CN112640248A - 充电控制装置、作业机械及充电控制方法 - Google Patents

充电控制装置、作业机械及充电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的充电控制装置(1A)具备判定部，该判定部基于与输入电力相关的输入电力信息和规定的判定阈值，判定输入电力有无异常。判定部基于从输入电力被输入起经过规定时间后的输入电力信息，进行所述判定。

Description

充电控制装置、作业机械及充电控制方法
技术领域
本发明涉及充电控制装置、作业机械及充电控制方法。
本申请基于2018年9月28日在日本申请的特愿2018-184734号主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
在市区等的建筑施工中，有时利用零排放且噪声少的电动作业机械。电动作业机械不具备发动机、燃料箱，作为替代而具备使液压泵等驱动的电动马达、以及向该电动马达供给电力的蓄电池等蓄电装置。
在对蓄电池充电的情况下，操作员将规定的充电设备的充电连接器插入并连接至电动作业机械的插入口。由此，经由充电连接器及插入口从充电设备向电动作业机械供给充电用的电力。
在专利文献1中，公开了一种当在蓄电池充电时从交流电力源输入了异常的电压的情况下，抑制从交流电力源输入的电流的受电装置及充电方法。
上述充电控制装置具有监视来自充电设备的输入电压的功能。充电控制装置在检测到输入电压的异常的情况下，例如，充电控制装置进行电力供给的切断等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-136271号公报
发明内容
发明要解决的课题
在将充电设备的充电连接器与电动作业机械的插入口连接的瞬间，由于存在于电路上的电感分量、电容分量而有大电流(以下，也记为“冲击电流”)瞬间流动。上述充电控制装置有时会将由于冲击电流而产生的瞬间的大电压误检测为“输入电压的异常”。
基于上述课题，本发明的目的在于提供一种能够适当地判别从充电设备供给的输入电压有无异常的充电控制装置及作业机械。
用于解决课题的方案
根据本发明的一个方案，充电控制装置具备判定部，该判定部基于与输入电力相关的输入电力信息和规定的判定阈值，判定输入电力有无异常。所述判定部基于从所述输入电力被输入并经过规定时间后的输入电力信息，进行所述判定。
发明效果
根据上述方案，能够适当地判别从充电设备供给的输入电压有无异常。
附图说明
图1是示出第一实施方式的充电设备及电动挖掘机的整体结构的图。
图2是示出第一实施方式的电动挖掘机的系统框图。
图3是示出第一实施方式的充电控制装置的处理流程的图。
图4是用于说明第一实施方式的充电控制装置的作用、效果的图。
图5是示出第二实施方式的充电控制装置的处理流程的图。
图6是用于说明第二实施方式的充电控制装置的作用、效果的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下，参照图1～图4对第一实施方式的充电控制装置及作为搭载该充电控制装置的电动作业机械的一例的电动挖掘机进行详细说明。
(充电设备及电动挖掘机的整体结构)
图1是示出第一实施方式的充电设备及电动挖掘机的整体结构的图。
电动挖掘机1是电动作业机械的一个方式，且是基于蓄电池的电力进行动作的作业机械。需要说明的是，本实施方式以电动作业机械为电动挖掘机的例子进行说明，但在其他实施方式中不限定于该方式。在其他实施方式中，电动作业机械也可以是轮式装载机等其他作业机械。
如图1所示，电动挖掘机1具备向使液压泵驱动的电动马达供给电力的蓄电池BT1、以及控制该蓄电池BT1的充电动作的充电控制装置1A。另外，在电动挖掘机1的背面设有与充电设备2的充电连接器20连接的插入口SC。另外，在电动挖掘机1的驾驶室设有将输入电压有无异常等的充电状态向操作员进行通知的监视器MON。需要说明的是，蓄电池BT1的输出电压可以设定为300V。
充电控制装置1A具有电控制器10和电力供给单元11。
电控制器10负责电动挖掘机1中的与电源及电气系统相关的控制整体。电控制器10是后述的电力供给单元11的上位装置。具体而言，电控制器10在充电连接器20连接到插入口SC的情况下，使处于断开状态的电力供给单元11启动。并且，电控制器10对启动了的电力供给单元11输出充电指令，来执行期望的充电控制。
