CN112643744A - 一种车用动力电池模块拆解装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了动力电池模块拆解领域的一种车用动力电池模块拆解装备，电缸三的输出轴固定连接底板，底板的上端面滑动连接右钳手和左钳手，右钳手的左侧面固定连接限位板，左钳手上开设有滑槽二，限位板滑动连接在滑槽二内，钳手的外侧面固定连接气缸的活塞杆，支撑板的上端固定连接气缸的下端，滑座二的下端面固定连接摆缸，导轨板二的下端面固定连接气缸二，气缸二的活塞杆固定连接滑座二，摆缸的输出轴固定连接导轨板，导轨板的下端面滑动连接滑座，滑座的下端固定连接垂直板，电机的输出轴贯通垂直板转动连接有切刀，滑杆滑动连接导轨板上，滑杆的一侧固定连接滑座的一侧面；本发明全自动化，无需人工操作，安全性能高，效率高。

Description

一种车用动力电池模块拆解装备
技术领域
本发明涉及车用动力电池模块拆解领域，具体是一种车用动力电池模块拆解装备。
背景技术
纯电动汽车发展速度迅猛，对动力电池的需求日益增大，庞大的电动汽车市场必定会带来大量的报废动力电池。但是，废旧动力电池模块自动化拆解回收的技术仍是空白。动力电池按组成单元可分为动力电池包、动力电池模块和动力电池单体。由单体组成模块，再由模块组成电池包。动力电池模块一般结构是由金属外壳包围若干个动力电池单体，顶部带有金属件连接单体之间的正负极。动力电池模块拆解的流程是，先从侧面破坏其外壳的一体化结构，然后从顶部破坏单体之间的金属连接件，再单体取出。
现有的方法大多数是人工拆卸，效率低，也有使用机械设备拆卸但是大多数都是使用手持工具人工再操作。并没有明显的改善。并且现有的设备的安全性较低，电池为易燃易爆物品，拆卸时人工没有保护措施容易造成安全事故。并且现有的切割技术较差，容易切割到电池的本体造成电池被割破电解液流出就会造成污染，以及影响电池的二次回收。
因此，本发明提供了一种车用动力电池模块拆解装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用动力电池模块拆解装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用动力电池模块拆解装备，包括机床，所述机床的内部下端面中间位置固定连接电缸三，所述电缸三的输出轴固定连接底板的下侧面，所述底板上开设有滑槽二，所述底板的上端面滑动连接右钳手和左钳手，所述右钳手和左钳手的下端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在滑槽二内，所述右钳手和左钳手对称对称安装在底板的左右两侧，所述右钳手的左侧面固定连接限位板，所述左钳手上开设有滑槽二，所述限位板滑动连接在滑槽二内，所述钳手的外侧面固定连接气缸的活塞杆，所述机床的两侧固定连接有侧板，所述侧板的内侧面开设有滑槽四，所述滑槽四滑动连接气缸，所述底板的左右两侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接气缸的下端，所述机床的内部上端面中间位置固定连接导轨板二，所述导轨板二的下端面滑动连接滑座二，所述滑座二的下端面固定连接摆缸，所述导轨板二的下端面固定连接气缸二，所述气缸二的活塞杆固定连接滑座二的一侧面，所述摆缸的输出轴固定连接导轨板，所述导轨板的下端面滑动连接滑座，所述滑座的下端面中心位置固定连接垂直板，所述垂直板的一侧面垂直安装电机，所述电机的输出轴贯通垂直板转动连接有切刀，所述导轨板的上端面固定连接电缸二，所述电缸二的活塞杆固定连接连接片，所述连接片的内侧固定连接滑杆，所述滑杆滑动连接导轨板上，所述滑杆的一侧固定连接滑座的一侧面。
作为本发明进一步的方案：所述机床的下端面开设有出料口，所述出料口的下端设置有收集盒。便于收集切割以后的废料。
作为本发明进一步的方案：所述限位块和滑槽为凸字形，所述滑槽的内侧壁上端口位置设置有毛刷，所述毛刷为硬质毛刷，所述滑槽二为通槽，所述限位板左侧端头的截面直径大于整体的截面直径。实现限位两个钳手的作用保证其水平滑动不会错位。毛刷减少切割的碎屑掉入滑槽内过多的堆积造成钳手无法滑动。
作为本发明进一步的方案：所述导轨板和导轨板二的下端面设置有导轨，所述导轨的形状为矩形再向下突出的圆柱且圆柱的直径大于矩形的宽度，所述导轨板和导轨板二通过导轨分别与滑座和滑座二滑动连接。实现两个滑座再水平方向的滑动并在垂直方向限位。
作为本发明进一步的方案：所述机床的左右两侧面和后侧面设置有玻璃窗，所述机床的前端内侧面固定连接滑槽三，所述滑槽三滑动连接滑窗，所述滑窗的前端面固定连接有把手，所述滑窗和玻璃窗的材质为透明防爆玻璃。便于观察机床的内部的同时保护拆卸工作的安全进行。
作为本发明进一步的方案：所述电缸三的输出轴固定连接圆片，所述圆片通过螺栓固定在底板的下端面，所述摆缸的下端固定连接连接片，所述连接片和导轨板之间通过螺栓固定连接且连接片和导轨板之间设置有橡胶垫片。圆片和连接片提高接触面积提高支撑的稳定性，同时还便于拆卸维修。
