KR102330793B1

KR102330793B1 - 자동 높이 조절 키오스크

Info

Publication number: KR102330793B1
Application number: KR1020210125709A
Authority: KR
Inventors: 이상국
Original assignee: 콘소프트 주식회사
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2021-11-24

Abstract

본 발명은 자동 높이 조절 키오스크에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사용자의 신체적 특징에 따라 디스플레이의 높낮이를 사용자에 맞게 조절되도록 하여 디스플레이의 접근 편의를 대폭 향상시키고, 얼굴 인식을 통한 사용자 식별, 관리를 토대로 적정 상품을 추천하는 기능을 제공하여 상품 판매를 촉진하며, 관리서버와의 실시간 화상통화를 지원함으로써 무인 결제에 어려움을 느끼는 노인, 장애인, 어린이와 같은 디지털 소외계층도 무인 결제 인터페이스를 보다 쉽게 받아들이고 사용할 수 있도록 하는 키오스크에 관한 것이다.

Description

자동 높이 조절 키오스크{kiosk capable of automatically adjusts the height}

키오스크(Kiosk)란 일반 대중들이 쉽게 이용할 수 있도록 공공장소에 설치되어 터치 스크린 등을 통하여 사용자에게 정보를 전달하는 장치를 일컷는다.

이러한 키오스크는 터치 스크린 등의 화면을 통해 GUI(graphice user interface) 사용자 어플리케이션(application)을 제공하고, 사용자는 GUI 화면을 직접 조작함으로써 다양한 정보를 제공받게 된다.

예를 들면, 터치 스크린을 통해 상품을 주문하거나, 주문한 상품에 대한 대금 결제를 수행하는 결제용 키오스크가 있다.

한편, 최저임금 인상, 비대면 결제 선호 현상 등으로 인한 무인/자율 계산 시스템이 점차 확대되고 있고, 대형 패스트푸드 시장을 중심으로 무인 점포 도입이 증가 추세를 보이고 있는 한편, 비대면 서비스 관련 설문조사에 따르면 직원들의 관심과 관여를 불편하게 생각하는 소비자들이 많은 가운데, 무인 계산대, 무인 매장 등의 비대면 서비스에 대한 선호도가 점차 증가하는 추세를 보이고 있다.

또한, 전염병과 같은 각종 사회적 이슈와 현상들로 인해 무인화 트렌드가 본격적으로 가속화되고 있는 실정이며, 이러한 사회적 변화에 따라 비용 절감 등을 위해 비대면 서비스를 위한 키오스크 시장이 대폭적으로 확대되고 있다.

이에, 대형마트, 편의점, 카페 등과 같이 상품 주문은 물론 대금 결제까지 이루어져야 하는 공공이용시설에서는 키오스크의 도입이 전방위적으로 확대되고 있다.

그러나, 키오스크는 인력을 보다 효과적으로 대체할 수 있다는 점에서 다양한 효과를 기대할 수 있지만, 다른 이면으로는 키오스크를 쉽게 다루지 못하는 노약자, 어린이, 장애인 등 소위 디지털 소외 계층이라 불리우는 특정 계층에서는 키오스크를 쉽게 이용하기 어려워 다양한 고충이 발생하고 있는 실정이다.

또한, 일반적인 키오스크는 대중적인 평균 신장에 맞춰 설계되어 보급되고 있기 때문에 신장이 과도하게 큰사람, 어린이, 휠체어에 탄 장애인, 노약자, 환자 등이 사용하기에 어려움이 뒤따르는 문제가 있었다.

