JP2008236673A - 監視カメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる複雑な操作を必要とせずに撮影領域から、監視対象領域やプライベートマスク領域等の領域を設定する。
【解決手段】受信した撮影画像データに含まれる物体の輪郭を抽出して輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段１１１ｃと、生成した輪郭画像における輪郭部が線成分となるように輪郭画像を補間する輪郭画像補間手段１１１ｄと、補間された輪郭画像に含まれる線成分により形成された閉領域から、所定の条件に基づく閉領域を監視対象領域候補として検出する閉領域検出手段１１１ｅと、検出した監視対象領域候補のサイズを編集する編集手段１１１ｆと、編集した監視対象領域候補を監視対象領域として決定する決定手段１１１ｇ，１１１ｈと、決定した監視対象領域を監視カメラに送信する送信手段１１２とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、監視カメラの撮影画像に監視領域やプライベートマスクを設定させるための制御情報を生成して監視カメラに送信する監視カメラ制御装置に関する。

近年、防犯対策等のために、様々な場所で監視カメラによって監視領域の画像を撮影する監視システムが利用されている。監視カメラで撮影された画像データは記録媒体に記録され、後に監視領域への侵入者を確認する必要が生じた場合等に利用される。

監視システムでは２４時間体制で画像データが撮影されることが一般的であり、記録媒体には、監視カメラで撮影された膨大な容量の画像データが記録されることになる。このように記録媒体に膨大なデータ量の画像データが記録されていると、記録媒体に記録される画像データが必要になったときに確認したいデータ部分を探し出す際のユーザの負担が大きい。すなわち、長時間に渡って記録媒体に記録されている画像データを再生する等して、必要な画像データ部分を探索する必要がある。

必要なデータ部分を探索する際のユーザ負担の軽減のため、監視領域内に人物や自動車が動く等のイベントがあった時点や、外部からの警報信号の入力等のイベントがあった時点の画像データにインデックスを付して記録媒体に記録することがある。このようなイベントに基づいて画像データにインデックスを付していれば、記録媒体に記録される画像データが必要になったとき、ユーザは、インデックスを参考にして確認したいデータ部分を探し出すことで、ユーザの負担が軽減される。

一方、監視カメラで撮影される画像からは、監視の対象ではない公道を通過する人物や自動車、侵入する小動物、蛍光灯のちらつき、扉の開閉等のイベントを検出することがある。しかしながら、検出した全てのイベントに基づいてインデックスを付与すると、画像データに付されるインデックスは必要以上に多くなり、利用しにくくなる。

このようなインデックスの過剰な付与を防止する目的で、入力される画像データの中で、図１１に示すように、イベントを検出する監視領域ｔ４１〜ｔ４５を予め指定しておき、指定した監視領域ｔ４１〜ｔ４５内で動きがあった場合にイベントの発生として利用する技術がある（例えば、特許文献１、２参照）。例えば、図１１に示すように監視の対象として指定した領域内でイベントが検出された場合にはインデックスを付すが、指定された領域外でイベントが発生した場合にはインデックスは付されない。このように必要となる可能性の高いイベントについてのみインデックスが付されることで、インデックスの過剰な付与によるユーザへの弊害は防止される。

一方、監視カメラは屋内屋外の様々な場所に設置されているが、監視の対象ではない一般市民の生活も監視されることもあり、プライバシーが侵害される問題がある。例えば、監視の対象としない近隣の家の周りや中まで監視カメラによって撮影されることもありうる。

このような、監視カメラで監視領域外の画像データの撮影を防止し、プライバシーを保護するため、例えば、図１２に示すように、近隣の家の窓付近等に予めプライベートマスク領域ｔ５１〜ｔ５５を設定し、画像データ中のプライベートマスク領域ｔ５１〜ｔ５５に固定色やモザイク等のプライベートマスクを付す技術がある（例えば、特許文献３参照）。

また、マスク領域の設定を自動で行う技術も知られている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００５−２７７６４０号公報 特開２０００−３４８０号公報 特開２００１−６９４９４号公報 特開平１１−７０９２２号公報

