CN206077538U - 一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，设置于冰箱的内胆壁上，包括摄像机、角度调节装置及位置调节装置，摄像机固定设置在摄像机支架上，角度调节装置采用第一驱动电机，摄像机支架与第一驱动电机的输出轴固定连接，摄像机在第一驱动电机的作用下旋转，位置调节装置包括第二驱动电机及传动机构，第一驱动电机固定设置在传动机构上，传动机构与第二驱动电机的输出轴相连，第二驱动电机固定设置在冰箱内胆壁上，传动机构在第一驱动电机的作用下带动摄像机移动。本实用新型能够对摄像机的位置和角度进行调整，使摄像机能够全方位地对冰箱内的食物进行拍摄，使使用者能够实时对冰箱内的食物的保鲜状态进行监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置。
背景技术
近年来，市场上出现一种云网络智能冰箱，基于云平台服务概念，借助局域网及广域网技术实现了冰箱的智能化和人性化。例如，利用信息输入技术和云平台实现了手机APP对云网络智能冰箱内的食品的监控，通过冰箱内置的摄像机实时监控冰箱内储存的食品状态，从而使使用者能够实时对冰箱内的食品进行监控。
目前，市场上具有摄像功能的冰箱，一般是将摄像机固定在冰箱的内胆壁上，或者在冰箱内壁上设置滑轨，使摄像装置沿着滑轨滑动，但是这两种方式只能从固定位置或仅沿预定线路拍摄冰箱内的食品，拍摄的角度和位置不能随意变化，使得所拍摄的照片不能全面清晰地反应冰箱内的食物的准确状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，能够对摄像机的位置和角度进行调整，使摄像机能够全方位地对冰箱内的食物进行拍摄，使使用者能够实时对冰箱内的食物的保鲜状态进行监控。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，设置于冰箱的内胆壁上，包括摄像机、角度调节装置及位置调节装置，所述摄像机固定设置在摄像机支架上，所述角度调节装置采用第一驱动电机，摄像机支架与第一驱动电机的输出轴固定连接，摄像机在第一驱动电机的作用下旋转，所述位置调节装置包括第二驱动电机及传动机构，第一驱动电机固定设置在传动机构上，传动机构与第二驱动电机的输出轴相连，第二驱动电机固定设置在冰箱内胆壁上，所述传动机构在第一驱动电机的作用下带动摄像机移动。
所述摄像机包括依次相连的镜头组、图像传感器及中央控制单元，镜头组的镜片伸出外壳外，中央控制单元的输出端分别控制连接第一驱动电机和第二驱动电机。
所述摄像机设置在摄像机外壳内，摄像机外壳固定设置在摄像机支架上。
所述中央处理单元的输出端还经通信装置连接远程移动设备。
所述摄像机支架上开设有通孔，摄像机支架经通孔与第一驱动电机的输出轴固定相连。
所述第一驱动电机经第一驱动电机支架固定设置在第一驱动电机底座上，第一驱动电机底座固定设置在传动机构上。
所述传动机构采用皮带传动机构，皮带传动机构包括主动轮、从动轮及传送带，主动轮与第二驱动电机的输出轴固定相连，第二驱动电机经第二驱动电机支架固定设置在底座上，所述从动轮经转轴与底座转动连接，所述底座固定设置在冰箱的内胆壁上。
所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用步进电机。
本实用新型利用角度调节装置及位置调节装置来控制摄像机的位置和角度，能够对冰箱内的食物进行全方位的拍摄；角度调节装置和位置调节装置均采用步进电机，利用中央处理单元控制步进电机的转速和旋转角度，能够使摄像机按照设定的方式旋转，能够获得更清晰全面的食品信息，摄像机拍摄到的图像经通信装置传送至远程移动设备，使使用者能够实时对冰箱内的食物的状态进行监控；此外，远程移动设备还经通信装置连接中央处理单元，利用远程移动设备可以对中央处理单元发出控制指令，从而实现第一驱动电机和第二驱动电机的远程控制，使摄像机按照使用者的意愿进行多角度全方位地拍摄，使使用者能够随时对冰箱的运行状态和食物的保鲜状态进行监控，监控结果准确可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述摄像装置的结构示意图；
图3为本实用新型所述角度调节装置的结构示意图；
图4为本实用新型所述位置调节装置的结构示意图；
图5为本实用新型在冰箱内的安装位置示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型设置在冰箱的内胆壁4上，包括依次相连的摄像装置1、角度调节装置2及位置调节装置3，摄像装置1用于对冰箱内的食物进行拍摄，角度调节装置2用于对摄像装置1的角度进行调节，传动装置3用于对摄像装置1的位置进行调整，使摄像装置1能够全方位地对冰箱内的食物进行拍摄。
摄像装置1包括摄像机支架104及固定设置在摄像机支架104上的摄像机，摄像机包括依次相连的镜头组101、图像传感器102及中央控制单元103，镜头组101用于对冰箱内的食物进行拍摄，图像传感器102用于将镜头组101拍摄到的图像信息转换为电子信号，图像传感器102的输出端连接中央处理单元103，镜头组101、图像传感器102及中央处理单元103均设置在外壳106内，且镜头组101的镜片伸出外壳106外，中央处理单元103的输出端控制连接角度调节装置2和位置调节装置3，中央处理单元103的输出端还经通信装置连接远程移动设备，在本实施例中，远程移动设备采用手机，中央处理单元103用于对图像传感器102传输的信号进行处理，中央处理单元103还用于控制角度调节装置2和位置调节装置3的动作，从而使镜头组101能够在不同位置和不同角度对冰箱内的食物进行全方位的监控。
在本实施例中，中央处理单元103采用包含图像处理及摄像控制功能的集成电路。
