CN109791597B - 信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质 - Google Patents

信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

一种信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质。本发明的信息处理装置具有：第1取得单元，取得拍摄到作业环境的多个图像；第2取得单元，取得包含作为与映现于图像的标记的解析有关的设定值的解析设定值的多个设定模式；解析单元，基于由上述第2取得单元取得的多个上述设定模式的每一个所含的上述解析设定值，从由上述第1取得单元取得的各图像解析标记；和生成单元，针对上述每个设定模式而生成基于上述解析单元的与上述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息。

Description

信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质
技术领域
本发明涉及信息处理装置、系统、信息处理方法和存储介质。
背景技术
以往，如专利文献1、专利文献2那样，公知有与映现于图像的标记的解析有关的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－122770号公报
专利文献2：日本专利5908113号公报
发明内容
发明要解决的课题
在进行解析映现于图像的标记的处理时，通常需要预先决定软件等的设定值。
然而，适合于标记的解析的设定值因解析标记的目的、拍摄到图像的环境和被拍摄的标记的大小等而不同。另外，设定项目也通常存在多个。在这样的状况下，操作人员调整设定值来决定适当的设定值是极其繁琐的作业。
用于解决课题的手段
本发明的信息处理装置具有：第1取得单元，其取得拍摄作业环境而得的多个图像；第2取得单元，其取得包含作为与映现于图像的标记的解析有关的设定值的解析设定值的多个设定模式；解析单元，其基于由上述第2取得单元取得的多个上述设定模式的每一个设定模式所含的上述解析设定值，从由上述第1取得单元取得的各图像解析标记；和生成单元，其针对每个上述设定模式，生成基于上述解析单元进行的与上述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息。
发明的效果
根据本发明，能够简化适当的设定值的决定。
附图说明
图1是表示仓库的一个例子的图。
图2A是表示货架的一个例子的立体图。
图2B是表示货架的一个例子的主视图。
图3是表示图像处理系统的结构的一个例子的图。
图4A是表示服务器的硬件结构的一个例子的图。
图4B是表示服务器的软件结构的一个例子的图。
图5A是表示信息处理终端的硬件结构的一个例子的图。
图5B是表示信息处理终端的软件结构的一个例子的图。
图6是第1实施方式的生成汇总信息一览的处理的概念图。
图7是第1实施方式的设定模式决定处理的流程图。
图8是第1实施方式的副决定处理的流程图。
图9是对总识别数的决定方法进行说明的图。
图10是对总处理时间的决定方法进行说明的图。
图11是表示汇总信息图表的一个例子的图。
图12是实际作业中的解析处理的流程图。
图13是表示解析画面的一个例子的图。
图14是对第1设定模式的加权评价值的决定方法进行说明的图。
图15是第3实施方式的生成汇总信息一览的处理的概念图。
图16是第3实施方式的副决定处理的流程图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
[仓库等]
本实施方式的图像处理系统1是与在仓库100等作业环境中使用的标记120的解析有关的系统。首先，参照图1对作为作业环境的例子的仓库100进行说明。图1是表示仓库100的一个例子的图，且是仓库100的俯视图。
在本实施方式中，在仓库100中存在第1仓库100A、第2仓库100B、第3仓库100C。各个仓库100具有出入口101。第1仓库100A具有第1出入口101A与第2出入口101B。第2仓库100B具有第2出入口101B与第3出入口101C。第3仓库100C具有第3出入口101C。第1出入口101A连接外部与第1仓库100A。第2出入口101B连接第1仓库100A与第2仓库100B。第3出入口101C连接第2仓库100B与第3仓库100C。
在仓库100中配置有作为能够在作业环境内移动的移动体的例子的叉车130，在仓库100中进行物品115的搬运等各种作业。叉车130通过出入口101能够在仓库100之间移动。
在各个仓库100中配置有货架110。参照图2A、图2B对货架110进行说明。图2A是表示货架110的一个例子的立体图。图2B是表示货架110的一个例子的主视图。如图2A、图2B所示，在货架110上能够配置物品115，叉车130能够在货架110上放置物品115或者从货架110取出物品115。
如图2B所示，在货架110或物品115上附加标记120。标记120是光学读取式的编码，记录有预定的信息。作为标记120，例如使用彩色位(colorbit，注册商标)、QR编码(注册商标)等二维码、条形码，但也可以是其他的编码。在标记120中记录有作为能够确定附加有标记120的货架110的信息的货架110的识别ID、作为能够确定附加有标记120的物品115的信息的物品115的识别ID等。
如图1所示，在仓库100的出入口101的附近附加有作为用于确定位于出入口101的前方的仓库100的标记的仓库标记121。在第1出入口101A的附近的外侧附加有记录有表示第1仓库100A的信息的第1仓库标记121A。在第2出入口101B的附近的第1仓库100A侧附加有记录有表示第2仓库100B的信息的第2仓库标记121B。在第2出入口101B的附近的第2仓库100B侧附加有记录有表示第1仓库100A的信息的第3仓库标记121C。在第3出入口101C的附近的第2仓库100B侧附加有记录有表示第3仓库100C的信息的第4仓库标记121D。在第3出入口101C的附近的第3仓库100C侧附加有记录有表示第2仓库100B的信息的第5仓库标记121E。
