CN111757056A - 一种基于wifi的跨境跟踪目标的方法、系统 - Google Patents

一种基于wifi的跨境跟踪目标的方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种跨境跟踪目标方法，包括如下步骤：S1，获取第一监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S2。S2,获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息。S3，获取第二监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S4。S4,获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息。S5,判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。本发明通过视频图像和WIFI探针的形式来获取待跟踪目标的MAC地址，从而可以使用MAC地址对待跟踪目标进行跟踪，提高待跟踪目标的准确性。

Description

一种基于WIFI的跨境跟踪目标的方法、系统
技术领域
本发明涉及计算机视觉技术领域，具体来说，涉及一种基于WIFI跨镜跟踪目标的方法及系统
背景技术
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，一般包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。目前，视频监控系统现在已经是实现了数字化和网络化，即视频通过数字方式通信，视频信号先转换为数字信息，可以传输到后台进行集中处理；网络化即视频监控摄像机可通过接入交换机实现在同一个IP局域网内，后台通过不同IP可以随意访问不同的视频摄像机。
跨镜跟踪是监控系统中很实用的功能，跨镜跟踪是指在用户指定视频监控系统中某个摄像机的目标时，可把这个目标的特征迅速传送到不同地点安装的摄像机，当该目标从某个摄像机可视范围脱离时，其他相近的摄像机能够根据目标的特征重新发现该目标是否进入摄像机的可视范围。
跨镜跟踪在很多应用场景都有很多需求，应用广泛。跨镜跟踪的目标也有所不同，理论上凡是可通过视频观察到的运动目标，均有需要跨镜跟踪的应用需求。
当前的镜跟踪往往只采用对摄像机画面中的目标进行识别的办法，如识别衣服颜色，行动姿态等等，由于只能通过视频观察到的外观特征，并根据外观特征的相似度来进行行人的重新定位，其识别准确度受到环境变化影响较大，造成重新锁定准确率不高。此外，当前的跨镜跟踪主要是通过视频画面来捕捉行人特征，存在手段单一而造成行人重新锁定准确率不高的问题。
本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于WIFI的跨镜跟踪目标的方法，用以克服以上提到的其中的一个或多个问题。
为实现上述技术目的，本发明的实施例提供了一种跨境跟踪目标方法，包括如下步骤：
S1，获取第一监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S2。
S2,获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息。S3，获取第二监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S4。
S4,获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息。
S5,判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同 MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。
进一步的，在步骤S5如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
进一步的，在步骤S5中如果相同的MAC地址多于一个，重复步骤S3-S4 获取待跟踪目标的第三MAC地址信息，并比较第三MAC地址信息、第一MAC 地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的 MAC地址，直至获取唯一一个相同的MAC地址，并将所述唯一一个相同的MAC 地址作为待跟踪目标的MAC地址。
进一步的，根据待跟踪目标MAC地址获取待跟踪目标的轨迹。
为实现本发明的目的，本发明在另一个实施例中还提供了一种跨境跟踪目标系统，其包括如下模块：
第一获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第一监控设备；
第一MAC地址获取模块，用于获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息；
第二获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第二监控设备；
第二MAC地址获取模块，用于获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息；
跟踪模块，用于判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。
进一步的，所述跟踪模块还包括：如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
进一步的，跟踪模块还包括：如果相同的MAC地址多于一个，重复执行第二获取模块和第二MAC地址获取模块，用于获取待跟踪目标的第三MAC地址信息，并比较第三MAC地址信息、第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址，直至获取唯一一个相同的 MAC地址，并将所述唯一一个相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
进一步的，所述系统还包括轨迹获取模块，用于根据待跟踪目标MAC地址获取待跟踪目标的轨迹。
