CN112638818A - 信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质 - Google Patents

信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质 Download PDF

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Abstract

一种信息处理系统，其包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，客户端装置具有：拍摄控制单元，其控制设置于移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及第一发送单元，其在判定为由拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到服务器装置，服务器装置具有：第一储存控制单元，其控制为使与由第一发送单元发送的标记相关的信息储存于储存单元中。

Description

信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存 介质
技术领域
本发明涉及信息处理系统、客户端装置、信息处理方法、程序以及储存介质。
背景技术
专利文献1的出入库管理系统在装载有装载了货物的托盘的叉车进入到仓库内时，拍摄包含货物的铭牌的照片以及包含叉车ID的照片。然后，出入库管理系统在叉车将托盘载置于规定的地点时，拍摄包含地点ID以及叉车ID的照片。然后，出入库管理系统基于照片的叉车ID，将照片的货物的品种以及地点ID与出入库信息进行对照，判定与出入库信息一致的货物是否配置在与出入库信息一致的地点。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-12122号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1的出入库管理系统中，需要用于对叉车是否将托盘载置于规定的地点进行检测的传感器等，传感器等的设置、传感器等的维护作业十分繁琐。
此外，在设置于叉车等移动体的拍摄装置对带有标记的物品、货架等进行拍摄而读取标记，并将读取到的信息发送到服务器装置的情况下，拍摄装置与服务器装置的通信量变多，通信速度降低。
用于解决课题的手段
本发明的信息处理系统是包含设置于移动体的客户端装置和服务器装置的信息处理系统，所述客户端装置具有：拍摄控制单元，其控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及第一发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：第一储存控制单元，其进行控制为使与由所述第一发送单元发送的标记相关的信息储存在储存单元中。
发明效果
根据本发明，能够避免繁杂的作业，降低通信量。
附图说明
图1是表示物品管理系统的整体结构的一例的图。
图2A是表示客户端装置的硬件结构的一例的图。
图2B是表示服务器装置的硬件结构的一例的图。
图3A是表示物品管理DB的结构的一例的图。
图3B是表示图像管理DB的结构的一例的图。
图4A是表示客户端装置的动作例的图。
图4B是表示客户端装置的动作例的图。
图4C是表示客户端装置的动作例的图。
图4D是表示客户端装置的动作例的图。
图5是表示标记解析处理的一例的流程图。
图6是表示标记解析处理的一例的流程图。
图7是表示判定标记决定处理的一例的流程图。
具体实施方式
＜第一实施方式＞
[物品管理系统的整体结构]
首先，参照图1对物品管理系统1的整体结构进行说明。图1是表示物品管理系统1的整体结构的一例的图。物品管理系统1对储存于配置在仓库等的货架10中的物品20进行管理。物品管理系统1具有：叉车300、客户端装置100和服务器装置200。物品管理系统1是信息处理系统的一例。
叉车300输送物品20。在本实施方式中，物品管理系统1具有1台叉车300，但也可以具有多台叉车300。叉车300是能够移动的移动体的一例。
客户端装置100设置于叉车300，是一边与叉车300一起移动一边进行连续拍摄的拍摄装置。客户端装置100能够经由网络400与服务器装置200进行数据的收发。作为网络400，使用无线通信网络。但是，作为网络400，也可以使用有线通信网络。客户端装置100安装于叉车300，以便能够拍摄叉车300的前方。
服务器装置200从客户端装置100经由网络400接收数据，基于接收到的数据来对后面要说明的物品管理DB(数据库)210、图像管理DB220以及图像文件区域230进行管理。数据库是规定的信息的集合。
客户端装置100和服务器装置200分别是信息处理装置(计算机)的一例。
客户端装置100一边与叉车300一起移动，一边连续且持续地拍摄货架10以及物品20等。货架10具有1个以上的存储空间11。存储空间11是物品20的存储场所。存储空间11的前方开放。在各存储空间11中能够收纳1个以上的物品20。在图1的例子中，货架10具有第一存储空间11A到第4存储空间11D的4个存储空间11。
[标记]