电力供给单元11根据来自电控制器10的充电指令，进行对蓄电池BT1的充电控制。例如，电力供给单元11利用从充电设备2供给的交流电力，生成与来自电控制器10的充电指令所指示的指令电压(V)、指令电流(A)对应的直流电力，并将该直流电力向蓄电池BT1供给。
充电设备2经由送电线而输出例如单相200V的交流电力。进行蓄电池BT1的充电的操作员将充电设备2的充电连接器20插入至电动挖掘机1的插入口SC。
(电动挖掘机的功能框图)
图2是示出第一实施方式的电动挖掘机的系统框图的图。
需要说明的是，在图2中，电力源P是充电设备2中的供给单相200V的交流电压的电力供给源。
图2所示的电动马达MTR基于从蓄电池BT1供给的电力而被驱动。电动马达MTR驱动经由旋转轴SH而连结的液压泵HP旋转。液压泵HP通过旋转驱动，从液压泵HP向工作装置缸H1、回转液压马达H2以及行驶液压马达H3供给工作油。这样，电动挖掘机1的动作通过从蓄电池BT1向电动马达MTR供给电力来执行。
对电控制器10的功能进行详细说明。
如图2所示，电控制器10具有作为自启动部100、充电器控制器启动部101、限制处理部102、以及充电指令部103的功能。
自启动部100以输入了后述的启动信号为触发，进行向电控制器10自身供给电力的动作。在此，在本实施方式中，启动信号是单触发脉冲。需要说明的是，启动信号也可以是脉冲状的信号、模拟信号。具体而言，自启动部100由分立电路构成，该分立电路构成为在接收到单触发脉冲的输入的情况下将开关R1接通。由此，电控制器10与常用电源BT2连接，且处于断开状态的电控制器10启动。在此，常用电源BT2的输出电压也可以是比蓄电池BT1低的24V。
充电器控制器启动部101使电力供给单元11的充电器控制器110启动。具体而言，充电器控制器启动部101在电控制器10自身启动完成后，在满足规定的条件的情况下将开关R2接通。由此，充电器控制器110与常用电源BT2连接，且充电器控制器110启动。
限制处理部102限制充电中的电动挖掘机1的规定的动作。例如，在电力供给单元11对蓄电池BT1充电的期间，限制处理部102限制由其他控制器进行的开关R3的接通动作。于是，不会对逆变器INV及液压泵驱动用的电动马达MTR供给电力，液压泵HP的动作被限制。于是，由于电动挖掘机1的各工作装置缸、回转液压马达、行驶液压马达的动作被限制，因此电动挖掘机1的动作整体被限制。另外，限制处理部102在电力供给单元11正在充电的过程中，进行回转停车制动。由此，电动挖掘机1的回转动作被限制。如上所述，在使用充电设备2对蓄电池BT1充电的期间，通过限制电动挖掘机1的规定的动作来确保充电中的安全。
充电指令部103将与蓄电池BT1的充电状态对应的充电指令向电力供给单元11的充电器控制器110输出。
对电力供给单元11的功能进行详细说明。
如图2所示，电力供给单元11具备充电器控制器110、电力变换电路111、单触发脉冲生成电路112、以及电压传感器113。
充电器控制器110负责电力供给单元11整体的控制。特别是，充电器控制器110通过将PWM(Pulse Width Modulation)信号向电力变换电路111输出并控制该PWM信号，能够使期望的直流电压施加于蓄电池BT1。
关于充电器控制器110的其他功能在后面叙述。
电力变换电路111是将从充电设备2的电力源P供给的交流电压变换为用于对蓄电池BT1充电的直流电压的电路。电力变换电路111由变压器、电抗器等磁性部件及功率半导体构成，这些部件基于来自充电器控制器110的PWM信号进行切换，由此将交流电压变换为直流电压。
单触发脉冲生成电路112是检测充电连接器20与插入口SC连接的情况的连接检测部的一个方式。单触发脉冲生成电路112在接收到经由连接的充电连接器20而供给的交流电压时，立即生成单触发脉冲并向电控制器10输出该单触发脉冲。接收到该单触发脉冲的电控制器10通过自启动部100的功能，来开始电控制器10自身的启动。
电压传感器113是用于计测从电力源P供给的输入电压的传感器。
接下来，对充电器控制器110所具有的功能进行说明。
如图2所示，充电器控制器110具有判定值算出部1100、判定部1101、通知部1102。
判定值算出部1100取得经由充电连接器20从电力源P供给的输入电压，并算出作为输入电力信息的一例的输入电压的有效值。
