CN112637492B - 一种智能实体展会系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能实体展会系统，涉及物品展览的领域，其包括展台，用于放置实体展品；摄像机，用于接收预设的拍摄信号并拍摄；驱动装置，用于安装摄像机；信号输出模块，用于发射移动信号；控制单元，连接于驱动装置和信号输出模块，用于控制驱动装置带动摄像机移动至移动信号对应的位置处。本申请具有提高参展人员的参展体验的效果。

Description

一种智能实体展会系统

技术领域

本申请涉及物品展览的领域，尤其是涉及一种智能实体展会系统。

背景技术

目前展会越来越受到各个企业的重视，展会的作用包括宣传公司形象、促进产品的销售、展示新产品、可以开发新市场、市场调研等等；现有的展会系统不但包括用于展示展品的实体展台，还包括辅助的电子展示系统以及多种多样的互动系统。

在展会中，需要展会工作人员维持展会秩序或者是服务于参展者，当参展人员较多时，展会工作人员应接不暇，部分参展人员的需求可能无法及时得到响应。

发明内容

为了提高参展人员的参展体验，本申请提供一种智能实体展会系统。

本申请提供的一种智能实体展会系统采用如下的技术方案：

一种智能实体展会系统，包括：

展台，用于放置实体展品；

摄像机，用于接收预设的拍摄信号并拍摄；

驱动装置，用于安装摄像机；

信号输出模块，用于发射移动信号；

控制单元，连接于驱动装置和信号输出模块，用于控制驱动装置带动摄像机移动至移动信号对应的位置处。

通过采用上述技术方案，工作人员在参照过程中需要与展品合照，或者是与其他参展者合照时，通过信号输出模块发出移动信号，此移动信号即为参展者需要拍照的位置，控制单元控制驱动装置移动，驱动装置带动摄像机移动至参展者需要拍照的位置，摄像机接收到需要拍照的参展者自身或通过辅助装置发出的拍摄信号后对参展者进行拍摄，达到了提高参展者参展体验的效果。

可选的，所述展会系统还包括遥控器，信号输出模块和控制单元均设置在遥控器内，所述遥控器还用于发出预设的拍摄信号。

通过采用上述技术方案，摄像机移动至移动信号对应的待拍摄位置，同时待拍照的参展者在展品前站立、或者摆好拍照姿势，待拍照的参展者手持遥控器，控制摄像机拍照，即可达到便于待拍照的参展者控制拍照时刻的功能。

可选的，所述展会系统还包括安装架，安装架设置于展台的外侧，所述驱动装置安装在安装架上并能够沿安装架移动。

通过采用上述技术方案，驱动装置安装在安装架上，即驱动装置采用有轨控制的方式，使得驱动装置的移动不易发生错位。

可选的，所述安装架包括立柱和横梁，立柱固定设置在地面上且位于展台的外围，横梁固定连接在相邻立柱的顶部之间，驱动装置连接在横梁上。

通过采用上述技术方案，驱动装置沿横梁移动，由于横梁位于立柱的顶部且远离地面，因此使得驱动装置带动摄像机沿水平方向移动时不易干涉到地面上参观的参展者。

可选的，所述驱动装置包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构用于带动摄像机沿水平方向移动，纵向移动机构用于带动摄像机相对于横梁沿竖直方向升降，所述信号输出模块包括转发模块、定位模块和调节模块，调节模块用于输入外界输入信息，定位模块用于检测遥控器位置并输出遥控位置信息，遥控位置信息包括遥控器的水平位置信息和竖直高度信息，所述移动信号包括初级位置信息和次级位置信息，初级位置信息即为遥控位置信息，次级位置信息即为调节模块接收的用于调节摄像机位置的控制信号，转发模块用于发射移动信号。

通过采用上述技术方案，参展者移动至需要拍照的位置处后，控制定位模块向驱动装置发出遥控位置信息，驱动装置响应于遥控位置信息并移动到遥控器的水平位置信息对应的水平位置处，由于工作人员手持遥控器，驱动装置带动摄像机上下升降至遥控器竖直高度信息对应的高度处，工作人员手持遥控器站在待拍照位置，即可控制摄像机移动至该位置处的功能，此时完成了对摄像机位置的初步调节；选取拍摄位置的过程中，需要对摄像机的位置进一步调节时，再通过次级位置信息控制摄像机的竖直高度和水平位置，以便于参展者进行拍照。