接下来，对标记30进行说明。
标记30标注于货架10和物品20。标记30是光学读取式，针对每个标记30记录预先确定的信息。标记30有存储场所标记12和物品标记21。标记30是正方形或长方形等的四边形。
存储场所标记12与存储空间11对应起来。针对每个存储空间11，存在与存储空间11对应起来的存储场所标记12。在存储场所标记12中记录有表示对应的存储空间11的存储场所ID。存储场所ID是能够识别存储空间11的标识符。在本实施方式中，存储场所标记12标注于货架板的前表面，所述货架板配置于对应的存储空间11的上侧。第一存储场所标记12A对应于第一存储空间11A。同样地，第二存储场所标记12B到第四存储场所标记12D分别对应于第二存储空间11B到第四存储空间11D。存储场所标记12比物品标记21大。
物品标记21与物品20对应起来。针对每个物品20，存在与物品20对应起来的物品标记21。在物品标记21中记录有表示对应的物品20的物品ID。物品ID是能够识别物品20的标识符。物品标记21标注于物品20的前表面。在本实施方式中，仓库内的作业者等以标注于物品20的物品标记21朝向货架10的前表面的方式，将物品20存储到存储空间11中。物品标记21并不限定于货架10的前表面，也可以标注于物品20的上表面、侧面等。此外，只要能够利用后述的图像传感器104进行拍摄，则仓库内的作业者等也可以以标注于物品20的物品标记21朝向货架10的前表面以外的方向的方式，将物品20存储到存储空间11中。
标记30的种类有QR码(注册商标)、色位(注册商标)、条形码等。作为标记30，可以使用QR码、色位等二维码，也可以使用条形码等一维码。
客户端装置100通过对货架10进行拍摄，而读取标注于货架10上的存储场所标记12、标注于存储在货架10中的物品20的物品标记21。在本实施方式中，客户端装置100仅读取1种标识30。例如，客户端装置100仅读取色位的标记30。但是，在使用多种标记30的情况下，客户端装置100也可以读取多种标记30。
[硬件结构]
接下来，参照图2A对客户端装置100的硬件结构进行说明。图2A是表示客户端装置100的硬件结构的一例的图。客户端装置100作为硬件包括：CPU101、储存装置102、通信接口103、图像传感器104以及连接它们的总线105。
CPU101控制客户端装置100的整体。CPU101基于储存在储存装置102等中的程序来执行处理，从而实现客户端装置100的各种功能、图5、图6、图7所示的流程图的处理。
储存装置102是RAM、ROM、HDD等，储存程序，或储存CPU101基于程序执行处理时利用的数据等。储存装置102是储存介质的一例。
通信接口103控制客户端装置100与服务器装置200等外部装置之间的通信。
图像传感器104在客户端装置100进行拍摄时使用。图像传感器104基于通过透镜的光，生成成为拍摄图像的数字图像。图像传感器104与客户端装置100一起设置于叉车300。图像传感器104是拍摄单元的一例。
接着，参照图2B，对服务器装置200的硬件结构进行说明。图2B是表示服务器装置200的硬件结构的一例的图。服务器装置200作为硬件包括：CPU201、储存装置202、通信接口203以及连接它们的总线204。
CPU201控制服务器装置200的整体。CPU201基于储存在储存装置202等中的程序来执行处理，从而实现服务器装置200的各种功能、处理。
储存装置202是RAM、ROM、HDD等，储存程序，或储存在CPU201基于程序执行处理时利用的数据等。储存装置202在储存区域具有：后述的物品管理DB210、图像管理DB220以及图像文件区域230。储存装置202是储存介质的一例。此外，储存装置202是储存单元的一例。
通信接口203控制服务器装置200与客户端装置100等外部装置之间的通信。
[动作例]
接着，参照图4A至图4D，对客户端装置100的动作例进行说明。图4A至图4D是表示客户端装置100的动作例的图。在图4A至图4D的拍摄图像41A至拍摄图像41L，省略了货架10。
客户端装置100的CPU101以持续进行拍摄的方式来控制图像传感器104。在拍摄图像中显现的标记30的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在拍摄图像中显现的标记30的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到客户端装置100。在本实施方式中，与标记阈值的比较使用存储场所标记12。此外，标记阈值设为“200”。标记的大小以其对角线的长度来表示。标记的大小的单位任意确定。
客户端装置100越靠近货架10，客户端装置100拍摄到的拍摄图像中显现的存储场所标记12越大。
这里，对图4A至图4D所示的接近区域50进行说明。接近区域50是设定在货架10之前的区域。在客户端装置100位于接近区域50内的情况下，客户端装置100拍摄的拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小为标记阈值以上。此外，在客户端装置100位于接近区域50外的情况下，客户端装置100拍摄的拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小小于标记阈值。