特許文献１に記載される技術では、ユーザが監視カメラで撮影可能な領域から、対象とする領域を点によって指定している。また、特許文献２に記載される技術では、楕円形のような固定形状のマスクで領域が設定されている。さらに、特許文献３に記載される技術では、プライベートマスク領域を座標を利用して指定している。

しかしながら、特許文献１乃至３にあるように座標や固定形状でユーザが領域の位置や大きさを設定するのは実用的には困難な場合が多い。例えば、図１１に示す例では、監視領域を４つの四角形の領域ｔ４１〜ｔ４４と、１つの三角形の領域ｔ４５とを組み合わせて指定している。また、図１２に示す例では、プライベートマスク領域を２つの四角形の領域ｔ５１，ｔ５２と、３つの三角形の領域ｔ５３〜ｔ５５とを組み合わせて指定している。

監視対象とする領域はもともと複雑な場合が多い。そのうえ、監視カメラは天井等の高い位置に設置されていることが一般的であるが、例えば方形の窓であっても監視カメラによって撮影された画像データ中では、その形状が台形になる等のように領域の形状が更に複雑になることもある。このような複雑な形状の領域に対して、図１１や図１２で示したように固定形状のマスクを組み合わせるのは困難である。

また、１つの監視カメラで撮影対象となる画像中に監視対象領域やプライベートマスク領域が複数あるとき、ユーザは複雑な領域の選択作業を複数回繰り返す必要があり、特にユーザへの負担は大きい。これは、座標を用いてマスクを指定する場合でも同様であり、ユーザは領域を設定するために多数の座標を指定する必要があり、負担が強いられる。

このように、従来の監視対象領域やプライベートマスク領域の設定作業では、ユーザの複雑な作業を必要としていた。

これに対して、特許文献４に記載された技術では、マスク領域設定を自動で行うものの、マスク設定の対象として想定しているのは錠剤シートである。この特許文献４では、錠剤のシート内の異物混入を検査するために錠剤の輪郭を自動的に検出し、マスクをかけている。このシートは、一定のパターンの形状をしているため、監視カメラ等のように設置される場所によって領域の形状が変化する場合と比較し、容易に領域を特定することができる。したがって、特許文献４に記載の技術を、監視カメラ等での領域の設定に簡単に適用することはできない。

上述したように、従来は、監視対象領域やプライベートマスク領域の設定にユーザの煩雑な作業を必要としていた。また、自動で領域を設定する特許文献４に記載する技術は、監視対象が屋内屋外の一定ではない領域である場合、利用することが出来なかった。

本願発明は、上記課題に鑑み、ユーザによる煩雑な操作を行わせずに、監視カメラに対して、撮影画像の監視対象領域やプライベートマスク領域を設定させることができる監視カメラ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る監視カメラ制御装置は、受信した撮影画像データに含まれる物体の輪郭を抽出して輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段と、生成した輪郭画像における輪郭部が線成分となるように輪郭画像を補間する輪郭画像補間手段と、補間された輪郭画像に含まれる線成分により形成された閉領域から、所定の条件に基づく閉領域を監視対象領域候補として検出する閉領域検出手段と、検出した監視対象領域候補のサイズを編集する編集手段と、編集した監視対象領域候補を監視対象領域として決定する決定手段と、決定した監視対象領域を監視カメラに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る他の監視カメラ制御装置は、受信した撮影画像データに含まれる物体の輪郭を抽出して輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段と、生成した輪郭画像における輪郭部が線成分となるように輪郭画像を補間する輪郭画像補間手段と、補間された輪郭画像に含まれる線成分により形成された閉領域から、所定の条件に基づく閉領域をプライベートマスク領域候補として検出する閉領域検出手段と、検出したプライベートマスク領域候補のサイズを編集する編集手段と、編集したプライベートマスク領域候補をプライベートマスク領域として決定する決定手段と、決定したプライベートマスク領域を監視カメラに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。