安装于叉车130的信息处理终端170在叉车130通过出入口101从仓库100出入时对仓库标记121进行解析，由此能够确定叉车130所在的仓库100。
[图像处理系统]
接下来，参照图3，对图像处理系统1的结构进行说明。图像处理系统1具有已经说明的叉车130、服务器140和信息处理终端170。服务器140与信息处理终端170能够通过无线LAN等的通信网络相互进行通信。
信息处理终端170如图2A所示安装于叉车130，与叉车130一同移动，通过后述的拍摄装置172对仓库100中进行拍摄。在仓库100中的货架110、物品115上如上所述附加有标记120，因此在信息处理终端170拍摄的图像中映现有标记120。
接下来，参照图4A，对作为信息处理装置的服务器140的硬件结构进行说明。图4A是表示服务器140的硬件结构的一个例子的图。服务器140具有：CPU141、显示装置142、输入装置143、存储装置144、通信接口145、介质接口146和连接这些的总线147。
CPU141对服务器140的整体进行控制。CPU141基于存储于存储装置144等的程序执行处理，由此实现服务器140的软件结构和后述的图7、图8所示的服务器140的处理。
显示装置142是液晶监视器等，能够显示图像。
输入装置143是触摸面板、鼠标或者键盘等，接受操作员等的指示。
存储装置144是RAM、ROM、HDD等存储装置，存储程序或者存储在CPU141基于程序执行处理时利用的数据等。存储装置144是存储介质的一个例子。
通信接口145负责服务器140与信息处理终端170等外部装置的通信的控制。
介质接口146是与能够与服务器140连接的记录介质的接口。作为记录介质，例如使用SD存储卡，但不限定于SD存储卡。
接下来，参照图5A，对作为信息处理装置的信息处理终端170的硬件结构进行说明。图5A是表示信息处理终端170的硬件结构的一个例子的图。信息处理终端170具有：CPU171、拍摄装置172、显示装置173、存储装置174、通信接口175、介质接口176和连接这些的总线177。
CPU171对信息处理终端170的整体进行控制。CPU171基于存储于存储装置174等的程序执行处理，由此实现信息处理终端170的软件结构和后述的图12所示的信息处理终端170的处理。
拍摄装置172进行图像的拍摄。拍摄装置172具有镜头和拍摄元件等。
显示装置173是液晶监视器等，能够显示图像。
存储装置174是RAM、ROM、HDD等存储装置，存储程序或者存储在CPU171基于程序执行处理时利用的数据等。存储装置174是存储介质的一个例子。
通信接口175负责信息处理终端170与服务器140等外部装置的通信的控制。
介质接口176是与能够与信息处理终端170连接的记录介质的接口。作为记录介质，例如使用SD存储卡，但不限定于SD存储卡。
接下来，参照图6，对在图像处理系统1中进行的生成汇总信息一览192的处理的概要进行说明。图6是生成汇总信息一览192的处理的概念图。
信息处理终端170安装于叉车130，与叉车130一同移动，通过后述的拍摄装置172能够对仓库100中进行拍摄。
首先，信息处理终端170在仓库100内的叉车130的实际作业前，与叉车130一同移动来对仓库100中进行拍摄。服务器140基于信息处理终端170拍摄到的仓库100中的图像191与预先准备的设定模式一览190，生成汇总信息一览192。然后，服务器140基于汇总信息一览192，决定针对仓库100的适当的设定模式。适当的设定模式成为从拍摄仓库100中而得的图像解析标记120时的适当的设定值。
在使用了仓库100内的叉车130的实际作业时，信息处理终端170基于由服务器140决定的设定模式，从拍摄到的图像解析标记120。
接下来，参照图6，对设定模式一览190进行说明。设定模式一览190例如是预先存储于服务器140的存储装置144的信息，由从第1设定模式至第N设定模式(N为2以上的自然数)的多个设定模式构成。
各个设定模式包含从第1解析设定值至第M解析设定值(M为2以上的自然数)的解析设定值。在本实施方式中，设定模式包含多个解析设定值，但设定模式也可以仅包含一个解析设定值。从第1解析设定值至第M解析设定值分别是与从第1解析设定项目至第M解析设定项目对应的设定值。
解析设定值是与映现于图像的标记120的解析有关的设定值。后述的服务器140的第1解析部152基于解析设定值从图像解析标记120。即使是相同的图像，若解析设定值不同，则第1解析部152也使解析的标记120的数量、误识别的标记120的数量增减，或者使标记120的解析处理的处理时间增减。
第1解析部152无需基于全部的解析设定值从图像解析标记120。第1解析部152基于与要解析的标记120的种类对应的解析设定值，从图像中解析标记120。标记120的种类例如包含有上述的彩色位、QR编码和条形码。第1解析部152在从图像中解析彩色位时，例如使用从第1解析设定值至第9解析设定值。另外，第1解析部152在从图像中解析QR编码时，例如使用从第10解析设定值至第15解析设定值。
从第1设定模式至第N设定模式的任意2个设定模式的至少一个解析设定值不同。因此，不存在在设定模式一览190中包含全部的解析设定值相同的多个设定模式的情况。
接下来，参照图6，对汇总信息一览192进行说明。汇总信息一览192是每个设定模式的汇总信息的一览。汇总信息是针对每个设定模式而生成的信息，且是基于服务器140的第1解析部152进行的与设定模式对应的标记120的解析处理的信息。更具体而言，第1解析部152进行的与设定模式对应的标记120的解析处理是基于设定模式所含的解析设定值的、第1解析部152从各图像191进行的标记120的解析处理。
在各个设定模式的汇总信息中包含有总识别数和总处理时间。总识别数是在与设定模式对应的标记120的解析处理中被解析出的标记120的总数。总处理时间是与设定模式对应的标记120的解析处理的处理时间的合计。对总识别数和总处理时间的计算方法的详细进行后述。
接下来，参照图4B，对实现服务器140的功能的软件结构进行说明。图4B是表示服务器140的软件结构的一个例子的图。服务器140具有：第1图像取得部150、设定模式取得部151、第1解析部152、生成部153、决定部154、基准信息取得部155和第1控制部156。