등록실용신안 제20-0466708호 공개특허 제10-2020-0009457호

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 사용자의 신체적 특징에 따라 디스플레이의 높낮이를 사용자에 맞게 조절되도록 하여 디스플레이의 접근 편의를 대폭 향상시키고, 얼굴 인식을 통한 사용자 식별, 관리를 토대로 적정 상품을 추천하는 기능을 제공하여 상품 판매를 촉진하며, 실시간 화상통화를 지원함으로써 무인 결제에 어려움을 느끼는 노인, 장애인, 어린이와 같은 디지털 소외계층도 무인 결제 인터페이스를 보다 쉽게 받아들이고 사용할 수 있도록 하는 키오스크를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지지부, 상기 지지부에 설치되는 디스플레이, 상기 디스플레이에 설치되며 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴인식센서, 상기 디스플레이에 설치되며 상기 얼굴인식센서에서 인식된 사용자의 얼굴 높낮이를 측정하는 높이센서, 상기 얼굴인식센서와 높이센서에 의해 얻어진 정보를 토대로, 디스플레이의 정 중앙이 사용자의 얼굴 높이에 위치하도록 상기 지지부 상에서 디스플레이의 상하 높낮이를 조절 제어하는 높이조절부, 상기 얼굴인식센서에서 인식된 사용자 정보를 저장하고 관리하는 정보 관리부 및 인식된 상기 사용자 정보를 이용해서 사용자 조건을 판단하고 판단된 사용자 조건에 기반해서 추천 상품을 검색하며, 검색된 추천 상품을 디스플레이에 표출시키는 제어부를 포함하는 자동 높이 조절 키오스크에 있어서, 상기 디스플레이의 외측으로 결합되되 전방은 개방 형성되어 디스플레이의 전면을 외부로 노출시키며 측면에 접근감지센서가 결합 설치되는 댐퍼하우징;을 더 포함하며, 상기 디스플레이의 둘레와 상기 댐퍼하우징의 내측면 사이에는 복수 개의 댐퍼스프링이 등간격으로 설치되며, 상기 지지부는, 키오스크가 설치될 설치면에 지지되는 함체 형상의 케이스; 상기 케이스에서 상부로 연장 형성되며 상기 디스플레이를 지지하는 기둥부재; 및 상기 케이스에 내장되되, 상기 접근감지센서의 감지결과를 토대로 작동하며, 상기 케이스에 내장된 상태에서 디스플레이 주변으로 확장하여 사용자가 디스플레이에 충돌하는 것을 방지하는 댐퍼부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 케이스의 상면에는 작동구가 관통 형성되며, 상기 댐퍼부재는, 상기 케이스의 네 개의 모서리 부위에 배치되며, 내부로의 공기 주입에 따라 상기 작동구를 통해 상부로 수직 기립되는 네 개의 완충바; 상기 케이스에 내장되며 상기 각각의 완충바로 공기를 주입하거나 배출시키는 네 개의 공기작동유닛; 및 일단은 상기 완충바의 하단에 연결되고 타단은 상기 공기작동유닛과 연결되어 상기 네 개의 완충바와 공기작동유닛을 각각 연결하는 네 개의 연결배관;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 공기작동유닛은, 원통형으로 이루어지며 상기 연결배관과 연결되는 실린더; 상기 실린더 내부에서 작동하는 피스톤; 및 상기 피스톤과 결합되며 상기 접근감지센서의 감지신호가 생성되면 상기 피스톤을 일측으로 견인하여 실린더 내부의 공기를 상기 완충바를 향해 배출시키고, 상기 접근감지센서의 감지신호가 제거되면 상기 피스톤을 타측으로 견인하여 상기 완충바 내부의 공기가 상기 실린더로 흡입되도록 하는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.\

또한, 상기 댐퍼부재는, 네 개의 연결배관과 연결 설치되어 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹을 각각 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 좌측 완충바와 우측 완충바가 서로 교차되도록 하는 교차구동유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 각각의 연결배관은, 상기 각각의 완충바 하단에 연결되는 수직관; 상기 각각의 실린더에 연결되는 수평관; 및 상기 수직관과 수평관을 연결하며 탄성변형 가능한 재질로 이루어지는 'L'자 형의 연결관;을 포함하며, 상기 케이스의 내부에는 한 쌍의 홀더가 형성되며, 상기 교차구동유닛은, 전후 방향으로 마주하는 한 쌍의 수직관을 각각 연결시키는 한 쌍의 연결대; 케이스의 중앙에 제자리 회전 가능하게 설치되는 드럼; 상기 접근감지센서의 감지결과를 토대로 상기 드럼을 회전구동시키는 스텝모터; 상기 한 쌍의 홀더에 지지되되 일단은 상기 한 쌍의 연결대 각각의 중앙에 연결되고 타단은 상기 드럼을 향해 놓인 상태에서 자유단을 이루는 한 쌍의 작동축; 및 상기 한 쌍의 작동축 각각의 타단과 드럼의 외주면을 각각 연결하는 한 쌍의 와이어;를 포함하며, 상기 한 쌍의 작동축 각각의 외주면에는 제1 지지턱이 형성되고 상기 홀더의 내부에는 제2 지지턱이 형성되며 상기 제1 지지턱과 제2 지지턱 사이에는 복원스프링이 개재되며, 상기 접근감지센서의 감지신호가 생성됨에 따라 상기 스텝모터가 드럼을 정방향 회전시키면 한 쌍의 와이어가 드럼의 외주면에 감겨지면서 이와 함께 한 쌍의 작동축과 연결대가 드럼 방향으로 당겨져 각각의 연결배관을 절곡 변형시킴으로써 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹을 각각 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 'x'자 형태로 교차시키고, 상기 접근감지센서의 감지신호가 제거됨에 따라 상기 스텝모터가 구동 중지되면 상기 복원스프링에 의해 한 쌍의 작동축이 각각 서로 반대되는 방향으로 밀리면서 각각의 연결배관을 원상태로 복원시킴으로써 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹이 수직 기립되도록 원위치로 복원되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 사용자의 신체적 특징에 따라 디스플레이의 높낮이를 사용자에 맞게 조절되도록 하여 디스플레이의 접근 편의를 대폭 향상시키고, 얼굴 인식을 통한 사용자 식별, 관리를 토대로 적정 상품을 추천하는 기능을 제공하여 상품 판매를 촉진하며, 관리서버와의 실시간 화상통화를 지원함으로써 무인 결제에 어려움을 느끼는 노인, 장애인, 어린이와 같은 디지털 소외계층도 무인 결제 인터페이스를 보다 쉽게 받아들이고 사용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 키오스크의 기술 개념을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 키오스크의 요부 구성을 블록 형태로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 키오스크의 전체적인 외관을 개략적으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 키오스크의 정면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 키오스크의 평면 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 도 5에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 도 5에 도시된 B-B선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 도 4에 도시된 A-A선을 기준으로 하는 단면구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 9는 공기작동유닛의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 완충바가 수직으로 기립된 상태를 도시한 도면.
도 10은 교차구동유닛의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 완충바가 일정 각도 경사 이동된 상태를 도시한 도면.
도 11a는 완충바가 수직으로 기립된 상태를 도시한 도면이고, 도 11b는 완충바가 일정 각도 경사 이동되어 x자 형태로 교차된 상태를 도시한 도면.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

먼저, 본 발명에 따른 자동 높이 조절 키오스크(이하, 키오스크라 함)는 각종 공공시설, 대형서점, 백화점, 전시장 또는 공항이나 철도역 등에 설치하여 각종 행정절차나 상품정보, 시설물의 이용 방법, 인근지역 관광정보 등을 제공하거나, 매장 내 결제를 수행하는 등 다양한 분야에서 폭넓게 활용되어질 수 있음을 밝힌다.

