CN112641106A - 一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶油加工设备，尤其涉及一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置。本发明的技术问题：提供一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置。本发明的技术实施方案是：一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，包括有主框架、控制屏、辅助送料系统、切壳打磨系统和分离系统；控制屏与主框架相连接；辅助送料系统与主框架相连接；切壳打磨系统与主框架相连接；分离系统与主框架相连接，分离系统与切壳打磨系统相连接。本发明达到了将山茶籽无损从外壳紧闭的山茶果中分离出来，同时将与山茶籽粗糙部位连接在一起的青皮去除，得到完整且没有杂质山茶籽的效果。

Description

一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置

技术领域

本发明涉及一种茶油加工设备，尤其涉及一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置。

背景技术

山茶油取自山茶属山茶科油茶树的种籽。山茶油的制作过程可分为：去壳，晒干，粉碎，蒸，榨油，过滤。

现有的山茶籽脱壳装置，在对山茶籽加工时，容易将山茶籽打碎，同时对一些外壳紧闭的山茶果进行脱壳时，分离出来山茶籽粗糙部位依旧会残留青色外壳，人工寻找分离，费时费力，如果直接将这些带壳的山茶果拿去加工处理，会降低成品的质量。

综上，目前需要研发一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有的山茶籽脱壳装置，在对山茶籽加工时，容易将山茶籽打碎，同时对一些外壳紧闭的山茶果进行脱壳时，分离出来山茶籽粗糙部位依旧会残留青色外壳，人工寻找分离，费时费力，如果直接将这些带壳的山茶果拿去加工处理，会降低成品的质量的缺点，本发明的技术问题：提供一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置。

本发明的技术实施方案是：一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，包括有主框架、控制屏、辅助送料系统、切壳打磨系统和分离系统；控制屏与主框架相连接；辅助送料系统与主框架相连接；切壳打磨系统与主框架相连接；分离系统与主框架相连接，分离系统与切壳打磨系统相连接。

可选地，辅助送料系统包括有第一电动滑轨、第二滑块、第一连接板、电动转盘、第一电动推杆、第二电动推杆、第二连接板、第三电动推杆、插针、第四电动推杆、第五电动推杆、第三连接板、底部夹持座、顶部夹持座、第四连接板、第六电动推杆和第七电动推杆；第一电动滑轨与主框架进行固接；第二滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一连接板与第二滑块进行固接；电动转盘与第一连接板进行固接；第一电动推杆与电动转盘进行固接；第二电动推杆与电动转盘进行固接；第二连接板依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；第三电动推杆与电动转盘进行固接，第三电动推杆与第二连接板相互接触；插针与第三电动推杆进行固接，插针与第二连接板进行滑动连接；第四电动推杆与主框架进行固接；第五电动推杆与主框架进行固接；第三连接板依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；底部夹持座共设置有六组，六组底部夹持座均与第三连接板进行固接；顶部夹持座共设置有六组；第四连接板与六组顶部夹持座进行固接；第六电动推杆与主框架进行固接，第六电动推杆与第四连接板进行固接；第七电动推杆与主框架进行固接，第七电动推杆与第四连接板进行固接。

