CN104410796A - 一种摄影机器人及其使用方法 - Google Patents

一种摄影机器人及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104410796A
CN104410796A CN201410807731.7A CN201410807731A CN104410796A CN 104410796 A CN104410796 A CN 104410796A CN 201410807731 A CN201410807731 A CN 201410807731A CN 104410796 A CN104410796 A CN 104410796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
remote controller
preview screen
remote control
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410807731.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张家恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410807731.7A priority Critical patent/CN104410796A/zh
Publication of CN104410796A publication Critical patent/CN104410796A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摄影机器人,包括机身、底座、一对前轮、一对后驱动轮、动力装置、预览屏、成像屏、遥控发射器、机械组件、照相机、接收放大天线及遥控器;底座设置在机身的底部,一对前轮及一对后驱动轮分别通过轮轴设置在底座的底端;预览屏的一端通过转轴设置在机身的中部一侧,成像屏连接在预览屏的另一端,预览屏及成像屏通过转轴同步转动;遥控发射器设置在机身的上部后方,照相机通过机械组件设置在机身的上部前端,照相机通过机械组件转动;接收放大天线设置在机身的顶端;遥控器的两侧分别设有触摸拍摄按钮及多个控制按钮,遥控器通过接收放大天线与遥控发射器无线连接。本发明减少了摄影行业和保卫人员的职业病的发生,能代替人去超市购物。

Description

一种摄影机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及摄影行业,尤其涉及一种摄影机器人。
 
背景技术
自从1893年照相机的发明以来,摄影业飞速发展各种摄影配件,层出不穷,但从来没有一个能够让相机离开摄影师的手动操作,又能完成摄影师所有的角度要求。
现有摄影模式,一般为人手持照相机拍摄,具有以下缺点:
1、容易手抖动使照片模糊。
2、长时间拍摄会产生疲劳,造成关节部位发生职业病,比如手肘关节炎,腰痛。
3、只有摄影师能看到拍摄前取景器中的照片构图。
4、商业摄影方面,现有的技术不能让远程客户通过互联网控制相机拍摄过程。
5、目前没有一种器机人可以让保安人员坐在办公室通过机器人去巡视街道拍下照看并传回办公室的电脑。
6、目前没一种器机人可以让人们坐在家里通过互联网让机器人代替人们去逛超市,超市的产品显示在电脑屏幕上。
 
发明内容
本发明的目的:提供一种摄影机器人,能代替摄影师拍摄或远程控制拍摄照片,还能代替人去超市并远程控制购物。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种摄影机器人,包括机身、底座、一对前轮、一对后驱动轮、动力装置、预览屏、成像屏、遥控发射器、机械组件、照相机、接收放大天线及遥控器;所述的底座设置在所述的机身的底部,所述的底座与所述的机身是一体结构;所述的一对前轮及一对后驱动轮分别通过轮轴设置在所述的底座的底端,所述的动力装置设置在所述的底座内,所述的动力装置包括总电源、视觉区电源及网络遥控电源;所述的预览屏的一端通过转轴设置在所述的机身的中部一侧,所述的成像屏连接在所述的预览屏的另一端,所述的预览屏及成像屏通过所述的转轴同步转动;所述的遥控发射器设置在所述的机身的上部后方,所述的照相机通过所述的机械组件设置在所述的机身的上部前端,位于所述的预览屏的一侧,所述的照相机通过所述的机械组件转动;所述的接收放大天线设置在所述的机身的顶端;所述的遥控器为触摸显示屏,所述的遥控器的两侧分别设有触摸拍摄按钮及多个控制按钮,所述的遥控器通过接收放大天线与所述的遥控发射器无线连接。
上述的摄影机器人,其中,所述的底座的底端设有转向器,所述的转向器设置在所述的一对前轮之间的轮轴上。
上述的摄影机器人,其中,所述的底座的底端设有驱动器,所述的驱动器设置在所述的一对后驱动轮之间的轮轴上。
上述的摄影机器人,其中,所述的机身的侧端设有总电源指示灯、视觉电源指示灯及网络遥控电源指示灯,所述的总电源指示灯、视觉电源指示灯及网络遥控电源指示灯位于所述的预览屏及成像屏的下方。
一种摄影机器人的使用方法,该方法至少包括如下步骤:
步骤1:所述的遥控器通过接收放大天线与所述的遥控发射器无线连接。
步骤2:所述的照相机拍摄景物,按下所述的控制按钮,所述的照相机通过所述的机械组件改变拍摄角度和距离。
步骤3:所述的照相机的拍摄画面显示在所述的预览屏及遥控器上。
步骤4:按下所述的触摸拍摄按钮,拍摄后的照片显示在所述的成像屏及遥控器上。
上述的摄影机器人的使用方法,其中,在所述的步骤2中,所述的控制按钮包括相机左转、相机右转、镜头拉近、镜头推远、抬头、低头、左竖拍、右竖拍、伸头、缩头、身高增高、身高减低、前进、后退、左转向及右转向。
上述的摄影机器人的使用方法,其中,在所述的步骤3中,所述的遥控器上设有屏幕切换按键,位于所述的遥控器的一侧下端。
本发明减少了摄影行业的摄影师职业病的发生,减少了保卫人员和交通巡逻警察等职业人员在寒冷和酷暑中的人身伤害,让普通民众坐在家中能看到超市里货架上的商品并完成购买,减少了开车去超市的人们数量,减轻对城市交通造成的拥挤,减少汽车尾气排放,减轻对大气的污染。
 