第1图像取得部150取得拍摄仓库100而得的多个图像。
设定模式取得部151取得设定模式一览190。
第1解析部152基于设定模式一览190的各设定模式所含的解析设定值，从由第1图像取得部150取得的各图像解析标记120。
生成部153针对每个设定模式生成基于第1解析部152进行的与设定模式对应的标记120的解析处理的汇总信息。
决定部154基于由生成部153生成的汇总信息，决定适用于仓库100的设定模式。
基准信息取得部155取得表示针对仓库100的设定模式的采用基准的基准信息。基准信息的详细后述。
第1控制部156进行各种控制。
接下来，参照图5B，对实现信息处理终端170的功能的软件结构进行说明。图5B是表示信息处理终端170的软件结构的一个例子的图。信息处理终端170具有：确定部180、第2图像取得部181、第2解析部182、显示控制部183和第2控制部184。
确定部180确定配置有叉车130的仓库100。
第2图像取得部181取得由信息处理终端170的拍摄装置172拍摄到的图像。
第2解析部182针对由确定部180确定出的仓库100，基于由决定部154决定的设定模式所含的解析设定值，从由拍摄装置172拍摄到的图像解析标记120。第2解析部182具有与服务器140的第1解析部152相同的功能。作为软件，第2解析部182也可以与第1解析部152相同。
显示控制部183进行使信息处理终端170的显示装置173显示后述的解析画面193的控制。
第2控制部184进行各种控制。
[设定模式决定处理]
接下来，参照图7，对设定模式决定处理进行说明。图7是设定模式决定处理的流程图。设定模式决定处理是在仓库100内的叉车130的实际作业前进行的处理，且是决定针对仓库100的适当的设定模式的处理。设定模式决定处理由服务器140进行。
在S100中，第1控制部156进行第1循环处理的开始处理。第1循环处理是从S100至S102的处理。第1控制部156作为第1循环处理的开始处理，进行接下来的处理。即，第1控制部156在作业环境组中存在在第1循环处理中不成为处理对象组的作业环境组时，将在第1循环处理中不成为处理对象组的作业环境组之一设为处理对象组。第1控制部156在作业环境组中不存在在第1循环处理中不成为处理对象组的作业环境组时，使第1循环处理结束。根据图7可知，通过第1循环处理的结束，使设定模式决定处理结束。
这里，对作业环境组进行说明。作业环境组是作为作业环境的例子的仓库100的集合。仓库100以预定的分类基准预先被分类到某个作业环境组。例如，第1仓库100A和第3仓库C属于第1作业环境组，第2仓库B属于第2作业环境组。
分类基准规定为属于相同作业环境组的仓库100的环境近似。例如，分类基准基于仓库100的明亮程度和在仓库100中使用的标记120的种类被决定。更具体而言，若满足明亮程度的差异在预定的范围内，并且标记120的种类相同的条件，则仓库100被规定为属于相同作业环境组。分类基准也可以是这里说明的情况以外的情况。
在S101中，执行副决定处理。副决定处理接下来进行说明。
在S102中，第1控制部156进行第1循环处理的结束处理。第1控制部156作为第1循环处理的结束处理，使处理返回S100。
接下来，参照图8，对副决定处理进行说明。图8是副决定处理的流程图。
在S200中，第1图像取得部150取得拍摄到属于处理对象组的任一个仓库100的动画。第1图像取得部150也可以从与叉车130一同移动的信息处理终端170经由通信网络取得拍摄到仓库100的动画。另外，信息处理终端170也可以经由记录有拍摄到仓库100的动画的记录介质，取得拍摄到仓库100的动画。
在S201中，第1图像取得部150从在S200中取得的动画生成多个图像。这里所生成的图像为静止画面。在S201中生成的图像是信息处理终端170的拍摄装置172拍摄到的动画的各帧的图像，且是信息处理终端170的拍摄装置172拍摄到的图像。
在S202中，设定模式取得部151取得设定模式一览190，由此取得设定模式一览190所含的多个设定模式。设定模式取得部151从服务器140的存储装置144取得设定模式一览190，但也可以经由网络从外部的信息处理装置取得设定模式一览190。
在S203中，第1控制部156进行第2循环处理的开始处理。第2循环处理是从S203至S207的处理。第1控制部156作为第2循环处理的开始处理，进行接下来的处理。即，第1控制部156在S202中取得的多个设定模式中存在在第2循环处理中不成为处理对象设定模式的设定模式时，将在第2循环处理中不成为处理对象设定模式的设定模式之一设为处理对象设定模式。第1控制部156在S202中取得的多个设定模式中不存在在第2循环处理中不成为处理对象设定模式的设定模式时，结束第2循环处理，使处理进入S208。
在S204中，第1控制部156进行第3循环处理的开始处理。第3循环处理是从S204至S206的处理。第1控制部156作为第3循环处理的开始处理，进行接下来的处理。即，第1控制部156在S201中生成的多个图像中存在在这次的第3循环处理中不成为处理对象图像的图像时，将在第3循环处理中不成为处理对象图像的图像之一设为处理对象图像。第1控制部156在S201中生成的多个图像中不存在在这次的第3循环处理中不成为处理对象图像的图像时，使第3循环处理结束，使处理进入S207。
在S205中，第1解析部152基于处理对象设定模式所含的解析设定值，从处理对象图像解析标记120。此时，第1解析部152使解析的标记120的数量和标记120的解析处理的处理时间存储于服务器140的存储装置144。
在S206中，第1控制部156进行第3循环处理的结束处理。第1控制部156作为第3循环处理的结束处理，使处理返回S204。
在S207中，第1控制部156进行第2循环处理的结束处理。第1控制部156作为第2循环处理的结束处理，使处理返回S203。
在S208中，生成部153将第1解析部152的标记120的解析结果汇总，生成汇总信息一览192。汇总信息一览192如参照图6说明的那样，是每个设定模式的汇总信息的一览。在汇总信息中包含有总识别数和总处理时间。