可选地，切壳打磨系统包括有电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轮、出风管、第三传动轮、第三齿轮、第二电动滑轨、第二电动滑块、第四齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一导向滑块、第一直线滑轨、第一连接杆、第四传动轮、第二转动杆、转动套、第五齿轮、第五连接板、第八电动推杆、第六齿轮、第七齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、单向丝杆、第一丝杆传动套、第二丝杆传动套、第一限位导向杆、第一连接架、切割器、槽板、第九电动推杆、切刀和打磨板；电机与主框架相连接；第一齿轮与电机输出轴进行固接；第二齿轮与第一齿轮进行啮合；第一转动杆与主框架进行转动连接，第一转动杆与第二齿轮进行固接；第一传动轮与第一转动杆进行固接；第一锥齿轮与第一传动轮；第二锥齿轮与主框架进行转动连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第二传动轮与主框架进行转动连接，第二传动轮通过转轴与第二锥齿轮进行同步转动；出风管与主框架进行固接；第三传动轮与主框架进行转动连接，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三齿轮与主框架进行传动连接，第三齿轮通过转轴与第三传动轮进行同步转动；第二电动滑轨与主框架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第四齿轮与第二电动滑块进行转动连接；第一传动杆通过转轴与第四齿轮进行同步转动；第二传动杆与第一传动杆进行传动连接；第一导向滑块与第二传动杆进行传动连接；第一直线滑轨与第二电动滑块进行滑动连接，第一直线滑轨与第一导向滑块进行滑动连接；第一连接杆与第一导向滑块进行固接，第一连接杆与第一直线滑轨进行滑动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二转动杆与主框架进行转动连接，第二转动杆与第四传动轮进行固接；转动套与第二转动杆进行滑动连接；第五齿轮与转动套进行固接；第五连接板与转动套进行转动连接；第八电动推杆与主框架进行固接，第八电动推杆与第五连接板进行固接；第六齿轮与主框架进行转动连接，第六齿轮与分离系统相连接；第七齿轮与主框架进行转动连接；第三锥齿轮与第七齿轮进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；单向丝杆与主框架进行转动连接，单向丝杆与第四锥齿轮进行固接；第一丝杆传动套与单向丝杆进行传动连接；第二丝杆传动套与单向丝杆进行传动连接；第一限位导向杆与主框架进行固接，第一限位导向杆依次与第一丝杆传动套和第二丝杆传动套进行滑动连接；第一连接架依次与第一丝杆传动套与第二丝杆传动套进行固接；切割器与第一连接架进行固接；槽板与主框架进行固接，槽板与第一限位导向杆进行固接；第九电动推杆与槽板进行固接；切刀与第九电动推杆进行固接；打磨板与第一连接杆进行固接。

可选地，分离系统包括有第八齿轮、第九齿轮、双向丝杆、第三丝杆传动套、第四丝杆传动套、第二限位导向杆、第三电动滑块、第三传动杆、第四传动杆、第二导向滑块、第二直线滑轨、第二连接杆、第二连接架、第十电动推杆、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第六连接板、限位圆环、限位圆片、连接块、弧形叶片、收集筐、滤网和第三电动滑轨；第八齿轮两侧均与主框架进行转动连接，第八齿轮与第六齿轮进行固接；第九齿轮与第八齿轮进行啮合；双向丝杆与第九齿轮进行固接；第三丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；第四丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；第二限位导向杆依次与第三丝杆传动套和第四丝杆传动套进行滑动连接；第三电动滑块与双向丝杆进行转动连接，第三电动滑块与第二限位导向杆进行固接；第三传动杆与第三丝杆传动套进行传动连接；第四传动杆与第四丝杆传动套进行传动连接；第二导向滑块与第三传动杆和第四传动杆进行传动连接；第二直线滑轨与第三电动滑块进行固接；第二连接杆与第二导向滑块进行固接；第二连接架与第二连接杆进行固接；第十电动推杆与第二连接架进行固接；第十一电动推杆与第二连接架进行固接；第十二电动推杆与第二连接架进行固接；第六连接板依次与第十电动推杆和第十一电动推杆进行固接；限位圆环与第六连接板进行固接；限位圆片与第十二电动推杆进行固接；连接块与第二连接架进行固接；弧形叶片与连接块相连接，弧形叶片与限位圆环相互接触；收集筐与主框架进行固接；滤网与收集筐进行固接；第三电动滑轨与主框架进行固接，第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接。

可选地，底部夹持座和顶部夹持座均由一组山茶果外壳限位座和一组山茶果柄部限位板组成。

可选地，出风管正对着位于切壳打磨系统工作位的山茶果。

可选地，切割器内部以其轴心为圆心依次设置有六组切条。

可选地，第八齿轮足够长。

可选地，弧形叶片共设置有六组，以连接块中心点为圆心等距安装在连接块上。

本发明具有如下优点：为解决现有的山茶籽脱壳装置，在对山茶籽加工时，容易将山茶籽打碎，同时对一些外壳紧闭的山茶果进行脱壳时，分离出来山茶籽粗糙部位依旧会残留青色外壳，人工寻找分离，费时费力，如果直接将这些带壳的山茶果拿去加工处理，会降低成品的质量的问题，设计了辅助送料系统、切壳打磨系统和分离系统，在使用时，通过辅助送料系统将山茶果串在一起，然后使山茶果以柄部朝上的状态依次送入切壳打磨系统和分离系统中加工处理，通过切壳打磨系统先在山茶果外壳上切割六个开口，然后将与柄部连接的外壳切除，同时对漏出来的山茶籽粗糙部位进行打磨处理，将与其连接的外壳分离，进而通过分离系统夹持住山茶籽，然后利用外壳上切割的六个开口将山茶籽分离并收集，达到了将山茶籽无损从外壳紧闭的山茶果中分离出来，同时将与山茶籽粗糙部位连接在一起的青皮去除，得到完整且没有杂质山茶籽的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明辅助送料系统的结构示意图；