在客户端装置100从接近区域50外进入到接近区域50内的情况下，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上。在客户端装置100从接近区域50内外出到接近区域50外的情况下，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值。这些情况下，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。物品存储信息是表示存储有物品20的场所的信息。
在图4A至图4D的位置40A、40B、40C中，位置40A距货架10最远，位置40C最靠近货架10。位置40B是位置40A与位置40C之间的位置。位置40A、位置40B是接近区域50外。位置40C是接近区域50内。在位置40A处客户端装置100拍摄的拍摄图像41A、F、G、L中显现的存储场所标记12的大小是“80”。在位置40B处客户端装置100拍摄的拍摄图像41B、E、H、K中显现的存储场所标记12的大小是“150”。在位置40C处客户端装置100拍摄的拍摄图像41C、D、I、J中显现的存储场所标记12的大小是“220”。
首先，参照图4A，对在货叉上载置有物品20的叉车300朝向货架10前进，而将物品20存储在货架10的存储空间11的情况下的客户端装置100的动作进行说明。
在叉车300在接近区域50外前进的期间，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小始终小于标记阈值“200”。因此，客户端装置100不将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
当叉车300从接近区域50外进入到接近区域50内时，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上。更具体而言，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从位置40B的拍摄图像41B中的“150”变化为位置40C的拍摄图像41C中的“220”，而成为标记阈值以上。因此，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
在叉车300在接近区域50内前进的期间，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小始终是标记阈值“200”以上。因此，客户端装置100不将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
接着，参照图4B，对将物品20存储在存储空间11的叉车300从货架10后退的情况下的客户端装置100的动作进行说明。
在叉车300在接近区域50内后退的期间，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小始终是标记阈值“200”以上。因此，客户端装置100不将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
当叉车300从接近区域50内外出到接近区域50外时，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值。更具体而言，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从位置40C的拍摄图像41D中的“220”变化为位置40B的拍摄图像41E中的“150”，小于标记阈值。因此，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
在叉车300在接近区域50外后退的期间，拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小始终小于标记阈值“200”。因此，客户端装置100不将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。
图4C表示在货叉上未载置物品20的叉车300朝向货架10前进并取出存储于存储空间11的物品20的情况下的客户端装置100的动作。该情况下的客户端装置100的动作与参照图4A说明的动作相同。
图4D表示从存储空间11取出物品20，而在货叉上载置物品20的叉车300从货架10后退的情况下的客户端装置100的动作。该情况下的客户端装置100的动作与参照图4B说明的动作相同。
[数据库等]
接着，参照图3A，对物品管理DB210进行说明。图3A是表示物品管理DB210的结构的一例的图。物品管理DB210是储存在服务器装置200的储存装置202中的数据库。物品管理DB210对物品20的存储场所进行管理。
物品管理DB210能够储存多个物品管理记录211。物品管理记录211是存储场所ID和物品ID关联起来的信息，与已经说明的物品存储信息对应。物品管理记录211表示在与存储场所ID对应的存储空间11中储存有与物品ID对应的物品20。在不存在与存储场所ID关联起来的物品ID的情况下，表示在与该存储场所ID对应的存储空间11中没有存储物品20。此外，多个物品ID也可以与1个存储场所ID关联起来。此时，表示在存储空间11中存储有多个物品20。