前記監視カメラ制御装置は、輪郭画像補間手段で補間された輪郭画像に対し、所望の線成分を追加させて補間された輪郭画像を修正する輪郭修正手段を更に備えることができる。

本願発明によれば、ユーザによる煩雑な操作を行わせずに、監視カメラに対して、撮影画像の監視対象領域やプライベートマスク領域を設定させることができる。

以下に、図面を用いて本発明を実施するための形態を説明する。

〈第１の実施形態〉
本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ａは、図１に示すように、インターネットやLAN等のネットワーク３を介して監視カメラ２と接続されて監視カメラシステムを構成している。

監視カメラ制御装置１ａは、例えば監視室や警備センター等に設置されており、監視カメラ２に関するネットワーク設定、監視カメラ２へのアクセスを制限するためのパスワード設定、撮影画像のフレームレート、画像サイズ及び圧縮率等のカメラ画質に関する設定を制御する。

また、監視カメラ制御装置１ａは、監視カメラ２で撮影された画像データの記録に関する制御を実行する。具体的には、監視カメラ制御装置１ａは、予め監視カメラ２が撮影している監視領域Ｔの中で監視対象領域を設定し、この情報を監視カメラ２に通知している。監視カメラ２は、通知された監視対象領域ｔ１を設定し、設定した監視対象領域ｔ１内で人物の移動等のイベントが発生した場合（画像変化が生じた場合）、監視対象領域ｔ１内でイベントが発生したことを示すインデックス（指標）を付した画像データを監視カメラ制御装置１ａに送信する。

本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ａは、図２に示すように、中央処理装置（CPU）１１と、CPU１１と内部バス１８ａ〜１８ｃを介して接続される通信処理部１２、メモリ１３、記録部１４、ディスプレイ１５、キーボード１６及びマウス１７を備える一般的なコンピュータが適用できる。例えば、記録部１４に記録されている監視カメラ制御プログラムがメモリ１３に読み出されて実装されることによって、CPU１１に監視対象領域設定部１１１、通知処理部１１２、及び記録処理部１１３を備える監視カメラ制御装置１ａが構成される。

通信処理部１２は、ネットワーク３を介して接続される監視カメラ２との通信を制御する通信インタフェースである。メモリ１３は、ROMやRAM等のメモリである。記録部１４は、監視カメラ制御プログラムや、監視カメラ２で撮影された画像データを記録するハードディスク等の記録媒体である。図２に示す監視カメラ制御装置１ａでは、入力手段としてキーボード１６及びマウス１７を備えているが、代わりにタッチパネルやジョイスティクコントローラを入力手段としてもよい。

監視対象領域設定部１１１は、監視カメラ２の監視領域Ｔから監視の対象とする監視対象領域ｔ１を設定するために、機能ブロックとして、受信手段１１１ａ、変換手段１１１ｂ、抽出手段１１１ｃ、補間手段１１１ｄ、検出手段１１１ｅ、編集手段１１１ｆ、決定手段１１１ｇ、及び設定手段１１１ｈを備えている。

受信手段１１１ａは、通信処理部１２を介して、監視カメラ２で撮影された画像データを受信すると、受信した画像データを変換手段１１１ｂに出力する。監視カメラ２で撮影される画像データが圧縮されたデータであるとき、変換手段１１１ｂは、圧縮された画像データを復号し、ビットマップ形式等のその後の処理が可能なデータの形式に変換し、抽出手段１１１ｃに出力する。

復号された画像データを入力した抽出手段１１１ｃは、この画像データから、画像情報（フレーム中の物体）の輪郭を抽出して輪郭画像を生成し、生成した輪郭画像を補間手段１１１ｄに出力する。抽出手段１１１ｃは画像データからの各物体の輪郭の抽出に微分やテンプレートマッチング等の技術を用いることができる。

抽出手段１１１ｃからの輪郭画像を入力した補間手段１１１ｄは、抽出された輪郭画像に対し、直線成分や曲線成分になるように補間処理を行い、補間によって生成した輪郭画像を検出手段１１１ｅに出力する。補間手段１１１ｄは、補間処理として例えば特許文献４等にも記載されているハフ変換を用いることができる。