본 발명에 따른 키오스크는 크게, 지지부(20), 상기 지지부(20)에 설치되는 디스플레이(10), 상기 디스플레이(10)에 설치되며 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴인식센서(1), 상기 디스플레이(10)에 설치되며 상기 얼굴인식센서(1)에서 인식된 사용자의 얼굴 높낮이를 측정하는 높이센서(2), 상기 얼굴인식센서(1)와 높이센서(2)에 의해 얻어진 정보를 토대로, 디스플레이(10)의 정 중앙이 사용자의 얼굴 높이에 위치하도록 상기 지지부(20) 상에서 디스플레이(10)의 상하 높낮이를 조절 제어하는 높이조절부(3), 상기 얼굴인식센서(1)에서 인식된 사용자 정보를 저장하고 관리하는 정보 관리부(4) 및 인식된 상기 사용자 정보를 이용해서 사용자 조건을 판단하고 판단된 사용자 조건에 기반해서 추천 상품을 검색하며, 사용자 인터페이스를 동적으로 변경해서 검색된 추천 상품을 디스플레이(10)에 표출시키는 제어부(5)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다.

지지부(20)는 상기 디스플레이(10)를 상하 높이조절 가능하게 지지할 수 있다. 지지부(20)에는 상기 디스플레이(10)를 상하 높이조절 가능하게 구동시키기 위한 높이조절부(3)의 구동장치 구성이 내장될 수 있다.

상기 디스플레이(10)의 배면은 상기 구동장치 상에 연결 설치되어 구동장치와 연동될 수 있다.

얼굴인식센서(1) 및 높이센서(2)는 디스플레이(10)의 전면에 형성되는 센서로, 높낮이가 다른 물체나 사람을 보다 용이하게 감지하여 디스플레이(10)의 높낮이 조절이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록, 디스플레이(10) 상에 복수 개로 설치될 수도 있다.

얼굴인식센서(1)는 얼굴인식 카메라로 이루어질 수 있으며, 얼굴인식센서(1)가 사용자의 얼굴을 감지하게 되면 높이조절부(3)가 현재 디스플레이(10)의 높이 또는 상기 높이센서(2)에 의해 측정된 사용자의 얼굴 높낮이를 비교하여 상기 구동장치를 제어함으로써 디스플레이(10)의 높낮이를 사용자의 얼굴 높이에 대략적으로 위치시킬 수 있다.

예컨대, 상기 높이조절부(3)는 얼굴인식센서(1)를 통한 사용자의 얼굴 감지와 더불어, 높이센서(2)를 통한 사용자의 얼굴 높낮이 정보를 비교함으로써 상기 높이조절부(3)가 디스플레이(10)의 높낮이를 사용자의 얼굴에 대응되는 높이로 조절 제어할 수 있다.

상기 얼굴인식센서(1)는 사용자의 안면을 촬영하고, 촬영된 사용자의 이미지 및 사용자의 이미지를 이용해서 추출된 특징점 정보로서, 사용자의 이목구비 형상, 안면의 윤곽선, 사용자의 키, 체형 정보 등을 사용자 정보로 생성할 수 있다.

다음으로, 높이조절부(3)는 디스플레이(10)를 승강시킬 수 있는 선에서 다양하게 실시될 수 있으며, 예컨대, 상기 지지부(20)에 내장되며 상기 디스플레이(10)와 결합되어 디스플레이(10)를 상하로 왕복 이동시키는 LM 가이드 구조물 및 상기 얼굴인식센서(1)와 높이센서(2)에서 얻어진 정보를 토대로 연산하여 디스플레이(10)가 사용자의 얼굴 높이에 위치할 수 있도록 상기 LM 가이드 구조물을 구동 제어하는 제어기를 포함하는 것으로 예시될 수 있다

이와 같은 구조로 인해, 휠체어를 탄 장애인이나 환자, 허리가 굽은 노인, 어린이 등 다양한 계층에서 모두가 사용하기 편한 높이로 디스플레이(10)가 위치될 수 있게 되어 사용 편의가 대폭 향상된다.

다음으로, 디스플레이(10)는 판매하고자 하는 상품을 화면에 디스플레이(10)해서 안내하고, 사용자로부터 투입된 투입 금액을 표시하거나 기타 정보를 표시하는 표시장치의 기능을 하고, 사용자의 터치 조작에 따라 판매 상품을 선택받는 상품 선택 기능도 수행할 수 있다.

디스플레이(10)는 터치 패널로 구현되고, 제어부(5)의 제어신호에 따라 사용자 조건별로 화면에서 추천 상품이 표시되는 위치를 조절해서 표출할 수 있다.

디스플레이(10)는 키오스크를 관리하는 관리서버(6)나 금융기관서버와 통신을 수행하는 통신모듈, PAYCO, 카카오페이, L-PAY, 삼성페이, 스마일페이 등 다양한 스마트 결제 수단을 이용해서 대금을 결제하는 스마트 결제부 등이 연계 설치될 수 있다.

