KR20160076458A - 벅 스태틱 dc-dc 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은, 직류 전류를 제1차 회로(3)에 공급하는 제1 전기 전압 소스(2)와, 직류 전류를 제2차 회로(5)에 공급하는 제2 전기 전압 소스(4)를 적어도 포함하고, 상기 제1 소스는 상기 제2 소스보다 더 큰 전압 값을 구비하며, 상기 제1차 회로와 제2차 회로는 제어 및 안전 수단에 의해 명령받는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 의해 서로 연결되는, 전력 공급 회로를 포함하는 전기 또는 하이브리드 차량에서 상기 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)에 대해 기능 진단을 수립하는 방법에 있으며, 상기 방법은 하기 단계들을 포함한다:
단계(10): 상기 제1차 회로 상의 임의의 전력 소비자를 비활성화시키거나 또는 상기 제1차 회로 상의 임의의 전력 소비자가 비활성되기를 기다리는 단계,
단계(20): 상기 제2 전기 전압 소스의 전압보다 더 큰 출력 전압을 상기 컨버터로부터 명령받는 단계,
단계(30): 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계 및:
- 단계(50): 만약 전송이 없다면, 상기 컨버터에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계.
단계(10): 상기 제1차 회로 상의 임의의 전력 소비자를 비활성화시키거나 또는 상기 제1차 회로 상의 임의의 전력 소비자가 비활성되기를 기다리는 단계,
단계(20): 상기 제2 전기 전압 소스의 전압보다 더 큰 출력 전압을 상기 컨버터로부터 명령받는 단계,
단계(30): 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계 및:
- 단계(50): 만약 전송이 없다면, 상기 컨버터에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계.
Description
본 발명은, 직류 전류를 제1차 회로에 공급하는 제1 전기 전압 소스와, 직류 전류를 제2차 회로에 공급하는 제2 전기 전압 소스를 적어도 포함하고, 상기 제1 소스는 상기 제2 소스보다 큰 전압 값을 구비하고, 상기 제1차 회로와 제2차 회로는 제어 및 안전 수단에 의해 명령을 받는 벅 스태틱(buck static) DC-DC 전압 컨버터에 의해 서로 연결되는, 전력 공급 회로를 포함하는 전기 또는 하이브리드 차량에서 상기 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단(functional diagnosis)을 수립하는 방법에 관한 것이다. 상기 하이브리드 차량은 마이크로-하이브리드(micro-hybrid), 마일드(mild) 하이브리드, 또는 풀(full) 하이브리드 차량일 수 있다.
차량 내 컴퓨터에 전력을 공급하는 12 볼트 온보드 네트워크(on-board network)는 차량의 동작 안전을 보장하는 중요한 구성요소이다.
본 발명은 온보드 네트워크에 안전 장벽의 상실을 식별하는 방법을 제안한다.
보다 상세하게는, 본 발명은, 다음 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 사용 상황에서 한정된 방법으로 구성된다:
본 발명에 따른 방법은 온보드 네트워크에 전력을 공급하는 상기 제1차 회로와 상기 제2차 회로 사이를 연결하여 이 제2차 네트워크에 대해 안전 장벽이 형성되어 있는지를 체크하는 컨버터를 테스트하는 단계를 수반한다.
하나의 유리한 특징에 따르면, 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계는, 상기 제1 전압 소스의 방전 전류가 증가하는지 그리고 상기 제2 전압 소스의 전압이 증가하는지를 판정하는 단계를 수반한다. 상기 제1 전압 소스의 방전 전류는, 본 명세서에서, 상기 제1 전압 소스의 전력 상태의 감소를 야기하는 전류를 의미한다.
하나의 유리한 특징에 따르면, 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계는, 상기 제1 전압 소스의 방전 전류가 증가하는지 그리고 상기 제2 전압 소스의 방전 전류가 감소하는지를 판정하는 단계를 수반한다. 상기 제2 전압 소스의 방전 전류는, 본 명세서에서, 상기 제2 전압 소스의 전력 상태의 감소를 야기하는 전류를 의미한다.
하나의 유리한 특징에 따르면, 본 발명에 따른 방법은 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는 경우에 상기 컨버터에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계를 더 포함한다.