補間手段１１１ｄから補間処理された輪郭画像を入力した検出手段１１１ｅは、輪郭画像に含まれる閉領域から、所定のルールに従って監視対象領域の候補となる閉領域を検出し、検出した監視対象領域の候補をディスプレイ１５に表示する。検出手段１１１ｅは、例えば面積の大きい閉領域を指定された数分選択し、監視対象領域の候補として検出する。または、検出手段１１１ｅは、指定される範囲内の面積の閉領域を監視対象領域の候補として検出してもよい。さらに、検出手段１１１ｅは、ユーザによるキーボード１６やマウス１７を介した操作によって選択された領域から監視対象領域の候補を検出することもできる。

編集手段１１１ｆは、ディスプレイ１５に表示されている監視対象領域の候補に対してキーボード１６やマウス１７を介してユーザからの編集の操作を受け付け、監視対象領域のサイズを編集する。

決定手段１１１ｇは、編集された領域に対して、キーボード１６やマウス１７を介したユーザからの操作によって監視対象領域として決定する操作が入力されると、監視カメラ２で撮影される監視領域Ｔ内の監視対象領域ｔ１を決定する。

その後、設定手段１１１ｈは、決定手段１１１ｇで決定した監視対象領域ｔ１を通知処理部１１２に出力する。

設定手段１１１ｈから監視対象領域ｔ１を入力した通知処理部１１２は、通信処理部１２を介して監視カメラ２に入力した監視対象領域ｔ１を送信する。

通信処理部１２が監視カメラ２で撮影された画像データを受信すると、記録処理部１１３は、この画像データを記録部１４に記録する。

通知処理部１１２によって送信された監視対象領域ｔ１を受信した監視カメラ２は、監視対象領域ｔ１を監視カメラ２で設定して監視対象領域ｔ１内で動き検出を実行する。また、監視カメラ２は、監視対象領域ｔ１内でイベントの発生（動き）を検出すると、イベントの発生を示すインデックス（指標）を付した画像データを監視カメラ制御装置１ａに送信する。したがって、監視カメラ２がインデックスを付した画像データを送信したとき、監視カメラ制御装置１ａでは、記録処理部１１３によってインデックスが付された画像データが記録部１４に記録される。

図３に、監視カメラ制御装置１ａによって設定された監視対象領域ｔ１の一例を示す。図３に示す監視領域Ｔの画像データにおいては、斜線部分が監視対象領域ｔ１として設定されている。例えば、監視対象領域ｔ１内で物体ｏ１〜ｏ５が移動した場合、監視カメラ２は、インデックスをした画像データを監視カメラ制御装置１ａに送信し、この画像データを受信した監視カメラ制御装置１ａでは、記録処理部１１３が記録部１４にインデックスが付された画像データを記録させる。なお、監視対象領域ｔ１に含まれなかった領域ｔｘ１及びｔｘ２は、照明部分であったために、監視対象領域ｔ１から除外されている。この領域ｔｘ１及びｔｘ２は、中に含まれている照明の一つの輪郭を拡大することで領域を設定している。

次に、図４に示すフローチャートを用いて、本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ａにおいて監視対象領域ｔ１を設定する処理を説明する。

監視対象領域ｔ１を設定する際、監視カメラ制御装置１ａは、ネットワーク３を介して監視カメラ２で撮影された画像データを受信手段１１１ａで受信する（Ｓ０１）。受信手段１１１ａで受信された画像データは、変換手段１１１ｂによって、その後の処理で利用可能な形式のデータに変換されて出力される（Ｓ０２）。

形式が変換された画像データを入力した抽出手段１１１ｃは、画像データから輪郭を抽出した輪郭画像を生成して出力する（Ｓ０３）。補間手段１１１ｄは、入力した輪郭画像の輪郭を補間し、出力する（Ｓ０４）。

輪郭が補間された輪郭画像を入力した検出手段１１１ｅは、輪郭画像が含む閉領域から監視対象領域の候補となる領域を検出し、ディスプレイ１５に表示する（Ｓ０５）。

編集手段１１１ｆは、ディスプレイ１５に表示された候補領域が示される画像データに対し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介してユーザから入力される操作に従って、監視対象領域を編集する（Ｓ０６）。