다음으로, 정보 관리부(4)는 상기 얼굴인식센서(1)에서 인식된 데이터를 저장하고 관리할 수 있다.

정보 관리부(4)는 사용자 정보로 인식된 각 정보들을 빅 데이터화하고, 사용자 정보별로 각 상품의 판매 정보를 매칭시켜 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다.

상기 상품의 판매 정보는 각 사용자 정보별로 상품이 판매되는 계절, 월, 시간, 장소 등 상품이 판매되는 수량 및 사용자로부터 선택된 선택 횟수 등을 포함할 수 있다.

제어부(5)는 인식된 사용자 정보를 이용해서 사용자의 성별, 연령, 키를 포함하는 사용자 조건을 판단하고 판단된 사용자 조건에 기반해서 추천 상품을 검색하며, 사용자 인터페이스를 동적으로 변경해서 검색된 추천 상품을 디스플레이(10) 화면에 표시하도록 한다.

따라서 본 발명에 따른 키오스크는 상품을 구매하고자 하는 사용자를 인식할 수 있으며, 인식된 사용자의 연령, 성별, 키 등 다양한 정보에 기반해서 상품을 추천함으로써, 사용자의 상품 판매를 유도하여 판매 촉진을 도모할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 키오스크는 관리서버(6)와 사용자 간에 실시간 화상통화를 제공할 수 있다. 이에, 키오스크를 이용하는 과정에서 키오스크 조작법 등을 실시간으로 제공받거나, 관리버서 자체에서 사용자 대신에 상품을 구매하는 전반적인 과정을 원격으로 제어함으로써 키오스크의 이용 도움을 제공할 수 있다.

전술한 사용자의 얼굴 높이에 맞게 디스플레이(10)의 높낮이를 조절하기 위한 구체적인 구성과 사용자의 얼굴을 인식하여 상품을 추천토록 하는 구체적인 구성은 공지기술, 예컨대, 등록실용신안 제20-0466708호, 공개특허 제10-2020-0009457호에 개시된 내용으로부터 그대로 참조될 수 있으므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 하며, 본 발명은 키오스크 주변으로 사용자의 접근시 디스플레이(10)에 사용자가 충돌하여 안전사고가 발생하는 것을 방지하는 충돌 방지 안전구조에 그 주된 특징이 있으므로, 이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 주요 특징부를 구체적으로 설명하도록 한다.

본 실시예에서의 디스플레이(10)는 사용자에 맞게 높낮이가 지속적으로 변화하기 때문에 어린이와 같이 부주의한 사용자의 경우 키오스크가 설치된 공공장소를 통행하는 과정에서 디스플레이(10)에 머리를 쉽게 부딪히는 일이 발생하고, 공공시설을 이용하는 시각장애인의 경우, 점자블럭이나 안내음성을 별도 제공하지 않게 되면 키오스크를 미처 발견하지 못하여 키오스크와 충돌하는 문제가 발생한다.

이에, 본 실시예에서는 불규칙한 방향에서 키오스크에 접근하는 사용자를 감지하여 사용자가 키오스크에 직접적으로 충돌하지 아니하도록 하는 충돌 방지 안전구조를 갖춘다.

이를 위해, 본 실시예에서의 키오스크는 댐퍼하우징(30)을 더 포함하고, 개량된 지지부(20)의 구체적인 구조를 제안한다.

먼저, 댐퍼하우징(30)은 디스플레이(10)의 외측으로 결합되되 전방은 개방 형성되어 디스플레이(10)의 전면을 외부로 노출시킨다.

즉, 댐퍼하우징(30)은 디스플레이(10)의 외관을 커버함으로써 사용자가 디스플레이(10)에 직접적으로 충돌할 경우 충격을 감쇄시키기 위한 구성이다.

댐퍼하우징(30)은 전체가 부드러운 실리콘 재질로 이루어질 수 있으며, 특히 모서리는 라운드 처리될 수 있다.

댐퍼하우징(30)의 측면에는 접근감지센서(32)가 결합 설치되어 불규칙한 방향, 예컨대, 키오스크의 측면에서 접근하는 사용자를 감지할 수 있다. 대체로, 키오스크의 사용자는 키오스크의 정면에서 접근하게 되는데, 키오스크의 정면에서 접근하는 사용자의 경우 전술한 얼굴인식센서(1)에 의해 감지되어 실제 키오스크를 사용하는 실사용자로 분류될 수 있으며 키오스크의 측면에서 접근하는 사용자의 경우 얼굴인식센서(1)에서 감지되지 아니하고, 상기 접근감지센서(32)만이 이를 감지하여 충돌 우려가 있는 사용자로 판단할 수 있다.

상기 접근감지센서(32)는 공지의 초음파센서를 이용할 수 있다.

디스플레이(10)의 둘레와 상기 댐퍼하우징(30)의 내측면 사이에는 복수 개의 댐퍼스프링(31)이 등간격으로 설치될 수 있다. 즉, 댐퍼하우징(30)은 댐퍼스프링(31)을 매개로 디스플레이(10) 외측에 탄성적으로 결합되어질 수 있다.