附图说明
图1是本发明一种摄影机器人的三视图。
图2是本发明一种摄影机器人的遥控器的主视图。
图3是本发明一种摄影机器人的使用方法流程图。
 
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参见附图1及附图2所示,一种摄影机器人,包括机身1、底座2、一对前轮3、一对后驱动轮4、动力装置5、预览屏6、成像屏7、遥控发射器8、机械组件9、照相机10、接收放大天线11及遥控器12;所述的底座2设置在所述的机身1的底部,所述的底座2与所述的机身1是一体结构;所述的一对前轮3及一对后驱动轮4分别通过轮轴设置在所述的底座2的底端,所述的动力装置5设置在所述的底座2内,所述的动力装置5包括总电源、视觉区电源及网络遥控电源;所述的预览屏6的一端通过转轴设置在所述的机身1的中部一侧,所述的成像屏7连接在所述的预览屏6的另一端,所述的预览屏6及成像屏7通过所述的转轴同步转动;所述的遥控发射器8设置在所述的机身1的上部后方,所述的照相机10通过所述的机械组件9设置在所述的机身1的上部前端,位于所述的预览屏6的一侧,所述的照相机10通过所述的机械组件9转动;所述的接收放大天线11设置在所述的机身1的顶端;所述的遥控器12为触摸显示屏,所述的遥控器12的两侧分别设有触摸拍摄按钮13及多个控制按钮14,所述的遥控器12通过接收放大天线11与所述的遥控发射器8无线连接。
所述的底座2的底端设有转向器15,所述的转向器15设置在所述的一对前轮3之间的轮轴上,通过转向器15控制本发明的转向。
所述的底座2的底端设有驱动器16,所述的驱动器16设置在所述的一对后驱动轮4之间的轮轴上,通过驱动器16驱动本发明。
所述的机身1的侧端设有总电源指示灯17、视觉电源指示灯18及网络遥控电源指示灯19,所述的总电源指示灯17、视觉电源指示灯18及网络遥控电源指示灯19位于所述的预览屏6及成像屏7的下方。
请参见附图3所示,一种摄影机器人的使用方法,该方法至少包括如下步骤:
步骤1:所述的遥控器12通过接收放大天线11与所述的遥控发射器8无线连接。
步骤2:所述的照相机10拍摄景物,按下所述的控制按钮14,所述的照相机10通过所述的机械组件9改变拍摄角度和距离。
步骤3:所述的照相机10的拍摄画面显示在所述的预览屏6及遥控器12上。
步骤4:按下所述的触摸拍摄按钮13,拍摄后的照片显示在所述的成像屏7及遥控器12上。
在所述的步骤2中,所述的控制按钮14包括相机左转、相机右转、镜头拉近、镜头推远、抬头、低头、左竖拍、右竖拍、伸头、缩头、身高增高、身高减低、前进、后退、左转向及右转向等功能键,能用于调节拍摄的角度、高度、精度等。
在所述的步骤3中,所述的遥控器12上设有屏幕切换按键20,位于所述的遥控器12的一侧下端,可用于切换显示预览屏6和成像屏7上的画面。
综上所述,本发明减少了摄影行业的摄影师职业病的发生,减少了保卫人员和交通巡逻警察等职业人员在寒冷和酷暑中的人身伤害,让普通民众坐在家中能看到超市里货架上的商品并完成购买,减少了开车去超市的人们数量,减轻对城市交通造成的拥挤,减少汽车尾气排放,减轻对大气的污染。