CN112644302A - 车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆，该车辆的ECU在AC充电的执行中存在规定的操作的情况下，执行充电停止处理。ECU判定在充电停止处理中再次开始条件是否成立。ECU在再次开始条件成立并且充电连接器连接于入口的情况下，使锁定装置移至锁定状态来再次开始AC充电。ECU在再次开始条件不成立的情况下，或者在充电连接器未连接于入口的情况下，不使AC充电再次开始。

Description

车辆
技术领域
本公开内容涉及一种车辆，该车辆被配置为能进行使用从车辆外部的电源供给的电力来对车载的蓄电装置进行充电的外部充电。
背景技术
在美国US2015/0061594号公报中公开了一种车辆，该车辆被配置为能进行使用从车辆外部的交流电源经由充电电缆供给的电力来对车载的蓄电装置进行充电的交流(AC：Alternating current)充电。该车辆包括：入口，被配置为能供设于充电电缆的顶端的连接器连接；以及锁定装置，能在锁定状态与解锁状态之间切换，所述锁定状态是不能将连接于入口的连接器从入口卸下的状态，所述解锁状态是能将连接于入口的连接器从入口卸下的状态。锁定装置根据设于车辆的智能钥匙等的解除开关的操作，从锁定状态移向解锁状态。需要说明的是，以下，有时将使锁定装置从锁定状态移向解锁状态称为“锁定解除”。
对于车辆，若在AC充电的执行中进行锁定解除，则使AC充电停止。并且，对于车辆，在入口与连接器的连接在从使AC充电停止起一定时间内未解除的情况下，使锁定装置移至锁定状态，使AC充电再次开始。
也有时用户会抱着想要使AC充电结束的意图来进行锁定解除。在该情况下，也可能由于某种原因而在一定时间内无法解除入口与连接器的连接。在美国US2015/0061594号公报所公开的车辆中，在上述的情况下，尽管用户没有继续AC充电的意图，AC充电也会再次开始。
发明内容
本公开内容是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能在外部充电已停止的情况下基于用户的意图使外部充电再次开始/结束的车辆。
(1)本公开内容的车辆是被配置为能进行接受从车辆外部的电源经由充电电缆供给的电力来对车载的蓄电装置进行充电的外部充电的车辆。该车辆具备：入口，被配置为能供设于充电电缆的连接器连接；锁定装置，被配置为能在锁定状态与解锁状态之间切换，所述锁定状态是不能将连接于入口的连接器从入口卸下的状态，所述解锁状态是能将连接于入口的连接器从入口卸下的状态；以及控制装置，被配置为在锁定装置为锁定状态的情况下允许外部充电的执行。控制装置在感测到连接器连接于入口的情况下，使锁定装置移至锁定状态。在外部充电的执行中进行了规定的操作的情况下，控制装置使锁定装置移至解锁状态，并且停止外部充电。在从外部充电停止起规定时间内预先确定的再次开始条件成立，并且连接器连接于入口的情况下，控制装置使锁定装置移至锁定状态来使外部充电再次开始。
根据上述构成，在从外部充电停止起规定时间内再次开始条件成立，并且连接器连接于入口的情况下，外部充电再次开始。在使外部充电再次开始时，除了判定在经过规定时间后连接器是否连接于入口之外，还判定在规定时间内再次开始条件是否成立。在再次开始条件中设定有能推测为用户有使外部充电再次开始的意图的条件。例如，可以将对车辆的特定的操作等设定为再次开始条件。由此，通过判定再次开始条件的成立，能推测用户是否有使外部充电再次开始的意图。在除了连接器连接于入口以外再次开始条件也已成立的情况下使外部充电再次开始，由此，能基于用户的意图使外部充电再次开始。
(2)在某个实施方式中，在规定时间内再次开始条件不成立的情况下，控制装置不使外部充电再次开始。
根据上述构成，在从外部充电停止起规定时间内再次开始条件不成立的情况下，即使连接器连接于入口，也推定为用户没有使外部充电再次开始的意图，不使外部充电再次开始。通过判定有无再次开始条件的成立，能基于用户的意图来使外部充电结束。例如，如果是在从外部充电停止起经过规定时间后连接器连接于入口的情况下使外部充电再次开始的构成的情况，则需要进行使外部充电停止的操作，但根据上述构成，能省略该停止的操作。
(3)在某个实施方式中，再次开始条件包括车辆的车门已被打开这样的条件和车辆的车门已被关闭这样的条件中的至少一方。
根据上述构成，作为再次开始条件，包括存在打开车辆的车门或/和关闭车辆的车门这样的用户对车辆的操作。若即使从外部充电停止起经过规定时间，入口与连接器的连接也没有被解除，而用户进行了打开车辆的车门的操作或/和关闭车辆的车门的操作，则这意味着例如用户正在取出车内的货物等，从而能推定为用户没有使外部充电结束的意图(有使外部充电再次开始的意图)。在这样的情况下，能使外部充电再次开始。
(4)在某个实施方式中，车辆还具备用于锁定车辆的车门的开闭的车门锁定装置。再次开始条件包括进行了用于将车门锁定装置设为车门锁定状态的操作。
根据上述构成，作为再次开始条件，包括进行了用于将车门锁定装置设为车门锁定状态的操作。若即使从外部充电停止起经过规定时间，入口与连接器的连接也没有被解除，而进行了用于将车门锁定装置设为车门锁定状态的操作，则能推定为用户有使外部充电再次开始的意图。在这样的情况下，能使外部充电再次开始。
(5)在某个实施方式中，规定的操作包括用于解除车门锁定装置的车门锁定状态的车门解锁操作。
根据上述构成，用户能通过进行车门解锁操作来使外部充电停止。