接着，参照图3B，对图像管理DB220进行说明。图3B是表示图像管理DB220的结构的一例的图。图像管理DB220是储存在服务器装置200的储存装置202中的数据库。图像管理DB220对客户端装置100所拍摄到拍摄图像且显现有存储空间11的拍摄图像进行管理。
图像管理DB220能够储存多个图像管理记录221。在一个图像管理记录221中，将存储场所ID、前进信息和后退信息关联起来。
前进信息是关于前进拍摄图像的信息。前进拍摄图像是客户端装置100从接近区域50外进入到接近区域50内时的拍摄图像。前进信息包含时刻和图像文件保存场所。前进信息的时刻是前进拍摄图像的拍摄时刻。前进拍摄图像保存在图像文件区域230中。前进信息的图像文件保存场所由图像文件区域230中的前进拍摄图像的路径以及前进拍摄图像的文件名表示。
后退信息是关于后退摄影图像的信息。后退拍摄图像是客户端装置100从接近区域50内外出到接近区域50外时的拍摄图像。后退信息包含时刻和图像文件保存场所。后退信息的时刻是后退摄影图像的摄影时刻。后退摄影图像保存在图像文件区域230中。后退信息的图像文件保存场所由图像文件区域230中的后退摄影图像的路径以及后退摄影图像的文件名表示。
图像管理记录221的存储场所ID表示与存储场所ID对应的存储空间11显现于前进拍摄图像和后退拍摄图像。
[标记解析处理]
接着，参照图5对标记解析处理进行说明。图5是表示标记解析处理的一例的流程图。
在步骤S100中，客户端装置100的CPU101将接近标志设定为初始状态的OFF。接近标志表示客户端装置100是否存在于接近区域50内。在接近标志为OFF的情况下，表示客户端装置100存在于接近区域50外。在接近标志为ON的情况下，表示客户端装置100存在于接近区域50内。
在步骤S101中，CPU101判定是否结束标记解析处理。例如，在经由客户端装置100的操作部由作业者等发出了结束指示的情况下，或者从服务器装置200接收到结束指示的情况下，CPU101判定为结束标记解析处理。在判定为结束标记解析处理的情况下，CPU101结束图5的标记解析处理，在判定为不结束标记解析处理的情况下，CPU101使处理向步骤S102转移。
在步骤S102中，基于CPU101的控制，图像传感器104进行拍摄，生成拍摄图像。CPU101在直至执行下一步骤S102为止，将在步骤S102中拍摄到的拍摄图像作为标记解析处理中的处理对象的拍摄图像即对象图像。CPU101通过反复执行步骤S102，以持续拍摄的方式控制图像传感器104。步骤S102的处理是拍摄控制处理的一例。
在步骤S103中，CPU101从对象图像中读取对象图像中显现的所有标记30。
在步骤S104中，CPU101判定在步骤S103中存储场所标记12的读取是否成功。在判定为存储场所标记12的读取成功的情况下，CPU101使处理向步骤S105转移，在判定为未读取到存储场所标记12的情况下，CPU101使处理返回到步骤S101。
在步骤S105中，CPU101取得在步骤S103中读取的存储场所标记12的对象图像中的大小。CPU101作为对象图像中的存储场所标记12的大小，而取得对象图像中的存储场所标记12的对角线的长度。
在步骤S106中，CPU101从客户端装置100的储存装置102中取得标记阈值。然后，CPU101判定在步骤S106中取得的存储场所标记12的大小是否为标记阈值以上。在判定为在步骤S106中取得的存储场所标记12的大小为标记阈值以上的情况下，CPU101使处理向步骤S107转移，在判定为存储场所标记12的大小小于标记阈值的情况下，CPU101使处理向步骤S113转移。在对象图像中显现多个存储场所标记12的情况下，CPU101也可以使用多个存储场所标记12的大小的平均值、最大值以及最小值中的任意值，判定是否为标记阈值以上。
在步骤S107中，CPU101判定接近标志是否为OFF。在判定为接近标志为OFF的情况下，CPU101使处理向步骤S108转移，在判定为接近标志为ON的情况下，CPU101使处理返回到步骤S101。
步骤S106和S107的处理是判定拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小是否从小于标记阈值变化为标记阈值以上的处理。处理向步骤S108转移的情况对应于判定为拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况。
在步骤S108中，CPU101将接近标志设定为ON。
在步骤S109中，CPU101基于在步骤S103中从对象图像中读取的标记30，制作表示物品20与存储有物品20的存储空间11的组合的物品存储信息
更具体而言，首先，CPU101将从对象图像中读取的标记30分类为存储场所标记12和物品标记21。
接下来，CPU101在对象图像中，针对每个物品标记21，将处于最接近物品标记21的位置的存储场所标记12决定为与物品标记21对应的存储场所标记12。
接下来，CPU101制作表示物品标记21和与物品标记21对应的存储场所标记12的组合的物品存储信息。