決定手段１１１ｇによって編集された監視対象領域が決定されると（Ｓ０７）、設定手段１１１ｈは決定された監視対象領域を通知処理部１１２に出力し（Ｓ０８）、通知処理部１１２はこの監視対象領域を監視カメラ２に送信する（Ｓ０９）。

このように、通知処理部１１２から送信された監視対象領域ｔ１を受信した監視カメラ２では、受信した監視対象領域ｔ１を設定する。また、監視対象領域ｔ１が設定された監視カメラ２では、監視対象領域ｔ１内で動き検出を実行し、監視対象領域に侵入した物体の動きの検出等のイベントが発生した場合に画像データにイベントが発生したことを示すインデックスを付して監視カメラ制御装置１ａに送信する。このインデックスが付された画像データを受信した監視カメラ制御装置１ａは、インデックスが付された画像データを記録部１４に記録する。

上述した監視カメラ制御装置１ａによれば、抽出手段１１１ｃによって抽出され、補間手段１１１ｄで補間された輪郭に基づいて監視対象領域を設定することで、複数の固定形状パターンを組み合わせたり座標を指定したりする等のユーザの複雑な設定処理を必要とせずに監視対象領域を設定することができ、これを監視カメラ２に送信できる。

なお、監視カメラ制御装置１ａは、図２に示すように１台のコンピュータによって構成されるものではなく、一部の構成を外部に備えていてもよい。例えば、監視対象領域設定部１１１と記録処理部１１２が別々のコンピュータに備えられる構成であってもよい。また、例えば、監視カメラ２で撮影した画像データを監視カメラ制御装置１ａ内の記録部１４ではなく、外部の記録媒体に記録させるであってもよい。さらには、ディスプレイ１５を監視カメラ制御装置１ａの外部に設けるようにしてもよい。

〈第２の実施形態〉
本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｂは図５に示すように、図２を用いて上述した監視カメラ制御装置１ａと比較して、監視対象領域設定部１１１に代えて監視対象領域設定部１１４を備える点で異なる。監視対象領域設定部１１４は、監視対象領域設定部１１１の構成に加え、追加手段（輪郭修正手段）１１４ａを備えている。この場合も例えば、記録部１４に記録されている監視カメラ制御プログラムがメモリ１３に読み出されて実装されることによって、CPU１１に監視対象領域設定部１１４及び記録処理部１１２を備える監視カメラ制御装置１ｂが構成される。

追加手段１１４ａは、補間手段１１１ｄで補間されて生成された輪郭画像に対し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介してユーザからの操作を受け付け、入力される操作に従って、輪郭画像に新たに直線や曲線を追加し、監視対象領域の候補を検出するための新たな輪郭画像を生成し、検出手段１１１ｅに出力する。

検出手段１１１ｅは、追加手段１１４ａで新たに追加された直線や曲線を含む輪郭画像によって監視対象領域の候補を検出する。検出手段１１１ｅにおける検出に関する処理及びその後に続く処理については、図２を用いて上述した監視カメラ制御装置１ａと同一であるが、追加手段１１４ａによって追加された直線や曲線を含んだ輪郭画像で監視対象領域を設定するため、正確な監視対象領域を設定することができる。

図６に、監視カメラ制御装置１ｂによって設定された監視対象領域ｔ２の一例を示す。図６に示す監視領域Ｔにおいては、斜線部分が監視対象領域ｔ２として設定されている。すなわち、監視カメラ制御装置１ｂで監視対象領域を設定する場合に使用する画像データに通行者等が存在することもある。このように監視対象領域に通行者等が存在する場合に単に抽出手段１１１ｃで抽出されて補間手段１１１ｄで補間された領域を用いた場合には、図３を用いて上述したように、監視対象領域ｔ１は、物体ｏ１，ｏ２によって監視対象としたい一部の領域が除外されていた。一方、図６に示す監視対象領域ｔ２では、追加手段１１４ａによって、追加線ｌ１，ｌ２，ｌ３及びｌ４を追加したことによって、監視対象としたい全ての領域が監視対象領域として設定されている。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｂにおいて監視対象領域ｔ２を設定する処理を説明するフローチャートである。