首先，参照图9，对第1设定模式的总识别数的决定方法进行说明。图9是对总识别数的决定方法进行说明的图。在图9中，从第1图像至第L图像(L为2以上的自然数)是在S201中生成的图像。
生成部153将第1解析部152基于第1设定模式所含的解析设定值，从第1图像至第L图像的每一个解析出的标记120的数量的总数决定为第1设定模式的总识别数。
相同地，生成部153决定从第2设定模式至第N设定模式的各个设定模式的总识别数。
接下来，参照图10，对第1设定模式的总处理时间的决定方法进行说明。图10是对总处理时间的决定方法进行说明的图。图10的从第1图像至第L图像与图9相同地，是在S201中生成的图像。
生成部153将第1解析部152基于第1设定模式所含的解析设定值而从第1图像至第L图像的每一个进行的标记120的解析处理时间的合计决定为第1设定模式的总处理时间。
相同地，生成部153决定从第2设定模式至第N设定模式的每一个的设定模式的总处理时间。
在S209中，第1控制部156进行第4循环处理的开始处理。第4循环处理是从S209至S212的处理。第1控制部156作为第4循环处理的开始处理，进行接下来的处理。即，第1控制部156在属于处理对象组的仓库100中存在在第4循环处理中不成为处理对象仓库的仓库100时，将在第4循环处理中不成为处理对象仓库的仓库100之一设为处理对象仓库。第1控制部156在属于处理对象组的仓库100中不存在在第4循环处理中不成为处理对象仓库的仓库100时，使第4循环处理结束。根据图8可知，通过第4循环处理的结束，使副决定处理结束。
在S210中，基准信息取得部155取得针对处理对象仓库的基准信息。
这里，对基准信息进行说明。基准信息是表示针对各个仓库100的设定模式的采用基准的信息，针对每个仓库100而被预先决定。在本实施方式中，作为基准信息，存在基于总识别数的第1基准信息、基于总处理时间的第2基准信息、基于总识别数和总处理时间的第3基准信息。
第1基准信息的一个例子是表示采用总识别数为最大的设定模式的信息。第2基准信息的一个例子是表示采用总处理时间为最小的设定模式的信息。第3基准信息的一个例子是表示采用在总处理时间为预定时间以下的条件下，总识别数为最大的设定模式的信息。
基准信息如上所述，针对每个仓库100而被预先决定，例如，存储于服务器140的存储装置144，基准信息取得部155从存储装置144取得针对处理对象仓库的基准信息。
在S211中，决定部154基于在最近的S210中取得的基准信息和在S208中生成的汇总信息，决定处理对象仓库的设定模式。然后，决定部154将表示成为处理对象仓库的仓库100的信息与针对处理对象仓库决定的设定模式关联起来，经由通信网络发送至信息处理终端170。信息处理终端170接收表示仓库100的信息和与该仓库100对应的设定模式，将两者关联起来存储于信息处理终端170的存储装置174等。在S211中针对处理对象仓库决定的设定模式是针对处理对象仓库的适当的设定模式。
参照图11，对决定部154的决定的例子进行说明。图11是表示汇总信息图表的一个例子的图。汇总信息图表是将汇总信息进行绘制而得的图。汇总信息图表的横轴是总处理时间，纵轴是总识别数。图11是作为设定模式，存在从第1设定模式至第5设定模式的5个设定模式时的例子。
首先，对基准信息为第1基准信息(表示采用总识别数为最大的设定模式的信息)的仓库100的例子进行说明。根据图11可知，总识别数为最大的设定模式为第1设定模式。因此，决定部154将基准信息为第1基准信息的仓库100的设定模式决定为第1设定模式。
接下来，对基准信息为第2基准信息(表示采用总处理时间为最小的设定模式的信息)的仓库100的例子进行说明。根据图11可知，总处理时间为最小的设定模式为第5设定模式。因此，决定部154将基准信息为第2基准信息的仓库100的设定模式决定为第5设定模式。
接下来，对基准信息为第3基准信息(表示采用在总处理时间为预定时间以下的条件下，总识别数为最大的设定模式的信息)的仓库100的例子进行说明。根据图11可知，在总处理时间为预定时间以下的条件下，总识别数为最大的设定模式为第3设定模式。因此，决定部154将基准信息为第3基准信息的仓库100的设定模式决定为第3设定模式。
[实际作业中的解析处理]
接下来，参照图12，对实际作业中的解析处理进行说明。图12是实际作业中的解析处理的流程图。实际作业中的解析处理是在仓库100中叉车130进行实际作业时等，基于由设定模式决定处理决定的设定模式，从图像解析标记120的处理。实际作业中的解析处理由信息处理终端170进行。假定在实际作业中的解析处理前，图7的设定模式决定处理结束。
在S300中，确定部180确定当前配置有安装了信息处理终端170的叉车130的仓库100。
确定部180例如如接下来那样，确定当前配置有叉车130的仓库100。即，确定部180将记录于最近解析出的仓库标记121(参照图1)的仓库100确定为当前配置有安装了信息处理终端170的叉车130的仓库100。
最近解析出的仓库标记121是从在后述的S302中取得的图像中的映现有仓库标记121的最近的图像解析出的仓库标记121。该解析处理在S302中由第2解析部182进行。
每当叉车130通过出入口101，第2解析部182便对仓库标记121进行解析。因此，能够从最近解析出的仓库标记121确定当前配置有安装了信息处理终端170的叉车130的仓库100。
确定部180也可以通过其他的方法确定当前配置有安装了信息处理终端170的叉车130的仓库100。例如，信息处理终端170具备GPS模块，确定部180也可以基于GPS模块的输出来确定当前配置有叉车130的仓库100。
在S301中，第2控制部184设定与在最近的S300中确定出的仓库100对应的设定模式。更具体而言，第2控制部184进行由第2解析部182基于与在最近的S300中确定出的仓库100对应的设定模式所含的解析设定值解析标记120的设定。
在S302中，第2图像取得部181取得由信息处理终端170的拍摄装置172拍摄到的图像。
在S303中，第2解析部182基于在最近的S301中设定的设定模式所含的解析设定值，从在最近的S302中取得的图像解析标记120。