(6)在某个实施方式中，车辆还具备天线，该天线被配置为能向存在于规定范围内的车辆的智能钥匙发送信号。再次开始条件包括智能钥匙已从规定范围内向规定范围外移动。对于控制装置，在从智能钥匙接收到对经由天线发送的信号的响应信号的情况下，视为智能钥匙存在于规定范围内，在未从智能钥匙接收到响应信号的情况下，视为智能钥匙存在于规定范围外。
根据上述构成，作为再次开始条件，包括智能钥匙已从规定范围内向规定范围外移动。若即使从外部充电停止起经过规定时间，入口与连接器的连接也没有被解除，而智能钥匙已从规定范围内向规定范围外移动(即用户进行了移动)，则能推定为用户有使外部充电再次开始的意图。在这样的情况下，能使外部充电再次开始。
(7)在某个实施方式中，在智能钥匙设有用于将锁定装置设为解锁状态的第一解除开关。规定的操作包括第一解除开关的操作。
根据上述构成，用户能通过对设于智能钥匙的第一解除开关进行操作来使外部充电停止。
(8)在某个实施方式中，车辆还具备用于将锁定装置设为解锁状态的第二解除开关。规定的操作包括第二解除开关的操作。
根据上述构成，用户能通过对车辆所具备的第二解除开关进行操作来使外部充电停止。
通过结合附图来理解的关于本发明的以下详细说明，本发明的上述以及其他目的、特征、方案及优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是实施方式的车辆的充电系统的整体构成图。
图2是表示入口周边的构造的图。
图3是图2中的III－III剖视图(其一)。
图4是图2中的III－III剖视图(其二)。
图5是表示充电系统的电路构成的一个例子的图。
图6是表示开关SW1、SW2的状态、导频信号CPLT的电位以及CCID继电器的状态的对应关系的图。
图7是表示在AC充电中由ECU执行的处理的过程的流程图。
图8是表示在充电停止处理中执行的处理的过程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开内容的实施方式进行详细说明。需要说明的是，对图中相同或相应部分标记相同的附图标记，并且不重复其说明。
＜整体构成＞
图1是本实施方式的车辆1的充电系统的整体构成图。该充电系统是用于进行使用从车辆1外部的充电设备供给的电力来对搭载于车辆1的电池100进行充电的外部充电的系统。在本实施方式中，作为外部充电，对例如进行AC充电的例子进行说明，在该AC充电中，使用从设于自己家等的充电设备500供给的交流电力来对搭载于车辆1的电池100进行充电。需要说明的是，在本实施方式中，作为AC充电的一个例子，对使用从设于自己家等的充电设备500供给的交流电力的例子进行说明，但也可以使用例如从公共的充电设备(充电桩(charging stand))供给的交流电力。
参照图1，充电系统具备车辆1、充电电缆400以及充电设备500。
充电设备500被配置为包括交流电源510和插座520。插座520例如是一般家庭用的AC插座。
在AC充电时，充电设备500与车辆1通过充电电缆400连接。充电电缆400包括：交流电力线440、设于交流电力线440的一端的充电连接器410、设于交流电力线440的另一端的插头420以及设于交流电力线440上的充电电路中断装置(以下，也称为“CCID(ChargingCircuit Interrupt Device)”)430。充电连接器410被配置为能连接于车辆1的入口220。插头420被配置为能连接于充电设备500的插座520。CCID430是用于在从充电设备500向车辆1的电力的供给与电力的中断之间切换的电路。
车辆1是使用蓄积在电池100的电力来驱动未图示的行驶用马达从而行驶的电动汽车。需要说明的是，车辆1是被配置为能进行电池100的外部充电的车辆即可，例如，可以是燃料电池汽车、插电式混合动力汽车。
车辆1具备电池100、天线150、乘降用车门170(左车门171、右车门172)以及ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)300。此外，车辆1具备充电盖2、充电器200以及入口220来作为用于进行AC充电的构成。
电池100作为车辆1的驱动电源(即动力源)而搭载于车辆1。电池100被配置为包括层叠的多个电池。电池例如是镍氢电池、锂离子电池等二次电池。此外，电池可以是在正极与负极之间具有液体电解质的电池，也可以是在正极与负极之间具有固体电解质的电池(全固体电池)。需要说明的是，电池100是可再充电的直流电源即可，也可以采用大容量的电容器。
天线150被配置为能与用户所携带的车辆1的智能钥匙(电子钥匙)30进行通信。在智能钥匙30存在于由天线150实现的可通信范围CR内的情况下，ECU300能经由天线150与智能钥匙30进行通信。另一方面，在智能钥匙30不在可通信范围CR内的情况下，就是说，在智能钥匙30存在于可通信范围CR外的情况下，ECU300无法与智能钥匙30进行通信。需要说明的是，本实施方式的可通信范围CR也可以设为除了车辆1内部的范围之外的范围。需要说明的是，本实施方式的“可通信范围CR”相当于本公开内容的“规定范围”的一个例子。
乘降用车门170(左车门171、右车门172)主要在用户从车辆1上下车时或在用户将货物装卸至车辆1时，通过用户的手动操作被开闭。在乘降用车门170设有开闭检测传感器180和车门锁定装置190。具体而言，在左车门171设有开闭检测传感器181和车门锁定装置191。在右车门172设有开闭检测传感器182和车门锁定装置192。
开闭检测传感器180(开闭检测传感器181、182)对乘降用车门是打开的还是关闭的进行检测，并将检测结果输出至ECU300。开闭检测传感器180例如是门控开关等。需要说明的是，在车辆1具有后备箱室的情况下，开闭检测传感器180也设于后备箱的门。