图3为本发明切壳打磨系统的结构示意图；

图4为本发明分离系统的结构示意图；

图5为本发明底部夹持座和顶部夹持座的结构示意图；

图6为本发明切割器的结构示意图。

图中附图标记的含义：1：主框架，2：控制屏，3：辅助送料系统，4：切壳打磨系统，5：分离系统，301：第一电动滑轨，302：第二滑块，303：第一连接板，304：电动转盘，305：第一电动推杆，306：第二电动推杆，307：第二连接板，308：第三电动推杆，309：插针，3010：第四电动推杆，3011：第五电动推杆，3012：第三连接板，3013：底部夹持座，3014：顶部夹持座，3015：第四连接板，3016：第六电动推杆，3017：第七电动推杆，401：电机，402：第一齿轮，403：第二齿轮，404：第一转动杆，405：第一传动轮，406：第一锥齿轮，407：第二锥齿轮，408：第二传动轮，409：出风管，4010：第三传动轮，4011：第三齿轮，4012：第二电动滑轨，4013：第二电动滑块，4014：第四齿轮，4015：第一传动杆，4016：第二传动杆，4017：第一导向滑块，4018：第一直线滑轨，4019：第一连接杆，4020：第四传动轮，4021：第二转动杆，4022：转动套，4023：第五齿轮，4024：第五连接板，4025：第八电动推杆，4026：第六齿轮，4027：第七齿轮，4028：第三锥齿轮，4029：第四锥齿轮，4030：单向丝杆，4031：第一丝杆传动套，4032：第二丝杆传动套，4033：第一限位导向杆，4034：第一连接架，4035：切割器，4036：槽板，4037：第九电动推杆，4038：切刀，4039：打磨板，501：第八齿轮，502：第九齿轮，503：双向丝杆，504：第三丝杆传动套，505：第四丝杆传动套，506：第二限位导向杆，507：第三电动滑块，508：第三传动杆，509：第四传动杆，5010：第二导向滑块，5011：第二直线滑轨，5012：第二连接杆，5013：第二连接架，5014：第十电动推杆，5015：第十一电动推杆，5016：第十二电动推杆，5017：第六连接板，5018：限位圆环，5019：限位圆片，5020：连接块，5021：弧形叶片，5022：收集筐，5023：滤网，5024：第三电动滑轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，如图1-6所示，包括有主框架1、控制屏2、辅助送料系统3、切壳打磨系统4和分离系统5；控制屏2与主框架1相连接；辅助送料系统3与主框架1相连接；切壳打磨系统4与主框架1相连接；分离系统5与主框架1相连接，分离系统5与切壳打磨系统4相连接。

在使用本装置时，先将本装置移动到要使用的地方，接通电源，打开控制屏2控制装置的运行，然后将事先准备好的外壳紧闭的山茶果人工放入辅助送料系统3中，通过辅助送料系统3将山茶果串在一起，然后使山茶果以柄部朝上的状态依次送入切壳打磨系统4和分离系统5中加工处理，通过切壳打磨系统4先在山茶果外壳上切割六个开口，然后将与柄部连接的外壳切除，同时对漏出来的山茶籽粗糙部位进行打磨处理，将与其连接的外壳分离，进而通过分离系统5夹持住山茶籽，然后利用外壳上切割的六个开口将山茶籽分离并收集，达到了将山茶籽无损从外壳紧闭的山茶果中分离出来，同时将与山茶籽粗糙部位连接在一起的青皮去除，得到完整且没有杂质山茶籽的效果。

