CN112581525B - 人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112581525B CN202011420021.0A CN202011420021A CN112581525B CN 112581525 B CN112581525 B CN 112581525B CN 202011420021 A CN202011420021 A CN 202011420021A CN 112581525 B CN112581525 B CN 112581525B
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Abstract

本申请提供一种人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质,人体佩戴物品的状态检测方法包括:获取针对目标人体生成的第一图像;识别所述第一图像中的目标佩戴物品的名称;确定所述目标佩戴物品的平面位置坐标;获取所述目标人体的骨骼关键点图;根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。本申请能够实现对人体佩戴物品的状态进行检测,与此同时,本申请具有更优的适用灵活性。

Description

人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济发展和科学进步,人们希望使用更安全的方法,替代人,来检测相应人员佩戴的物品,是否完备且合规,例如在对高铁乘务员进行出乘前检查时,判断高铁乘务员的物品佩戴方式是否合乎规定。
现有的人员佩戴的物品检测方案主要是使用深度摄像头进行空间位置状态的判断来实现,然而,深度摄像头对拍摄角度、距离都有较大的限制,很多场景不太合适,因此,现有技术存在适用性低、使用不灵活的缺点。
发明内容
本申请的目的在于提供一种人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质,用以实现对人体佩戴物品的状态进行检测,本申请的人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质具有更优的适用灵活性。
为此,本申请第一方面公开一种人体佩戴物品的状态检测方法,所述方法包括:
获取针对目标人体生成的第一图像;
识别所述第一图像中的目标佩戴物品的名称;
确定所述目标佩戴物品的平面位置坐标;
获取所述目标人体的骨骼关键点图;
根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请第一方面中,通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
在本申请第一方面中,作为一种可选的实施方式,所述根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,包括:
根据所述目标佩戴物品的名称从所述骨骼关键点图中确定所述目标佩戴物品的标准位置;
将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,若目标佩戴物品的标准位置落入所述目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,根据目标佩戴物品的名称从骨骼关键点图中确定目标佩戴物品的标准位置,进而通过将目标佩戴物品的平面位置坐标与目标佩戴物品的标准位置进行比较,可判断出当目标佩戴物品的标准位置落入目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内时,确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请第一方面中,作为一种可选的实施方式,所述目标佩戴物品的平面位置坐标包括第一坐标和第二坐标;
以及,所述将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
判断目标佩戴物品的标准位置是否落入所述第一坐标和所述第二坐标确定的平面框内,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,通过判断目标佩戴物品的标准位置是否落入第一坐标和第二坐标确定的平面框内,能够判断目标佩戴物品的佩戴位置是否正确。
在本申请第一方面中,作为一种可选的实施方式,所述目标佩戴物品的标准位置包括第一骨骼关键点坐标和第二骨骼关键点坐标;
以及,所述将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
根据所述第一骨骼关键点坐标和所述第二骨骼关键点坐标计算所述第一骨骼关键点与所述第二骨骼关键点的中心点坐标;
判断所述中心点坐标是否落入所述第一坐标和所述第二坐标确定的平面框内,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,通过根据所述第一骨骼关键点坐标和所述第二骨骼关键点坐标能够计算所述第一骨骼关键点与所述第二骨骼关键点的中心点坐标,进而能够判断所述中心点坐标是否落入所述第一坐标和所述第二坐标确定的平面框内,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请第一方面中,作为一种可选的实施方式,所述获取所述目标人体的骨骼关键点图,包括:
对所述第一图像中的所述目标人体进行姿态识别,并得到所述目标人体的骨骼关键点图。
在本可选的实施方式,通过对第一图像中的目标人体进行姿态识别,能够得到目标人体的骨骼关键点图。
在本申请第一方面中,作为一种可选的实施方式,获取至少两幅所述目标人体的骨骼关键点图;
根据至少两幅所述目标人体的骨骼关键点图确定所述骨骼关键点图中每个骨骼关键点的坐标。
在本可选的实施方式中,在所述确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确之后,所述方法还包括:
将所述目标佩戴物品从所述第一图像中剪切出,并得到第二图像;
将所述第二图像放入语义分割模型中,以使得所述语义分割模型输出所述第二图像的像素块;
计算所述像素块的最小外接矩形;
根据所述像素块的最小外接矩形计算所述目标佩戴物品的倾斜角度;
根据所述目标佩戴物品的倾斜角度确定所述目标人体针对所述目标佩戴物品的佩戴角度正确。
在本可选的实施方式中,通过计算像素块的最小外接矩形,进而能够根据像素块的最小外接矩形计算目标佩戴物品的倾斜角度,从而能够根据目标佩戴物品的倾斜角度确定目标人体针对目标佩戴物品的佩戴角度正确。
本申请第二方面公开一种人体佩戴物品的状态检测装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取针对目标人体生成的第一图像;
识别模块,用于识别所述第一图像中的目标佩戴物品的名称;
确定模块,用于确定所述目标佩戴物品的平面位置坐标;
第二获取模块,用于获取所述目标人体的骨骼关键点图;
第一判断模块,用于根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
本申请第二方面的人体佩戴物品的状态检测装置能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
本申请第三方面公开一种人体佩戴物品的状态检测设备,所述设备包括:
处理器;以及
存储器,配置用于存储机器可读指令,所述指令在由所述处理器执行时,使得所述处理器执行本申请第一方面所述的人体佩戴物品的状态检测方法。
本申请第三方面的人体佩戴物品的状态检测设备能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
本申请第四方面公开一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行本申请第一方面的人体佩戴物品的状态检测方法。
本申请第四方面的存储介质能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种人体佩戴物品的状态检测方法的流程示意图;
图2是本申请实施例公开的一种人体佩戴物品的状态检测装置的结构示意图;
图3是本申请实施例公开的一种人体佩戴物品的状态检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图1,图1是本申请实施例公开的一种人体佩戴物品的状态检测方法的流程示意图。如图1所示,该方法包括:
101、获取针对目标人体生成的第一图像;
102、识别第一图像中的目标佩戴物品的名称;
103、确定目标佩戴物品的平面位置坐标;
104、获取目标人体的骨骼关键点图;
105、根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请实施例中,通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
在本申请实施例中,作为步骤101-105的一个示例,假设一个普通摄像头捕获到一个乘务人员的图像,进而可将乘务人员作为目标人体,将乘务人员的图像第一图像。在获取到第一图像后,识别第一图像中的目标佩戴物品的名称和平面位置坐标,例如,识别乘务人员上的佩戴物为礼帽,并识别到礼帽在第一图像中的平面坐标。另一方面,根据第一图像得到目标人体的骨骼关键点图,例如将第一图像作为openpose模型的输入,使得openpose模型输出乘务人员的骨骼关键点,其中,乘务人员的骨骼关键点包括了25个躯干节点。最后,根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请实施例中,关于openpose模型的具体描述请参照现有技术,本申请实施例对比不作赘述。
在本申请实施例中,作为一种可选的实施方式,根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,包括:
根据目标佩戴物品的名称从骨骼关键点图中确定目标佩戴物品的标准位置;
将目标佩戴物品的平面位置坐标与目标佩戴物品的标准位置进行比较,若目标佩戴物品的标准位置落入目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,根据目标佩戴物品的名称从骨骼关键点图中确定目标佩戴物品的标准位置,进而通过将目标佩戴物品的平面位置坐标与目标佩戴物品的标准位置进行比较,可判断出当目标佩戴物品的标准位置落入目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内时,确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请实施例中,作为一种可选的实施方式,目标佩戴物品的平面位置坐标包括第一坐标和第二坐标;