可选的，所述摄像机靠近地面的一侧固定设置有障碍物检测模块，障碍物检测模块连接于控制单元，所述障碍物检测模块用于判断摄像机下方是否存在人体/障碍物，若是，则采集摄像机与人体/障碍物之间的当前距离信息；

所述障碍物检测模块还用于，将当前距离信息与预设的安全距离信息进行比较，若当前距离信息小于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块输出停止信息，控制单元响应于停止信号并控制纵向移动机构停止动作。

通过采用上述技术方案，摄像机随纵向移动机构升降的过程中，若摄像机的下方存在其他参展者，则纵向移动机构停止移动，使得摄像机升降过程中不易伤到其他参展者。

可选的，若当前距离信息大于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块输出启动信息，控制单元响应于启动信息并控制纵向移动机构执行移动信号进行竖直升降动作。

通过采用上述技术方案，若摄像机与人体/障碍物顶部之间的距离大于预设的安全距离信息对应的安全距离，此时待拍照的参展者及时提醒位于摄像机下方的参展者及时移开；当该参展者移开后，纵向移动机构继续驱动摄像机移动至移动信号对应的位置，不需要待拍照的参展者再次启动纵向移动机构。

可选的，所述安装架还包括纵梁，纵梁固定连接在相邻的两个立柱之间并沿垂直于横梁的方向设置，横梁和纵梁之间固定连接有过渡段，过渡段呈圆弧状。

通过采用上述技术方案，过渡段使得驱动装置能够平缓地在横梁和纵梁之间过渡，横梁和纵梁围设在展台的外周，便于参展者在展台的各个角度拍照。

可选的，所述纵向移动机构上设置有伸缩装置，伸缩装置连接于控制单元，伸缩装置响应于次级位置信息并带动摄像机沿垂直于横梁的水平方向移动，所述伸缩装置上设置有转向装置，转向装置连接于控制单元，控制单元响应于次级位置信息并带动摄像机转动。

通过采用上述技术方案，相邻两个展台之间不同的参展者需要分别与不同的展台进行合照时，若其中一个展台对应的摄像机处于工作状态，设此展台为第一展台，与第一展台相邻的展台为第二展台，此时可控制第二展台的摄像机移动至第一展台需要拍照的位置，通过伸缩装置控制摄像机靠近第一展台，转向装置控制摄像机转动，使得摄像机对准第一展台，便于相邻展台之间的摄像机在忙碌状态下互援。

可选的，纵向移动机构连接有速度控制模块，所述速度控制模块连接于障碍物检测模块，障碍物检测模块内存储有第二阈值信息，若当前距离信息大于第二阈值信息或者判断摄像机下方不存在人体/障碍物时，纵向移动机构以预设的第一速度驱动摄像机升降，若当前距离信息小于第二阈值信息，则纵向移动机构以预设的第二速度驱动摄像机升降，第二速度的数值小于第一速度的数值。

通过采用上述技术方案，当摄像机下方没有人体/障碍物时或者是摄像机下方存在人体/障碍物且距离人体/障碍物距离较大时，纵向移动机构驱动摄像机快速下落，提高摄像机响应于移动信号的响应速度，当摄像机与下方的人体/障碍物之间的距离小于第二阈值信息对应的安全距离时，纵向移动机构驱动摄像机慢速下落，以免误伤参展者或者对摄像机造成损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用摄像机、驱动装置和信号输出模块的结构，实现了使参展者便于与参展品拍照或者与其参展者合照的功能；

2.通过采用立柱、横梁和纵梁的结构，实现了使摄像机在水平移动时不易干涉到地面上参展者行动的功能；

3.通过采用障碍物检测模块的结构，实现了使摄像机升降过程中不易误伤其他参展者的功能。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的控制框图；