在S304中，显示控制部183进行使信息处理终端170的显示装置173显示解析画面193的控制。
这里，参照图13，对解析画面193进行说明。图13是表示解析画面193的一个例子的图。解析画面193是显示第2解析部182的标记120的解析结果的画面。在解析画面193中显示有背景图像194与解析框195。
背景图像194是在最近的S302中取得的图像，映现有位于仓库100的货架110等。
解析框195是包围在最近的S303中由第2解析部182解析出的标记120的框。通过解析框195，观察解析画面193的操作员等能够在信息处理终端170的标记120中识别解析的状态。
在S305中，第2控制部184判定是否结束实际作业中的解析处理。第2控制部184在判定为结束实际作业中的解析处理时，结束图12所示的实际作业中的解析处理。第2控制部184在判定为不结束实际作业中的解析处理时，使处理返回S300。第2控制部184例如基于操作员等对信息处理终端170的输入装置的操作，判定是否结束实际作业中的解析处理。
[效果]
如以上说明的那样，生成部153针对每个设定模式，生成基于第1解析部152进行的与设定模式对应的标记120的解析处理的汇总信息。因此，根据汇总信息，每个设定模式的特性变得明确，能够基于汇总信息决定仓库100的适当的设定模式。因此，例如，与图像处理系统的操作员调整多个设定值而导出适当的设定值的情况相比，能够简化适当的设定值的决定。另外，在图像处理系统的操作员调整多个设定值而导出适当的设定值的情况下，需要操作员用于调整设定值的操作画面等。与此相对，在本实施方式的图像处理系统1中，无需操作员进行设定值的调整，从而无需操作员用于调整设定值的操作画面等，因此能够减轻用于操作画面的控制等的处理负荷。
另外，决定部154基于基准信息和汇总信息，决定仓库100的设定模式。因此，无需操作员等参与仓库100的设定模式的决定。
另外，信息处理终端170确定当前配置有安装了信息处理终端170的叉车130的仓库100，基于与确定出的仓库100对应的设定模式，从图像解析标记120。与仓库100对应的设定模式是由服务器140决定的仓库100的适当的设定模式。因此，即使叉车130在仓库100之间移动，也能够进行适于仓库100的标记120的解析。
＜第2实施方式＞
接下来，对本实施方式的图像处理系统1进行说明。与上述的实施方式相同的点使用与上述的实施方式相同的附图标记，并省略说明。
在本实施方式中，在汇总信息一览192所含的每个设定模式的汇总信息中包含有总识别数、总处理时间、加权评价值和总误识别数的至少任一个。总识别数和总处理时间如已经说明的那样。
加权评价值是在与设定模式对应的标记120的解析处理中解析出的标记120的加权值的合计值。加权值针对每个标记120而被决定。
接下来，参照图14对第1设定模式的加权评价值的决定方法进行说明。图14是对第1设定模式的加权评价值的决定方法进行说明的图。
图14的括号内的数值是对应的标记120的加权值。例如，第1标记120的加权值是1.5，第2标记120的加权值是1.1，第500标记120的加权值是0.7。
另外，图14的“○”表示第1解析部152从对应的图像解析出对应的标记120。例如，在图14中，表示第1解析部152从第1图像解析出第1标记120和第2标记120。图14的“×”表示第1解析部152没能从对应的图像解析出对应的标记120。在图14中，表示第1解析部152没能从第1图像解析出第500标记120。
另外，图14的总加权值是针对每个标记120而决定的值，由“(解析出标记120的图像的数量)×(标记120的加权值)”表示。
例如，第1标记120从第1图像至第L图像中的12张图像被解析出。另外，第1标记120的加权值是1.5。此时，生成部153通过使用了上述式子的“12×1.5”的计算，将第1标记120的总加权值决定为18。生成部153针对其他的标记120也相同地决定总加权值。
然后，生成部153计算图14所示的全部的标记120的总加权值的合计值，设为第1设定模式的加权评价值。
相同地，生成部153决定从第2设定模式至第N设定模式的各设定模式的加权评价值。
标记120的加权值基于标记120的种类、附加标记120的物品或者与标记120的距离被决定。
在标记120的种类中包含有QR编码等标记120的种类、标记120的大小。附加有标记120的物品能够从记录于标记120的识别ID进行确定。
与标记120的距离是信息处理终端170的拍摄装置172与拍摄时的标记120的距离。通过对映现有标记120的图像进行解析，或者基于信息处理终端170具有的GPS模块的输出计算与位于拍摄装置172的前方的货架110的距离，能够获得与标记120的距离。
标记120的加权值，除了此处列举的值以外，能够存在各种值。例如，也可以基于标记120的种类和与标记120的距离来决定。作为标记120，若将QR编码与彩色位相比，则QR编码存在若距离远则解析变得困难的特征。因此，在与标记120的距离长于预定距离的情况下，使QR编码的加权值小于彩色位的加权值。
总误识别数是在与设定模式对应的标记120的解析处理中被误识别的标记120的总数。
所谓误识别，是记录于第1解析部152解析出的标记120的识别ID在仓库100所使用的识别ID的范围外，或者在第1解析部152的标记120的解析时进行误检测的情况。在误检测中例如使用校验和、奇偶校验码，但也可以使用其他的方法。
总误识别数与总识别数相同地被决定。不过，在决定总误识别数时，代替第1解析部152从第1图像～第L图像的每一个解析出的标记120的数量，而使用第1解析部152从第1图像～第L图像的每一个误识别出的标记120的数量。
在本实施方式中使用的基准信息也可以包含与本实施方式的汇总信息对应的信息。例如，在作为汇总信息而使用加权评价值的情况下，在基准信息中可以包含有基于加权评价值的信息，在作为汇总信息而使用总误识别数的情况下，在基准信息中可以包含有基于总误识别数的信息。
图11所示的汇总信息图表的纵轴或者横轴也可以使用加权评价值、总误识别数。