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种摄影机器人,其特征在于:包括机身、底座、一对前轮、一对后驱动轮、动力装置、预览屏、成像屏、遥控发射器、机械组件、照相机、接收放大天线及遥控器;所述的底座设置在所述的机身的底部,所述的底座与所述的机身是一体结构;所述的一对前轮及一对后驱动轮分别通过轮轴设置在所述的底座的底端,所述的动力装置设置在所述的底座内,所述的动力装置包括总电源、视觉区电源及网络遥控电源;所述的预览屏的一端通过转轴设置在所述的机身的中部一侧,所述的成像屏连接在所述的预览屏的另一端,所述的预览屏及成像屏通过所述的转轴同步转动;所述的遥控发射器设置在所述的机身的上部后方,所述的照相机通过所述的机械组件设置在所述的机身的上部前端,位于所述的预览屏的一侧,所述的照相机通过所述的机械组件转动;所述的接收放大天线设置在所述的机身的顶端;所述的遥控器为触摸显示屏,所述的遥控器的两侧分别设有触摸拍摄按钮及多个控制按钮,所述的遥控器通过接收放大天线与所述的遥控发射器无线连接。
2.根据权利要求1所述的摄影机器人,其特征在于:所述的底座的底端设有转向器,所述的转向器设置在所述的一对前轮之间的轮轴上。
3.根据权利要求1所述的摄影机器人,其特征在于:所述的底座的底端设有驱动器,所述的驱动器设置在所述的一对后驱动轮之间的轮轴上。
4.根据权利要求1所述的摄影机器人,其特征在于:所述的机身的侧端设有总电源指示灯、视觉电源指示灯及网络遥控电源指示灯,所述的总电源指示灯、视觉电源指示灯及网络遥控电源指示灯位于所述的预览屏及成像屏的下方。
5.一种摄影机器人的使用方法,其特征在于:该方法至少包括如下步骤:
步骤1:所述的遥控器通过接收放大天线与所述的遥控发射器无线连接;
步骤2:所述的照相机拍摄景物,按下所述的控制按钮,所述的照相机通过所述的机械组件改变拍摄角度和距离;
步骤3:所述的照相机的拍摄画面显示在所述的预览屏及遥控器上;
步骤4:按下所述的触摸拍摄按钮,拍摄后的照片显示在所述的成像屏及遥控器上。
6.根据权利要求5所述的摄影机器人的使用方法,其特征在于:在所述的步骤2中,所述的控制按钮包括相机左转、相机右转、镜头拉近、镜头推远、抬头、低头、左竖拍、右竖拍、伸头、缩头、身高增高、身高减低、前进、后退、左转向及右转向。
7.根据权利要求5所述的摄影机器人的使用方法,其特征在于:在所述的步骤3中,所述的遥控器上设有屏幕切换按键,位于所述的遥控器的一侧下端。
CN201410807731.7A 2014-12-23 2014-12-23 一种摄影机器人及其使用方法 Pending CN104410796A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807731.7A CN104410796A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种摄影机器人及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410807731.7A CN104410796A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种摄影机器人及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104410796A true CN104410796A (zh) 2015-03-11