图3是突出遥控器结构的局部三维示意图；

图4是突出驱动装置结构的局部三维示意图；

图5是突出相邻展台色摄像机之间互援的三维示意图。

附图标记说明：01、展台；02、安装架；021、立柱；022、横梁；0221、滑槽；023、纵梁；1、摄像机；2、信号输出模块；21、转发模块；22、定位模块；23、调节模块；3、控制单元；4、驱动装置；41、横向移动机构；411、马达；412、行走轮；42、纵向移动机构；421、纵向电机；4212、齿；422、齿条；4211、连接杆；5、遥控器；6、障碍物检测模块；7、速度控制模块；8、伸缩装置；9、转向装置。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能实体展会系统。参照图1和图2，一种智能实体展会系统包括展台01、安装架02、摄像机1、驱动装置4、信号输出模块2和控制单元3,展台01设置在展厅内用于放置实体展品，安装架02围设在展台01的外周，驱动装置4设置在安装架02上，摄像机1安装在驱动装置4上，驱动装置4能够带动摄像机1沿安装架02水平移动，且能够相对于安装架02沿竖直方向升降；信号输出模块2用于输入待拍照的参展者用于调节摄像机1位置的移动信号，控制单元3与信号输出模块2和驱动装置4连接，控制单元3响应于移动信号并控制驱动装置4带动摄像机1移动至移动信号对应的位置；摄像机1用于接收预设的拍摄信号并拍摄，再参照图，所述展会系统还包括遥控器5，遥控器5内设置有发射模块，发射模块用于发射拍摄信号。工作人员在参照过程中需要与展品合照，或者是与其他参展者合照时，通过信号输出模块2发出移动信号，控制单元3控制驱动装置4移动，驱动装置4带动摄像机1移动至参展者需要拍照的位置，待拍照的参展者手持遥控器5并控制遥控器5输出预设的拍摄信号，摄像机1接收到预设的拍摄信号后对参展者进行拍摄，达到了提高参展者参展体验的效果。

为了便于待拍照的参展者在展示台的各个角度进行拍照，参照图1，本申请实施例设置的安装架02包括立柱021、横梁022和纵梁023，立柱021固定设置在地面上且位于展台01的外围，横梁022固定连接在相邻立柱021的顶部之间，纵梁023固定连接在相邻的两个立柱021之间并沿垂直于横梁022的方向设置，横梁022和纵梁023之间固定连接有过渡段，过渡段呈圆弧状，驱动装置4连接在横梁022上。驱动装置4采用有轨控制的方式，由于横梁022位于立柱021的顶部且远离地面，因此使得驱动装置4带动摄像机1沿水平方向移动时不易干涉到地面上参观的参展者，过渡段使得驱动装置4能够平缓地在横梁022和纵梁023之间过渡，横梁022和纵梁023围设在展台01的外周，便于参展者在展台01的各个角度拍照。

参照图4，驱动装置4包括横向移动机构41和纵向移动机构42，横向移动机构41包括马达411和行走轮412，在横梁022上开设有滑槽0221，行走轮412在滑槽0221内滚动，马达411用于驱动行走轮412转动，马达411固定安装在连接杆4211上，纵向移动机构42包括纵向电机421和齿条422，纵向电机421固设在连接杆4211上，在纵向电机421的输出端固定连接有齿轮4212，齿条422沿竖直方向设置且与连接杆4211沿竖直方向滑动连接，齿条422与齿轮4212相互啮合，马达411和纵向电机421均受控于控制单元3。行走轮412沿滑槽0221移动，即可实现调节摄像机1水平位置的功能，齿条422沿连接杆4211竖直升降，即可实现调节摄像机1竖向高度的功能。

参照图2，为了便于参展者选好待拍照位置后调节摄像机1的位置，参照图，本申请实施例设置的信号输出模块2和控制单元3均设置在遥控器5内；信号输出模块2包括转发模块21、定位模块22和调节模块23，调节模块23用于输入外界输入信息，定位模块22用于检测遥控器5位置并输出遥控位置信息，遥控位置信息包括遥控器5的水平位置信息和遥控器5的竖直高度信息，所述移动信号包括初级位置信息和次级位置信息，初级位置信息即为遥控位置信息，次级位置信息即为调节模块23接收的用于调节摄像机1位置的控制信号，转发模块21用于接收定位模块22和调节模块23输入的移动信号并发送。参展者手持遥控器5达到待拍照位置处，控制定位模块22和转发模块21向驱动装置4发出遥控位置信息，驱动装置4响应于遥控位置信息并移动到遥控器5的水平位置信息对应的水平位置处，驱动装置4带动摄像机1上下升降至遥控器5竖直高度信息对应的高度处，即可实现对摄像机1位置的初步调节的功能；选取拍摄位置的过程中，需要对摄像机1的位置进一步调节时，再通过调节模块23和转发模块21发出的次级位置信息控制摄像机1的竖直高度和水平位置，以便于参展者进行拍照，次级位置信息可以屏幕输入的方式或者键盘输入的方式输入。

参照图3，调节模块23包括信号输入端和信号分析端，信号输入端可采用触屏滑动“上”、“下”、“左”、“右”的方式输入至信号分析端，信号分析端解析手势信号并将其转换为数据信号，以实现对摄像机1位置的调节。信号输入端还可以采用按键输入的方式，在遥控器5上设置有“上”、“下”、“左”、“右”的按钮，此处为现有技术，非本申请的发明点，此处不再赘述。