判定部1101基于与输入电力相关的输入电力信息和规定的判定阈值，来判定输入电力有无异常。在本实施方式中，具体而言，判定部1101基于由判定值算出部1100算出的输入电压的有效值与规定的判定阈值的对比，来判定经由充电连接器20输入的输入电压是否异常。
通知部1102在由判定部1101判定为输入电压异常的情况下，将产生了该异常的情况向监视器MON显示并通知给操作员。
(充电控制装置的处理流程)
图3是示出第一实施方式的充电控制装置的处理流程的图。
以下，参照图3对充电控制装置1A整体的处理的流程进行说明。
首先，对电控制器10的处理的流程进行说明。图3所示的步骤S10～S16的处理流程是由电控制器10执行的处理流程，在初始状态下，电控制器为断开状态。另外，点火键也为断开状态。
如图3所示，首先，电控制器10的自启动部100处于等待单触发脉冲的输入或者点火键向接通状态的转变的状态。
在由操作员将充电连接器20与插入口SC连接而从单触发脉冲生成电路112向自启动部100输入了单触发脉冲的情况下、或者在点火键成为接通状态的情况下(步骤S10：是)，自启动部100将开关R1接通以连接常用电源BT2。由此，电控制器10自身与常用电源BT2连接而被供给电力。当从常用电源BT2供给电力时，电控制器10立即开始启动处理(步骤S11)。
当电控制器10的启动完成时，电控制器10的充电器控制器启动部101在启动完成后，待机预定的延迟时间(步骤S12)。
当在步骤S12中完成延迟时间的待机时，接下来，充电器控制器启动部101判定是否从单触发脉冲生成电路112接收到单触发脉冲，即判定单触发脉冲的输入电平是否为“HI”(步骤S13)。
在单触发脉冲的输入电平不为“HI”的情况下(步骤S13：否)，电控制器10向“键接通模式”转移(步骤S14)。在转移到键接通模式后，电控制器10将开关R2维持在断开状态，不使充电器控制器启动(步骤S15)。另外，限制处理部102使开关R3接通而成为能够向电动马达MTR供给电力的状态(步骤S16)。
在单触发脉冲的输入电平为“HI”的情况下(步骤S13：是)，电控制器10向“充电模式”转移(步骤S17)。在转移到充电模式后，充电器控制器启动部101使开关R2接通以启动充电器控制器110(步骤S18)。由此，充电器控制器110与常用电源BT2连接，而向充电器控制器110供给电力。充电器控制器110在通过电力的供给而启动后，立即执行后述的处理(参照图4)。
在转移到充电模式的情况下，限制处理部102将开关R3维持在断开而成为不能向电动马达MTR供给电力的状态(步骤S19)。由此，限制了电动挖掘机1的动作，能够确保充电中的安全。
需要说明的是，电控制器10构成为在向“键接通模式”或“充电模式”转移后到电源切断为止，维持转移后的模式。例如，在使点火键接通且电控制器转移到“键接通模式”之后，即使将充电连接器20插入到插入口SC，电控制器10的模式也不会向“充电模式”转移，且充电器控制器110不会接通。相反，在将充电连接器20插入至插入口SC而将电控制器10转移到“充电模式”之后，即使使点火键接通，电控制器10的模式也不会向“键接通模式”转移，且电动马达MTR不会进行动作。由此，即使在充电中错误地操作电动挖掘机1，由于电动挖掘机1的动作被限制，因此也能够确保充电中的安全。
接下来，电控制器10的充电指令部103将表示与蓄电池BT1的充电状态对应的直流电力的充电指令向充电器控制器110输出，并使充电开始(步骤S20)。
接下来，对充电器控制器110的处理的流程进行说明。图3所示的步骤S21～S23的处理流程是与充电器控制器110所具有的功能中的输入电压的异常检测相关的处理流程，且在刚由电控制器10启动后被执行。
充电器控制器110的判定值算出部1100通过电压传感器113取得1个周期的输入电压的实测值。然后，判定值算出部1100运算该1个周期的输入电压的有效值(步骤S21)。
接下来，充电器控制器110的判定部1101判定在步骤S21中取得的输入电压的有效值是否超过规定的判定阈值(步骤S22)。
在输入电压的有效值未超过判定阈值的情况下(步骤S22：否)，基于输入电压为正常的判断，充电器控制器110不进行特别的处理而返回至步骤S21的处理。