其中，辅助送料系统3包括有第一电动滑轨301、第二滑块302、第一连接板303、电动转盘304、第一电动推杆305、第二电动推杆306、第二连接板307、第三电动推杆308、插针309、第四电动推杆3010、第五电动推杆3011、第三连接板3012、底部夹持座3013、顶部夹持座3014、第四连接板3015、第六电动推杆3016和第七电动推杆3017；第一电动滑轨301与主框架1进行固接；第二滑块302与第一电动滑轨301进行滑动连接；第一连接板303与第二滑块302进行固接；电动转盘304与第一连接板303进行固接；第一电动推杆305与电动转盘304进行固接；第二电动推杆306与电动转盘304进行固接；第二连接板307依次与第一电动推杆305和第二电动推杆306进行固接；第三电动推杆308与电动转盘304进行固接，第三电动推杆308与第二连接板307相互接触；插针309与第三电动推杆308进行固接，插针309与第二连接板307进行滑动连接；第四电动推杆3010与主框架1进行固接；第五电动推杆3011与主框架1进行固接；第三连接板3012依次与第四电动推杆3010和第五电动推杆3011进行固接；底部夹持座3013共设置有六组，六组底部夹持座3013均与第三连接板3012进行固接；顶部夹持座3014共设置有六组；第四连接板3015与六组顶部夹持座3014进行固接；第六电动推杆3016与主框架1进行固接，第六电动推杆3016与第四连接板3015进行固接；第七电动推杆3017与主框架1进行固接，第七电动推杆3017与第四连接板3015进行固接。

首先，人工将六个外壳紧闭的山茶果放入六组底部夹持座3013中，山茶果以柄部靠近第四电动推杆3010的朝向横放在底部夹持座3013，然后第六电动推杆3016和第七电动推杆3017的推杆朝外部推，进而通过第四连接板3015带动六组顶部夹持座3014向下移动，进而顶部夹持座3014与底部夹持座3013相互闭合，然后将山茶果夹持住，进一步地，通过第二滑块302在第一电动滑轨301上滑动，带动第一连接板303朝靠近第四电动推杆3010的方向移动，进而实现了插针309朝被夹持住的山茶果移动，然后将山茶果串依次在插针309上，之后，第四电动推杆3010、第五电动推杆3011、第六电动推杆3016和第七电动推杆3017的推杆均朝内部缩，进而带动六组底部夹持座3013和六组顶部夹持座3014朝远离山茶果的方向移动，然后取消对山茶果的限位，之后通过第二滑块302带动电动转盘304移动到切壳打磨系统4的工作位，电动转盘304供电，进而通过第三电动推杆308带动插针309以电动转盘304中心点转动了九十度，进而实现了山茶果以柄部朝上的状态处于切壳打磨系统4的工作位正下方，进一步地，在切壳打磨系统4工作时，通过第三电动推杆308的推杆朝外部推，进而带动插针309以及连接的山茶果朝上移动，同时，为避免山茶果向下移动，通过第一电动推杆305和第二电动推杆306的推杆朝外部推，进而带动第二连接板307朝远离第三电动推杆308的方向移动，然后对山茶果进行限位，进一步地，在切壳打磨系统4处理完后，将山茶果移动到分离系统5的工作位进行加工，在对一个山茶果加工完成后，通过第二连接板307继续向上移动，进而向上补充一个新的山茶果，此系统实现了将山茶果串在一起，并以柄部朝上的状态依次送入切壳打磨系统4和分离系统5中进行加工。