参照图5，设两个相邻的展台01为第一展台01和第二展台01，相邻两个展台01之间不同的参会者需要分别与不同的展台01进行合照时，若其中一个展台01对应的摄像机1处于工作状态，设此展台01为第一展台01，另一个为第二展台01，若存在待拍照的参展者仍需与第一展台01的展品合照时，此时可借助第二展台01的摄像机1进行援助。再参照图4，因此本申请实施在齿条422的一侧固定设置有伸缩装置8，伸缩装置8可采用电推杆，电推杆的固定端固定连接在齿条422上，电推杆的伸缩端上固定设置有转向装置9，转向装置9为转向电机，转向电机的输出轴沿竖直方向设置，摄像机1与转向电机的输出端固定连接；转向电机和电推杆均连接于控制单元3，控制单元3响应于次级位置信息并带动摄像机1转动或者带动电推杆伸缩。可控制第二展台01的摄像机1移动至第一展台01需要拍照的位置，通过伸缩装置8控制摄像机1靠近第一展台01，转向装置9控制摄像机1转动，使得摄像机1对准第一展台01，便于相邻展台01之间的摄像机1在忙碌状态下互援。

参照图2，由于齿条422带动摄像机1升降的过程中，若摄像机1下方存在其他参展者，则可能会给对其他参展者造成误伤，为了减小事故发生的概率，本申请实施例在摄像机1靠近地面的一侧固定设置有障碍物检测模块6，障碍物检测模块6采用超声波检测的原理，障碍物检测模块6连接于控制单元3，所述障碍物检测模块6用于判断摄像机1下方是否存在人体/障碍物，若是，则采集摄像机1与人体/障碍物之间的当前距离信息；障碍物检测模块6还用于，将当前距离信息与预设的安全距离信息进行比较，若当前距离信息小于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块6输出停止信息，控制单元3响应于停止信号并控制纵向移动机构42停止动作；若当前距离信息大于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块6输出启动信息，控制单元3响应于启动信息并控制纵向移动机构42执行移动信号进行竖直升降动作。摄像机1随纵向移动机构42升降的过程中，若摄像机1的下方存在其他参展者，则纵向移动机构42停止移动，使得摄像机1升降过程中不易伤到其他参会者；若摄像机1与人体/障碍物顶部之间的距离大于预设的安全距离信息对应的安全距离，此时待拍照的参会者及时提醒位于摄像机1下方的参会者及时移开；当该参会者移开后，纵向移动机构42继续驱动摄像机1移动至移动信号对应的位置，不需要待拍照的参会者再次启动纵向移动机构42；同时在调节摄像机1的水平位置时，可先控制摄像机1位于高处，即人体/障碍物的上方，使得摄像机1水平行走时不易干涉到参展者。

为了使控制单元3接收到移动信号后，驱动装置4能够快速响应，参照图2，本申请实施设置的纵向电机421连接有速度控制模块7，所述速度控制模块7连接于障碍物检测模块6，障碍物检测模块6内存储有第二阈值信息，若当前距离信息大于第二阈值信息或者判断摄像机1下方不存在人体/障碍物时，纵向移动机构42以预设的第一速度驱动摄像机1升降，若当前距离信息小于第二阈值信息，则纵向移动机构42以预设的第二速度驱动摄像机1升降，第二速度的数值小于第一速度的数值。当摄像机1下方没有人体/障碍物时或者是摄像机1下方存在人体/障碍物且距离人体/障碍物距离较大时，纵向移动机构42驱动摄像机1快速下落，提高摄像机1响应于移动信号的响应速度，当摄像机1与下方的人体/障碍物之间的距离小于第二阈值信息对应的安全距离时，纵向移动机构42驱动摄像机1慢速下落，以免误伤参会者或者对摄像机1造成损伤。

本申请实施例一种智能实体展会系统的实施原理为：

当参展者位于展台01与安全架之间的间距处，待拍照的参展者需要与展台01上的展品拍照时，待拍照的参展者手持遥控器5，选定好需要拍摄的位置，控制定位模块22输出初级位置信息，转发模块21转发初级位置信息至控制单元3，此时行走轮412在滑槽0221内移动，纵向电机421带动齿条422升降，使得摄像机1移动至与待拍照的参展者水平相对的位置且位于待拍照的参展者远离展台01的一侧，摄像机1的图像采集端朝向展台01。