이전의 특징에 대안인 하나의 유리한 특징에 따르면, 본 발명에 따른 방법은, 상기 제1차 회로로부터 상기 제2차 회로로 전력 전송이 있는 경우에 그리고 전류-비-가역적인 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터의 경우에, 다음 단계들을 더 포함한다:
· 상기 제2 전기 전압 소스가 상기 제2차 회로로 방전하는지 판정하는 단계, 및:
- 만약 방전한다면, 상기 컨버터에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계,
- 만약 방전하지 않다면, 상기 컨버터에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계.
하나의 유리한 특징에 따르면, 상기 제2 전기 전압 소스가 상기 제2차 회로로 방전하는지를 판정하는 단계는 상기 제1 전압 소스의 방전 전류가 감소하는지 그리고 상기 제2 전압 소스의 전압이 감소하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
하나의 유리한 특징에 따르면, 상기 제2 전기 전압 소스가 상기 제2차 회로로 방전하는지를 판정하는 단계는 상기 제1 전압 소스의 방전 전류가 감소하는지 그리고 상기 제2 전압 소스의 방전 전류가 증가하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
다른 특징과 장점은 비 제한적인 예로서 주어진 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 다음 예를 판독하면 드러날 것이다:
- 도 1은 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 본 발명에 따른 방법을 구현하는 개략적인 전기 회로의 예를 도시하는 도면;
- 도 2는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 본 발명에 따른 방법의 제1 및 제2 일반적인 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 3은 도 1에 따른 제1 및 제2 일반적인 예를 구현하는 제1 특정 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 4는 도 1에 따른 제1 및 제2 일반적인 예를 구현하는 제2 특정 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 5는 도 2 내지 도 4에 설명된 방법 예를 구현하는 동안 제1 및 제2 전압 소스의 전압과 방전 전류의 진행 곡선을 도시하는 다이어그램.
- 도 1은 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 본 발명에 따른 방법을 구현하는 개략적인 전기 회로의 예를 도시하는 도면;
- 도 2는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 본 발명에 따른 방법의 제1 및 제2 일반적인 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 3은 도 1에 따른 제1 및 제2 일반적인 예를 구현하는 제1 특정 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 4는 도 1에 따른 제1 및 제2 일반적인 예를 구현하는 제2 특정 예의 논리 다이어그램을 도시하는 도면;
- 도 5는 도 2 내지 도 4에 설명된 방법 예를 구현하는 동안 제1 및 제2 전압 소스의 전압과 방전 전류의 진행 곡선을 도시하는 다이어그램.
도 1에 개략적으로 도시된 전기 회로는 전기 또는 하이브리드 차량에 알려진 방식으로 제공된 제2차 네트워크의 전력 공급 회로이다.
이 전력 공급 회로는 직류 전류를 제1차 회로(3)에 공급하는 제1 전기 전압 소스(2)와, 직류 전류를 제2차 회로(5)에 공급하는 제2 전기 전압 소스(4), 및 제1차 회로와 제2차 회로(3 및 5)를 도시된 바와 같이 서로 연결하는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)를 포함한다.
제1 전압 소스(2)는 제2 전압 소스(4)보다 큰 전압 값을 구비한다. 예로서, 제1 전압 소스(2)는 12 볼트보다 더 큰 전압을 갖는 배터리, 예를 들어 마일드 하이브리드 차량의 경우 48-볼트 배터리일 수 있고, 제2 전압 소스(4)는 실질적으로 12 볼트인 공칭 전압을 갖는 배터리, 예를 들어 납 축전지 배터리일 수 있다.
제1차 회로는, 예를 들어, 풀 하이브리드 차량에서 전기 전력 트레인을 위한 공급 회로이고, 제2차 회로는 차량의 12-볼트 온보드 네트워크를 포함한다.
도 1에 도시된 회로는 유리하게는 제2 전기 전압 소스(4)의 방전 전류를 측정하는 전류 센서(7)와, 제1 전기 전압 소스(4)의 방전 전류를 측정하는 전류 센서(8)를 포함한다. 설명된 예에서 방전 전류는, 대응하는 배터리의 전력 상태의 감소를 야기하는 전류를 의미한다.
벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)는 바람직하게는 특히 도 2 내지 도 4를 사용하여 설명된 수단과 같은 본 발명에 따른 방법을 사용하기 위하여 차량 정지 단계 동안 모터 제어 유닛(미도시)에 의해 작동되는 제어 및 안전 수단(6)에 의해 명령을 받는다.
도 2 내지 도 4에서, 논리 다이어그램은 약어 DCDC(1)를 사용하는 컨버터(1), 약어 Hv-Batt(2)를 사용하는 제1 전압 소스(2), 약어 Lv-Batt(4)를 사용하는 제2 전압 소스(4), 약어 PC(3)를 사용하는 제1차 회로(3), 및 약어 SC(5)를 사용하는 제2차 회로(5)를 언급한다.
도 2는, 동일한 논리 다이어그램에서, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 회로 상에 있는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)에 대해 기능 진단을 수립하기 위하여 본 발명에 따른 방법을 구현하는 제1 및 제2 일반적인 예를 도시한다.
도 2 및 제1 일반적인 예에 따른 방법은 하기 단계들을 포함한다:
단계(10): 진단 방법이 수행되는 동안 제1 전압 소스(2)로부터 전력이 인출되지 않는 것을 보장하기 위하여 제1차 회로(3) 상의 임의의 전력 소비자를 비활성화시키거나, 또는 제1차 회로(3) 상의 임의의 전력 소비자가 비활성되기를 기다리는 단계,
- 단계(40): 만약 전송이 있다면, 도 2의 점선에 따라서, 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계,
- 단계(50): 만약 전송이 없다면, 컨버터(1)에 대해 잘못된(즉, 결함 있는) 기능 진단을 수립하는 단계.
대안적으로, 제2 일반적인 예에 따라 도 2에 도시된 방법은 단계(30)의 종료시에 바로 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단을 수립하지는 않는다. 점선은 이 제2 예로부터 배제된다. 그리하여, 이 제2 일반적인 예에 따르면, 방법은, 제1차 회로(3)로부터 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는 경우에 그리고 전류-비-가역적인 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)의 경우에, 단계(30)로부터, 하기 단계들을 더 포함한다:
- 단계(40): 만약 방전한다면, 전압 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계,
- 단계(50): 만약 방전하지 않는다면, 전압 컨버터(1)에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계.
도 3의 논리 다이어그램은 도 2의 논리 다이어그램을 취하고 도 2의 논리 다이어그램으로 한정된 방법의 2개의 일반적인 예를 구현하는 제1 특정 예에 따른 단계(30)와 단계(32)의 내용을 상술한다. 도 3의 예에 따르면, 예를 들어, 도 1에 설명된 전력 공급 회로는 전기 전압계(미도시)를 더 포함한다.
바람직하게는, 도 3에 따르면, 제1차 회로(3)로부터 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계(30)는 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 증가하는지 그리고 제2 전압 소스(4)의 전압이 증가하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
바람직하게는, 도 3에 따르면, 제2 전기 전압 소스(4)가 제2차 회로(5)로 방전하는지를 판정하는 단계(32)는, 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 감소하는지 그리고 제2 전압 소스(4)의 전압이 감소하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
도 4의 논리 다이어그램은 도 2의 논리 다이어그램을 취하고 도 2의 논리 다이어그램에서 한정된 2개의 일반적인 방법 예를 구현하는 제2 특정 예에 따른 단계(30)와 단계(32)의 내용을 상술한다.
바람직하게는, 도 4에 따르면, 제1차 회로(3)로부터 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계(30)는, 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 증가하는지 그리고 제2 전압 소스(4)의 방전 전류가 감소하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
바람직하게는, 도 4에 따르면, 제2 전기 전압 소스(4)가 제2차 회로(5)로 방전하는지를 판정하는 단계(32)는, 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 감소하는지 그리고 제2 전압 소스(4)의 방전 전류가 증가하는지를 판정하는 단계를 수반한다.
도 5는 도 2 내지 도 4를 사용하여 전술한 방법의 상황에서 모니터링되는 양, 즉 제1 및 제2 전압 소스(2 및 4)의 전압과 전류에 대한 진행 다이어그램을 도시한다. 도 5는 x-축에 초 단위의 시간, 우측 y-축에 암페어 단위의 전류, 및 좌측 y-축에 볼트 단위의 전압을 도시한다.