其中，切壳打磨系统4包括有电机401、第一齿轮402、第二齿轮403、第一转动杆404、第一传动轮405、第一锥齿轮406、第二锥齿轮407、第二传动轮408、出风管409、第三传动轮4010、第三齿轮4011、第二电动滑轨4012、第二电动滑块4013、第四齿轮4014、第一传动杆4015、第二传动杆4016、第一导向滑块4017、第一直线滑轨4018、第一连接杆4019、第四传动轮4020、第二转动杆4021、转动套4022、第五齿轮4023、第五连接板4024、第八电动推杆4025、第六齿轮4026、第七齿轮4027、第三锥齿轮4028、第四锥齿轮4029、单向丝杆4030、第一丝杆传动套4031、第二丝杆传动套4032、第一限位导向杆4033、第一连接架4034、切割器4035、槽板4036、第九电动推杆4037、切刀4038和打磨板4039；电机401与主框架1相连接；第一齿轮402与电机401输出轴进行固接；第二齿轮403与第一齿轮402进行啮合；第一转动杆404与主框架1进行转动连接，第一转动杆404与第二齿轮403进行固接；第一传动轮405与第一转动杆404进行固接；第一锥齿轮406与第一传动轮405；第二锥齿轮407与主框架1进行转动连接，第二锥齿轮407与第一锥齿轮406进行啮合；第二传动轮408与主框架1进行转动连接，第二传动轮408通过转轴与第二锥齿轮407进行同步转动；出风管409与主框架1进行固接；第三传动轮4010与主框架1进行转动连接，第三传动轮4010外环面通过皮带与第二传动轮408进行传动连接；第三齿轮4011与主框架1进行传动连接，第三齿轮4011通过转轴与第三传动轮4010进行同步转动；第二电动滑轨4012与主框架1进行固接；第二电动滑块4013与第二电动滑轨4012进行滑动连接；第四齿轮4014与第二电动滑块4013进行转动连接；第一传动杆4015通过转轴与第四齿轮4014进行同步转动；第二传动杆4016与第一传动杆4015进行传动连接；第一导向滑块4017与第二传动杆4016进行传动连接；第一直线滑轨4018与第二电动滑块4013进行滑动连接，第一直线滑轨4018与第一导向滑块4017进行滑动连接；第一连接杆4019与第一导向滑块4017进行固接，第一连接杆4019与第一直线滑轨4018进行滑动连接；第四传动轮4020外环面通过皮带与第一传动轮405进行传动连接；第二转动杆4021与主框架1进行转动连接，第二转动杆4021与第四传动轮4020进行固接；转动套4022与第二转动杆4021进行滑动连接；第五齿轮4023与转动套4022进行固接；第五连接板4024与转动套4022进行转动连接；第八电动推杆4025与主框架1进行固接，第八电动推杆4025与第五连接板4024进行固接；第六齿轮4026与主框架1进行转动连接，第六齿轮4026与分离系统5相连接；第七齿轮4027与主框架1进行转动连接；第三锥齿轮4028与第七齿轮4027进行固接；第四锥齿轮4029与第三锥齿轮4028进行啮合；单向丝杆4030与主框架1进行转动连接，单向丝杆4030与第四锥齿轮4029进行固接；第一丝杆传动套4031与单向丝杆4030进行传动连接；第二丝杆传动套4032与单向丝杆4030进行传动连接；第一限位导向杆4033与主框架1进行固接，第一限位导向杆4033依次与第一丝杆传动套4031和第二丝杆传动套4032进行滑动连接；第一连接架4034依次与第一丝杆传动套4031与第二丝杆传动套4032进行固接；切割器4035与第一连接架4034进行固接；槽板4036与主框架1进行固接，槽板4036与第一限位导向杆4033进行固接；第九电动推杆4037与槽板4036进行固接；切刀4038与第九电动推杆4037进行固接；打磨板4039与第一连接杆4019进行固接。

在使用时，山茶果以柄部朝上的状态位于切割器4035正下方，然后电机401输出轴带动第一齿轮402转动，进而第一齿轮402带动与其啮合的第二齿轮403转动，第二齿轮403通过第一转动杆404带动第一传动轮405和第一锥齿轮406转动，然后第一传动轮405外环面通过皮带带动第四传动轮4020转动，第四传动轮4020通过第二转动杆4021带动转动套4022转动，转动套4022带动第五齿轮4023转动，在一开始，第八电动推杆4025的推杆朝外部推，进而通过第五连接板4024带动转动套4022和第五齿轮4023移动，使得第五齿轮4023能够与第七齿轮4027啮合，进而第五齿轮4023带动此刻与其啮合的第七齿轮4027转动，第七齿轮4027通过转轴带动第三锥齿轮4028转动，第三锥齿轮4028带动与其啮合的第四锥齿轮4029转动，第四锥齿轮4029带动单向丝杆4030转动，进而单向丝杆4030带动第一丝杆传动套4031和第二丝杆传动套4032传动，同时第一丝杆传动套4031和第二丝杆传动套4032在第一限位导向杆4033限位作用下，第一丝杆传动套4031和第二丝杆传动套4032通过第一连接架4034带动切割器4035向下移动并与山茶果相互接触，然后切割器4035在串起来的山茶果外壳上都切出六个开口，进一步地，切割器4035回到原来的位置，第九电动推杆4037的推杆朝外部推，然后带动切刀4038朝靠近山茶果的方向移动，然后将山茶果的柄部连接处的外壳切除，进而漏出了里面的山茶籽，此时山茶籽的粗糙部位依旧会连着部分外壳，进一步地，通过第二电动滑块4013在第二电动滑轨4012中滑动，进而带动打磨板4039移动到山茶果正上方并与山茶籽相互接触，此时，第四齿轮4014与第三齿轮4011相互啮合，然后第一锥齿轮406带动与其啮合的第二锥齿轮407转动，第二锥齿轮407通过转轴带动第二传动轮408转动，第二传动轮408外环面通过皮带带动第三传动轮4010转动，第三传动轮4010通过转轴带动第三齿轮4011转动，第三齿轮4011带动此刻与其啮合的第四齿轮4014转动，第四齿轮4014通过转轴带动第一传动杆4015转动，第一传动杆4015带动第二传动杆4016传动，进而第二传动杆4016带动第一导向滑块4017传动，由于第一导向滑块4017仅能在第一直线滑轨4018中直线移动，进而第一导向滑块4017通过第一连接杆4019带动打磨板4039往复移动，进而实现了打磨板4039对山茶籽的粗糙面进行打磨，然后将与山茶籽粗糙部位连接的外壳分离，与此同时，通过出风管409向外喷出风，然后将外壳吹走，进一步地，通过辅助送料系统3将山茶果送入分离系统5中分离出山茶籽，然后对下一个山茶果进行处理，通过第八电动推杆4025的推杆朝内部缩，进而带动第五齿轮4023与第六齿轮4026啮合，然后带动第六齿轮4026转动，进而第六齿轮4026给分离系统5提供了动力，此系统实现了在山茶果的上切割六个开口，有利于后续分离山茶籽，将山茶果与柄部连接的部分切除，并对山茶籽的粗糙部位打磨处理。