이에, 댐퍼하우징(30)에 충격이 가해지게 될 경우 댐퍼하우징(30)은 댐퍼스프링(31)에 지지된 상태에서 충격이 가해진 방향으로 탄성적으로 이동하게 됨으로써 충격을 보다 효과적으로 흡수할 수 있고, 충격이 가해지지 아니한 상태에서는 디스플레이(10)와 일정 거리 이격된 상태를 유지할 수 있다. 댐퍼하우징(30)에 충격이 가해지지 아니한 상태에서는 디스플레이(10)와 댐퍼하우징(30) 사이에 항시 일정 유격이 형성될 수 있다.

전술한 댐퍼하우징(30)은 사용자가 디스플레이(10)에 충돌하게 되었을 경우 발생하는 충격을 완충시키기 위한 구성이었다면, 지지부(20)는 디스플레이(10)를 지지하는 기능은 물론이고, 키오스크 자체에 사용자가 충돌하지 아니하도록 경고작동을 수행하고, 이러한 경고작동을 미처 인지하지 못하고 키오스크로 접근하는 경우에는 댐퍼하우징(30)과 동일한 충격 완충 기능을 하는 구조까지 갖춘다.

이를 위해, 지지부(20)는, 크게, 케이스(100), 기둥부재(200) 및 댐퍼부재(300)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.

먼저, 케이스(100)는 키오스크가 설치될 설치면에 지지되며 함체 형상으로서, 내부로 댐퍼부재(300)를 내장할 수 있다.

케이스는(100) 키오스크의 설치장소 설치면 내에 매립되어지는 구조로 이루어질 수 있다.

케이스(100)의 상부로는 기둥부재(200)가 연장 형성되어 디스플레이(10)를 지지할 수 있다. 기둥부재(200)에는 전술한 높이조절부(3)가 내장될 수 있다.

케이스(100)의 상면에는 작동구(110)가 관통 형성될 수 있다. 상기 작동구(110)는 적어도 전후 방향으로 평행하게 이격된 2조 한 쌍으로 마련될 수 있으며, 각각의 작동구(110)는 좌우 방향으로 길게 연장된 장홀 형태로 예시될 수 있다.

상기 작동구(110)는 후술 될 댐퍼부재(300)의 완충바(310)가 외부로 신장 또는 내부로 압축되거나 일정 각도로 경사 이동될 수 있도록 하는 통로를 제공한다.

다음으로, 댐퍼부재(300)는 접근감지센서(32)의 감지결과를 토대로 작동하여 상기 케이스(100)에 내장된 상태에서 디스플레이(10) 주변으로 확장될 수 있다.

즉, 사용자의 불규칙한 방향 접근에 따라 접근감지센서(32)에서 감지신호가 생성되면 케이스(100)에 내장되었던 댐퍼부재(300)가 외부로 확장하면서 1차적으로 사용자에게 경고작용을 수행하고, 이러한 경고작용이 무시되었을 경우엔 2차적으로 디스플레이(10)나 기타 키오스크 구조물에 사용자가 직접적으로 충돌하는 것을 방지하도록 하는 기능까지 수행한다.

이를 위해, 댐퍼부재(300)는 크게 완충바(310), 공기작동유닛(320), 연결배관(330) 및 교차구동유닛(340)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.

먼저, 완충바(310)는 상기 케이스(100)의 네 개의 모서리 부위에 각각 배치되어 내부로의 공기 주입에 따라 상기 작동구(110)를 통해 상부로 수직 기립되는 구조로 이루어져 있다.

즉, 네 개의 완충바(310) 각각이 디스플레이(10) 사방으로 확장하면서 사용자에게 1차적으로 경고작용을 수행한다.

완충바(310)는 내부로 공기가 주입되었을 경우 신장되고, 반대로, 공기가 배출되었을 때에는 압축될 수 있는 풍선 형태로 예시될 수 있으며, 외면에는 각종 경고문구가 프린팅 되어질 수 있다.

즉, 완충바(310)는 외부 경고작용은 물론이고, 사용자가 충돌하였을 경우 자동차의 에어백과 같은 완충 작용을 수행할 수도 있다.

공기작동유닛(320)은 케이스(100)에 내장되며 상기 각각의 완충바(310)로 공기를 주입하거나 배출시키는 역할을 담당한다.

즉, 네 개의 완충바(310) 각각의 대응개소에 연결배관(330)을 통해 네 개의 공기작동유닛(320)이 각각 연결 설치되어 상기 접근감지센서(32)의 감지신호 생성시 완충바(310)를 향해 공기를 주입하여 완충바(310)가 외부로 신장될 수 있도록 작동하게 된다.

이때, 각각의 연결배관(330)은, 일단은 상기 완충바(310)의 하단에 연결되고 타단은 상기 공기작동유닛(320)과 연결되어 상기 네 개의 완충바(310)와 공기작동유닛(320)을 각각 연결한다.

즉, 공기작동유닛(320)에서 공급된 공기는 연결배관(330)을 타고 완충바(310)로 주입되거나, 반대로, 완충바(310)에 주입된 공기는 공기작동유닛(320)의 흡입작용에 의해 연결배관(330)을 타고 공기작동유닛(320)으로 회귀될 수 있다.

각각의 공기작동유닛(320)은 원통형으로 이루어지며 상기 연결배관(330)과 연결되는 실린더(321), 상기 실린더(321) 내부에서 작동하는 피스톤(322) 및 상기 피스톤(322)과 결합되어 상기 접근감지센서(32)의 감지신호를 근거로 상기 피스톤(322)을 피스톤 운동시키는 액츄에이터(323)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.

