CN112629417A - 一种长度测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种长度测量方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种长度测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动；当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。通过本发明的技术方案，能够精准测量大尺寸物体的长度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及尺寸测量技术领域，尤其涉及一种长度测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电子科技的快速发展，对电子产品制成所需材料的尺寸要求越来越高，例如PE导电膜。目前PE导电膜尺寸可达到2米左右。大尺寸的PE导电膜在尺寸精度的管控上具有一定的难度。采用手动测量的方法必然无法达到所的要求精度。而市面上现有的二次元量测仪，主要是针对小尺寸物体的测量，无法测量较大尺寸的产品。
发明内容
本发明实施例提供一种长度测量方法、装置、设备及存储介质，以实现能够精准测量大尺寸的物体。
第一方面，本发明实施例提供了一种长度测量方法，包括：
于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
进一步的，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上。
进一步的，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
进一步的，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像；
根据所述第二图像确定所述运动模组的第二位置和所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离；
根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
进一步的，根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
获取所述第一位置对应的第一坐标点；
获取所述第二位置对应的第二坐标点；
获取所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离，将所述目标距离确定为所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
进一步的，根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，包括：
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之差确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第二距离的第二差值，将所述第二差值和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则将所述目标移动距离、所述第二距离和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种长度测量装置，该装置包括：
控制模块，用于检测到搭载平台上放置有待测产品时，则控制运动模组从零点位置向右移动；
第一获取模块，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
第二获取模块，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
进一步的，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
第一确定单元，用于根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
进一步的，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上。
进一步的，所述第二获取模块，包括：
第二获取单元，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像；
第二确定单元，用于根据所述第二图像确定所述运动模组的第二位置和所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离；
第三确定单元，用于根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
进一步的，所述第三确定单元，具体用于：
获取所述第一位置对应的第一坐标点；
获取所述第二位置对应的第二坐标点；
获取所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离，将所述目标距离确定为所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
进一步的，所述确定模块，具体用于：
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之差确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第二距离的第二差值，将所述第二差值和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则将所述目标移动距离、所述第二距离和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的长度测量方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的长度测量方法。
本发明实施例通过获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，能够精准测量大尺寸物体的长度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种长度测量方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的第一种长度测量方法方法的示意图；
图1b是本发明实施例一中的第二种长度测量方法方法的示意图；
图1c是本发明实施例一中的第三种长度测量方法方法的示意图；
图1d是本发明实施例一中的第四种长度测量方法方法的示意图；
图2是本发明实施例二中的一种长度测量装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种长度测量方法的流程图，本实施例可适用于测量大尺寸物体的情况，该方法可以由本发明实施例中的长度测量装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，所述测量装置包括：控制器、测量模组、运动模组和搭载平台，所述控制器用于执行所述长度测量方法，该方法具体包括如下步骤：
S110，于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动。
其中，运动模组上搭载有测量模组，所述测量模组可以包括：光源和图像采集设备，所述图像采集设备可以为高像素的镜头，以保证测量物体长度的精准度。
具体的，检测到所述搭载平台上放置有待测产品的方式可以为通过压力传感器获取到搭载平台上放置有待测产品，还可以为通过图像传感器获取到搭载平台上放置有待测产品，本发明实施例对此不设限制。
具体的，于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动，所述运动模组的零点位置是指在测量之前运动模组始终处于坐标系中的零点位置。控制所述运动模组从零点位置向右移动的方式可以为运动模组在移动过程中，测量模组将实时采集到的图像传送至与控制器连接的显示屏上，用户通过在控制器上进行移动操作进而控制运动模组运动；也可以为控制器根据测量模组实时采集到的图像控制运动模组沿规定方向移动。可选的，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上。
具体的，搭载平台的基准位置的起点设置在运动模组零点位置的右侧，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上，相应的，在测量物体长度时，所述运动模组从零点位置沿基准位置向右移动。
S120，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离。
具体的，当检测到所述运动模组从零点位置移动至所述待测产品左边缘时，获取此时所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离。获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离的方式可以为：确定运动模组的中心点，确定所述中心点与待测产品的左边缘的第一距离；也可以为确定运动模组上搭载的测量模组获取的第一图像的中心点与待测产品的左边缘的第一距离。其中，待测产品放置在运动模组的零点位置的右侧。
S130，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米。
其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米，这样设置的好处是可以测量大尺寸物体的长度。
具体的，当检测到所述运动模组从待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘时，获取此时所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离的方式可以为：确定运动模组的中心点，确定所述中心点与待测产品的右边缘的第二距离；也可以为确定运动模组上搭载的测量模组获取的第二图像的中心点与待测产品的右边缘的第二距离。
获取所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离的方式可以为从运动模组上的距离传感器直接获取目标移动距离，也可以为根据运动模组到达待测产品左边缘的位置坐标和运动模组达到所述待测产品右边缘的位置坐标计算得到目标移动距离；还可以为根据运动模组到达所述待测产品左边缘时，测量模组获取的第一图像的中心位置，和运动模组到达所述待测产品右边缘时，测量模组获取的第二图像的中心位置确定目标移动距离。
S140，根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
可选的，根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，包括：
将所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离之和，确定为所述待测产品长度。