其中，分离系统5包括有第八齿轮501、第九齿轮502、双向丝杆503、第三丝杆传动套504、第四丝杆传动套505、第二限位导向杆506、第三电动滑块507、第三传动杆508、第四传动杆509、第二导向滑块5010、第二直线滑轨5011、第二连接杆5012、第二连接架5013、第十电动推杆5014、第十一电动推杆5015、第十二电动推杆5016、第六连接板5017、限位圆环5018、限位圆片5019、连接块5020、弧形叶片5021、收集筐5022、滤网5023和第三电动滑轨5024；第八齿轮501两侧均与主框架1进行转动连接，第八齿轮501与第六齿轮4026进行固接；第九齿轮502与第八齿轮501进行啮合；双向丝杆503与第九齿轮502进行固接；第三丝杆传动套504与双向丝杆503进行传动连接；第四丝杆传动套505与双向丝杆503进行传动连接；第二限位导向杆506依次与第三丝杆传动套504和第四丝杆传动套505进行滑动连接；第三电动滑块507与双向丝杆503进行转动连接，第三电动滑块507与第二限位导向杆506进行固接；第三传动杆508与第三丝杆传动套504进行传动连接；第四传动杆509与第四丝杆传动套505进行传动连接；第二导向滑块5010与第三传动杆508和第四传动杆509进行传动连接；第二直线滑轨5011与第三电动滑块507进行固接；第二连接杆5012与第二导向滑块5010进行固接；第二连接架5013与第二连接杆5012进行固接；第十电动推杆5014与第二连接架5013进行固接；第十一电动推杆5015与第二连接架5013进行固接；第十二电动推杆5016与第二连接架5013进行固接；第六连接板5017依次与第十电动推杆5014和第十一电动推杆5015进行固接；限位圆环5018与第六连接板5017进行固接；限位圆片5019与第十二电动推杆5016进行固接；连接块5020与第二连接架5013进行固接；弧形叶片5021与连接块5020相连接，弧形叶片5021与限位圆环5018相互接触；收集筐5022与主框架1进行固接；滤网5023与收集筐5022进行固接；第三电动滑轨5024与主框架1进行固接，第三电动滑轨5024与第三电动滑块507进行滑动连接。

在使用时，山茶果移动到连接块5020正下方，此时，山茶果与柄部连接的青壳被切除，同时露出打磨过粗糙部位的山茶籽，首先，第十电动推杆5014、第十一电动推杆5015和第十二电动推杆5016的推杆朝均内部缩，进而带动限位圆环5018向上移动取消了对弧形叶片5021限位，同时限位圆片5019向上移动，迫使弧形叶片5021向外张开，然后第八齿轮501转动，进而第八齿轮501带动与其啮合的第九齿轮502转动，第九齿轮502带动双向丝杆503转动，进而双向丝杆503同时带动第三丝杆传动套504和第四丝杆传动套505朝双向丝杆503中心移动，此时，第三丝杆传动套504带动第三传动杆508传动，第四丝杆传动套505带动第四传动杆509传动，进而第三传动杆508和第四传动杆509带动第二导向滑块5010传动，在第二直线滑轨5011的限位下，实现了第二导向滑块5010竖直向下移动，进而第二导向滑块5010通过第二连接杆5012带动弧形叶片5021向下移动，同时通过第十二电动推杆5016带动限位圆片5019移动，进而调节弧形叶片5021张开的角度，使得弧形叶片5021沿着山茶果的内壁向下移动，然后夹住外壳中的山茶籽，进一步地，通过第十电动推杆5014和第十一电动推杆5015的推杆朝外部推，进而通过第六连接板5017带动限位圆环5018向下移动，对弧形叶片5021进行限位，防止山茶籽脱离弧形叶片5021夹持范围，通过第二导向滑块5010带动弧形叶片5021向上移动，进而将山茶果从外壳中剥离出来，然后，通过第三电动滑块507在第三电动滑轨5024上滑动，进而带动山茶籽移动到收集筐5022上方，然后取消对山茶籽的限位，进而山茶籽掉入收集筐5022中，通过滤网5023将一些细小的杂质过滤，此系统实现了对山茶籽进行夹持，然后将山茶籽从山茶果外壳中分离出来并收集。