为实现本发明的目的，本发明在另一个实施例中还提供了一种跨境跟踪目标设备，所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述跨境追踪目标的方法。
本发明的有益效果：本发明通过视频图像和WIFI探针的形式来获取待跟踪目标的MAC地址，从而可以使用MAC地址对待跟踪目标进行跟踪，提高待跟踪目标的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种跨境跟踪目标架构图示意图；
图2是本发明实施例提供的一种跨境跟踪目标方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种跨境跟踪目标方法的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种跨境跟踪目标系统示意图；
图5是本发明实施例提供的一种跨境跟踪目标设备示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示是本发明的一个跨镜跟踪目标的一个系统示意图，其包括跨镜跟踪服务器，多个监控设备，例如摄像机1和摄像机2；一交换机、多个WIFI 探针。其中摄像机1和摄像机2通过交换机与跨镜跟踪服务器相连，并进行通信。WIFI探针A、WIFI探针B也通过直连或交换机把数据传输到跨镜跟踪服务器上。WIFI探针获取的数据为进入WIFI探针探测范围的所有WIFI设备MAC (Media Access Control Address)地址，，MAC地址的长度为48位(6个字节)，通常表示为12个16进制数，如：00-16-EA-AE-3C-40就是一个MAC地址，其中前6位16进制数00-16-EA代表网络硬件制造商的编号，它由IEEE(电气与电子工程师协会)分配，而后6位16进制数AE-3C-40代表该制造商所制造的某个网络产品(如网卡)的系列号。因此保证了，MAC地址的唯一性，不会出现 MAC地址相同的情况。
其中探针A的安装位置在摄像机1的附近，探针B的安装位置在摄像机2 的附近，跨境跟踪服务器可以实现保存有摄像机1、摄像机2、WIFI探针A、 WIFI探针B的实际位置坐标，例如GPS坐标，并根据所述摄像机1或WIFI探针A的GPS坐标来计算与其关联的WIFI探针A或者摄像机1。此外，跨境跟踪服务器也可以实现建立WIFI探针和摄像机的关联关系，其可以采用如下的记录形式：WIFI探针ID、摄像机ID；其中WIFI探针ID、摄像机ID均均有唯一性。并通过WIFI探针ID或摄像机ID来获取与其关联的摄像机或WIFI探针。
此外，WIFI探针A的探测范围和摄像机1的可视范围有一定的重合，参见图3中的，从而可以确定在跟踪目标进入摄像机的可视范围后，可以通过与摄像机关联的WIFI探针获取进入其探测探测范围内的设备。
图3中待跟踪目标是行人，并且行人携带有一移动终端，所述移动终端可以是移动电话，平板电脑等具有WIFI功能的便携式设备。
下面结合附图2说明本实施例提供的一种跨境跟踪目标方法，具体包括如下步骤：
S1，获取第一监控设备采集的监控视频图像以及获取跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S2。
第一监控设备可以是摄像机，例如可见光摄像机，其通过获取可视范围内的视频，可见光具有丰富的纹理特征，可以用来进行目标识别等。此外，本实施例也可以使用其他类型的摄像机，例如红外摄像机或者带深度信息的摄像机等等。
本实施例对跟踪目标例如人的跟踪，本实施例以行人作为示例进行解释，本领域技术人员知晓，本实施例的跟踪目标不限于行人，也可以是车辆等其他目标。在是车辆时，可以通过人工智能或者深度学习的方式获取车辆的属性信息，例如车牌，车身颜色等来对车辆进行跟踪。
本实施例以对行人进行跟踪进行说明，摄像机A获取其可视范围内的视频，摄像机A通过对视频中的目标进行识别，获取视频中的行人的位置，并通过人工智能学习的方式，形成预先的特征识别模型来获取其视频中记录下目标的特征信息，特征信息包括衣服特征或人脸特征，或者人体四肢及行走特征，并记录出相应的特征信息。需要说明的是，摄像机A也可以将其记录的视频通过网络传输的形式传送到跟踪服务器或者是视频分析服务器来获取摄像机A 中记录的视频特征。
具体地，判断跟踪目标是否出现在监控视频中，可以通过并通过人工智能学习的方式，形成预先的特征识别模型来获取其视频中记录下目标的特征信息与待跟踪的目标的特定信息进行比较来判断是否是要跟踪的目标，根据预先设定的判别分值来进行判别，如果判别分值达到预先设定值，则可以认定是待跟踪的目标。例如可以通过余弦距离来判断是否是要跟踪的目标。本领域技术人员知晓，本实例仅给出了余弦距离这一种方式，其他的用于确定是否属于同一个人的判别方式均可以用于本实施例，只要其可以实现对两个人是否是同一个进行判别即可。
当从当前的摄像机A的视频中识别出的行人的特征信息和待跟踪目标的特征信息的判别分值超过预先设定值时，则待跟踪目标出现在所述监控视频图像。
进一步的，在步骤S1之前，需要先获取待跟踪行人的信息，可以有操作人员将行人的图片发送到跟踪目标服务器，由跟踪目标服务器根据特征识别模型来获取带跟踪行人的特征信息。本领域技术人员知晓的是，本实施例也可以运行在跟踪监控系统上，其可以具有相应的监控界面，操作人员可以在监控界面中框选出相应的待跟踪行人，并有跟踪目标服务器根据特征识别模型来获取带跟踪行人的特征信息。
S2,获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息。
具体的，跨镜跟踪服务器根据第一监控设备，例如摄像机1的相关信息，获取与第一监控设备相关联的第一WIFI探针，例如WIFI探针A。其获取第一 WIFI探针的方式，可以是根据第一监控设备的GPS坐标来计算与第一监控设别可视范围有重合的WIFI探针，例如可以通过设定的距离来判断是否有重合。或者可以直接根据跟踪服务器保存的监控设备与WIFI探针的对应关系来获取，例如跟踪服务器保存了如下信息：监控设备MAC地址1，WIFI探针A MAC 地址2,根据获取的监控设别的MAC地址1，直接获取到相应的WIFI探针A。