실린더(321)의 내부에는 공기가 밀폐 구성되어질 수 있으며, 밀폐 구성된 공기는 상기 피스톤(322)의 피스톤(322) 운동에 따라 완충바(310)를 향해 배출되거나, 배출된 공기가 다시 실린더(321) 내부로 회귀되어질 수 있다.

액츄에이터(323)는 전자제어식 공압실린더(321)로 예시될 수 있으며, 별도 도시하지 않은 공압라인 및 접근감지센서(32)와 연계되어 피스톤(322)을 왕복 제어할 수 있다.

이에, 액츄에이터(323)는 사용자의 접근에 따라 접근감지센서(32)의 감지신호가 생성되면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 피스톤(322)을 일측으로 견인하여 실린더(321) 내부의 공기를 상기 완충바(310)를 향해 배출시킴으로써 케이스(100)에 수납되었던 완충바(310)를 신장시켜 작동구(110)를 통해 상부로 수직 기립시킨다.

이와 같은 작용으로, 사용자에게 시작적으로 경고를 할 수 있으며, 사용자가 이러한 경고를 인식하고, 키오스크 주변을 조심스럽게 통행할 수 있으며, 키오스크를 사용하려는 실사용자의 경우, 키오스크의 올바른 방향, 예컨대, 정면으로 접근 유도되어질 수 있다.

사용자의 불규칙한 방향 접근이 해소됨에 따라, 접근감지센서(32)의 감지신호가 제거되면 액츄에이터(323)는 상기 피스톤(322)을 타측으로 견인하여 상기 완충바(310) 내부의 공기가 상기 실린더(321)로 흡입되도록 함으로써, 완충바(310)가 다시 수축하여 케이스(100)에 수납될 수 있다.

한편, 완충바(310)를 상부로 수직 기립시키는 방식으로 경고를 출력한다 하더라도, 시각장애인이나, 뛰어 노는 어린아이의 경우 이러한 경고를 충분히 인식하지 못할 수도 있다.

이 경우, 사용자가 키오스크의 구조물, 예컨대, 기둥부재(200), 디스플레이(10) 등에 직접적으로 충돌하지 아니하도록 수직 기립되어진 완충바(310)가 일정 각도로 경사 이동하여 키오스크 구조물 주변을 감싸 커버함으로써 사용자가 충돌하였을 경우 충격을 완충시키는 구조를 갖춘다.

이를 위한 구성으로, 먼저, 교차구동유닛(340)은 네 개의 연결배관(330)과 연결 설치되어 좌측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹을 각각 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 좌측 완충바(310)와 우측 완충바(310)가 서로 교차되도록 완충바(310)를 일정 각도로 경사 이동시킨다.

즉, 교차구동유닛(340)은 수직으로 기립된 좌측 두 개의 완충바(310)와 우측 두 개의 완충바(310)를 각각 키오스크의 중앙을 향해 경사 이동시켜 키오스크의 전방과 후방의 중심 부분에 완충바(310)를 배치시킴으로써 완충바(310)에 의해 키오스크 구조물이 충분히 가려질 수 있도록 한다.

이때, 상기 각각의 연결배관(330)은 완충바(310) 하단에 연결되는 수직관(331), 각각의 실린더(321)에 연결되는 수평관(332) 및 수직관(331)과 수평관(332)을 연결하며 탄성변형 가능한 재질로 이루어지는 'L'자 형의 연결관(333)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.

상기 수직관(331), 수평관(332) 및 연결관(333)은 일체형으로 연결되어 연결배관(330)을 구성하며, 상기 연결관(333) 부분에서 탄성변형에 의해 절곡되어질 수 있는 구조로 이루어진다.

교차구동유닛(340)은 절곡 가능한 구조로 이루어진 각각의 연결배관(330)을 키오스크의 중심 방향으로 견인함으로써 연결배관(330)의 상부구조인 완충바(310)를 일정 각도 경사 이동시킬 수 있다.

보다 구체적으로, 교차구동유닛(340)은 크게, 연결대(341), 드럼(342), 스텝모터(343), 작동축(344) 및 와이어(345)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.

먼저, 연결대(341)는 전후 방향으로 마주하는 한 쌍의 수직관(331)을 각각 연결시키는 역할을 담당하며 좌우 방향에 대칭 형성된 연결배관(330)의 경우를 고려해 좌우 한 쌍으로 이루어질 수 있다.

연결대(341)는 전후 방향으로 길게 연장되는 막대 형태로 이루어지며 전후 양 단에는 수직관(331)의 외측을 파지하는 부싱(341a)이 형성될 수 있다.

다음으로, 드럼(342)은 케이스(100)의 내부 중앙에 제자리 회전 가능하게 설치되어 스텝모터(343)의 구동에 따라 제자리 회전구동되어질 수 있다.

드럼(342)은 케이스(100) 내부에 마련된 거치대(342a) 상에 제자리 회전 가능하게 마련될 수 있다.

다음으로, 스텝모터(343)는 상기 거치대(342a)에 지지된 상태에서 상기 드럼(342)에 연결 설치되어 접근감지센서(32)의 감지결과를 토대로 드럼(342)을 제자리 회전구동시킨다.

드럼(342)의 회전을 포함하는 교차구동유닛(340)의 구체적인 작용은 후술하기로 한다.