车门锁定装置190(车门锁定装置191、192)按照来自ECU300的控制信号，将乘降用车门170切换为车门锁定状态和车门解锁状态中的任一状态。车门锁定状态是乘降用车门170在关闭的状态下被固定而用户无法打开乘降用车门170的状态。车门解锁状态是车门锁定状态被解除的状态，是用户能打开乘降用车门170的状态。
入口220被配置为能供充电电缆400的充电连接器410连接。入口220在通常时被充电盖2覆盖。当充电盖2被打开时，用户能将充电连接器410连接于入口220。在AC充电时，充电连接器410连接于入口220。
充电器200将入口220接到的交流电力转换为能向电池100充电的直流电力，并输出至电池100。充电器200由ECU300进行控制。
在入口220的附近设有锁定装置50。锁定装置50被配置为能在锁定状态与解锁状态之间切换，该锁定状态是不能将连接于入口220的充电连接器410(充电电缆400)从入口220卸下的状态，解锁状态是能将连接于入口220的充电连接器410从入口220卸下的状态。当充电连接器410连接于入口220时，锁定装置50按照从ECU300输出的控制信号，从解锁状态移至锁定状态。
图2是表示入口220周边的构造的图。图3和图4是充电连接器410连接于入口220的情况下的、图2中的III－III剖视图。参照图2～图4，对充电连接器410与入口220的连接和锁定装置50的构成进行说明。
在充电电缆400的充电连接器410设有连杆411。该连杆411被装配为绕轴412旋转自如，在该连杆411的一端设有与入口220的突起221卡合的凸部，在该连杆411的另一端设有按压式按钮415。需要说明的是，连杆411被弹簧414相对于充电连接器410的主体弹性地施力(参照图3和图4)。
当充电连接器410被插入至入口220时，连杆411的凸部与入口220的突起221卡合(参照图3中的连杆411和突起221的状态)。因此，充电连接器410成为不会从入口220脱出的状态。
在入口220的上方(附近)设有锁定装置50。如上所述，锁定装置50被配置为能在锁定状态与解锁状态之间切换，该锁定状态是不能将连接于入口220的充电连接器410从入口220卸下的状态，该解锁状态是能将连接于入口220的充电连接器410从入口220卸下的状态。
锁定装置50具备在上下方向滑动的锁定杆52和使锁定杆52进行滑动动作的电磁式的致动器51。
在锁定状态下，锁定杆52向下方滑动移动，在与连杆411的上表面接触的位置处被固定(参照图3)。由此，即使按压式按钮415被按压，连杆411的旋转也被锁定杆52抑制，从而，连杆411的凸部并不上升，不会从入口220的突起221脱离。即，成为即使用户对按压式按钮415进行按压也无法将充电连接器410从入口220卸下的状态。
在解锁状态下，锁定杆52向上方滑动移动，在不抑制连杆411的旋转的位置处被固定(参照图4)。由此，锁定杆52不抑制连杆411的旋转，因此，当按压式按钮415被按下时，连杆411绕轴412旋转，设于与按压式按钮415相反的一侧的端部的凸部上升。由此，连杆411的凸部能从入口220的突起221脱离，能将充电连接器410从入口220卸下。即，成为用户能通过对按压式按钮415进行按压来将充电连接器410从入口220卸下的状态。
再次参照图1，ECU300包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)310、存储器311、计时器312以及输入输出缓冲器(未图示)，ECU300进行来自传感器等的信号的输入、向各设备的控制信号的输出，并且进行各设备的控制。需要说明的是，关于这些控制，不限于通过软件进行的处理，也能通过专用的硬件(电子电路)来构建并进行处理。
ECU300被配置为能计算电池100的SOC(State Of Charge：荷电状态)。作为SOC的计算方法，例如可以采用基于电流值累计(库伦计数)的方法，或者基于开路电压(OCV：OpenCircuit Voltage)的估计的方法等各种公知的方法。
ECU300被配置为能执行基于由天线150接收到的信息来判定车辆1的智能钥匙30是否存在于可通信范围CR内的处理(以下，也称为“对照处理”)。具体而言，例如，ECU300在规定的定时将请求信号输出至天线150。智能钥匙30如果处于可通信范围CR内，就能接收到来自车辆1的请求信号。智能钥匙30若接收到请求信号，则回复能确定预先存储的自身ID码的响应信号。
ECU300在从发送请求信号起规定时间内未接收到来自智能钥匙30的响应信号的情况下，判定为“对照不成立”(智能钥匙不处于可通信范围CR内)。另一方面，ECU300在从发送请求信号起规定时间内接收到来自智能钥匙30的响应信号的情况下，将由响应信号确定的ID码与预先登记在存储器311的ID码进行对照，在两者一致的情况下判定为“对照成立”(车辆1的智能钥匙30处于可通信范围CR内)，在两者不一致的情况下判定为“对照不成立”(车辆1的智能钥匙30不处于可通信范围CR内)。
在智能钥匙30设有车门锁定按钮31和车门锁定解除按钮32。当用户操作车门锁定按钮31时，车门锁定请求信号经由天线150被发送至车辆1。当用户操作车门锁定解除按钮32时，车门解锁请求信号经由天线150被发送至车辆1。