进一步的，在移动终端接入WiFi网络的时候，需要发送Probe request (sayhello)探针数据包，而这些数据包中包含了该终端之前接入过的SSID 名称以及终端的MAC地址信息，这种探测模式一般称为主动发现模式。WiFi 通信过程经常会使用WPA和WPA2的加密方式，以保证终端和AP之间的数据包传输的机密性，防止被第三方窃听。然而在终端接入AP之前，终端需要去发现AP的存在，两者需要发送一些数据包来标识自身的存在，而前期的交互信息是明文，而且包含了终端的MAC地址信息和之前接入过的SSID信息。因此，可以通过WIFI探针来获取移动终端的MAC地址信息以及之前接入过的 SSID信息。
本实施例中对行人的跟踪会获取行人携带的移动终端的MAC地址。
跟踪服务器可以向第一WIFI设备发送获取其进入范围内的MAC地址信息，并形成第一MAC地址集合，跟踪服务器可以在待跟踪目标进入第一监控设备的时候就发送相应的获取第一WIFI设备获取的MAC地址信息，并间隔一段时间发送获取第一WIFI设备获取的MAC地址信息。
S3，获取第二监控设备采集的监控视频图像以及获取跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S4。
本步骤中判断行人是否进入第二监控设备的监控视频与判断行人是否进入第一监控监控设备的监控视频相同，不在赘述。
S4,获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息。
本步骤中获取第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息与获取第一WIFI 探针采集的第一MAC地址信息相同，不在赘述。
S5,判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC 地址，并记录所述相同的MAC地址。
如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
如果相同的MAC地址多于一个，则需要获取更多的行人进入的摄像机以及 WIFI探针，直到可以确定在所有WIFI探针获取的MAC地址中都出现的唯一的一个MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址，具体的可包括如下步骤：
重复步骤S3-S4获取待跟踪目标的第三MAC地址信息，并比较第三MAC 地址信息、第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址，直至相同的MAC地址只有一个。
进一步的，获得待跟踪目标的MAC地址后，可以根据获得的待跟目标的 MAC地址对带跟踪目标进行跟踪，例如可以根据待跟踪目标的MAC地址，从所有WIFI探针中获取出现了所述待跟踪目标MAC地址的WIFI探针的位置，作为待跟踪目标的轨迹。
本实施例通过视频图像和WIFI探针的形式来获取待跟踪目标的MAC地址，从而可以使用MAC地址对待跟踪目标进行跟踪，从而可以提高待跟踪目标的准确性，可以避免使用视频跟踪过程中因为环境变化带来的影响。
实施例二
参考图4，本实施例提供了一种跨境跟踪目标系统，其包括：
第一获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第一监控设备；
具体的第一监控设备，例如摄像机A用于获取监控视频，跨境跟踪服务器判断跟踪目标是否出现在监控视频中，可以通过人工智能学习的方式，形成预先的特征识别模型来获取其视频中记录下目标的特征信息与待跟踪的目标的特定信息进行比较来判断是否是要跟踪的目标，根据预先设定的判别分值来进行判别，如果判别分值达到预先设定值，则可以认定是待跟踪的目标。例如可以通过余弦距离来判断是否是要跟踪的目标。本领域技术人员知晓，本实例仅给出了余弦距离这一种方式，其他的用于确定是否属于同一个人的判别方式均可以用于本实施例，只要其可以实现对两个人是否是同一个进行判别即可。
第一MAC地址获取模块，用于获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息；
具体的，跨镜跟踪服务器根据第一监控设备，例如摄像机1的相关信息，获取与第一监控设备相关联的第一WIFI探针，例如WIFI探针A。其获取第一 WIFI探针的方式，可以是根据第一监控设备的GPS坐标来计算与第一监控设别可视范围有重合的WIFI探针，例如可以通过设定的距离来判断是否有重合。或者可以直接根据跟踪服务器保存的监控设备与WIFI探针的对应关系来获取，例如跟踪服务器保存了如下信息：监控设备MAC地址1，WIFI探针A MAC 地址2,根据获取的监控设别的MAC地址1，直接获取到相应的WIFI探针A。
本实施例中对行人的跟踪会获取行人携带的移动终端的MAC地址。
跟踪服务器可以向第一WIFI设备发送获取其进入范围内的MAC地址信息，并形成第一MAC地址集合，跟踪服务器可以在待跟踪目标进入第一监控设备的时候就发送相应的获取第一WIFI设备获取的MAC地址信息，并间隔一段时间发送获取第一WIFI设备获取的MAC地址信息。
第二获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第二监控设备；
第二获取模块，用于获取第二监控设备与第一获取模块获取第一监控设备相同，不在赘述。
第二MAC地址获取模块，用于获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息；
第二MAC地址获取模块，用于获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息与第一MAC地址获取模块，用于获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息相同，不在赘述。
跟踪模块，用于判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。
如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
如果相同的MAC地址多于一个，则需要获取更多的行人进入的摄像机以及 WIFI探针，直到可以确定在所有WIFI探针获取的MAC地址中都出现的唯一的一个MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址，具体的如下：