다음으로, 작동축(344)은 케이스(100)의 내부에 형성된 한 쌍의 홀더(120) 상에 각각 지지 결합되되, 일단은 상기 한 쌍의 연결대(341) 각각의 중앙에 연결되고 타단은 상기 드럼(342)을 향해 놓인 상태에서 자유단을 이루는 2조 한 쌍의 구조로 이루어져 있다.

한 쌍의 홀더(120)는 케이스(100)의 상면에 고정 결합된 상태에서 작동축(344)을 슬립 가능하게 지지할 수 있다. 이때, 각각의 홀더(120)에는 작동축(344)이 관통되는 지지홀(121)이 형성될 수 있다.

즉, 각각의 작동축(344)은 연결대(341)와 수직인 방향으로 놓여진 상태에서 상기 지지홀(121)을 관통한 상태로 케이스(100) 내부에 놓여지게 된다.

와이어(345)는 한 쌍의 작동축(344) 각각의 타단과 드럼(342)의 외주면을 각각 연결하는 역할을 담당하며, 각각의 작동축(344)을 하나의 드럼(342)에 연동시키도록 2조 한 쌍으로 이루어질 수 있다.

이때, 좌측의 와이어(345)는 드럼(342)의 상사점에 고정되어질 수 있고, 우측의 와이어(345)는 이와 반대되는 드럼(342)의 하사점에 각각 고정되어질 수 있다.

이에 따라 드럼(342)이 정방향(시계방향)으로 제자리 회전하게 되면 한 쌍의 와이어(345)가 각각 드럼(342)의 외주면에 감기게 되고, 드럼(342)의 회전력이 작동축(344), 나아가 연결배관(330)을 파지한 연결대(341)에까지 전달될 수 있다.

한편, 한 쌍의 작동축(344) 각각의 외주면에는 제1 지지턱(344a)이 형성되고 상기 홀더(120)의 내부, 예컨대, 지지홀(121) 상에는 제2 지지턱(122)이 형성되며, 상기 제1 지지턱(344a)과 제2 지지턱(122) 사이에는 복원스프링(346)이 개재되는 구조를 갖춘다.

제1 지지턱(344a)과 제2 지지턱(122) 사이에 개재된 복원스프링(346)은 드럼(342) 방향으로 위치이동한 작동축(344)을 원위치로 복원시키는 역할을 담당한다.

이와 같이 구성되는 교차구동유닛(340)의 작용을 살펴보면, 도 9에 도시된 바와 같이 각각의 완충바(310)가 수직으로 기립 구성된 상태에서, 사용자의 지속적인 접근에 의해 상기 접근감지센서(32)의 감지신호가 생성되면 스텝모터(343)가 구동되어 드럼(342)을 정방향 회전시키게 된다.

드럼(342)이 정방향 회전함에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이 드럼(342)의 상사점과 하사점에 각각 연결 고정된 한 쌍의 와이어(345)가 드럼(342)의 외주면에 감기면서, 이와 함께 한 쌍의 작동축(344)과 연결대(341)가 드럼(342) 방향으로 당겨지게 된다.

연결대(341)가 드럼(342) 방향으로 당겨지게 되면 연결대(341)의 전후 양 단에 파지된 연결배관(330)이 일정 각도로 절곡 변형되어지고, 이에, 연결배관(330)의 상부 구성인 좌측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹이 각각 서로 마주보는 방향으로 경사 이동되어 완충바(310)가 도 11b에 도시된 바와 같이 'x'자 형태로 교차된다.

즉, 사용자에게 경고하기 위해 수직으로 기립된 좌측 두 개의 완충바(310)와 우측 두 개의 완충바(310)가 각각 키오스크의 중앙을 향해 경사 이동되므로 키오스크의 전방과 후방의 중심 부분이 완충바(310)에 의해 충분히 가려질 수 있게 된다.

이에, 사용자가 키오스크를 향해 접근하여 충돌하더라도, 키오스크 구조물에 접촉되기 보단 키오스크 구조물 주변을 감싼 각각의 완충바(310)에 접촉되어 사용자에게 가해지는 충격을 충분히 상쇄시킴으로써 사용자의 신체에 외상이 가해지는 것을 방지한다.

한편, 사용자의 접근이 없을 때에는 접근감지센서(32)의 감지신호가 제거됨에 따라 상기 스텝모터(343)가 구동 중지되는 한편, 상기 복원스프링(346)에 의해 한 쌍의 작동축(344)이 각각 서로 반대되는 방향, 예컨대, 서로 멀어지는 방향으로 밀리면서 각각의 연결관(333)을 원상태로 복원시킴으로써 도 9 및 도 11a에 도시된 바와 같이 좌측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바(310) 그룹이 수직 기립되도록 원위치로 복원되어질 수 있게 된다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

10: 디스플레이
20: 지지부
30: 댐퍼하우징
100: 케이스
200: 기둥부재
300: 댐퍼부재
110: 작동구
120: 홀더
310: 완충바
320: 공기작동유닛
330: 연결배관
340: 교차구동유닛
1: 얼굴인식센서
2: 높이센서