ECU300若接收到车门锁定请求信号时，则以将所有的乘降用车门170(左车门171和右车门172)设为车门锁定状态的方式控制车门锁定装置190(191、192)。ECU300在接收到车门解锁请求信号的情况下，以将所有的乘降用车门170设为车门解锁状态的方式控制车门锁定装置190。需要说明的是，能从智能钥匙30发送车门锁定请求信号或车门解锁请求信号的范围也可以设定得比上述的可通信范围CR广。即，也可以使得用户能从比上述的可通信范围CR更远离车辆1的范围操作智能钥匙30来在乘降用车门170的车门锁定状态与车门解锁状态之间切换。
ECU300若感测到充电连接器410连接于入口220，则使锁定装置50移至锁定状态。锁定解除(从锁定状态向解锁状态的转移)被配置为通过智能钥匙30的车门锁定解除按钮32的操作来进行。就是说，智能钥匙30的车门锁定解除按钮32和锁定装置50的锁定解除(向解锁状态的转移)被配置为联动。当车门锁定解除按钮32被操作时，ECU300将所有的乘降用车门170设为车门解锁状态，并且将锁定装置50设为解锁状态。
＜AC充电＞
此外，ECU300被配置为控制AC充电。ECU300在锁定装置50为锁定状态的情况下，允许AC充电的执行。
图5是表示充电系统的电路构成的一个例子的图。在图5中，充电电缆400的充电连接器410连接于入口220。
车辆1的ECU300接受电位根据入口220与充电连接器410的连接状态而变化的连接信号PISW。ECU300基于连接信号PISW的电位，判定充电连接器410是否连接于入口220。
此外，在充电电缆400连接于充电设备500和入口220的情况下，ECU300从充电电缆400的CCID430经由信号线L1接受导频信号CPLT。导频信号CPLT是用于从CPLT控制电路470向ECU300通知充电电缆400的额定电流的信号。此外，导频信号CPLT被车辆1的ECU300操作电位从而被用作用于由ECU300对CCID继电器450进行远程操作的信号。
充电电缆400内的CCID430包括CCID继电器450、CCID控制部460、CPLT控制电路470、电磁线圈471、漏电检测器480、电压传感器481以及电流传感器482。
CCID继电器450设于向车辆1的供电路径，并被CPLT控制电路470控制。在CCID继电器450为断开状态时，供电路径被中断而成为无法从充电设备500向车辆1供给电力的状态。在CCID继电器450为闭合状态时，成为能从充电设备500经由充电电缆400向车辆1供给电力的状态。
CCID控制部460包括CPU、存储器以及输入输出端口等(均未图示)，CCID控制部460进行各种传感器和CPLT控制电路470的信号的输入输出，并且控制CPLT控制电路470的动作。
CPLT控制电路470经由充电连接器410和入口220向ECU300输出导频信号CPLT。导频信号CPLT被车辆1的ECU300操作电位从而被用作用于由ECU300对CCID继电器450进行远程操作的信号。CPLT控制电路470基于导频信号CPLT的电位来控制CCID继电器450。此外，导频信号CPLT也被用作用于从CPLT控制电路470向ECU300通知充电电缆400的额定电流的信号。
具体而言，CPLT控制电路470包括振荡装置472、电阻R20以及电压传感器473。
振荡装置472在由电压传感器473检测的导频信号CPLT的电位为规定的电位V1(例如12V)时输出非振荡的导频信号CPLT，在导频信号CPLT的电位下降到比上述的规定的电位V1低的电位V2(例如9V)时，被CCID控制部460控制而输出以规定的频率(例如1kHz)和占空比进行振荡的导频信号CPLT。
导频信号CPLT的占空比根据充电电缆400的额定电流来设定。车辆1的ECU300能基于从CPLT控制电路470经由信号线L1接收到的导频信号CPLT的占空比来检测充电电缆400的额定电流。
当导频信号CPLT的电位下降到比V2更低的V3(例如6V)时，CPLT控制电路470向电磁线圈471供给电流。当从CPLT控制电路470向电磁线圈471供给电流时，电磁线圈471产生电磁力，CCID继电器450成为闭合状态。由此，经由充电电缆400向车辆1的入口220施加供电电压(来自充电设备500的电压)。
漏电检测器480在CCID430内部设于充电电缆400的交流电力线440的中途，对有无漏电进行检测。具体而言，漏电检测器480检测在构成交流电力线440的电力线对中向彼此相反的方向流动的电流的平衡状态，若该平衡状态破坏，则会检测到漏电的发生。当由漏电检测器480检测到漏电时，向电磁线圈471的供电被停止，CCID继电器450成为断开状态。
当充电电缆400的插头420被插入至插座520时，电压传感器481检测从充电设备500传递来的电源电压，将其检测值通知给CCID控制部460。此外，电流传感器482检测在交流电力线440中流动的充电电流，将其检测值通知给CCID控制部460。
在充电连接器410内设有电阻R6、R7和开关SW20。电阻R6、R7和开关SW20与设于车辆1的ECU300的电源节点350和上拉电阻R10以及设于入口220的电阻R5一起构成检测充电连接器410与入口220的连接状态的电路。
电阻R6、R7串联连接于接地线L2与连接信号线L3之间。开关SW20与电阻R7并联连接。开关SW20例如是限位开关，当充电连接器410连接于入口220时，触点被闭合。此外，开关SW20与设于充电连接器410的按压式按钮415联动。在将充电连接器410从入口220卸下时由用户对按压式按钮415进行操作。在按压式按钮415未被按下时，开关SW20为闭合状态，当按压式按钮415被按下时，开关SW20成为断开状态。
根据上述的电路构成，在充电连接器410未连接于入口220的状态下，在连接信号线L3产生具有根据电源节点350的电压、上拉电阻R10以及电阻R5而确定的电位Vx的信号来作为连接信号PISW。