如以上说明的那样，在汇总信息中也可以包含有加权评价值。与仓库100的状态、仓库100内的标记120的解析目的对应地，将加权值决定为识别重要的标记120。由此，能够决定与仓库100的状态、仓库100内的标记120的解析目的对应的适当的设定模式。
例如，在仓库100中，考虑作为标记120使用QR编码和彩色位的情况。在该仓库100中，在QR编码的解析尤为重要的情况下，使QR编码的加权值大于彩色位的加权值，由此能够决定适于QR编码的解析的设定模式。
另外，在汇总信息中也可以包含有总误识别数。由此，能够决定使误识别减少的设定模式。
另外，与上述的实施方式相同地，能够简化适当的设定值的决定。
＜第3实施方式＞
接下来，对本实施方式的图像处理系统1进行说明。与上述的实施方式相同的点使用与上述的实施方式相同的附图标记，并省略说明。
首先，参照图15，对在图像处理系统1中进行的生成汇总信息一览192的处理的概要进行说明。图15是生成汇总信息一览192的处理的概念图。本实施方式的图像处理系统1与上述实施方式的图像处理系统1相同地，基于信息处理终端170拍摄到的仓库100中的图像191与预先准备的设定模式一览190，生成汇总信息一览192。
上述的实施方式的设定模式包含解析设定值，但本实施方式的设定模式除了解析设定值之外，还包含拍摄设定值。拍摄设定值是与图像的拍摄有关的设定值。作为拍摄设定值，例如存在信息处理终端170的拍摄装置172具有的镜头的视场角、焦点，但也可以为这些以外。
在图15的例子中，各个设定模式包含从第1拍摄设定值至第M’拍摄设定值(M’为2以上的自然数)的拍摄设定值。在本实施方式中，设定模式包含多个拍摄设定值，但设定模式也可以仅包含一个拍摄设定值。从第1拍摄设定值至第M’拍摄设定值分别是与从第1拍摄设定项目至第M’拍摄设定项目对应的设定值。
基于设定模式一览190，预先决定拍摄设定模式一览。拍摄设定模式一览包含从第1拍摄设定模式至第N’拍摄设定模式(N’为2以上的自然数)的拍摄设定模式。各个拍摄设定模式包含从第1设定模式至第N设定模式的任一个设定模式所含的从第1拍摄设定值至第M’拍摄设定值。另外，从第1拍摄设定模式至第N’拍摄设定模式的任意的2个拍摄设定模式的至少一个拍摄设定值不同。因此，在拍摄设定模式一览中，不会包含有全部的拍摄设定值相同的多个拍摄设定模式。
图像191是信息处理终端170基于在仓库100中的叉车130的实际作业前对仓库100中进行了拍摄的动画而得的。
首先，信息处理终端170针对信息处理终端170的拍摄装置172，应用第1拍摄设定模式的拍摄设定值来拍摄动画。相同地，信息处理终端170针对信息处理终端170的拍摄装置172，应用从第2拍摄设定模式至第N’拍摄设定模式的每一个的拍摄设定值来拍摄动画。在应用了各个拍摄设定模式的拍摄中，在仓库100中使叉车130相同地动作并进行拍摄。
本实施方式的汇总信息一览192与上述的实施方式相同，是每个设定模式的汇总信息的一览。汇总信息是针对每个设定模式而生成的信息，且是基于服务器140的第1解析部152进行的与设定模式对应的标记120的解析处理的信息。在本实施方式中，若更加具体地说明，则汇总信息是基于设定模式所含的解析设定值的、从使用设定模式所含的拍摄设定值而拍摄出的各图像进行的第1解析部152的标记120的解析处理的信息。
接下来，参照图16，对本实施方式的副决定处理进行说明。图16是副决定处理的流程图。
在S400中，第1图像取得部150取得信息处理终端170应用从第1拍摄设定模式至第N’拍摄设定模式的每一个的拍摄设定模式，拍摄属于处理对象组的任一个的仓库100而得的动画。
在S401中，第1图像取得部150从在S400中取得的动画生成多个图像。这里生成的图像是静止画面。在S401中生成的图像是信息处理终端170的拍摄装置172拍摄到的动画的各帧的图像，且是信息处理终端170的拍摄装置172应用从第1拍摄设定模式至第N’拍摄设定模式的任一个的拍摄设定模式拍摄到的图像。
S402、S403分别是与图8的S202、S203相同的处理。
在S404中，第1控制部156进行第3循环处理的开始处理。第3循环处理是从S404至S406的处理。第1控制部156作为第3循环处理的开始处理，进行接下来的处理。即，第1控制部156在满足接下来说明的选择条件的图像中存在在这次的第3循环处理中不成为处理对象图像的图像时，将在第3循环处理中不成为处理对象图像的图像之一设为处理对象图像。第1控制部156在满足选择条件的多个图像中不存在在这次的第3循环处理中不成为处理对象图像的图像时，结束第3循环处理，使处理进入S407。
S404的选择条件是在S401中生成的图像，且是应用处理对象设定模式所含的拍摄设定值而拍摄到的图像。
从S405至S407是与图8的从S205至S207相同的处理。
在S408中，生成部153将第1解析部152的标记120的解析结果汇总，生成汇总信息一览192。
这里，对汇总信息所含的总识别数的决定方法进行说明。
首先，对第1设定模式的总识别数的决定方法进行说明。
生成部153将第1解析部152基于第1设定模式所含的解析设定值，从应用第1设定模式所含的拍摄设定值拍摄到的各图像解析出的标记120的数量的总数，决定为第1设定模式的总识别数。
相同地，生成部153决定从第2设定模式至第N设定模式的每一个设定模式的总识别数。
接下来，对汇总信息所含的总处理时间的决定方法进行说明。
首先，对第1设定模式的总处理时间的决定方法进行说明。
生成部153将第1解析部152的基于第1设定模式所含的解析设定值的、从应用第1设定模式所含的拍摄设定值拍摄到的各图像的标记120的解析处理时间的合计决定为第1设定模式的总处理时间。
相同地，生成部153决定从第2设定模式至第N设定模式的每一个设定模式的总处理时间。
从S409至S412是与图8的从S209至S212相同的处理。
接下来，对本实施方式的实际作业中的解析处理进行说明。本实施方式的实际作业中的解析处理与图12的实际作业中的解析处理相比，S301的处理不同，其他的处理与图12的实际作业中的解析处理相同。
在本实施方式的S301中，第2控制部184设定与在最近的S300中确定出的仓库100对应的设定模式。更具体而言，第2控制部184进行基于与在最近的S300中确定出的仓库100对应的设定模式所含的解析设定值，由第2解析部182解析标记120的设定。
