JP5851261B2 - 画像センサシステム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像センサシステム100の構成例を示す図である。同図に示すように、画像センサシステム100は、画像センサ10と保守端末20とを有する。保守端末20は、画像センサ10の各々又は画像センサ10の各々が接続されたネットワークNと着脱可能に接続されており、各画像センサ10との間で種々の情報の送受信を行う。なお、画像センサ10の個数は特に問わないものとする。
次に、マスク範囲及び検出範囲の他の設定方法を、第2の実施形態として説明する。なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。
マスク領域設定マーカM11の検出位置:(xA、yA)
マスク領域設定マーカM12の検出位置:(xB、yB)
マスク領域設定マーカM13の検出位置:(xC、yC)
マスク領域設定マーカM14の検出位置:(xD、yD)
次に、第3の実施形態について説明する。天井に設置される画像センサ10では、物理的な振動や経時変化等により画像センサ10の撮像方向にずれが生じる可能性がある。このような場合、撮像方向のずれに伴い撮像範囲も変化するため、画像センサ10が取得する画像とマスク領域及び検知領域との間に齟齬が生じる。そこで、第3の実施形態では、画像センサ10の各々において、マスク領域及び検知領域を補正することが可能な形態について説明する。なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を付与しその説明を省略する。
10、10a、10b 画像センサ
11 画像取得部
12 マスク領域設定保持部
13 検知領域設定保持部
14 センシング部
15 出力・蓄積部
16 権限設定保持部
17 ログイン処理部
20、20a、20b 保守端末
21 レンズ中心検出部
22 マスク領域設定パラメータ保持部
23 カメラパラメータ保持部
24、24a マスク領域設定部
25 行動取得部
26 検知領域設定部
27 歪み補正部
28 手動領域設定部
29 領域変換部
31 マーカ検出部
32 マスク領域設定部
33 検知領域設定部
41 誤差角度算出部
42 マスク領域補正部
43 検知領域補正部
N ネットワーク
Claims (19)
- 所定の空間を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像を用いて、当該画像内からセンシングの非対象とするマスク領域を導出するマスク領域導出手段と、
前記画像取得手段が取得した画像を用いて、当該画像内から前記センシングの対象とする検知領域を、所定の種別毎に導出する検知領域導出手段と、
前記マスク領域及び前記検知領域を設定情報として保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された設定情報に基づいて、前記取得手段が取得した画像から前記空間の状態をセンシングするセンシング手段と、
を備える画像センサシステム。 - 前記撮像手段は魚眼カメラであって、
前記マスク領域導出手段は、前記画像取得手段が取得した画像から前記魚眼カメラのレンズ中心を検出し、当該レンズ中心を基準に前記撮像手段の撮像条件に応じて調整した所定の形状を表す領域を、前記マスク領域として導出する、
請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記画像取得手段が取得した所定期間分の画像から、前記空間内での人の行動内容を数値化した特徴量を、前記画像の領域毎に取得する行動取得手段を更に備え、
前記マスク領域導出手段は、前記行動取得手段が取得した領域毎の特徴量に基づいて、前記マスク領域を導出し、
前記検知領域導出手段は、前記行動取得手段が取得した領域毎の特徴量に基づいて、当該領域を所定の種別毎に分別した前記検知領域を導出する、
請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記画像に含まれた所定のマーカを検出するマーカ検出手段を更に備え、
前記マスク領域導出手段は、前記マーカ検出手段が検出した複数のマーカのうち、マスク領域設定用のマーカにより形成される領域に基づいて、前記マスク領域を導出し、
前記検知領域導出手段は、前記マーカ検出手段が検出した複数のマーカのうち、検知領域設定用のマーカにより形成される領域に基づいて、前記検知領域を導出する、
請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記撮像手段は魚眼カメラであって、
前記マスク領域導出手段及び前記検知領域導出手段は、前記マーカを前記魚眼カメラの歪み係数に応じた線分で結ぶことで領域を形成する、
請求項4に記載の画像センサシステム。 - 前記画像取得手段が取得した画像上に、前記マスク領域及び前記検知領域に相当する領域の入力を受け付ける入力手段を更に備え、
前記保持手段は、前記画像上に入力されたマスク領域及び前記検知領域に相当する領域を、前記設定情報として保持する、
請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記撮像手段は魚眼カメラであって、
前記画像センサで撮像された画像を正像化する画像処理を施す正像化手段と、
前記画像処理の逆変換を施す逆変換手段と、
を更に備え、
前記入力手段は、前記正像化された画像上に前記マスク領域及び前記検知領域に相当する領域の入力を受け付け、
前記保持手段は、前記画像上に入力されたマスク領域及び前記検知領域に相当する領域を前記逆変換手段で逆変換した結果を、前記設定情報として保持する、
請求項6に記載の画像センサシステム。 - 前記画像取得手段が取得した画像の出力を、当該画像を要求するユーザのユーザ種別又は端末の端末種別に応じて制限する、制限手段を更に備える請求項1に記載の画像センサシステム。
- 前記撮像手段の撮像方向を取得する撮像方向取得手段と、