在充电连接器410连接于入口220的状态下(不操作按压式按钮415)，在连接信号线L3产生具有根据电源节点350的电压、上拉电阻R10以及电阻R5、R6而确定的电位Vy的信号来作为连接信号PISW。若在充电连接器410已插入至入口220的状态下按压式按钮415被操作，则在连接信号线L3产生具有根据电源节点350的电压、上拉电阻R10以及电阻R5～R7而确定的电位Vz的信号来作为连接信号PISW。因此，ECU300能通过检测连接信号PISW的电位来检测充电连接器410与入口220的连接状态。
在车辆1中，ECU300除了包括上述的电源节点350和上拉电阻R10之外，还包括CPU310、电阻电路320以及输入缓冲器330、340。
电阻电路320是用于对经由信号线L1进行通信的导频信号CPLT的电位进行操作的电路。电阻电路320包括下拉电阻R1、R2和开关SW1、SW2。下拉电阻R1和开关SW1串联连接于供导频信号CPLT进行通信的信号线L1与车辆地线360之间。下拉电阻R2和开关SW2也串联连接于信号线L1与车辆地线360之间。并且，开关SW1、SW2分别按照来自CPU310的控制信号S1、S2而被控制为导通(接通)状态或非导通(断开)状态。
输入缓冲器330是用于将导频信号CPLT从信号线L1取入至CPU310的电路。输入缓冲器340是用于将连接信号PISW从连接信号线L3取入至CPU310的电路。
CPU310从输入缓冲器330接受导频信号CPLT。此外，CPU310从输入缓冲器340接受连接信号PISW。CPU310检测连接信号PISW的电位，基于连接信号PISW的电位来检测入口220与充电连接器410的连接状态。此外，CPU310通过检测导频信号CPLT的振荡状态和占空比来检测充电电缆400的额定电流。
而且，CPU310在充电连接器410连接于入口220的情况下，通过控制电阻电路320内的开关SW1、SW2来操作导频信号CPLT的电位，对充电设备500请求电力的供给以及电力供给的停止。具体而言，CPU310通过操作导频信号CPLT的电位来对充电电缆400内的CCID继电器450进行远程操作。
当充电电缆400内的CCID继电器450的触点通过由CPU310实现的远程操作而闭合时，来自充电设备500的交流电力被赋予充电器200，AC充电的准备完成。CPU310控制充电器200，由此将来自充电设备500的交流电力转换为能对电池100进行充电的直流电力并输出至电池100。由此，执行电池100的AC充电。
图6是表示开关SW1、SW2的状态、导频信号CPLT的电位以及CCID继电器450的状态的对应关系的图。在图6的横轴示出了时间，在纵轴示出了导频信号CPLT的电位、开关SW1、SW2的状态以及CCID继电器450的状态。
在时刻t1之前，充电电缆400为未连接于车辆1和充电设备500中的任一个的状态。在该状态下，各开关SW1、SW2和CCID继电器450为断开的状态，导频信号CPLT的电位为0V。
在时刻t1，当充电电缆400的插头420连接于充电设备500的插座520时，CPLT控制电路470接受来自充电设备500的电力而产生导频信号CPLT。需要说明的是，在该时刻t1，充电电缆400的充电连接器410未连接于入口220。此外，导频信号CPLT的电位为V1(例如12V)，导频信号CPLT为非振荡状态。
在时刻t2，当充电连接器410连接于入口220时，输入至CPU310的连接信号PISW的电位发生变化。根据该连接信号PISW的电位的变化，CPU310接通开关SW2。由此，通过下拉电阻R2，导频信号CPLT的电位下降到V2(例如9V)。
当由CCID控制部460检测到导频信号CPLT的电位下降到了V2时，在时刻t3，CCID控制部460向振荡装置472输出振荡指令来使导频信号CPLT振荡。
当由CPU310检测到导频信号CPLT发生了振荡时，CPU310根据导频信号CPLT的占空比来检测充电电缆400的额定电流。然后，在时刻t4，CPU310除了接通开关SW2之外，还接通开关SW1。由此，通过下拉电阻R1，导频信号CPLT的电位进一步下降到V3(例如6V)。
在时刻t5，当导频信号CPLT的电位下降到V3时，通过CPLT控制电路470使CCID继电器450的触点闭合。由此，来自充电设备500的电力经由充电电缆400传递至车辆1。之后，在车辆1中，通过CPU310来控制充电器200(参照图1)，由此开始电池100的AC充电。
＜AC充电的停止和再次开始＞
如上所述，本实施方式的ECU300在锁定装置50为锁定状态的情况下，允许AC充电的执行。在此，ECU300被配置为在AC充电的执行中锁定装置50移至解锁状态的情况下，使AC充电停止。由此，防止充电连接器410在正在被供给电力的状态下露出以及入口220在电池100已与入口220电导通的状态下露出。
在AC充电的执行中锁定装置50移至解锁状态的情况例如是在AC充电中智能钥匙30的车门锁定解除按钮32被操作了的情况。对智能钥匙30的车门锁定解除按钮32的操作相当于本公开内容的“规定的操作”的一个例子。即，ECU300在AC充电的执行中进行了规定的操作的情况下使AC充电停止。
若在AC充电中智能钥匙30的车门锁定解除按钮32被操作，则ECU300将乘降用车门170设为车门解锁状态。而且，ECU300与车门锁定解除按钮32的操作联动地使锁定装置50从锁定状态移至解锁状态，并且以使AC充电停止的方式控制导频信号CPLT的电位(例如，将导频信号CPLT的电位设为V2)。需要说明的是，在乘降用车门170为车门解锁状态下执行了AC充电的情况下，ECU300根据车门锁定解除按钮32的操作，继续车门解锁状态，使锁定装置50移向解锁状态，并且使AC充电停止。需要说明的是，AC充电的执行中是指从AC充电的开始起未经过预先设定的充电时间的情况或者电池100的SOC未达到已设定的规定SOC(例如100％)的情况等。