在输入电压的有效值超过判定阈值的情况下(步骤S22：是)，判定部1101判定为输入电压异常。充电器控制器110的通知部1102接受由判定部1101得到的判定结果，并通过监视器MON进行异常通知(步骤S23)。需要说明的是，异常通知能够采用使警报灯点亮、发出警告声的方法。
另外，在输入电压的有效值超过判定阈值的情况下(步骤S22：是)，充电器控制器使在插入口SC到电力变换电路111之间设置的未图示的开关断开，以切断供给的交流电压并停止蓄电池BT1的充电。
(作用、效果)
图4是用于说明第一实施方式的充电控制装置的作用、效果的图。
接下来，参照图4对通过图3、图4所示的充电控制装置1A的处理得到的作用、效果进行说明。
在图4所示的时序图中，以同一时间序列示出经由充电连接器20输入的输入电压、充电器控制器110(判定值算出部1100)所运算的输入电压的有效值、单触发脉冲生成电路112所输出的单触发脉冲波形、电控制器10的接通/断开的推移、以及充电器控制器110的接通/断开的推移。
图4所示的时序图从电控制器10及充电器控制器110都处于断开状态且充电连接器20未与插入口SC连接的状态开始。如图4所示，在某时刻t0，操作员将充电连接器20连接到插入口SC。
在时刻t0，由于冲击电流的产生，输入电压暂时上升。在这之后，输入电压立即整定，并成为稳定的单相200V的交流电压。
另外，在时刻t0，通过单触发脉冲生成电路112，单触发脉冲从LO电平向HI电平转变。通过向电控制器10输入HI电平的单触发脉冲，处于断开状态的电控制器10成为接通状态(步骤S11)。需要说明的是，在从输入单触发脉冲起到电控制器10的启动完成为止，实际上存在一些时间滞后，但为了简化图示，在图4中示出了在相同时刻的时刻t0启动。
在时刻t0启动了的电控制器10待机延迟时间Δta(步骤S12)。电控制器10在时刻t2进行单触发脉冲的确认(步骤S13)，并当在接下来的时刻t3单触发脉冲的输入电平为HI电平的情况下，使充电器控制器110启动(步骤S14)。由此，在时刻t3，处于断开状态的充电器控制器110成为接通状态。
在时刻t3成为接通状态的充电器控制器110立即开始图4所示的处理流程即输入电压的异常检测处理。其结果是，取得输入电压的有效值的时刻成为比时刻t3靠后的时刻t4。即，在充电器控制器110启动完成后，初次取得输入电压有效值的时刻成为由于冲击电流而产生的大电压充分整定后的时刻。因此，充电器控制器110能够防止在输入电压的异常检测处理中由冲击电流引起的误检测。
为了说明本实施例的效果，对假设在时刻t0启动的电控制器10不进行延迟时间Δta的待机(步骤S12)而立即将充电器控制器110启动的情况进行说明。在该情况下，电控制器10刚启动后就启动的充电器控制器110在输入电压未整定的阶段、即比时刻t1靠前的阶段运算输入电压的有效值(参照图4的步骤S17’)。因此，输入电压的有效值超过判定阈值Vth(参照图4的步骤S18’)，充电器控制器110误检测出输入电压的异常。
如上所述，根据第一实施方式的充电控制装置1A，电控制器10在自身启动完成后，延后延迟时间Δta而使充电器控制器110启动。即，判定部1101在从输入电力被输入起并经过规定时间后启动。由此，充电器控制器110从在连接充电连接器20的时而产生的暂时的大电压充分整定后，开始异常检测处理。因此，能够抑制由冲击电流引起的输入电压的异常的误检测。
以上，根据第一实施方式的充电控制装置1A，能够适当地判别从充电设备2供给的输入电压有无异常。
<第二实施方式>
接下来，参照图5～图6对第二实施方式的充电控制装置以及搭载该充电控制装置的电动挖掘机进行详细说明。
需要说明的是，由于第二实施方式的电控制器10以及充电器控制器110的功能结构与图2所示的第一实施方式相同，因此省略说明。
(充电控制装置的处理流程)
图5是示出第二实施方式的充电控制装置的处理流程的图。
以下，参照图5对第二实施方式的充电器控制器110的处理的流程进行说明。图5所示的处理流程是与充电器控制器110所具有的功能中的输入电压的异常检测相关的处理流程，且在刚由电控制器10启动后被执行。
充电器控制器110的判定值算出部1100通过电压传感器113取得1个周期的输入电压的实测值。然后，判定值算出部1100运算该1个周期的输入电压的有效值(步骤S30)。
接下来，充电器控制器110的判定部1101判定检测标志是否为接通(步骤S31)。在此“检测标志”是指在检测超过判定阈值的输入电压的有效值的情况下成为接通的标志。