監視カメラ制御装置１ｂにおける処理は、図４に示すフローチャートを用いて上述した監視カメラ制御装置１ａにおける処理と比較して、直線又は曲線を追加して領域を修正するステップＳ１１を備える点で異なるが、他の処理については同一である。

すなわち、追加手段１１４ａは、ステップＳ０４で輪郭が補間された輪郭画像を入力すると、輪郭画像をディスプレイ１５に表示し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介して入力された直線又は曲線の追加線によって輪郭画像を修正した輪郭画像を生成し、出力する（Ｓ１１）。その後、ステップＳ０５において、検出手段１１１ｅは、追加手段１１４ａで生成された輪郭画像から監視対象領域の候補となる閉領域を検出する。

上述した監視カメラ制御装置１ｂによれば、抽出手段１１１ｃによって抽出され、補間手段１１１ｄで補間されるともに追加手段１１４ａによって追加線が追加された輪郭に基づいて監視対象領域を設定することで、ユーザの複雑な選択処理を必要とせずに正確な形状で監視対象領域を設定することができ、これを監視カメラ２に送信できる。

〈第３の実施形態〉
本発明の第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｃは図８に示すように、図２を用いて上述した監視カメラ制御装置１ｃと比較して、監視対象領域設定部１１１に代えてプライベートマスク領域設定部１１５を備える点で異なる。第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｃは、監視カメラ２における監視領域中のプライバシーを保護するべき領域に対してプライベートマスク領域を設定して監視カメラ２に送信する。監視カメラ２では、プライベートマスク領域が設定されると、監視カメラ２で撮影される画像データに対して、プライベートマスク領域部分の画像情報（状態）が把握できなくなるように実際の画像情報を記録の対象から除外するプライベートマスク（セキュリティマスク）が付される。例えばプライベートマスクは、固定色やモザイク等のマスクである。

この場合も例えば、記録部１４に記録されている監視カメラ制御プログラムがメモリ１３に読み出されて実装されることによって、CPU１１にプライベートマスク領域設定部１１５及び記録処理部１１２を備える監視カメラ制御装置１ｃが構成される。

プライベートマスク領域設定部１１５は、プライベートマスク領域を設定するために、機能ブロックとして、図８に示すように、受信手段１１１ａ、変換手段１１１ｂ、抽出手段１１１ｃ、補間手段１１１ｄ、追加手段１１５ａ、検出手段１１５ｂ、編集手段１１５ｃ、決定手段１１５ｄ、及び設定手段１１５ｅを備えている。ここで、受信手段１１１ａ〜補間手段１１１ｄについては図２を用いて上述した構成と同一であるため、説明を省略する。

追加手段１１５ａは、補間手段１１１ｄで補間されて生成された輪郭画像に対し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介してユーザからの操作を受け付け、入力される操作に従って、輪郭画像に新たに直線や曲線を追加し、プライベートマスク領域の候補を検出するための新たな輪郭画像を生成し、検出手段１１５ｂに出力する。

追加手段１１５ａから輪郭画像を入力した検出手段１１５ｂは、輪郭画像に含まれる閉領域から、所定のルールに従ってプライベートマスク領域の候補となる閉領域を検出し、検出したプライベートマスク領域の候補をディスプレイ１５に表示する。検出手段１１５ｂは、例えば面積の大きい順に指定数の閉領域を選択し、プライベートマスク領域の候補とする。または、検出手段１１５ｂは、指定される範囲内の面積の閉領域をプライベートマスク領域の候補として検出してもよい。さらに、検出手段１１５ｂは、ユーザによるキーボード１６やマウス１７を介した操作によって選択された領域からプライベートマスク領域の候補を検出することもできる。

編集手段１１５ｃは、ディスプレイ１５に表示したプライベートマスク領域の候補に対してキーボード１６やマウス１７を介してユーザからの編集の操作を受け、プライベートマスク領域のサイズを編集する。