在AC充电中，作为用户对智能钥匙30的车门锁定解除按钮32进行操作的情形，假定多个情形。例如，假定(1)为了取出车内的货物而操作了车门锁定解除按钮32的情形、(2)因误操作而操作了车门锁定解除按钮32的情形、或者(3)有想要使AC充电结束的意图而操作了车门锁定解除按钮32的情形等。
也可以假定在上述(1)(2)的情形下AC充电已被停止的情况下，用户没有意识到AC充电已停止。例如，用户可能为了从车内取出货物而操作车门锁定解除按钮32，并在取出货物之后操作车门锁定按钮31而离开车辆1。在该情况下，AC充电因车门锁定解除按钮32的操作而被停止，但用户在仍然认为AC充电正在继续(即，没有使AC充电停止的意图)的情况下，会失去充电机会。因此，希望例如，如果即使从AC充电停止起经过规定时间，充电连接器410仍连接于入口220，则使AC充电再次开始。
另一方面，在上述(3)的情形下AC充电已被停止的情况下，用户虽然希望使AC充电结束，但可能由于某种原因而在规定时间内无法解除入口与连接器的连接。若为了满足上述(1)(2)的情形而在即使从AC充电停止起经过规定时间，充电连接器410仍连接于入口220的情况下，使AC充电再次开始，则可能发生尽管用户没有继续AC充电的意图AC充电也被再次开始的情况。
因此，本实施方式的车辆1在AC充电的执行中AC充电已被停止的情况下，使计时器312启动来开始计时。并且，在从开始计时起直至经过规定时间为止的期间，对再次开始条件是否成立进行监视。在再次开始条件中设定有能推测为用户有使AC充电再次开始的意图的条件。除了判定在经过了规定时间时充电连接器410是否连接于入口220之外，还判定有无再次开始条件的成立，由此能推测用户是否有使AC充电再次开始的意图。在规定时间内再次开始条件成立，并且在经过了规定时间时充电连接器410连接于入口220的情况下，推测为用户有使AC充电再次开始的意图，从而使AC充电再次开始。在规定时间内再次开始条件不成立的情况下，即使在经过了规定时间时充电连接器410连接于入口220，也推测为用户没有使AC充电再次开始的意图，从而不使AC充电再次开始。需要说明的是，即使在规定时间内再次开始条件已成立，但如果在经过了规定时间时充电连接器410未连接于入口220，则也不使AC充电再次开始。
具体而言，能在以下的(A)～(E)中的至少一个条件已成立的情况下设为再次开始条件已成立。
(A)任意的乘降用车门170被打开这样的条件。
(B)任意的乘降用车门170被关闭这样的条件。
(C)任意的乘降用车门170被开闭这样的条件。
(D)车门锁定按钮31被操作这样的条件。
(E)对照处理的结果从对照成立变为对照不成立这样的条件。
在再次开始条件已成立的情况下，能推测为用户有继续AC充电的意图。例如，在上述(A)～(C)中，若即使从AC充电被停止起经过了规定时间也没有解除入口220与充电连接器410的连接，而用户进行了打开和/或关闭车辆1的乘降用车门170的操作，则这意味着例如用户正在取出车内的货物等，从而能推测为用户没有使AC充电结束的意图(有使AC充电再次开始的意图)。在上述(D)中，若用户操作车门锁定按钮31来锁定车辆1的乘降用车门170(将车门锁装置190设为锁定状态)而不解除入口220与充电连接器410的连接，则这意味着用户并不使用车辆1，而是能推定为用户有使AC充电再次开始的意图。在上述(E)中，携带了智能钥匙30的用户离开了车辆1而不解除入口220与充电连接器410的连接，因此能推定为用户有使AC充电再次开始的意图。
需要说明的是，只要规定时间被设定为能将充电连接器410从入口220卸下的时间以上即可，可以适当设定。
除了判定在从AC充电停止起经过了规定时间时充电连接器410是否连接于入口220之外，还判定在规定时间内再次开始条件是否已成立，由此，能基于用户的意图来使AC充电再次开始。
＜由ECU执行的处理＞
图7是表示在AC充电中由ECU300执行的处理的过程的流程图。图7的流程图的处理在充电连接器410连接于入口220从而AC充电开始时开始。对通过由ECU300进行的软件处理来实现图7和后述的图8的流程图的各步骤(以下，将步骤简称为“S”)的情况进行说明，但图7和后述的图8的流程图的各步骤的一部分或者全部也可以通过制作在ECU300内的硬件(电路)来实现。
当AC充电开始时，ECU300判定是否进行了规定的操作(S10)。规定的操作在本实施方式中是对智能钥匙30的车门锁定解除按钮32的操作。
在未进行规定的操作的情况下(S10中为“否”)，ECU300继续AC充电(S20)。接着，ECU300判定电池100的SOC是否达到了规定SOC(S30)。需要说明的是，在S30中，也可以代替电池100的SOC是否达到了规定SOC的判定，或者除了电池100的SOC是否达到了规定SOC的判定之外，进行从开始AC充电起是否经过了预先设定的充电时间的判定。
在电池100的SOC达到了规定SOC的情况下(S30中为“是”)，ECU300结束处理。另一方面，在电池100的SOC未达到规定SOC的情况下(S30中为“否”)，ECU300将处理返回到S10。
在S10中，在进行了规定的操作的情况下(S10中为“是”)，ECU300执行充电停止处理(S40)。