在检测标志为断开的情况下(步骤S31：否)，判定部1101判定在步骤S30中取得的输入电压的有效值是否超过规定的判定阈值(步骤S32)。在输入电压的有效值未超过判定阈值的情况下(步骤S32：否)，基于输入电压正常的判断，充电器控制器110不进行特别的处理而返回至步骤S30的处理。
另一方面，在输入电压的有效值超过判定阈值的情况下(步骤S32：是)，判定部1101使检测标志为接通(步骤S33)并再次进行步骤S30的处理。
在检测标志成为接通的情况下(步骤S31：是)，判定部1101判定在最初超过判定阈值后的步骤S30中取得的输入电压的有效值是否再次超过判定阈值(步骤S34)。
在输入电压的有效值未超过判定阈值的情况下(步骤S34：否)，判定部1101基于一次超过了判定阈值但之后立即进行了整定的判断，使检测标志返回至断开(步骤S35)，并返回至步骤S30的处理。
在输入电压的有效值超过判定阈值的情况下(步骤S34：是)，判定部1101判定从最初超过判定阈值起是否经过了预定的时间(以下，也标记为规定时间)(步骤S36)。在从最初超过判定阈值起未经过规定时间的情况下(步骤S36：否)，判定部1101在将检测标志维持在接通的状态下返回至步骤S30的处理。
在检测标志接通，且输入电压的有效值超过判定阈值，且经过了规定时间的情况下(步骤S36：是)，意味着输入电压的有效值在规定时间连续超过判定阈值。因此，在该情况下，判定部1101判定为输入电压产生了异常。然后，充电器控制器110的通知部1102基于判定部1101的判定结果，通过监视器MON进行异常通知(步骤S37)。另外，充电器控制器110停止蓄电池BT1的充电。
(作用、效果)
接下来，参照图6对通过图5所示的充电控制装置1A的处理得到的作用、效果进行说明。
图6所示的时序图与第一实施方式(图4)同样，以同一时间序列示出经由充电连接器20输入的输入电压、充电器控制器110(判定值算出部1100)所运算的输入电压的有效值、单触发脉冲生成电路112所输出的单触发脉冲波形、电控制器10的接通/断开的推移、以及充电器控制器110的接通/断开的推移。
图6所示的时序图是从充电连接器20与插入口SC连接起经过足够的时间，并且电控制器10及充电器控制器110都从电源接通的状态开始的时序图。在此，由于操作员的操作等而在充电连接器20与插入口SC之间产生接触不良，且在时刻t5至时刻t6的期间暂时切断充电连接器20。
如图6所示，在时刻t5至时刻t6的期间，由于切断充电连接器20而使得输入电压变为零。另外，在连接恢复了的时刻t6，再次产生冲击电流，由此引起输入电压暂时上升。
需要说明的是，由于时刻t5至时刻t6的期间足够短，因此在相同期间，电控制器10及充电器控制器110维持接通状态。
由于充电器控制器110在产生了冲击电流的时刻t6处于接通状态，因此在之后的时刻t7运算并取得了输入电压有效值的结果(步骤S30)，判定为该输入电压有效值超过了判定阈值Vth(步骤S32)。然而，在本实施方式的充电器控制器110中，在该时刻不判定为“产生了输入电压的异常”。在这之后，充电器控制器110进一步从时刻t7起到经过规定的规定时间Δtb为止、即到经过时刻t8为止连续地取得输入电压有效值，并判定该输入电压有效值是否超过判定阈值Vth(步骤S34)。然后，从时刻t7起在经过规定时间Δtb之前，在输入电压有效值收敛于判定阈值Vth以下而整定的情况下(步骤S34：否)，不将输入电压判定为异常。
如上所述，根据第二实施方式的充电控制装置1A，充电器控制器110的判定部1101当在作为第一时刻的时刻t7判定为输入电压有效值超过判定阈值Vth的情况下，反复判定输入电压有效值是否从该第一时刻起在规定时间Δtb连续地超过判定阈值Vth。即，判定部1101基于从输入电力被输入起到经过规定时间为止的输入电力信息的变化，进行输入电压是否产生了异常的判定。然后，在输入电压有效值从第一时刻起在规定时间Δtb连续地超过判定阈值Vth的情况下，检测到输入电压的异常。
如此一来，能够进一步抑制由冲击电流引起的输入电压异常的误检测。特别是，如图6所示，即使是电控制器10及充电器控制器110在接通状态下输入了冲击电流的情况，也能够抑制由该冲击电流引起的输入电压异常的误检测。