決定手段１１５ｄは、編集された領域に対して、キーボード１６やマウス１７を介してユーザからの操作によってプライベートマスク領域として決定する操作が入力されると、監視カメラ２で撮影される監視領域Ｔ内のプライベートマスク領域ｔ３を決定する。

その後、設定手段１１５ｅは、決定手段１１５ｄで決定したプライベートマスク領域ｔ３を通知処理部１１２に出力する。

通知処理部１１２は、設定手段１１５ｅによってプライベートマスク領域ｔ３が設定されると、プライベートマスク領域ｔ３を通信処理部１２を介して監視カメラ２に送信する。

通知処理部１１２によって送信されたプライベートマスク領域ｔ３を受信した監視カメラ２は、プライベートマスク領域ｔ３を設定し、プライベートマスク領域ｔ３にプライベートマスクを付した画像データを監視カメラ制御装置１ｃに送信する。したがって、監視カメラ２がプライベートマスクを付した画像データを送信したとき、監視カメラ制御装置１ａでは、記録処理部１１３によってプライベートマスクが付された画像データが記録部１４に記録される。

図９に、監視カメラ制御装置１ｃによって設定されたプライベートマスク領域ｔ３の一例を示す。図３に示す監視領域Ｔの画像データは、近隣の住民等のプライバシーを保護する必要があるプライベートマスク領域ｔ３にプライベートマスクが付されている。

図１０は、本発明の第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｃにおいてプライベートマスク領域ｔ３を設定する処理を説明するフローチャートである。

監視カメラ制御装置１ｃにおける処理は、受信手段１１１ａにおける画像データの受信から補間手段１１１ｄにおける輪郭の補間（Ｓ０１〜Ｓ０４）までは、図４で上述した監視カメラ制御装置１ａにおける処理と同一である。

追加手段１１５ａは、ステップＳ０４で輪郭が補間された輪郭画像を入力すると、輪郭画像をディスプレイ１５に表示し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介して入力された直線又は曲線で領域の追加を受け付け、輪郭画像を修正した新たな輪郭画像を生成し、出力する（Ｓ２１）。

輪郭が修正された新たな輪郭画像を入力した検出手段１１５ｂは、輪郭画像が含む閉領域から監視対象領域の候補となる領域を検出し、ディスプレイ１５に表示する（Ｓ２２）。

その後、編集手段１１５ｃは、ディスプレイ１５に表示された画像データに対し、キーボード１６やマウス１７等の入力手段を介して入力される操作に従って、監視対象領域を編集する（Ｓ２３）。

決定手段１１５ｄによって編集された監視対象領域が決定されると（Ｓ２４）、設定手段１１５ｅは決定された監視対象領域を通知処理部１１２に出力し、監視カメラ２に送信する（Ｓ２５）。

このように、通知処理部１１２から受信したプライベートマスク領域ｔ３を受信した監視カメラ２では、受信したプライベートマスク領域ｔ３を設定する。また、プライベートマスク領域ｔ３が設定された監視カメラ２では、設定されたプライベートマスク領域ｔ３にプライベートマスクを付した画像データを監視カメラ制御装置１ｃに送信する。プライベートマスクが付された画像データを受信した監視カメラ制御装置１ｃでは、プライベートマスクが付された画像データを記録部１４に記録する。

上述した監視カメラ制御装置１ｂによれば、抽出手段１１１ｃによって抽出され、補間手段１１１ｄで補間されるとともに追加手段１１５ａによって追加された輪郭に基づいて監視対象領域を設定することで、複数の固定形状パターンを組み合わせたり座標を指定したりする等のユーザの複雑な選択処理を必要とせずにプライベートマスク領域を設定して監視カメラ２に送信することができる。

なお、図２を用いて上述した第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ａ又は図５を用いて上述した第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置１ｂがプライベートマスク領域設定部１１５を備える構成にしてもよい。また、監視カメラ制御装置が監視対象領域設定部１１１，１１３に加えてプライベートマスク領域設定部１１５を有する場合、受信手段１１１ａ、変換手段１１１ｂ、抽出手段１１１ｃ及び補間手段１１１ｄは、監視対象領域設定部とプライベートマスク領域設定部で共有してもよい。