作为本发明进一步的方案：所述电缸二、电缸和气缸二都为私服电缸。实现高精度的控制。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：切割工作在机床内进行，机床设置有防爆玻璃，并且切割的过程完全自动化无需人工操作，安全性能高，并且效率高。通过气缸推动左右两个钳手就可实现将电池夹持的作用，电缸可调节切割的高度，气缸二可以调节滑座二左右滑动，摆缸可以转动导轨板，滑座可以在导轨板上前后滑动，相互配合就可实现水平方向任意方位切割的工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中切刀部分的放大结构示意图；
图3为本发明中导轨板二的结构示意图；
图4为本发明中左钳手和右钳手的连接结构示意图；
图5为本发明中限位块的连接结构示意图；
图6为本发明中导轨的结构示意图。
图1-6中：1-机床，2-滑窗，3-玻璃窗，4-支撑腿，5-收集盒，6-出料口，7-把手，8-侧板，9-气缸，10-摆缸，11-电缸二，12-导轨板，13-电缸，14-底板，15-右钳手，16- 限位板，17-切刀，18-滑座，19-导轨，20-导轨板二，21-气缸二，22-圆片，23-滑座二， 24-滑杆，25-连接片，26-连接片，27-橡胶垫片，28-垂直板，29-毛刷，30-滑槽，31-限位块，32-滑槽二，33-滑槽三，34-电机，35-左钳手，36-滑槽四，37-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种车用动力电池模块拆解装备，包括机床1，机床1的内部下端面中间位置固定连接电缸三13，电缸三13的输出轴固定连接底板14的下侧面，底板14上开设有滑槽二32，底板14的上端面滑动连接右钳手15和左钳手35，右钳手15和左钳手35的下端固定连接有限位块31，限位块31滑动连接在滑槽二32内，右钳手15和左钳手35对称对称安装在底板14的左右两侧，右钳手15的左侧面固定连接限位板16，左钳手35上开设有滑槽二32，限位板16滑动连接在滑槽二32内，钳手15的外侧面固定连接气缸9的活塞杆，机床1的两侧固定连接有侧板8，侧板8的内侧面开设有滑槽四36，滑槽四滑动连接气缸9，底板14的左右两侧固定连接有支撑板37，支撑板 37的上端固定连接气缸9的下端，机床1的内部上端面中间位置固定连接导轨板二20，导轨板二20的下端面滑动连接滑座二23，滑座二23的下端面固定连接摆缸10，导轨板二20的下端面固定连接气缸二21，气缸二21的活塞杆固定连接滑座二23的一侧面，摆缸10的输出轴固定连接导轨板12，导轨板12的下端面滑动连接滑座18，滑座18的下端面中心位置固定连接垂直板28，垂直板28的一侧面垂直安装电机34，电机34的输出轴贯通垂直板转动连接有切刀17，导轨板12的上端面固定连接电缸二11，电缸二11的活塞杆固定连接连接片25，连接片的内侧固定连接滑杆24，滑杆24滑动连接导轨板12上，滑杆24的一侧固定连接滑座18的一侧面。
其中，作为本发明的一个实施例：机床1的下端面开设有出料口6，出料口6的下端设置有收集盒5。便于收集切割以后的废料。
作为本发明的一个实施例：限位块31和滑槽30为凸字形，滑槽30的内侧壁上端口位置设置有毛刷29，毛刷29为硬质毛刷，滑槽二32为通槽，限位板16左侧端头的截面直径大于整体的截面直径。实现限位两个钳手的作用保证其水平滑动不会错位。毛刷29 减少切割的碎屑掉入滑槽30内过多的堆积造成钳手无法滑动。
作为本发明的一个实施例：导轨板12和导轨板二20的下端面设置有导轨19，导轨19的形状为矩形再向下突出的圆柱且圆柱的直径大于矩形的宽度，导轨板12和导轨板二20通过导轨19分别与滑座18和滑座二23滑动连接。实现两个滑座再水平方向的滑动并在垂直方向限位。
作为本发明的一个实施例：机床1的左右两侧面和后侧面设置有玻璃窗3，机床1的前端内侧面固定连接滑槽三33，滑槽三33滑动连接滑窗2，滑窗2的前端面固定连接有把手7，滑窗2和玻璃窗3的材质为透明防爆玻璃。便于观察机床1的内部的同时保护拆卸工作的安全进行。
作为本发明的一个实施例：电缸三13的输出轴固定连接圆片22，圆片22通过螺栓固定在底板14的下端面，摆缸10的下端固定连接连接片26，连接片26和导轨板12之间通过螺栓固定连接且连接片26和导轨板12之间设置有橡胶垫片27。圆片22和连接片26提高接触面积提高支撑的稳定性，同时还便于拆卸维修。
作为本发明的一个实施例：电缸二11、电缸13和气缸二21都为私服电缸。实现高精度的控制。