另外，第2控制部184进行将与在最近的S300中确定出的仓库100对应的设定模式所含的拍摄设定值应用于信息处理终端170的拍摄装置172的设定。由此，在S302中，第2图像取得部181取得由拍摄装置172基于在S301中应用的拍摄设定值拍摄到的图像。
如以上说明的那样，在本实施方式的设定模式包含有拍摄设定值。因此，决定仓库100的适当的设定模式，由此决定仓库100的适当的拍摄设定值。然后，从使用该拍摄设定值进行了拍摄的图像解析标记120，由此与从使用其他拍摄设定值进行了拍摄的图像解析标记120时相比，能够进行适于仓库100的标记120的解析。另外，与上述的实施方式相同，能够简化适当的设定值的决定。
＜第4实施方式＞
接下来，对本实施方式的图像处理系统1进行说明。与上述的实施方式相同的点使用与上述的实施方式相同的附图标记，并省略说明。在上述的实施方式中，服务器140的决定部154基于基准信息和汇总信息，决定应用于仓库100的设定模式。另一方面，在本实施方式中，服务器140的决定部154基于来自图像处理系统1的管理者等的指示，决定应用于仓库100的设定模式。针对该点，以下进行说明。
首先，对实现本实施方式的服务器140的功能的软件结构进行说明。服务器140在图4B所示的各部的基础上，还进一步具有服务器显示控制部与接受部。
服务器显示控制部进行使服务器140的显示装置142显示汇总信息画面的控制。汇总信息画面是显示基于由服务器140的生成部153生成的汇总信息的信息的画面，例如，是显示图11所示的汇总信息图表的画面。
接受部基于服务器140的输入装置143的输出信号，接受应用于各个仓库100的设定模式的选择。决定部154基于接受部的接受，决定应用于仓库100的设定模式。
接下来，对本实施方式的副决定处理进行说明。本实施方式的副决定处理除了接下来说明的点之外，与上述的实施方式的副决定处理相同。在本实施方式的副决定处理中，代替上述的实施方式的副决定处理的第4循环处理，进行以下的处理。
首先，服务器显示控制部进行使上述的服务器140的显示装置142显示汇总信息画面的控制。
图像处理系统1的管理者等例如在参照汇总信息画面的基础上，操作服务器140的输入装置143，选择应用于属于处理对象组的各个仓库100的设定模式。
接下来，服务器140的接受部基于服务器140的输入装置143的输出信号，接受应用于各个仓库100的设定模式的选择。
接下来，决定部154基于接受部的接受，决定应用于属于处理对象组的各个仓库100的设定模式。该决定基于显示了显示基于汇总信息的信息的汇总信息画面后的接受部的接受而得，因此作为整体，能够称为是基于汇总信息的决定。然后，决定部154将表示各个仓库100的信息与针对各个仓库100决定的设定模式关联起来，经由通信网络发送至信息处理终端170。信息处理终端170接收表示仓库100的信息和与该仓库100对应的设定模式，将两者关联起来，存储于信息处理终端170的存储装置174等。
如以上说明的那样，图像处理系统1的管理者等能够参照汇总信息画面，决定每个仓库100的适当的设定模式。因此，图像处理系统1的管理者等能够简易地进行与仓库100的环境对应的适当的设定模式的决定。
＜其他的实施方式＞
在上述的实施方式中，作为作业环境的例子，列举保管物品115等的仓库100，但作业环境也可以是配置有传送带的环境。在该情况下，物品115被传送带搬运。另外，信息处理终端170配置于能够拍摄在传送带上搬运的物品115的位置。服务器140能够决定与作业环境的照度、在传送带上搬运的物品115的尺寸、形状和颜色等对应的适当的设定模式。通过应用与作业环境的照度、在传送带上搬运的物品115对应的适当的设定模式，能够从图像适当地解析标记120。
另外，在上述的实施方式中，货架110被固定，但货架110也能够移动。
另外，在上述的实施方式中，服务器140为1台。但是，也可以使上述的实施方式的1台服务器140进行的处理分散在多台服务器140中。
通过在将实现上述的实施方式的1个以上的功能的程序经由网络或者存储介质供给至系统或者装置，由该系统或者装置的计算机中的一个以上的处理器读出并执行程序的处理，也能够实现本发明。另外，通过实现1个以上的功能的电路(例如，ASIC)也能够实现本发明。
以上，与实施方式一同对本发明进行了说明，但上述实施方式只不过表示实施本发明时的具体化的例子，本发明的技术范围不被这些限定地解释。即，本发明只要不脱离其技术思想或者其主要的特征，则能够以各种形式实施。
此外，也可以将上述实施方式任意地组合来实施。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具有：
第1取得单元，其取得拍摄作业环境而得的多个图像；
第2取得单元，其取得包含作为与映现于图像的标记的解析有关的设定值的解析设定值的多个设定模式；
解析单元，其基于由所述第2取得单元取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述解析设定值，从由所述第1取得单元取得的各图像解析标记；
生成单元，其针对每个所述设定模式而生成基于所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息；和
决定单元，其基于由所述生成单元生成的所述汇总信息，决定应用于所述作业环境的所述设定模式。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
在所述设定模式中进一步包含有作为与图像的拍摄有关的设定值的拍摄设定值，
所述第1取得单元取得使用由所述第2取得单元取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述拍摄设定值拍摄到的多个图像，
所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理是所述解析单元基于所述设定模式所含的所述解析设定值，从应用所述设定模式所含的所述拍摄设定值所拍摄到的各图像进行的标记的解析处理。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