도 5에서, 곡선(60)은 전압 컨버터(1)의 전압 명령을 도시한다. 곡선(61)은 제2 전압 소스(4)의 전류 응답을 도시한다. 곡선(62)은 제2 전압 소스(4)의 전압 응답을 도시한다. 곡선(63)은 제1 전압 소스(2)의 전류 응답을 도시한다. 곡선(64)은 제1 전압 소스(2)의 전압 응답을 도시한다.
도 5에서, y-축에서 (좌측에 있는) 전압과 (우측에 있는) 전류에 대한 수치 스케일은 지시되어 있지 않다. 대응하는 y-축은 각각 예시되는 고려되는 양의 변동을 의미한다.
도 5에서, 연대순으로, 제1 일반적인 예의 경우에, 컨버터(1)에 대한 명령 곡선(60)에 따라, 출력 전압은, 전압 컨버터(1)로부터, 이 예에서, 순간 t = 5 s에서 실질적으로 명령되는데, 이 출력 전압은 곡선(62)으로 도시된 제2 전압 소스의 전압보다 더 크고, 이것은 곡선(60)이 도시된 구형파(square wave) 신호로 도시되어 있기 때문에 시간 스케일에 대해 거의 순간적이다. 예를 들어, 전압 증가는 1 볼트를 약간 초과하는 전압, 바람직하게는 도시된 바와 같이 1 볼트 내지 2 볼트의 전압을 나타내어서, 컨버터(1)가 대략 10.5 볼트 내지 14 볼트 사이의 전압을 갖는 납 축전지 배터리의 형태를 취하는 제2 전압 소스에 대해 대략 15 볼트의 전압을 전달할 수 있다.
곡선(63)에서 제1 전압 소스의 방전 전류의 증가가 거의 즉시 나타나고, 또한 곡선(62)에서 제2 전압 소스에서 전압의 증가가 여전히 시간 스케일에 대해 거의 즉시 나타난다(단계(30) - 도 3). 이 2개의 결합된 지시자는 제1 일반적인 예의 제1 특정 예의 경우에 단계(40)에서 전압 컨버터(1)의 올바른 기능의 직접 진단을 제공한다.
대안적으로, 곡선(63)에서 제1 전압 소스의 방전 전류의 증가가 거의 즉시 나타나고, 또한 곡선(61)에서 제2 전압 소스의 방전 전류의 감소가 시간 스케일에 대해 거의 즉시 나타난다(단계(30) - 도 4). 이 2개의 결합된 지시자는 제1 일반적인 예의 제2 특정 예의 경우에 단계(40)에서 전압 컨버터(1)의 올바른 기능의 직접 대안적인 진단을 제공한다.
도 5에서, 연대순으로, 제2 일반적인 예의 경우에 그리고 전류-비-가역적인 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)의 경우에, 컨버터(1)에 대한 명령 곡선(60)에 따라, 출력 전압은, 유리하게는, 전압 컨버터(1)로부터, 이 예에서, 순간 t = 19 s에서 실질적으로 명령되고, 이 출력 전압은 곡선(62)으로 도시된 제2 전압 소스의 전압보다 더 작으며, 이것은 곡선(60)이 도시된 구형파 신호로 도시되어 있기 때문에 시간 스케일에 대해 거의 순간적이다. 예를 들어, 전압 감소는 단계(20)에서 증가된 전압으로부터 5 볼트보다 약간 더 작은 전압을 나타내어서, 컨버터(1)는 대략 10.5 볼트 내지 14 볼트의 전압, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 대략 10.5 볼트의 전압을 갖는 납 축전지 배터리의 형태를 취하는 제2 전압 소스에 대해 배터리의 무부하 전압에 실질적으로 대응하는 10.8 볼트보다 더 작은 전압을 전달할 수 있다.
나아가, 곡선(63)에서 제1 전압 소스의 방전 전류의 감소가 거의 즉시 나타나고, 또한 곡선(62)에서 시간 스케일에 대해 제2 전압 소스의 전압 감소가 거의 즉시 나타나고, 이후 이 전압의 감소가 점진적으로 나타난다(단계(32) - 도 3). 이 2개의 결합된 지시자는, 제2 일반적인 예의 제1 특정 예의 경우에, 전압 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단이 단계(40)에서 수립되게 한다. 그렇지 않은 경우, 컨버터(1)에 대해 잘못된 기능 진단이 단계(50)에서 수립된다.