物品存储信息由记录于物品标记21中的物品ID、与记录于与物品标记21对应的存储场所标记12中的存储场所ID的组合来表示。CPU101在对象图像中显现有存储场所标记12的情况下，在不存在与存储场所标记12对应的物品标记21的情况下，制作表示不存在与记录于该存储场所标记12中的存储场所ID对应的物品ID的物品存储信息。在存在多个存储场所标记12的情况下，CPU101制作多个物品存储信息。
在步骤S110中，CPU101将在步骤S109中制作出的物品存储信息经由通信接口103发送到服务器装置200。步骤S110的处理是第一发送处理的一例。
服务器装置200的CPU201经由通信接口203，从客户端装置100接收物品存储信息。CPU201基于从客户端装置100接收到的物品存储信息来更新物品管理DB210。更具体而言，CPU201针对从客户端装置100接收到的每个物品存储信息，控制为将具有与物品存储信息的存储场所ID相同的存储场所ID的物品管理记录211的物品ID更新为物品存储信息的物品ID。更新物品管理DB210的处理是第一储存控制处理的一例。
在步骤S111中，CPU101基于从对象图像中读取到的标记30，制作表示存储空间11与对象图像的对应关系的图像对应信息。图像对应信息是表示对象图像中显现的存储空间11的信息。图像对应信息由对象图像中显现的存储场所标记12所记录的存储场所ID和对象图像的信息表示。对象图像的信息包含对象图像的拍摄时刻。在对象图像中显现有多个存储场所标记12的情况下，CPU101制作多个图像对应信息。
在步骤S112中，CPU101经由通信接口103将在步骤S111中制作出的图像对应信息以及对象图像发送到服务器装置200。步骤S112的处理是第二发送处理的一例。
服务器装置200的CPU201经由通信接口203从客户端装置100接收图像对应信息以及对象图像。
CPU201将从客户端装置100接收到的对象图像作为图像文件储存在图像文件区域230中。CPU201这里储存的对象图像是已经说明的前进拍摄图像。储存对象图像的处理是第二储存控制处理的一例。
此外，CPU201基于从客户端装置100接收到的图像对应信息来更新图像管理DB220。更具体而言，CPU201针对从客户端装置100接收到的每个图像对应信息，更新具有与图像对应信息的存储场所ID相同的存储场所ID的图像管理记录221的前进信息。更新后的前进信息的时刻是图像对应信息所包含的拍摄时刻。更新后的前进信息的图像文件保存场所是储存在图像文件区域230中的摄影图像的保存场所。
步骤S112的处理之后，CPU101使处理返回到步骤S101。
在步骤S113中，CPU101判定接近标志是否为ON。在判定为接近标志为ON的情况下，CPU101使处理向步骤S114转移，在判定为接近标志为OFF的情况下，CPU101使处理返回到步骤S101。
步骤S106和S113的处理是判定拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小是否从标记阈值以上变化为小于标记阈值的处理。处理向步骤S114转移的情况对应于判定为拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况。
在步骤S114中，CPU101将接近标志设定为OFF。
步骤S115到S118的处理与步骤S109到S112的处理相同。但是，服务器装置200的CPU201在步骤S118的处理中接收到客户端装置100发送的图像对应信息以及对象图像的情况下，以如下方式进行处理。CPU201将对象图像作为后退拍摄图像进行处理。此外，CPU201基于图像对应信息来更新图像管理记录221的后退信息。
[效果]
如以上说明那样，在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。服务器装置200控制为将从客户端装置100接收到的物品存储信息以及拍摄图像等储存于储存装置202中。
因此，客户端装置100能够避免在每次对拍摄图像进行拍摄时都将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。因此，能够降低客户端装置100与服务器装置200的通信量。
此外，在物品管理系统1中，每当制作物品存储信息时，都不需要传感器等特别的装置。因此，能够避免传感器等装置的设置、维护等繁杂的作业。
此外，在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100将物品存储信息发送到服务器装置200。服务器装置200控制为将从客户端装置100接收到的物品存储信息储存在物品管理DB210中。因此，在物品管理DB210中，能够将存储空间11的状态、存储有物品20的存储空间11的信息维持为最新的状态。
特别是，客户端装置100安装于输送物品20的叉车300。因此，在物品20新存储于存储空间11、或者物品20被从存储空间11取出的情况下，客户端装置100对存储空间11进行拍摄。因此，在物品管理DB210中，能够将存储空间11的状态、存储有物品20的存储空间11的信息维持为最新的状态。