本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置を含む監視カメラシステム示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置で設定された監視対象領域の一例を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ制御装置における処理を説明するフローチャートの一例である。 本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置で設定された監視対象領域の一例を説明する図である。 本発明の第２の実施形態に係る監視カメラ制御装置における処理を説明するフローチャートの一例である。 本発明の第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置の構成を説明するブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置で設定されたプライベートマスク領域の一例を説明する図である。 本発明の第３の実施形態に係る監視カメラ制御装置における処理を説明するフローチャートの一例である。 従来の装置で設定された監視対象領域の一例である。 従来の装置で設定されたプライベートマスク領域の一例である。

符号の説明

１ａ〜１ｃ…監視カメラ制御装置
１１…CPU
１１１，１１４…監視対象領域設定部
１１１ａ…受信手段
１１１ｂ…変換手段
１１１ｃ…抽出手段（輪郭画像生成手段）
１１１ｄ…補間手段（輪郭画像補間手段）
１１１ｅ…検出手段（閉領域検出手段）
１１１ｆ…編集手段
１１１ｇ…決定手段
１１１ｈ…設定手段
１１２…通知処理部（送信手段）
１１3…記録処理部（記録処理手段）
１１４ａ…追加手段（輪郭修正手段）
１１５…プライベートマスク領域設定部
１１５ａ…追加手段
１１５ｂ…検出手段（閉領域検出手段）
１１５ｃ…編集手段
１１５ｄ…決定手段
１１５ｅ…設定手段
１２…通信処理部
１３…メモリ
１４…記録部
１５…ディスプレイ
１６…キーボード
１７…マウス
１８ａ〜１８ｃ…内部バス
２…監視カメラ
３…ネットワーク

Claims (3)

1. 撮影フレーム内に監視対象領域を設定してこの監視対象領域内で動き検出を行って撮影可能な監視カメラから送信された撮影画像データを受信し、この撮影画像データに基づき、前記監視カメラの前記撮影フレーム内における監視対象領域を決定して前記監視カメラに送信する監視カメラ制御装置であって、
   前記受信した撮影画像データに含まれる物体の輪郭を抽出して輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段と、
   前記生成した輪郭画像における輪郭部が線成分となるように前記輪郭画像を補間する輪郭画像補間手段と、
   前記補間された輪郭画像に含まれる前記線成分により形成された閉領域から、所定の条件に基づく閉領域を監視対象領域候補として検出する閉領域検出手段と、
   前記検出した監視対象領域候補のサイズを編集する編集手段と、
   前記編集した監視対象領域候補を前記監視対象領域として決定する決定手段と、
   前記決定した監視対象領域を前記監視カメラに送信する送信手段と
   を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
2. 撮影フレーム内にプライベートマスク領域を設定して撮影可能な監視カメラから送信された撮影画像データを受信し、この撮影画像データに基づき、前記監視カメラの前記撮影フレーム内におけるプライベートマスク領域を決定して前記監視カメラに送信する監視カメラ制御装置であって、
   前記受信した撮影画像データに含まれる物体の輪郭を抽出して輪郭画像を生成する輪郭画像生成手段と、
   前記生成した輪郭画像における輪郭部が線成分となるように前記輪郭画像を補間する輪郭画像補間手段と、
   前記補間された輪郭画像に含まれる前記線成分により形成された閉領域から、所定の条件に基づく閉領域をプライベートマスク領域候補として検出する閉領域検出手段と、
   前記検出したプライベートマスク領域候補のサイズを編集する編集手段と、
   前記編集したプライベートマスク領域候補を前記プライベートマスク領域として決定する決定手段と、
   前記決定したプライベートマスク領域を前記監視カメラに送信する送信手段と
   を備えたことを特徴とする監視カメラ制御装置。
3. 前記輪郭画像補間手段で補間された輪郭画像に対し、所望の線成分を追加させて前記補間された輪郭画像を修正する輪郭修正手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の監視カメラ制御装置。

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