其中，底部夹持座3013和顶部夹持座3014均由一组山茶果外壳限位座和一组山茶果柄部限位板组成。

使得底部夹持座3013和顶部夹持座3014闭合在一起时，底部夹持座3013和顶部夹持座3014能够将山茶果稳稳地夹住。

其中，出风管409正对着位于切壳打磨系统4工作位的山茶果。

使得出风管409送出来的风能够精准地将山茶果上分离的青色外壳吹向下方。

其中，切割器4035内部以其轴心为圆心依次设置有六组切条。

使得切割器4035能够在山茶果的外壳上切割出六个开口，有利于后续将山茶籽分离出来。

其中，其中，其中，其中，第八齿轮501足够长。

使得在第八齿轮501与第九齿轮502时刻能保持啮合状态。

其中，弧形叶片5021共设置有六组，以连接块5020中心点为圆心等距安装在连接块5020上。

使得六组弧形叶片5021能够将所有的山茶籽夹持住，然后通过山茶果外壳的六个切口，将外壳撑开，然后实现山茶籽与外壳的分离。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，包括有：

主框架；

控制屏，控制屏与主框架相连接；

其特征是：还包括有：

辅助送料系统，辅助送料系统与主框架相连接；

切壳打磨系统，切壳打磨系统与主框架相连接；

分离系统，分离系统与主框架相连接，分离系统与切壳打磨系统相连接。

2.按照权利要求1所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：辅助送料系统包括有：

第一电动滑轨，第一电动滑轨与主框架进行固接；

第二滑块，第二滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；

第一连接板，第一连接板与第二滑块进行固接；

电动转盘，电动转盘与第一连接板进行固接；

第一电动推杆，第一电动推杆与电动转盘进行固接；

第二电动推杆，第二电动推杆与电动转盘进行固接；

第二连接板，第二连接板依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；

第三电动推杆，第三电动推杆与电动转盘进行固接，第三电动推杆与第二连接板相互接触；

插针，插针与第三电动推杆进行固接，插针与第二连接板进行滑动连接；

第四电动推杆，第四电动推杆与主框架进行固接；

第五电动推杆，第五电动推杆与主框架进行固接；

第三连接板，第三连接板依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；

底部夹持座，底部夹持座共设置有六组，六组底部夹持座均与第三连接板进行固接；

顶部夹持座，顶部夹持座共设置有六组；

第四连接板，第四连接板与六组顶部夹持座进行固接；

第六电动推杆，第六电动推杆与主框架进行固接，第六电动推杆与第四连接板进行固接；

第七电动推杆，第七电动推杆与主框架进行固接，第七电动推杆与第四连接板进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：切壳打磨系统包括有：