摄像机支架104上开设有通孔105，摄像机支架104经通孔105与角度调节装置2相连，角度调节装置2采用第一驱动电机201，第一驱动电机201的输出轴穿过摄像机支架104上的通孔105，与摄像机支架104固定连接，在本实施例中，第一驱动电机201的输出轴上固定连接有第一转轴204，第一转轴204的形状与摄像机支架104上的通孔105的形状相对应，第一驱动电机201的输出轴经第一转轴204与摄像机支架104固定连接，第一驱动电机201经第一驱动电机支架202固定设置在第一驱动电机底座203上，第一驱动电机支架202用于对第一驱动电机201定位，第一驱动电机底座203固定设置在传动装置3上。第一驱动电机201还与中央处理单元103相连，第一驱动电机201用于根据中央处理单元103的输出信号，带动摄像机支架104转动，从而实现镜头组101的旋转，使镜头组101能够对冰箱内的食物进行360度无死角的拍摄。
位置调节装置3包括皮带传送机构及第二驱动电机305，皮带传送机构包括主动轮304、从动轮301及传送带303，皮带传动机构的结构为现有装置，不再赘述，主动轮304与第二驱动电机305的输出轴固定连接，第二驱动电机305经第二驱动电机支架306固定设置在底座307上，第二驱动电机支架306用于对第二驱动电机305定位，从动轮301经第二转轴302与底座307传动连接，底座307固定设置在冰箱的内胆壁4上。第二驱动电机305还与中央处理单元103相连，第二驱动电机305用于根据中央处理单元103的输出信号，带动角度调节装置2在传送带303上移动，从而实现摄像模块1位置的改变，使镜头组101能够对冰箱内的食物进行全方位的拍摄。
在本实施例中，第一驱动电机201及第二驱动电机305均采用步进电机。
此外，在本实施例中，冰箱的内胆壁4上及发泡层上开设有安装槽，底座307固定在安装槽内，安装槽的深度根据位置调节装置3及角度调节装置2的高度设置，保证摄像机位于内胆内，这种安装方式可以节省空间，使本实用新型能够正常工作的同时，不会占用冰箱内食物的储存空间。
本实用新型在工作时，首先设置第一驱动电机201和第二驱动电机305的工作过程和工作方式，然后由中央处理单元103控制第二驱动电机305转动，第二驱动电机305带动主动轮304和从动轮301转动，从而使角度调节装置2在传送带303上移动，实现镜头组101位置的改变；中央处理单元103控制第一驱动电机201转动，第一驱动电机201的输出轴带动摄像机支架104转动，从而使镜头组101的角度发生改变，实现镜头组101在不同位置和不同角度对冰箱内食物的拍摄，拍摄到的画面经通信装置发送至远程移动设备，使使用者能够随时对冰箱内的食物进行查看。
此外，本实用新型还可利用远程移动设备控制第一驱动电机201和第二驱动电机305的作用，具体工作过程为：手机经通信装置发送控制指令给中央处理单元103，由控制103器控制第二驱动电机305转动，第二驱动电机305带动主动轮304和从动轮301转动，从而使角度调节装置2在传送带303上移动，实现镜头组101位置的改变；手机经通信装置发送控制指令给中央处理单元103，由中央处理单元103控制第一驱动电机201转动，第一驱动电机201的输出轴带动摄像机支架104转动，从而使镜头组101的角度发生改变，实现镜头组101在不同位置和不同角度对冰箱内食物的监控，通过远程移动设备，使用者能够根据自己的意愿对镜头组101的角度和位置进行控制，能够实时对冰箱的运行状态和食物的保鲜状态进行监控，监控结果准确可靠。
本实用新型能够对摄像机的位置和角度进行调整，使摄像机能够全方位地对冰箱内的食物进行拍摄，使使用者能够实时对冰箱内的食物的保鲜状态进行监控。
Claims (8)
1.一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，设置于冰箱的内胆壁上，其特征在于：包括摄像机、角度调节装置及位置调节装置，所述摄像机固定设置在摄像机支架上，所述角度调节装置采用第一驱动电机，摄像机支架与第一驱动电机的输出轴固定连接，摄像机在第一驱动电机的作用下旋转，所述位置调节装置包括第二驱动电机及传动机构，第一驱动电机固定设置在传动机构上，传动机构与第二驱动电机的输出轴相连，第二驱动电机固定设置在冰箱内胆壁上，所述传动机构在第一驱动电机的作用下带动摄像机移动。
2.如权利要求1所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述摄像机包括依次相连的镜头组、图像传感器及中央控制单元，镜头组的镜片伸出外壳外，中央控制单元的输出端分别控制连接第一驱动电机和第二驱动电机。
3.如权利要求2所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述摄像机设置在摄像机外壳内，摄像机外壳固定设置在摄像机支架上。
4.如权利要求3所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述中央处理单元的输出端还经通信装置连接远程移动设备。
5.如权利要求4所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述摄像机支架上开设有通孔，摄像机支架经通孔与第一驱动电机的输出轴固定相连。
6.如权利要求5所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述第一驱动电机经第一驱动电机支架固定设置在第一驱动电机底座上，第一驱动电机底座固定设置在传动机构上。
7.如权利要求6所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述传动机构采用皮带传动机构，皮带传动机构包括主动轮、从动轮及传送带，主动轮与第二驱动电机的输出轴固定相连，第二驱动电机经第二驱动电机支架固定设置在底座上，所述从动轮经转轴与底座转动连接，所述底座固定设置在冰箱的内胆壁上。
8.如权利要求7所述的一种可调节摄像机位置和角度的摄像装置，其特征在于：所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用步进电机。
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Publications (1)
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2016
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