此外，在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在拍摄图像中显现的存储场所标记12的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100将对象图像发送到服务器装置200。服务器装置200将从客户端装置100接收到的对象图像储存于图像文件区域230中。
因此，物品管理系统1的管理者等通过参照储存在图像文件区域230中的拍摄图像，能够掌握货物姿势。此外，基于储存在图像文件区域230中的拍摄图像来计算每个存储空间11的使用率等，能够有助于物品20等的管理。此外，通过使进行物品20等的搬运等的作业者看到储存于图像文件区域230中的拍摄图像，能够防止弄错作业者取出的物品20等错误。
＜第二实施方式＞
接着，对第二实施方式进行说明。在以下所记载的第二实施方式的说明中，对于与第一实施方式共通的事项省略说明，对与第一实施方式不同的事项进行说明。此外，对于与第一实施方式相同的要素标注相同的符号，省略其详细的说明。
在第一实施方式中，客户端装置100在与标记阈值的比较中使用存储场所标记12。但是，在第二实施方式中，客户端装置100在与标记阈值的比较中使用判定标记。判定标记包含在过去拍摄到的拍摄图像中显现的多个标记30中，是最近拍摄到的拍摄图像中显现的标记30。决定判定标记的处理在后面参照图7进行说明。作为判定标记，有时也使用存储场所标记12。
[标记解析处理]
首先，参照图6，对第二实施方式的标记分析处理进行说明。图6是表示标记解析处理的一例的流程图。图6的标记解析处理中的与图5的标记解析处理的不同点在于：图5的步骤S104到S106的处理替换为步骤S200到S203的处理。以下，对步骤S200到S203的处理进行说明。
在步骤S200中，CPU101判断在步骤S103中标记30的读取是否成功。在判定为标记30的读取成功的情况下，CPU101使处理向步骤S201转移，在判定为未读取标记30的情况下，CPU101使处理返回到步骤S101。
在步骤S201中，CPU101执行图7所示的判定标记决定处理。判定标记决定处理的具体的处理在后面参照图7进行说明。
在步骤S202中，CPU101取得对象图像中的判定标记的大小。更具体而言，CPU101作为对象图像中的判定标记的大小，而取得对象图像中的、判定标记的对角线的长度。
在步骤S203中，CPU101从客户端装置100的储存装置102中取得标记阈值。然后，CPU101判定在步骤S202中取得的判定标记的大小是否为标记阈值以上。在判定为判定标记的大小为标记阈值以上的情况下，CPU101使处理向步骤S107转移，在判定为判定标记的大小小于标记阈值的情况下，CPU101使处理向步骤S113转移。
[判定标记决定处理]
接着，参照图7，对判定标记决定处理进行说明。图7是表示判定标记决定处理的一例的流程图。
在步骤S300中，CPU101判定是否存在成为对象图像的判定标记的候补的候补标记。在本次的判定标记决定处理是开始图6的标记解析处理后初次的判定标记决定处理的情况下，在步骤S304中初次决定候补标记，因此，CPU101判定为不存在候补标记。在判定为存在候补标记的情况下，CPU101使处理向步骤S301转移，在判定为不存在候补标记的情况下，CPU101使处理向步骤S303转移。
在步骤S301中，CPU101判定从对象图像中读取的标记30的至少1个是否与候补标记中的某一个一致。所谓标记30一致表示记录在标记30中的信息相等。例如，2个标记30都是存储场所标记12，在该2个标记30所记录的存储场所ID相等的情况下，该2个标记30一致。
在判定为从对象图像中读取的标记30的至少1个与候补标记中的某一个一致的情况下，CPU101使处理向步骤S302转移。在从对象图像读取的标记30全部与候补标记中的某一个都不一致的情况下，CPU101使处理向步骤S303转移。
在步骤S302中，CPU101将标记30决定为对象图像的判定标记，所述标记30是从对象图像中读取的且与比较图像的候补标记一致的标记。
在步骤S303中，CPU101基于从对象图像中读取的标记30各自的大小，将预先确定的数量即N(N是1以上的整数)个标记30决定为对象图像的判定标记。更具体而言，CPU101自从对象图像中读取的标记30中，将以标记30从大到小的顺序预先确定的数量即N(N为1以上的整数)个标记30决定为对象图像的判定标记。N的值被设定在客户端装置100的储存装置102中，CPU101预先从储存装置102中取得N的值。作为N的值，例如使用“3”。
在步骤S304中，CPU101将在步骤S303中决定的对象图像的判定标记决定为新的候补标记。这里，CPU101决定的候补标记用作接下来执行图7的判定标记决定处理时的候补标记。
CPU101在步骤S302或S304的处理之后，结束图7的处理，使处理向图6的步骤S202转移。
[效果]
在将步骤S303中说明的预先确定的数量即N设定为“2”以上的情况下，在步骤S304中，客户端装置100选择多个候补标记。因此，在下次的判定标记决定处理的步骤S301中，即使不将从对象图像中读取的标记全部与候补标记进行比较，也能够判定为从对象图像中读取的标记30的至少1个与候补标记中的某一个一致的可能性提高。因此，判定标记决定处理得以高速化。但是，N也可以是“1”。此外，即使在第二实施方式中也与第一实施方式同样地，能够避免繁杂的作业，降低通信量。