电机，电机与主框架相连接；

第一齿轮，第一齿轮与电机输出轴进行固接；

第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮进行啮合；

第一转动杆，第一转动杆与主框架进行转动连接，第一转动杆与第二齿轮进行固接；

第一传动轮，第一传动轮与第一转动杆进行固接；

第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一传动轮；

第二锥齿轮，第二锥齿轮与主框架进行转动连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；

第二传动轮，第二传动轮与主框架进行转动连接，第二传动轮通过转轴与第二锥齿轮进行同步转动；

出风管，出风管与主框架进行固接；

第三传动轮，第三传动轮与主框架进行转动连接，第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；

第三齿轮，第三齿轮与主框架进行传动连接，第三齿轮通过转轴与第三传动轮进行同步转动；

第二电动滑轨，第二电动滑轨与主框架进行固接；

第二电动滑块，第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；

第四齿轮，第四齿轮与第二电动滑块进行转动连接；

第一传动杆，第一传动杆通过转轴与第四齿轮进行同步转动；

第二传动杆，第二传动杆与第一传动杆进行传动连接；

第一导向滑块，第一导向滑块与第二传动杆进行传动连接；

第一直线滑轨，第一直线滑轨与第二电动滑块进行滑动连接，第一直线滑轨与第一导向滑块进行滑动连接；

第一连接杆，第一连接杆与第一导向滑块进行固接，第一连接杆与第一直线滑轨进行滑动连接；

第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；

第二转动杆，第二转动杆与主框架进行转动连接，第二转动杆与第四传动轮进行固接；

转动套，转动套与第二转动杆进行滑动连接；

第五齿轮，第五齿轮与转动套进行固接；

第五连接板，第五连接板与转动套进行转动连接；

第八电动推杆，第八电动推杆与主框架进行固接，第八电动推杆与第五连接板进行固接；

第六齿轮，第六齿轮与主框架进行转动连接，第六齿轮与分离系统相连接；

第七齿轮，第七齿轮与主框架进行转动连接；

第三锥齿轮，第三锥齿轮与第七齿轮进行固接；

第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合；

单向丝杆，单向丝杆与主框架进行转动连接，单向丝杆与第四锥齿轮进行固接；

第一丝杆传动套，第一丝杆传动套与单向丝杆进行传动连接；

第二丝杆传动套，第二丝杆传动套与单向丝杆进行传动连接；

第一限位导向杆，第一限位导向杆与主框架进行固接，第一限位导向杆依次与第一丝杆传动套和第二丝杆传动套进行滑动连接；

第一连接架，第一连接架依次与第一丝杆传动套与第二丝杆传动套进行固接；

切割器，切割器与第一连接架进行固接；

槽板，槽板与主框架进行固接，槽板与第一限位导向杆进行固接；

第九电动推杆，第九电动推杆与槽板进行固接；

切刀，切刀与第九电动推杆进行固接；

打磨板，打磨板与第一连接杆进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：分离系统包括有：

第八齿轮，第八齿轮两侧均与主框架进行转动连接，第八齿轮与第六齿轮进行固接；

第九齿轮，第九齿轮与第八齿轮进行啮合；

双向丝杆，双向丝杆与第九齿轮进行固接；

第三丝杆传动套，第三丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；

第四丝杆传动套，第四丝杆传动套与双向丝杆进行传动连接；

第二限位导向杆，第二限位导向杆依次与第三丝杆传动套和第四丝杆传动套进行滑动连接；

第三电动滑块，第三电动滑块与双向丝杆进行转动连接，第三电动滑块与第二限位导向杆进行固接；

第三传动杆，第三传动杆与第三丝杆传动套进行传动连接；

第四传动杆，第四传动杆与第四丝杆传动套进行传动连接；

第二导向滑块，第二导向滑块与第三传动杆和第四传动杆进行传动连接；

第二直线滑轨，第二直线滑轨与第三电动滑块进行固接；

第二连接杆，第二连接杆与第二导向滑块进行固接；

第二连接架，第二连接架与第二连接杆进行固接；

第十电动推杆，第十电动推杆与第二连接架进行固接；

第十一电动推杆，第十一电动推杆与第二连接架进行固接；

第十二电动推杆，第十二电动推杆与第二连接架进行固接；

第六连接板，第六连接板依次与第十电动推杆和第十一电动推杆进行固接；

限位圆环，限位圆环与第六连接板进行固接；

限位圆片，限位圆片与第十二电动推杆进行固接；

连接块，连接块与第二连接架进行固接；

弧形叶片，弧形叶片与连接块相连接，弧形叶片与限位圆环相互接触；

收集筐，收集筐与主框架进行固接；

滤网，滤网与收集筐进行固接；

第三电动滑轨，第三电动滑轨与主框架进行固接，第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接。

5.按照权利要求4所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：底部夹持座和顶部夹持座均由一组山茶果外壳限位座和一组山茶果柄部限位板组成。

6.按照权利要求5所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：出风管正对着位于切壳打磨系统工作位的山茶果。

7.按照权利要求6所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：切割器内部以其轴心为圆心依次设置有六组切条。

8.按照权利要求7所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：第八齿轮足够长。

9.按照权利要求8所述的一种外壳紧闭的山茶果无损无杂质脱壳装置，其特征是：弧形叶片共设置有六组，以连接块中心点为圆心等距安装在连接块上。

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