以及,将目标佩戴物品的平面位置坐标与目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
判断目标佩戴物品的标准位置是否落入第一坐标和第二坐标确定的平面框内,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,通过判断目标佩戴物品的标准位置是否落入第一坐标和第二坐标确定的平面框内,能够判断目标佩戴物品的佩戴位置是否正确。
在本申请实施例,作为一种可选的实施方式,目标佩戴物品的标准位置包括第一骨骼关键点坐标和第二骨骼关键点坐标;
以及,将目标佩戴物品的平面位置坐标与目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
根据第一骨骼关键点坐标和第二骨骼关键点坐标计算第一骨骼关键点与第二骨骼关键点的中心点坐标;
判断中心点坐标是否落入第一坐标和第二坐标确定的平面框内,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,通过根据第一骨骼关键点坐标和第二骨骼关键点坐标能够计算第一骨骼关键点与第二骨骼关键点的中心点坐标,进而能够判断中心点坐标是否落入第一坐标和第二坐标确定的平面框内,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本可选的实施方式中,作为一个示例,假设目标佩戴物品内的平面框包括两个两个位置B1、B2,将位置B1、B2的坐标作为平面位置坐标,与此同时,假设目标佩戴物品为臂章,由于臂章是戴在大臂上,继而可将骨骼关键点图的骨骼点P1、P2作为目标佩戴物品的标准位置。
在本可选的实施方式中,可计算得到P1、P2的中心点P的坐标,进而将中心点P的坐标与位置B1、B2的坐标进行比较,进而如果中心点P的坐标落入位置B1、B2的坐标划定的范围内,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。例如,假设中心点P的坐标为(x,y)、B1的坐标为(x1,y1)、B2的坐标为(x2,y2),则判断中心点P是否满足x>=x1,且x<=x2,y<=y1,且y>=y2,如果满足,则目标佩戴物品的佩戴位置正确。
在本申请实施例中,作为一种可选的实施方式,获取目标人体的骨骼关键点图,包括:
对第一图像中的目标人体进行姿态识别,并得到目标人体的骨骼关键点图。
在本可选的实施方式,通过对第一图像中的目标人体进行姿态识别,能够得到目标人体的骨骼关键点图。例如通过openpose模型对目标人体进行姿态识别。
在本申请实施例中,作为一种可选的实施方式,获取至少两幅目标人体的骨骼关键点图;
根据至少两幅目标人体的骨骼关键点图确定骨骼关键点图中每个骨骼关键点的坐标。
在本可选的实施方式中,在确定目标佩戴物品的佩戴位置正确之后,本申请实施例的方法还包括:
将目标佩戴物品从第一图像中剪切出,并得到第二图像;
将第二图像放入语义分割模型中,以使得语义分割模型输出第二图像的像素块;
计算像素块的最小外接矩形;
根据像素块的最小外接矩形计算目标佩戴物品的倾斜角度;
根据目标佩戴物品的倾斜角度确定目标人体针对目标佩戴物品的佩戴角度正确。
在本可选的实施方式中,通过计算像素块的最小外接矩形,进而能够根据像素块的最小外接矩形计算目标佩戴物品的倾斜角度,从而能够根据目标佩戴物品的倾斜角度确定目标人体针对目标佩戴物品的佩戴角度正确。
在本可选的实施方式中,语义分割模型可根据现有的基础语义分割模型和现有的训练样本得到,在此本申请实施例不作赘述。
实施例二
请参阅图1,图1是本申请实施例公开的一种人体佩戴物品的状态检测装置的结构示意图。如图1所示,本申请实施例的装置包括:
第一获取模块201,用于获取针对目标人体生成的第一图像;
识别模块202,用于识别第一图像中的目标佩戴物品的名称;
确定模块203,用于确定目标佩戴物品的平面位置坐标;
第二获取模块204,用于获取目标人体的骨骼关键点图;
第一判断模块205,用于根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。
本申请实施例的人体佩戴物品的状态检测装置能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
需要说明的是,关于本申请实施例的装置的其他说明请参阅本申请实施例一的详细描述,在此本申请不作赘述。
实施例三
本申请实施例公开一种人体佩戴物品的状态检测设备,该设备包括:
处理器301;以及
存储器302,配置用于存储机器可读指令,指令在由处理器执行时,使得处理器执行本申请实施例一的人体佩戴物品的状态检测方法。
本申请实施例的人体佩戴物品的状态检测设备能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
实施例四
本申请实施例公开一种存储介质,存储介质存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行本申请实施例的人体佩戴物品的状态检测方法。