重复执行第二获取模块和第二MAC地址获取模块获取待跟踪目标的第三 MAC地址信息，并比较第三MAC地址信息、第一MAC地址信息和所述第二 MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址，直至相同的MAC地址只有一个。
进一步的，获得待跟踪目标的MAC地址后，可以根据获得的待跟目标的 MAC地址对带跟踪目标进行跟踪，例如可以根据待跟踪目标的MAC地址，从所有WIFI探针中获取出现了所述待跟踪目标MAC地址的WIFI探针的位置，作为待跟踪目标的轨迹。
本实施例通过视频图像和WIFI探针的形式来获取待跟踪目标的MAC地址，从而可以使用MAC地址对待跟踪目标进行跟踪，从而可以提高待跟踪目标的准确性，可以避免使用视频跟踪过程中因为环境变化带来的影响。
实施例三
参考附图5，本实施例提供了一种跨境跟踪目标设备20的结构示意图。该实施例的跨境跟踪目标设备20包括处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述跨境跟踪目标方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S1。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如第一获取模块11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述跨境跟踪目标设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一获取模块11、第二MAC地址获取模块12、第二获取模块13、第二MAC地址获取模块14，跟踪模块15,各模块具体功能请参考上述实施例所述的跨境跟踪目标系统的工作过程，在此不再赘述。
所述跨境跟踪目标设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是跨境跟踪目标设备20的示例，并不构成对跨境跟踪目标设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述跨境跟踪目标设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述跨境跟踪目标设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个跨境跟踪目标设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述跨境跟踪目标设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等) 等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述跨境跟踪目标设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种跨境跟踪目标方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，获取第一监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S2。
S2,获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息。
S3，获取第二监控设备采集的监控视频图像以及获取待跟踪目标是否出现在所述监控视频图像中；如是，则执行步骤S4。
S4,获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息。
S5,判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5具体包括：如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5具体包括：
如果相同的MAC地址多于一个，重复步骤S3-S4获取待跟踪目标的第三MAC地址信息，并比较第三MAC地址信息、第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址，直至获取唯一一个相同的MAC地址，并将所述唯一一个相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于：根据待跟踪目标MAC地址获取待跟踪目标的轨迹。
5.一种跨境跟踪目标系统，其包括如下模块：
第一获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第一监控设备；
第一MAC地址获取模块，用于获取与第一监控设备关联的第一WIFI探针采集的第一MAC地址信息；
第二获取模块，用于获取待跟踪目标出现在监控设备采集的监控视频图像中的第二监控设备；
第二MAC地址获取模块，用于获取与第二监控设备关联的第二WIFI探针采集的第二MAC地址信息；
跟踪模块，用于判断所述第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址。
6.根据权利要求5所述的系统，所述跟踪模块还包括：如果相同的MAC地址只有一个，则可以将所述相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，跟踪模块还包括
如果相同的MAC地址多于一个，重复执行第二获取模块和第二MAC地址获取模块，用于获取待跟踪目标的第三MAC地址信息，并比较第三MAC地址信息、第一MAC地址信息和所述第二MAC地址信息是否有相同MAC地址，并记录所述相同的MAC地址，直至获取唯一一个相同的MAC地址，并将所述唯一一个相同的MAC地址作为待跟踪目标的MAC地址。
8.根据权利要求6-7任一项所述的系统，其特征在于：还包括轨迹获取模块，用于根据待跟踪目标MAC地址获取待跟踪目标的轨迹。
9.一种跨境跟踪目标设备，所述设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4的方法。
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