需要说明的是，在上述的说明中，在第二实施方式的充电控制装置1A中，说明了电控制器10及充电器控制器110都处于接通状态的情况，但不限于该方式。例如，第二实施方式的充电控制装置1A也能够在电控制器10及充电器控制器110从断开状态向接通状态转移时使用。
(变形例)
以上，对第一实施方式、第二实施方式的充电控制装置1A进行了详细说明，但充电控制装置1A的具体方式不限定于上述方式，在不脱离主旨的范围内能够施加各种设计变更等。
例如，在第二实施方式的充电控制装置1A中，说明了电控制器10及充电器控制器110分别启动而动作的情况，但在其他实施方式中不限定于该方式。其他实施方式的充电控制装置1A也可以是电控制器10和充电器控制器110形成为一体的装置。
另外，在第二实施方式中，与第一实施方式同样，说明了电控制器10在自身启动后，使充电器控制器110的启动延后作为规定期间的延迟时间Δta的情况，但不限定于该方式。
即，其他实施方式的电控制器10也可以不具备使充电器控制器110的启动延后的功能。即使是这样的方式，也能够基于第二实施方式的充电器控制器110的功能(图5所示的处理流程)，抑制由冲击电流引起的输入电压的异常的误检测。
另外，第二实施方式的变形例的充电器控制器110也可以在电压有效值超过判定阈值后到经过规定时间为止的期间，无论电压有效值是否超过判定阈值，都判定为输入电压的状态未产生异常。
另外，第二实施方式的其他变形例的充电器控制器110也可以在电压有效值超过判定阈值后到经过规定时间为止的期间，中断电压有效值是否超过判定阈值的判定，并在经过规定时间后再次开始判定。
需要说明的是，在上述第一实施方式及第二实施方式的充电控制装置1A中，说明了检测经由充电连接器20输入的输入电压的异常的情况，但在其他实施方式中不限于此。其他实施方式的充电控制装置1A也可以是检测经由充电连接器20输入的输入电流的异常的装置。即，输入电力信息不限于输入电压的有效值，例如也可以是输入电流的有效值。而且，输入电力信息不限于输入电压或输入电流的有效值，也可以是输入电压或输入电流的振幅值、平均值等。
以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅是例示，本发明的范围并不限定于此。这些实施方式可以以其它各种各样的形式来实施，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在本发明的范围、主旨中，且同样也包含在与技术方案所记载的发明等同的范围中。
工业上的可利用性
根据本发明，能够适当地判别从充电设备供给的输入电压有无异常。
附图标记说明：
1电动挖掘机(电动作业机械)，1A充电控制装置，10电控制器，100自启动部，101充电器控制器启动部，102限制处理部，103充电指令部，11电力供给单元，110充电器控制器，1100判定值算出部，1101判定部，1102通知部，111电力变换电路，112单触发脉冲生成电路(连接检测部)，113电压传感器，2充电设备，20充电连接器，BT1蓄电池，BT2常用电源，P电力源，MON监视器，INV逆变器，MTR电动马达，SC插入口。

Claims (6)

1.一种充电控制装置，其中，
所述充电控制装置具备判定部，该判定部基于与输入电力相关的输入电力信息和规定的判定阈值，来判定输入电力有无异常，
所述判定部基于从所述输入电力被输入起经过规定时间后的输入电力信息，进行所述判定。
2.根据权利要求1所述的充电控制装置，其中，
所述输入电力信息是所述输入电力的电压有效值。
3.根据权利要求1或2所述的充电控制装置，其中，
所述判定部在从所述输入电力被输入起经过所述规定时间后启动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的充电控制装置，其中，
所述判定部基于从所述输入电力被输入起到经过所述规定时间为止的所述输入电力信息的变化，进行所述判定。
5.一种作业机械，其中，
所述作业机械具备权利要求1～4中任一项所述的充电控制装置。
6.一种充电控制方法，其中，
所述充电控制方法包括基于与输入电力相关的输入电力信息和规定的判定阈值，来判定输入电力有无异常的步骤，
在所述步骤中，基于所述输入电力被输入起经过规定时间后的输入电力信息，进行所述判定。
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