Claims

지지부, 상기 지지부에 설치되는 디스플레이, 상기 디스플레이에 설치되며 사용자의 얼굴을 인식하는 얼굴인식센서, 상기 디스플레이에 설치되며 상기 얼굴인식센서에서 인식된 사용자의 얼굴 높낮이를 측정하는 높이센서, 상기 얼굴인식센서와 높이센서에 의해 얻어진 정보를 토대로, 디스플레이의 정 중앙이 사용자의 얼굴 높이에 위치하도록 상기 지지부 상에서 디스플레이의 상하 높낮이를 조절 제어하는 높이조절부, 상기 얼굴인식센서에서 인식된 사용자 정보를 저장하고 관리하는 정보 관리부 및 인식된 상기 사용자 정보를 이용해서 사용자 조건을 판단하고 판단된 사용자 조건에 기반해서 추천 상품을 검색하며, 검색된 추천 상품을 디스플레이에 표출시키는 제어부를 포함하는 자동 높이 조절 키오스크에 있어서,
상기 디스플레이의 외측으로 결합되되 전방은 개방 형성되어 디스플레이의 전면을 외부로 노출시키며 측면에 접근감지센서가 결합 설치되는 댐퍼하우징;을 더 포함하며,
상기 디스플레이의 둘레와 상기 댐퍼하우징의 내측면 사이에는 복수 개의 댐퍼스프링이 등간격으로 설치되며,
상기 지지부는,
키오스크가 설치될 설치면에 지지되는 함체 형상의 케이스;
상기 케이스에서 상부로 연장 형성되며 상기 디스플레이를 지지하는 기둥부재; 및
상기 케이스에 내장되되, 상기 접근감지센서의 감지결과를 토대로 작동하며, 상기 케이스에 내장된 상태에서 디스플레이 주변으로 확장하여 사용자가 디스플레이에 충돌하는 것을 방지하는 댐퍼부재;를 포함하며,
상기 케이스의 상면에는 작동구가 관통 형성되며,
상기 댐퍼부재는,
상기 케이스의 네 개의 모서리 부위에 배치되며, 내부로의 공기 주입에 따라 상기 작동구를 통해 상부로 수직 기립되는 네 개의 완충바;
상기 케이스에 내장되며 상기 각각의 완충바로 공기를 주입하거나 배출시키는 네 개의 공기작동유닛; 및
일단은 상기 완충바의 하단에 연결되고 타단은 상기 공기작동유닛과 연결되어 상기 네 개의 완충바와 공기작동유닛을 각각 연결하는 네 개의 연결배관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조절 키오스크.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 공기작동유닛은,
원통형으로 이루어지며 상기 연결배관과 연결되는 실린더;
상기 실린더 내부에서 작동하는 피스톤; 및
상기 피스톤과 결합되며 상기 접근감지센서의 감지신호가 생성되면 상기 피스톤을 일측으로 견인하여 실린더 내부의 공기를 상기 완충바를 향해 배출시키고, 상기 접근감지센서의 감지신호가 제거되면 상기 피스톤을 타측으로 견인하여 상기 완충바 내부의 공기가 상기 실린더로 흡입되도록 하는 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조절 키오스크.
청구항 3에 있어서,
상기 댐퍼부재는,
네 개의 연결배관과 연결 설치되어 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹을 각각 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 좌측 완충바와 우측 완충바가 서로 교차되도록 하는 교차구동유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조절 키오스크.
청구항 4에 있어서,
상기 각각의 연결배관은,
상기 각각의 완충바 하단에 연결되는 수직관;
상기 각각의 실린더에 연결되는 수평관; 및
상기 수직관과 수평관을 연결하며 탄성변형 가능한 재질로 이루어지는 'L'자 형의 연결관;을 포함하며,
상기 케이스의 내부에는 한 쌍의 홀더가 형성되며,
상기 교차구동유닛은,
전후 방향으로 마주하는 한 쌍의 수직관을 각각 연결시키는 한 쌍의 연결대;
케이스의 중앙에 제자리 회전 가능하게 설치되는 드럼;
상기 접근감지센서의 감지결과를 토대로 상기 드럼을 회전구동시키는 스텝모터;
상기 한 쌍의 홀더에 지지되되 일단은 상기 한 쌍의 연결대 각각의 중앙에 연결되고 타단은 상기 드럼을 향해 놓인 상태에서 자유단을 이루는 한 쌍의 작동축; 및
상기 한 쌍의 작동축 각각의 타단과 드럼의 외주면을 각각 연결하는 한 쌍의 와이어;를 포함하며,
상기 한 쌍의 작동축 각각의 외주면에는 제1 지지턱이 형성되고 상기 홀더의 내부에는 제2 지지턱이 형성되며 상기 제1 지지턱과 제2 지지턱 사이에는 복원스프링이 개재되며,
상기 접근감지센서의 감지신호가 생성됨에 따라 상기 스텝모터가 드럼을 정방향 회전시키면 한 쌍의 와이어가 드럼의 외주면에 감겨지면서 이와 함께 한 쌍의 작동축과 연결대가 드럼 방향으로 당겨져 각각의 연결배관을 절곡 변형시킴으로써 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹을 각각 서로 마주보는 방향으로 이동시켜 'x'자 형태로 교차시키고,
상기 접근감지센서의 감지신호가 제거됨에 따라 상기 스텝모터가 구동 중지되면 상기 복원스프링에 의해 한 쌍의 작동축이 각각 서로 반대되는 방향으로 밀리면서 각각의 연결배관을 원상태로 복원시킴으로써 좌측 2조 한 쌍의 완충바 그룹과 우측 2조 한 쌍의 완충바 그룹이 수직 기립되도록 원위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조절 키오스크.