대안적으로, 나아가 곡선(63)에서 제1 전압 소스의 방전 전류의 감소가 거의 즉시 나타나고, 또한 곡선(61)에서 제2 전압 소스의 방전 전류의 증가가 여전히 시간 스케일에 대해 거의 즉시 나타난다(단계(32) - 도 4). 이 2개의 결합된 지시자는 대안적으로, 제2 일반적인 예의 제2 특정 예의 경우에, 전압 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단이 단계(40)에서 수립되게 한다. 그렇지 않은 경우, 컨버터(1)에 대해 잘못된 기능 진단이 단계(50)에서 수립된다.
Claims (7)
- 직류 전류를 제1차 회로(3)에 공급하는 제1 전기 전압 소스(2)와, 직류 전류를 제2차 회로(5)에 공급하는 제2 전기 전압 소스(4)를 적어도 포함하고, 상기 제1 소스(2)는 상기 제2 소스(4)보다 더 큰 전압 값을 구비하고, 상기 제1차 회로와 제2차 회로(3 및 5)는 제어 및 안전 수단(6)에 의해 명령받는 벅 스태틱(buck static) DC-DC 전압 컨버터(1)에 의해 서로 연결되는, 전력 공급 회로를 포함하는 전기 또는 하이브리드 차량에서 상기 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터(1)에 대해 기능 진단을 수립하는 방법으로서, 하기 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법:
상기 제1차 회로(3) 상의 임의의 전력 소비자를 비활성화시키거나 또는 상기 제1차 회로(3) 상의 임의의 전력 소비자가 비활성되기를 기다리는 단계(10),
상기 제2 전기 전압 소스(4)의 전압보다 더 큰 출력 전압을 상기 컨버터(1)로부터 명령받는 단계(20),
상기 제1차 회로(3)로부터 상기 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계(30) 및:
- 만약 전송이 없다면, 상기 컨버터(1)에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계(50). - 제1항에 있어서, 상기 제1차 회로(3)로부터 상기 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계(30)는, 상기 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 증가하는지 그리고 상기 제2 전압 소스(4)의 전압이 증가하는지를 판정하는 단계를 수반하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1차 회로(3)로부터 상기 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는지를 판정하는 단계(30)는, 상기 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 증가하는지 그리고 상기 제2 전압 소스(4)의 방전 전류가 감소하는지를 판정하는 단계를 수반하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1차 회로(3)로부터 상기 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는 경우에 상기 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계(40)를 더 포함하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1차 회로(3)로부터 상기 제2차 회로(5)로 전력 전송이 있는 경우에 그리고 전류-비-가역적인 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터의 경우에, 하기 단계들을 더 포함하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법:
상기 제2 전기 전압 소스(4)의 전압보다 더 작은 출력 전압을 상기 전압 컨버터(1)로부터 명령받는 단계(31),
상기 제2 전기 전압 소스(4)가 상기 제2차 회로(5)로 방전하는지를 판정하는 단계(32) 및:
- 만약 방전한다면, 상기 컨버터(1)에 대해 올바른 기능 진단을 수립하는 단계(40),
- 만약 방전하지 않는다면, 상기 컨버터(1)에 대해 잘못된 기능 진단을 수립하는 단계(50). - 제5항에 있어서, 상기 제2 전기 전압 소스(4)가 상기 제2차 회로(5)로 방전하는지를 판정하는 단계(32)는, 상기 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 감소하는지 그리고 상기 제2 전압 소스(4)의 전압이 감소하는지를 판정하는 단계를 수반하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 제2 전기 전압 소스(4)가 상기 제2차 회로(5)로 방전하는지를 판정하는 단계(32)는, 상기 제1 전압 소스(2)의 방전 전류가 감소하는지 그리고 상기 제2 전압 소스(4)의 방전 전류가 증가하는지를 판정하는 단계를 수반하는, 벅 스태틱 DC-DC 전압 컨버터에 대해 기능 진단을 수립하는 방법.
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