本申请实施例的存储介质能够通过获取针对目标人体生成的第一图像,进而能够识别第一图像中的目标佩戴物品的名称,进而能够确定目标佩戴物品的平面位置坐标,进而能够根据骨骼关键点图、目标佩戴物品的名称判断目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定目标佩戴物品的佩戴位置正确。与现有技术相比,本申请不需要使用深度摄像头,而可以避深度摄像头对拍摄角度、拍摄距离等这类限制,进而可以在更多的应用场景中使用,从而具有更优的使用灵活性。另一方面,现有技术是使用深度摄像头判断佩戴物的空间位置状态,而由于深度摄像头使用受拍摄角度、拍摄距离等这类限制,使得佩戴物的空间位置状态的判断在拍摄角度、拍摄距离无法满足深度摄像头要求这类场景无法实现,从而导致现有技术存在适用性不灵活的缺点。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
另外,作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是,功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人体佩戴物品的状态检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取针对目标人体生成的第一图像;
识别所述第一图像中的目标佩戴物品的名称;
确定所述目标佩戴物品的平面位置坐标;
获取所述目标人体的骨骼关键点图;
根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确;
以及,所述根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,包括:
根据所述目标佩戴物品的名称从所述骨骼关键点图中确定所述目标佩戴物品的标准位置;
将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,若目标佩戴物品的标准位置落入所述目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标佩戴物品的平面位置坐标包括第一坐标和第二坐标;
以及,所述将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
判断目标佩戴物品的标准位置是否落入所述第一坐标和所述第二坐标确定的平面框内,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标佩戴物品的标准位置包括第一骨骼关键点坐标和第二骨骼关键点坐标;
以及,所述将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,包括:
根据所述第一骨骼关键点坐标和所述第二骨骼关键点坐标计算所述第一骨骼关键点与所述第二骨骼关键点的中心点坐标;
判断所述中心点坐标是否落入所述第一坐标和所述第二坐标确定的平面框内,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标人体的骨骼关键点图,包括:
对所述第一图像中的所述目标人体进行姿态识别,并得到所述目标人体的骨骼关键点图。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取至少两幅所述目标人体的骨骼关键点图;
根据至少两幅所述目标人体的骨骼关键点图确定所述骨骼关键点图中每个骨骼关键点的坐标。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确之后,所述方法还包括:
将所述目标佩戴物品从所述第一图像中剪切出,并得到第二图像;
将所述第二图像放入语义分割模型中,以使得所述语义分割模型输出所述第二图像的像素块;
计算所述像素块的最小外接矩形;
根据所述像素块的最小外接矩形计算所述目标佩戴物品的倾斜角度;
根据所述目标佩戴物品的倾斜角度确定所述目标人体针对所述目标佩戴物品的佩戴角度正确。
7.一种人体佩戴物品的状态检测装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取针对目标人体生成的第一图像;
识别模块,用于识别所述第一图像中的目标佩戴物品的名称;
确定模块,用于确定所述目标佩戴物品的平面位置坐标;
第二获取模块,用于获取所述目标人体的骨骼关键点图;
第一判断模块,用于根据所述骨骼关键点图、所述目标佩戴物品的名称判断所述目标佩戴物品的平面位置坐标是否满足第一预设条件,若是,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确;
以及,所述第一判断模块,具体用于根据所述目标佩戴物品的名称从所述骨骼关键点图中确定所述目标佩戴物品的标准位置,将所述目标佩戴物品的平面位置坐标与所述目标佩戴物品的标准位置进行比较,若目标佩戴物品的标准位置落入所述目标佩戴物品的平面位置坐标的范围内,则确定所述目标佩戴物品的佩戴位置正确。
8.一种人体佩戴物品的状态检测设备,其特征在于,所述设备包括:
处理器;以及
存储器,配置用于存储机器可读指令,所述指令在由所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的人体佩戴物品的状态检测方法。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任一项所述的人体佩戴物品的状态检测方法。
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