图8是表示在充电停止处理中执行的处理的过程的流程图。当充电停止处理开始时，ECU300使锁定装置50移至解锁状态，并且通过控制导频信号CPLT的电位来使AC充电停止(S401)。具体而言，ECU300将导频信号CPLT的电位设为例如V2。由此，CCID继电器450成为断开状态，AC充电被停止。
当在S401中使AC充电停止时，ECU300使计时器312启动来开始计时(S403)。并且，ECU300在从开始计时起直至经过规定时间为止的期间，对再次开始条件是否成立进行监视(S405)。具体而言，对上述的(A)～(E)中的至少任一条件是否成立进行监视。ECU300在再次开始条件已成立的情况下，设置例如表示再次开始条件已成立的标志。
ECU300继续进行再次开始条件是否成立的监视，直至从计时开始起经过规定时间为止(S407中为“否”)。并且，当从开始计时起经过规定时间时(S407中为“是”)，结束充电停止处理。
再次参照图7，当结束充电停止处理时，ECU300判定在规定时间的期间再次开始条件是否已成立(S50)。具体而言，例如，ECU300根据是否设置有表示再次开始条件已成立的标志来判定在规定时间的期间再次开始条件是否已成立。
在规定时间的期间再次开始条件已成立的情况下(S50中为“是”)，ECU300判定充电连接器410是否连接于入口220(S60)。
在充电连接器410连接于入口220的情况下(S60中为“是”)，ECU300使锁定装置50移至锁定状态(S70)。即，在规定时间的期间再次开始条件成立，并且在经过规定时间后充电连接器410连接于入口220的情况下，ECU300使锁定装置50移至锁定状态。
然后，ECU300使AC充电再次开始(S80)。具体而言，ECU300以使AC充电再次开始的方式控制导频信号CPLT的电位。更具体而言，ECU300将导频信号CPLT的电位设为V3。由此，CCID继电器450成为闭合状态，再次进行AC充电。
另一方面，在规定时间的期间再次开始条件不成立的情况下(S50中为“否”)，ECU300结束处理。即，在规定时间的期间再次开始条件不成立的情况下，ECU300不使AC充电再次开始。需要说明的是，在该情况下，锁定装置50在保持解锁状态的状态下结束处理。
此外，在S60中，在充电连接器410未连接于入口220的情况下(S60中为“否”)，ECU300结束处理。即，即使在规定时间的期间再次开始条件已成立的情况下，在充电连接器410未连接于入口220时，ECU300也不使AC充电再次开始。
如上所述，在本实施方式的车辆1中，当在AC充电的执行中进行规定的操作时，使锁定装置50移至解锁状态，并且使AC充电停止。并且，在从AC充电停止起规定时间的期间再次开始条件成立，并且在经过规定时间后充电连接器410连接于入口220的情况下，使锁定装置50移至锁定状态从而再次开始AC充电。除了判定充电连接器410是否连接于入口220之外，还判定在规定时间的期间再次开始条件是否已成立，由此，能推测用户是否有使AC充电再次开始的意图。由此，能基于用户的意图使AC充电再次开始。
在从AC充电停止起规定时间的期间再次开始条件不成立的情况下，即使充电连接器410连接于入口220，也推定为用户没有再次开始AC充电的意图而不使AC充电再次开始。由此，能基于用户的意图使AC充电结束。
[变形例1]
车辆1有时也具备定时充电功能。定时充电功能是指在用户所设定的开始时刻到来的情况下开始向电池100的电力的供给的功能。在使用定时充电功能的情况下，用户设定开始时刻，将充电连接器410连接于入口220。ECU300在开始时刻到来时开始向电池100的电力的供给。
在使用定时充电功能的情况下，将从用户设定开始时刻并将充电连接器410连接于入口220时起直至AC充电完成为止(达到规定SOC或/和充电时间的到来)定义为从AC充电的开始到AC充电的结束。即，从充电连接器410连接于入口220起直至来自充电设备500的电力被供给至车辆1(电池100)为止的期间也包括在AC充电的执行中。
在使用定时充电功能的情况下，若在从充电连接器410连接于入口220起直至开始时刻到来为止的期间进行规定的操作，则ECU300使锁定装置50移至解锁状态，并且使定时充电停止(使AC充电停止)。并且，在从定时充电停止起规定时间的期间再次开始条件成立，并且在经过规定时间后充电连接器410连接于入口220的情况下，ECU300使锁定装置50移至锁定状态来再次开始定时充电。由此，能基于用户的意图使定时充电再次开始。需要说明的是，关于开始时刻到来而向电池100的电力的供给开始后的处理，执行与实施方式同样的处理。
[变形例2]
在变形例2中，对规定的操作的另一个例子进行说明。在实施方式中，对规定的操作是对智能钥匙30的车门锁定解除按钮32的操作的例子进行了说明。在智能钥匙30设有用于将锁定装置50设为解锁状态的锁定解除按钮的情况下，规定的操作也可以是对锁定解除按钮的操作。
再次参照图1，在智能钥匙30设有用于将锁定装置50设为解锁状态的第一锁定解除按钮33。用户能通过操作第一锁定解除按钮33来使锁定装置50移至解锁状态。需要说明的是，第一锁定解除按钮33相当于本公开内容的“第一解除开关”的一个例子。
ECU300若经由天线150感测到第一锁定解除按钮33被操作，则使锁定装置50移至解锁状态，并且使AC充电停止。用户能通过对设于智能钥匙30的第一锁定解除按钮33进行操作来使AC充电停止。
[变形例3]
在变形例3中，对规定的操作的又一个例子进行说明。在车辆1设有用于将锁定装置50设为解锁状态的锁定解除按钮的情况下，规定的操作也可以是对锁定解除按钮的操作。