前記撮像方向取得手段が取得した撮像方向と正規の撮像方向とを比較し、両方向の差分を誤差角度として算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した誤差角度に基づいて、前記保持手段に保持された設定情報又は前記撮像手段の撮像方向を補正する補正手段と、
を更に備える請求項1に記載の画像センサシステム。 - 前記撮像手段を収容する筐体を有し、
前記撮像手段の撮像方向を示す所定のマークが、前記筐体表面に設けられている請求項9に記載の画像センサシステム。 - 所定の空間を撮像した画像から当該空間の状態をセンシングする画像センサと、通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記画像を用いて、当該画像内から前記センシングの非対象とするマスク領域を導出するマスク領域導出手段と、
前記マスク領域導出手段で導出されたマスク領域を、前記画像センサに設定するマスク領域設定手段と、
前記画像センサで撮像された画像を用いて、当該画像内から前記センシングの対象とする検知領域を、所定の種別毎に導出する検知領域導出手段と、
前記検知領域導出手段で導出された種別毎の検知領域を、前記画像センサに設定する検知領域設定手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記画像センサは魚眼カメラであって、
前記マスク領域導出手段は、前記画像センサで撮像された画像から前記魚眼カメラのレンズ中心を検出し、当該レンズ中心を基準に前記画像センサの撮像条件に応じて調整した所定の形状を表す領域を、前記マスク領域として導出する、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記画像センサで撮像された所定期間分の画像から、前記空間内での人の行動内容を数値化した特徴量を、前記画像の領域毎に取得する行動取得手段を更に備え、
前記マスク領域導出手段は、前記行動取得手段が取得した領域毎の特徴量に基づき、前記マスク領域を導出し、
前記検知領域導出手段は、前記行動取得手段が取得した領域毎の特徴量に基づき、前記領域を所定の種別毎に分別した前記検知領域を導出する、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記画像に含まれた所定のマーカを検出するマーカ検出手段を更に備え、
前記マスク領域導出手段は、前記マーカ検出手段が検出した複数のマーカのうち、マスク領域設定用のマーカにより形成される領域に基づいて、前記マスク領域を導出し、
前記検知領域導出手段は、前記マーカ検出手段が検出した複数のマーカのうち、検知領域設定用のマーカにより形成される領域に基づいて、前記検知領域を導出する、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記画像センサは魚眼カメラであって、
前記マスク領域導出手段及び前記検知領域導出手段は、前記マーカを前記魚眼カメラの歪み係数に応じた線分で結ぶことで領域を形成する、
請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記画像センサで撮像された画像上に、前記マスク領域及び前記検知領域に相当する領域の入力を受け付ける入力手段を更に備え、
前記マスク領域設定手段は、前記画像上に入力されたマスク領域に相当する領域を、前記マスク領域として、当該画像を撮像した前記画像センサに設定し、
前記検知領域設定手段は、前記画像上に入力された検知領域に相当する領域を、前記検知領域として、当該画像を撮像した前記画像センサに設定する、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記画像センサは魚眼カメラであって、
前記画像センサで撮像された画像を正像化する画像処理を施す正像化手段と、
前記画像処理の逆変換を施す逆変換手段と、
を更に備え、
前記入力手段は、前記正像化された画像上に前記マスク領域及び前記検知領域に相当する領域の入力を受け付け、
前記マスク領域設定手段は、前記画像上に入力されたマスク領域に相当する領域に前記逆変換手段により逆変換を施した結果を前記マスク領域として、当該画像を撮像した前記画像センサに設定し、
前記検知領域設定手段は、前記画像上に入力された検知領域に相当する領域に前記逆変換手段により逆変換を施した結果を前記検知領域として、当該画像を撮像した前記画像センサに設定する、
請求項16に記載の情報処理装置。 - 所定の空間を撮像した画像から当該空間の状態をセンシングする画像センサと、通信可能に接続される情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
マスク領域導出手段が、前記画像センサで撮像された画像を用いて、当該画像内から前記センシングの非対象とするマスク領域を導出するマスク領域導出工程と、
マスク領域設定手段が、前記マスク領域導出工程で導出されたマスク領域を、前記画像センサに設定するマスク領域設定工程と、
検知領域導出手段が、前記画像センサで撮像された画像を用いて、当該画像内から前記センシングの対象とする検知領域を、所定の種別毎に導出する検知領域導出工程と、
検知領域設定手段が、前記検知領域導出手段で導出された種別毎の検知領域を、前記画像センサに設定する検知領域設定工程と、
を含む情報処理方法。 - 所定の空間を撮像した画像から当該空間の状態をセンシングする画像センサと、通信可能に接続された情報処理装置のコンピュータを、
前記画像センサで撮像された画像を用いて、当該画像内から前記センシングの非対象とするマスク領域を導出するマスク領域導出手段と、
前記マスク領域導出手段で導出されたマスク領域を、対応する画像センサに設定するマスク領域設定手段と、
前記画像センサで撮像された画像を用いて、当該画像内から前記センシングの対象とする検知領域を、所定の種別毎に導出する検知領域導出手段と、
前記検知領域導出手段で導出された種別毎の検知領域を、対応する画像センサに設定する検知領域設定手段と、
して機能させるためのプログラム。
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