本发明的工作原理是：移动把手7就可将滑窗2打开，可以将电池模块放入底板14上，位于左钳手35和右钳手15之间，气缸9推动活塞杆使左钳手35和右钳手15同时向内运动就可将电池的下端夹持住，此时控制电缸13使其输出轴带动底板14上下移动，由于有限位块31的作用，底板14移动时会带动左钳手35和右钳手15同时上下运动，底板 14也会通过支撑板37带动气缸9上下运动，气缸9的外端在滑槽四36内上下滑动，可以调节切割的高度，调整完毕后将滑窗2关闭，摆缸10转动输出轴带动导轨板12转动，导轨板12带动滑座18转动，滑座18通过垂直板28带动切刀17转动调整切割的角度，调整好角度以后，电机34开始工作，通过输出轴带动切刀17转动，切割时，气缸二21通过活塞杆带动滑座二23左右运动，此时切刀17与导轨19方向水平，通过气缸二21拉动，就可以带动切刀17从左往右或者从右往左将电池模块切开，当气缸二21不工作时，滑座二23不滑动，摆缸10通过输出轴转动导轨板12使切刀17垂直导轨板二20，电缸二11 通过输出轴带动连接片25使滑杆24在导轨板12上前后滑动，滑杆24带动滑座18前后运动，可以实现从前往后切或者从后往前切，电缸11和气缸二21的运动配合摆缸10的转动就可实现在水平方向的切割。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车用动力电池模块拆解装备，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的内部下端面中间位置固定连接电缸三(13)，所述电缸三(13)的输出轴固定连接底板(14)的下侧面，所述底板(14)上开设有滑槽二(32)，所述底板(14)的上端面滑动连接右钳手(15)和左钳手(35)，所述右钳手(15)和左钳手(35)的下端固定连接有限位块(31)，所述限位块(31)滑动连接在滑槽二(32)内，所述右钳手(15)和左钳手(35)对称对称安装在底板(14)的左右两侧，所述右钳手(15)的左侧面固定连接限位板(16)，所述左钳手(35)上开设有滑槽二(32)，所述限位板(16)滑动连接在滑槽二(32)内，所述钳手(15)的外侧面固定连接气缸(9)的活塞杆，所述机床(1)的两侧固定连接有侧板(8)，所述侧板(8)的内侧面开设有滑槽四(36)，所述滑槽四滑动连接气缸(9)，所述底板(14)的左右两侧固定连接有支撑板(37)，所述支撑板(37)的上端固定连接气缸(9)的下端，所述机床(1)的内部上端面中间位置固定连接导轨板二(20)，所述导轨板二(20)的下端面滑动连接滑座二(23)，所述滑座二(23)的下端面固定连接摆缸(10)，所述导轨板二(20)的下端面固定连接气缸二(21)，所述气缸二(21)的活塞杆固定连接滑座二(23)的一侧面，所述摆缸(10)的输出轴固定连接导轨板(12)，所述导轨板(12)的下端面滑动连接滑座(18)，所述滑座(18)的下端面中心位置固定连接垂直板(28)，所述垂直板(28)的一侧面垂直安装电机(34)，所述电机(34)的输出轴贯通垂直板转动连接有切刀(17)，所述导轨板(12)的上端面固定连接电缸二(11)，所述电缸二(11)的活塞杆固定连接连接片(25)，所述连接片的内侧固定连接滑杆(24)，所述滑杆(24)滑动连接导轨板(12)上，所述滑杆(24)的一侧固定连接滑座(18)的一侧面。
2.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述机床(1)的下端面开设有出料口(6)，所述出料口(6)的下端设置有收集盒(5)。
3.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述限位块(31)和滑槽(30)为凸字形，所述滑槽(30)的内侧壁上端口位置设置有毛刷(29)，所述毛刷(29)为硬质毛刷，所述滑槽二(32)为通槽，所述限位板(16)左侧端头的截面直径大于整体的截面直径。
4.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述导轨板(12)和导轨板二(20)的下端面设置有导轨(19)，所述导轨(19)的形状为矩形再向下突出的圆柱且圆柱的直径大于矩形的宽度，所述导轨板(12)和导轨板二(20)通过导轨(19)分别与滑座(18)和滑座二(23)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述机床(1)的左右两侧面和后侧面设置有玻璃窗(3)，所述机床(1)的前端内侧面固定连接滑槽三(33)，所述滑槽三(33)滑动连接滑窗(2)，所述滑窗(2)的前端面固定连接有把手(7)，所述滑窗(2)和玻璃窗(3)的材质为透明防爆玻璃。
6.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述电缸三(13)的输出轴固定连接圆片(22)，所述圆片(22)通过螺栓固定在底板(14)的下端面，所述摆缸(10)的下端固定连接连接片(26)，所述连接片(26)和导轨板(12)之间通过螺栓固定连接且连接片(26)和导轨板(12)之间设置有橡胶垫片(27)。
7.根据权利要求1所述的一种车用动力电池模块拆解装备，其特征在于：所述电缸二(11)、电缸(13)和气缸二(21)都为私服电缸。
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