再次参照图2，在入口220的附近设有用于将锁定装置50设为解锁状态的第二锁定解除按钮230。用户能通过操作第二锁定解除按钮230来使锁定装置50移至解锁状态。需要说明的是，第二锁定解除按钮230相当于本公开内容的“第二解除开关”的一个例子。
ECU300若感测到第二锁定解除按钮230被操作，则使锁定装置50移至解锁状态，并且使AC充电停止。用户能通过对设于入口220的附近的第二锁定解除按钮230进行操作来使AC充电停止。
[变形例4]
在变形例4中，对规定的操作的又一个例子进行说明。车辆1有时也被配置为：能在对照处理中被判定为对照成立的情况下，基于对乘降用车门170的车门把手的操作在乘降用车门170的车门锁定状态与车门解锁状态之间切换。在该情况下，规定的操作也可以是在对照处理中被判定为对照成立的情况下的对乘降用车门170的车门把手的操作。对车门把手的操作是指例如用户触碰车门把手的操作或者按下与车门把手邻接设置的按钮(未图示)的操作等。
在对照处理中被判定为对照成立的情况下，例如，若用户触碰乘降用车门170的车门把手，则ECU300控制车门锁装置190，从而将乘降用车门170从车门锁定状态切换至车门解锁状态，或者从车门解锁状态切换至车门锁定状态。
在AC充电的执行中，如上所述地在乘降用车门170从车门锁定状态被切换至车门解锁状态的情况下，ECU300使锁定装置50从锁定状态移至解锁状态，并且使AC充电停止。用户在AC充电的执行中持有智能钥匙30，并且触碰车辆1的车门把手，由此能使AC充电停止。
需要说明的是，作为再次开始条件，也可以应用在对照处理中被判定为对照成立的情况下通过触碰车门把手而使乘降用车门170从车门解锁状态切换至车门锁定状态这样的条件。即，用户在从AC充电停止起规定时间内触碰车门把手来将乘降用车门170从车门解锁状态切换至车门锁定状态，由此，如果充电连接器410连接于入口220，则能使AC充电再次开始。
[变形例5]
在实施方式中，对外部充电为AC充电的例子进行了说明。然而，外部充电并不限于AC充电，也可以是利用从车辆1外部的直流电源供给的电力来对车载的电池100进行充电的直流充电。在直流充电中也能与AC充电同样地应用本公开内容。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是示例而不是限制性的记载。本发明的范围由权利要求书表示，旨在包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。

Claims (8)

1.一种车辆，被配置为能进行接受从车辆外部的电源经由充电电缆供给的电力来对车载的蓄电装置进行充电的外部充电，所述车辆具备：
入口，被配置为能供设于所述充电电缆的连接器连接；
锁定装置，被配置为能在锁定状态与解锁状态之间切换，所述锁定状态是不能将连接于所述入口的所述连接器从所述入口卸下的状态，所述解锁状态是能将连接于所述入口的所述连接器从所述入口卸下的状态；以及
控制装置，被配置为在所述锁定装置为所述锁定状态的情况下允许所述外部充电的执行，
所述控制装置在感测到所述连接器连接于所述入口的情况下，使所述锁定装置移至所述锁定状态，
在所述外部充电的执行中进行了规定的操作的情况下，所述控制装置使所述锁定装置移至所述解锁状态，并且停止所述外部充电，
在从所述外部充电停止起规定时间内预先确定的再次开始条件成立，并且所述连接器连接于所述入口的情况下，所述控制装置使所述锁定装置移至所述锁定状态来使所述外部充电再次开始。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
在所述规定时间内所述再次开始条件不成立的情况下，所述控制装置不使所述外部充电再次开始。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，
所述再次开始条件包括所述车辆的车门已被打开这样的条件和所述车辆的车门已被关闭这样的条件中的至少一方。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆还具备车门锁定装置，所述车门锁定装置用于禁止所述车辆的车门的开闭，
所述再次开始条件包括进行了用于将所述车门锁定装置设为车门锁定状态的操作。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，
所述规定的操作包括用于解除所述车门锁定装置的所述车门锁定状态的车门解锁操作。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆还具备天线，所述天线被配置为能向存在于规定范围内的所述车辆的智能钥匙发送信号，
所述再次开始条件包括所述智能钥匙已从所述规定范围内向所述规定范围外移动，
对于所述控制装置，在从所述智能钥匙接收到对经由所述天线发送的信号的响应信号的情况下，视为所述智能钥匙存在于所述规定范围内，在未从所述智能钥匙接收到所述响应信号的情况下，视为所述智能钥匙存在于所述规定范围外。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
在所述智能钥匙设有用于将所述锁定装置设为所述解锁状态的第一解除开关，
所述规定的操作包括所述第一解除开关的操作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中，
所述车辆还具备用于将所述锁定装置设为所述解锁状态的第二解除开关，
所述规定的操作包括所述第二解除开关的操作。
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