在所述汇总信息中至少包含有总识别数和总处理时间的任一个，
所述总识别数是在所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理中解析出的标记的总数，
所述总处理时间是所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理的处理时间的合计。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
在所述汇总信息中包含有加权评价值，
所述加权评价值是在所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理中解析出的标记的加权值的合计值，
所述加权值是针对各标记而决定的值。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
所述加权值是基于标记的种类、附加标记的物品或者与标记的距离而决定的值，
与标记的距离是拍摄由所述第1取得单元取得的图像的拍摄单元与拍摄时的标记之间的距离。
6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
在所述汇总信息中包含有总误识别数，
所述总误识别数是在所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理中误识别出的标记的总数。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置进一步具有取得表示针对所述作业环境的所述设定模式的采用基准的基准信息的第3取得单元，
所述决定单元基于由所述第3取得单元取得的所述基准信息和由所述生成单元生成的所述汇总信息，决定应用于所述作业环境的所述设定模式。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置进一步具有：
显示控制单元，其进行显示基于由所述生成单元生成的所述汇总信息的信息的控制；和
接受单元，其接受任意的所述设定模式的选择，
所述决定单元基于所述接受单元进行的接受，决定应用于所述作业环境的所述设定模式。
9.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述作业环境存在多个，
所述作业环境预先被分类到某个作业环境组，
所述第1取得单元针对每个所述作业环境组，取得拍摄所述作业环境组中所含的任意的所述作业环境而得的多个图像，
所述解析单元针对每个所述作业环境组，基于由所述第2取得单元取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述解析设定值，从由所述第1取得单元取得的各图像解析标记，
所述生成单元针对每个所述作业环境组，且针对每个所述设定模式而生成基于所述解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息。
10.一种图像处理系统，其特征在于，具有：
第1取得单元，其取得拍摄作业环境而得的多个图像；
第2取得单元，其取得包含作为与映现于图像的标记的解析有关的设定值的解析设定值的多个设定模式；
第1解析单元，其基于由所述第2取得单元取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述解析设定值，从由所述第1取得单元取得的各图像解析标记；
生成单元，其针对每个所述设定模式而生成基于所述第1解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息；
决定单元，其基于由所述生成单元生成的所述汇总信息，决定应用于所述作业环境的所述设定模式；
拍摄单元，其安装于移动体；和
第2解析单元，其基于由所述决定单元决定的所述设定模式所含的所述解析设定值，从由所述拍摄单元拍摄到的图像解析标记。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，
所述作业环境存在多个，
所述作业环境预先被分类到某个作业环境组，
所述第1取得单元针对每个所述作业环境组，取得拍摄所述作业环境组所含的任意的所述作业环境而得的多个图像，
所述第1解析单元针对每个所述作业环境组，基于由所述第2取得单元取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述解析设定值，从由所述第1取得单元取得的各图像解析标记，
所述生成单元针对每个所述作业环境组，且针对每个所述设定模式而生成基于所述第1解析单元进行的与所述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息，
所述决定单元针对每个所述作业环境，决定应用于所述作业环境的所述设定模式，
所述系统进一步具有确定配置有所述移动体的所述作业环境的确定单元，
所述第2解析单元针对由所述确定单元确定出的所述作业环境，基于由所述决定单元决定的所述设定模式所含的所述解析设定值，从由所述拍摄单元拍摄到的图像解析标记。
12.一种信息处理方法，其特征在于，具有：
第1取得步骤，取得拍摄作业环境而得的多个图像；
第2取得步骤，取得包含作为与映现于图像的标记的解析有关的设定值的解析设定值的多个设定模式；
解析步骤，基于由所述第2取得步骤取得的多个所述设定模式的每一个设定模式所含的所述解析设定值，从由所述第1取得步骤取得的各图像解析标记；
生成步骤，针对每个所述设定模式而生成基于所述解析步骤中的与所述设定模式对应的标记的解析处理的汇总信息；和
决定步骤，基于由所述生成步骤生成的所述汇总信息，决定应用于所述作业环境的所述设定模式。
13.一种存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述程序用于使计算机作为权利要求1～9中任一项所述的信息处理装置的各单元发挥功能。
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