而后工作人员通过遥控器5向调节模块23输入次级位置信息，转发模块21转发次级位置信息至控制单元3，控制单元3控制马达411和/或纵向电机421和/或电推杆和/或转动电机，使得摄像机1的位置满足待拍照的参展者的需求。

拍照完毕后，待拍照的参展者通过遥控器5向调节模块23内输入控制齿条422复位的次级位置信息，使得摄像机1不易干涉到不需要拍照的参展者的参观。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能实体展会系统，其特征在于，包括：

展台(01)，用于放置实体展品；

摄像机(1)，用于接收预设的拍摄信号并拍摄；

驱动装置(4)，用于安装摄像机(1)；

信号输出模块(2)，用于发射移动信号；

控制单元(3)，连接于驱动装置(4)和信号输出模块(2)，用于控制驱动装置(4)带动摄像机(1)移动至移动信号对应的位置处；所述展会系统还包括遥控器(5)，信号输出模块(2)和控制单元(3)均设置在遥控器(5)内，所述遥控器(5)还用于发出预设的拍摄信号；所述驱动装置(4)包括横向移动机构(41)和纵向移动机构(42)，横向移动机构(41)用于带动摄像机(1)沿水平方向移动，纵向移动机构(42)用于带动摄像机(1)相对于横梁(022)沿竖直方向升降，所述信号输出模块(2)包括转发模块(21)、定位模块(22)和调节模块(23)，调节模块(23)用于输入外界输入信息，定位模块(22)用于检测遥控器(5)位置并输出遥控位置信息，遥控位置信息包括遥控器(5)的水平位置信息和竖直高度信息，所述移动信号包括初级位置信息和次级位置信息，初级位置信息即为遥控位置信息，次级位置信息即为调节模块(23)接收的用于调节摄像机(1)位置的控制信号，转发模块(21)用于发射移动信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，所述展会系统还包括安装架(02)，安装架(02)设置于展台(01)的外侧，所述驱动装置(4)安装在安装架(02)上并能够沿安装架(02)移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，所述安装架(02)包括立柱(021)和横梁(022)，立柱(021)固定设置在地面上且位于展台(01)的外围，横梁(022)固定连接在相邻立柱(021)的顶部之间，驱动装置(4)连接在横梁(022)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，所述摄像机(1)靠近地面的一侧固定设置有障碍物检测模块(6)，障碍物检测模块(6)连接于控制单元(3)，所述障碍物检测模块(6)用于判断摄像机(1)下方是否存在人体/障碍物，若是，则采集摄像机(1)与人体/障碍物之间的当前距离信息；

所述障碍物检测模块(6)还用于，将当前距离信息与预设的安全距离信息进行比较，若当前距离信息小于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块(6)输出停止信息，控制单元(3)响应于停止信号并控制纵向移动机构(42)停止动作。

5.根据权利要求4所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，若当前距离信息大于预设的安全距离信息，则障碍物检测模块(6)输出启动信息，控制单元(3)响应于启动信息并控制纵向移动机构(42)执行移动信号进行竖直升降动作。

6.根据权利要求3所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，所述安装架(02)还包括纵梁(023)，纵梁(023)固定连接在相邻的两个立柱(021)之间并沿垂直于横梁(022)的方向设置，横梁(022)和纵梁(023)之间固定连接有过渡段，过渡段呈圆弧状。

7.根据权利要求6所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，所述纵向移动机构(42)上设置有伸缩装置(8)，伸缩装置(8)连接于控制单元(3)，伸缩装置(8)响应于次级位置信息并带动摄像机(1)沿垂直于横梁(022)的水平方向移动，所述伸缩装置(8)上设置有转向装置(9)，转向装置(9)连接于控制单元(3)，控制单元(3)响应于次级位置信息并带动摄像机(1)转动。

8.根据权利要求1所述的一种智能实体展会系统，其特征在于，纵向移动机构(42)连接有速度控制模块(7)，所述速度控制模块(7)连接于障碍物检测模块(6)，障碍物检测模块(6)内存储有第二阈值信息，若当前距离信息大于第二阈值信息或者判断摄像机(1)下方不存在人体/障碍物时，纵向移动机构(42)以预设的第一速度驱动摄像机(1)升降，若当前距离信息小于第二阈值信息，则纵向移动机构(42)以预设的第二速度驱动摄像机(1)升降，第二速度的数值小于第一速度的数值。

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