Family

ID=52648383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410807731.7A Pending CN104410796A (zh) 2014-12-23 2014-12-23 一种摄影机器人及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104410796A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105108763A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 北京雅昌文化发展有限公司 对物品进行三维重建信息采集的系统
CN106078670A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 深圳市飞研智能科技有限公司 一种自拍机器人及自拍方法
CN108044596A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 真善美创新科技有限公司 摄影机器人
CN110012221A (zh) * 2019-03-15 2019-07-12 昭通学院 一种移动摄像机
CN110154016A (zh) * 2018-08-09 2019-08-23 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201035117Y (zh) * 2007-05-10 2008-03-12 北京深浪电子技术有限公司 高压输电线路地线巡检机器人
CN201544224U (zh) * 2009-09-17 2010-08-11 北京深浪电子技术有限公司 红外无线热像巡检机器人
US20140071291A1 (en) * 2010-11-21 2014-03-13 Lang Yu Method For Transmitting Video Data and Haptic Data and Video Acquisition Device
CN203727500U (zh) * 2014-01-02 2014-07-23 深圳市科松电子有限公司 巡逻机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201035117Y (zh) * 2007-05-10 2008-03-12 北京深浪电子技术有限公司 高压输电线路地线巡检机器人
CN201544224U (zh) * 2009-09-17 2010-08-11 北京深浪电子技术有限公司 红外无线热像巡检机器人
US20140071291A1 (en) * 2010-11-21 2014-03-13 Lang Yu Method For Transmitting Video Data and Haptic Data and Video Acquisition Device
CN203727500U (zh) * 2014-01-02 2014-07-23 深圳市科松电子有限公司 巡逻机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105108763A (zh) * 2015-09-16 2015-12-02 北京雅昌文化发展有限公司 对物品进行三维重建信息采集的系统
CN105108763B (zh) * 2015-09-16 2017-02-01 北京雅昌文化发展有限公司 对物品进行三维重建信息采集的系统
CN106078670A (zh) * 2016-07-08 2016-11-09 深圳市飞研智能科技有限公司 一种自拍机器人及自拍方法
CN108044596A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 真善美创新科技有限公司 摄影机器人
CN110154016A (zh) * 2018-08-09 2019-08-23 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人控制方法、装置、存储介质和计算机设备
CN110012221A (zh) * 2019-03-15 2019-07-12 昭通学院 一种移动摄像机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104410796A (zh) 一种摄影机器人及其使用方法
Shivakumar et al. Pst900: Rgb-thermal calibration, dataset and segmentation network
CN101051349B (zh) 采用主动视觉反馈的双目虹膜采集设备
EP1083076A3 (en) Display apparatus for vehicle
WO2019041795A1 (zh) 一种动向投影物体展示系统及其方法
EP3299997A3 (en) Verification system for a pharmacy packaging system
WO2014197109A3 (en) Infrared video display eyewear
WO2007061839A3 (en) Touch driven method and apparatus to integrate and display multiple image layers forming alternate depictions of same subject matter
US20200229569A1 (en) Smart luggage system with camera installed in pull rod
CN106564609A (zh) 一种航拍无人机用拍摄装置
CN105376554B (zh) 3d摄像头机构、具有该机构的移动设备及控制方法
CN105763783A (zh) 一种无人机用红外双光拍摄系统
CN105227810B (zh) 一种基于bibavr算法的自动聚焦头盔摄像机
CN204272271U (zh) 一种摄影机器人
KR102116526B1 (ko) 스마트 거울
JP2000194467A5 (ja) 情報表示装置、情報処理装置、及び機器制御装置
CN206698350U (zh) 图像传输装置及无人机
US20180322533A1 (en) Interactive advertising device and system
JP5787168B2 (ja) 障害物警報装置
JP2004297734A (ja) 電子鏡システム
JP3212469U (ja) 車両撮影システム
CN206932318U (zh) 自动对焦的实时视频采集系统
Satoh et al. A secure and reliable next generation mobility—An intelligent electric wheelchair with a stereo omni-directional camera system—
Li et al. Establishment of image model for on-board space camera
CN201917890U (zh) 一种地面互动投影装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150311