＜第二实施方式的变形例＞
在第二实施方式中，由图7的步骤S304来决定候补标记。但是，候补标记也可以预先确定。在该情况下，候补标记储存在客户端装置100的储存装置102中，CPU101从储存装置102中读取候补标记。
＜其他实施方式＞
在上述实施方式中，在标记30的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。但是，仅在标记30的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，客户端装置100也可以将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。此外，仅在标记30的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100也可以将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。由此，能够降低客户端装置100与服务器装置200的通信量。
这样，在某一实施方式中，在判定为拍摄图像中显现的标记30的大小以跨越标记阈值的方式发生了变化的情况下，客户端装置100将物品存储信息以及拍摄图像等发送到服务器装置200。更具体地对该判定进行说明，在某个实施方式中，在标记30的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，或者在从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100判定为拍摄图像中显现的标记30的大小以跨越标记阈值的方式发生了变化。在其他实施方式中，仅在标记30的大小从小于标记阈值变化为标记阈值以上的情况下，客户端装置100判定为拍摄图像中显现的标记30的大小以跨越标记阈值的方式发生了变化。在其他实施方式中，仅在标记30的大小从标记阈值以上变化为小于标记阈值的情况下，客户端装置100判定为拍摄图像中显现的标记30的大小以跨越标记阈值的方式发生了变化。
此外，在上述实施方式中，客户端装置100仅读取1种标记30。但是，客户端装置100也可以读取多种标记30。此时，在图5以及图6的处理中，在有多个从对象图像中读取的标记30的种类的情况下，CPU101也可以将基于预先确定的优先级信息而确定的种类的标记30与标记阈值进行比较。
优先级信息是针对每个标记30的种类确定优先级的信息。在优先级信息中，以最大识别距离越大的标记30的种类，优先级越高的方式，设定优先级。最大识别距离是拍摄图像的拍摄距离的最大值，所述拍摄图像是将与客户端装置100的拍摄有关的设定设定为预先确定的状态并拍摄实际的标记30所得的拍摄图像且是满足客户端装置100能够从拍摄图像中读取标记30这样的条件的拍摄图像。该拍摄距离是从客户端装置100到标注于被拍体即货架10等的实际的标记30为止的拍摄时的距离。优先级信息储存在客户端装置100的储存装置102中，CPU101预先从储存装置102中取得优先级信息。
由此，客户端装置100使用能够高精度地读取的标记30，与标记阈值进行比较。通过与标记阈值的比较，从而降低产生误判定的可能性。
此外，在上述实施方式中，作为标记30的大小，使用拍摄图像中的标记30的对角线的长度。但是，标记30的大小也可以是对角线的长度以外。例如，标记30的大小也可以是拍摄图像中的标记30的面积。此外，标记30的大小也可以由拍摄图像中的标记30的大小的比例来表示。更具体而言，也可以用“(拍摄图像中的标记30的对角线的长度)/(拍摄图像的长边的长度)”或“(拍摄图像中的标记30的面积)/(拍摄图像的面积)”等来表示标记30的大小。
此外，在上述的实施方式中，客户端装置100制作物品存储信息以及图像对应信息。但是，客户端装置100也可以将对象图像中的标记30的坐标、标记30所记录的信息等信息发送给服务器装置200。该情况下，服务器装置200基于从客户端装置100接收到的信息来制作物品存储信息以及图像对应信息，基于物品存储信息以及图像对应信息，来更新物品管理DB210以及图像管理DB220。
此外，在上述实施方式中，客户端装置100是具有图像传感器104的拍摄装置。但是，物品管理系统1也可以与客户端装置100分开地具有拍摄装置。该情况下，拍摄装置与客户端装置100一起设置于叉车300。然后，在步骤S102中，客户端装置100从拍摄装置接收拍摄装置拍摄到的拍摄图像。
以上，对本发明的优选实施方式发生了详细叙述，但本发明并不限定于上述特定的实施方式，在权利要求书所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、变更。例如，也可以任意组合上述实施方式来实施。
根据上述实施方式，能够避免繁杂的作业，降低通信量。
产业上的可利用性
根据本发明，能够避免繁杂的作业，降低通信量。

Claims (10)

1.一种信息处理系统，其包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，其特征在于，
所述客户端装置具有：
拍摄控制单元，其控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及
第一发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置，
所述服务器装置具有：第一储存控制单元，其控制为使储存单元储存由所述第一发送单元发送的标记相关的信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：制作单元，其在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，基于所述拍摄图像中显现的物品的标记和存储场所的标记，制作表示物品与存储有物品的存储场所的组合的物品存储信息来作为标记相关的信息，
在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，所述第一发送单元将由所述制作单元制作出的所述物品存储信息发送到所述服务器装置，
所述第一储存控制单元控制为使所述储存单元储存由所述第一发送单元发送的所述物品存储信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：第二发送单元，其在判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，将所述拍摄图像发送到所述服务器装置，
所述服务器装置还具有：第二储存控制单元，其控制为使所述储存单元储存由所述第二发送单元发送的所述拍摄图像。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，
所述客户端装置还具有：判定单元，其在由所述拍摄单元拍摄到的所述拍摄图像中显现的标记的大小从小于所述阈值变化为所述阈值以上的情况下，或者在所述拍摄图像中显现的标记的大小从所述阈值以上变化为小于所述阈值的情况下，判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化，
所述第一发送单元在由所述判定单元判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置。
5.根据权利要求4所述的信息处理系统，其特征在于，
在判定标记的大小从小于所述阈值变化为所述阈值以上的情况、以及所述判定标记的大小从所述阈值以上变化为小于所述阈值的情况中的至少某一个的情况下，所述判定单元判定为所述拍摄图像中显现的标记的大小以跨越所述阈值的方式发生了变化，所述判定标记是由所述拍摄单元过去拍摄到的拍摄图像中显现的多个标记中所包含的标记且是与由所述拍摄单元最近拍摄到的拍摄图像中显现的标记一致的标记。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，
所述移动体是叉车。
7.一种客户端装置，其特征在于，具有：
拍摄控制单元，其控制设置于移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及
发送单元，其在判定为由拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，发送与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息。
8.一种信息处理系统的信息处理方法，所述信息处理系统包含设置于移动体的客户端装置、以及服务器装置，其特征在于，
所述信息处理方法包含以下步骤：
拍摄控制步骤，所述客户端装置控制设置于所述移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；
发送步骤，所述客户端装置在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，将与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息发送到所述服务器装置；以及
储存控制步骤，所述服务器装置控制为使储存单元储存通过所述发送步骤发送的标记相关的信息。
9.一种程序，其特征在于，
所述程序使计算机作为以下单元发挥作用：
拍摄控制单元，其控制设置于移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及
发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，发送与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息。
10.一种记录有程序的计算机可读介质，其特征在于，
所述程序用于使计算机作为以下单元发挥作用：
拍摄控制单元，其控制设置于移动体的拍摄单元，以便持续进行拍摄；以及
发送单元，其在判定为由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像中显现的标记的大小以跨越已确定的阈值的方式发生了变化的情况下，发送与所述拍摄图像中显现的标记相关的信息。
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