具体的，所述第一距离和所述第二距离保证了测量物体长度的精准度，所述目标移动距离保证了能够测量大尺寸物体的长度。
可选的，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
具体的，如图1a所示，在运动模组移动过程中，当所述测量模组实时采集的图片中包含待测产品的左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像。根据第一图像确定第一图像的中心位置，即第一位置的坐标(x1,y1)和所述第一位置与待测产品左边缘上最近点的坐标(x2,y2)，进而确定所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离为D1，即：
可选的，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像；
根据所述第二图像确定所述运动模组的第二位置和所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离；
根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
具体的，如图1b所示，在运动模组移动过程中，当所述测量模组实时采集的图片中包含待测产品的右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像。根据第二图像确定第二图像的中心位置，即第二位置的坐标(x3,y3)和所述第二位置与待测产品右边缘上最近点的坐标(x4,y4)，进而确定所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离为D2，即：
然后，根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
可选的，根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
获取所述第一位置对应的第一坐标点；
获取所述第二位置对应的第二坐标点；
获取所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离，将所述目标距离确定为所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
具体的，获取所述第一位置对应的第一坐标点(x1,y1)和所述第二位置对应的第二坐标点(x3,y3)；确定所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离D3，即：
可选的，根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，包括：
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之差确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第二距离的第二差值，将所述第二差值和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则将所述目标移动距离、所述第二距离和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度。
具体的，如图1a所示，若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，即x1＜x2且x3＜x4，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之和确定为所述待测产品长度D，即：
D＝D3-D1+D2；
如图1b所示，若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，即x1＜x2且x3＞x4，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之差确定为所述待测产品长度D，即：
D＝D3-D1-D2；
如图1c所示，若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，即x1＞x2且x3＞x4，则计算所述目标移动距离与所述第二距离的第二差值，将所述第二差值和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度D，即：
D＝D3-D2+D1；
如图1d所示，若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，即x1＞x2且x3＜x4，则将所述目标移动距离、所述第二距离和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度D，即：
D＝D3+D1+D2。
本实施例的技术方案，通过获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，能够精准测量大尺寸物体的长度。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种长度测量装置的结构示意图。本实施例可适用于测量大尺寸物体的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供长度测量的功能的设备中，如图2所示，所述长度测量的装置具体包括：控制模块210、第一获取模块220、第二获取模块230和确定模块240。
其中，控制模块210，用于检测到搭载平台上放置有待测产品时，则控制运动模组从零点位置向右移动；
第一获取模块220，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
第二获取模块230，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
确定模块240，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
可选的，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
第一确定单元，用于根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
可选的，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上。
可选的，所述第二获取模块，包括：
第二获取单元，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像；
第二确定单元，用于根据所述第二图像确定所述运动模组的第二位置和所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离；
第三确定单元，用于根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
可选的，所述第三确定单元，具体用于：
获取所述第一位置对应的第一坐标点；
获取所述第二位置对应的第二坐标点；
获取所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离，将所述目标距离确定为所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
可选的，所述确定模块，具体用于：
将所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离之和，确定为所述待测产品长度。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离；根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，能够精准测量大尺寸物体的长度。
实施例三
图3为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的长度测量方法：
于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的长度测量方法：
于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种长度测量方法，其特征在于，应用于测量装置，所述测量装置包括：控制器、测量模组、运动模组和搭载平台，所述控制器用于执行所述长度测量方法，所述长度测量方法包括：
于检测到所述搭载平台上放置有待测产品时，则控制所述运动模组从零点位置向右移动；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测产品沿搭载平台的基准位置水平放置于搭载平台上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取包含所述待测产品右边缘的第二图像；
根据所述第二图像确定所述运动模组的第二位置和所述第二位置与所述待测产品右边缘的第二距离；
根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置和第二位置确定所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，包括：
获取所述第一位置对应的第一坐标点；
获取所述第二位置对应的第二坐标点；
获取所述第一坐标点和所述第二坐标点之间的目标距离，将所述目标距离确定为所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度，包括：
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的左侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第一距离的第一差值，将所述第一差值和所述第二距离之差确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的右侧，则计算所述目标移动距离与所述第二距离的第二差值，将所述第二差值和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度；
若第一位置在所述待测产品左边缘的右侧且第二位置在所述待测产品右边缘的左侧，则将所述目标移动距离、所述第二距离和所述第一距离之和确定为所述待测产品长度。
7.一种长度测量装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于检测到搭载平台上放置有待测产品时，则控制运动模组从零点位置向右移动；
第一获取模块，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取所述待测产品左边缘与所述运动模组的第一距离；
第二获取模块，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品右边缘时，获取所述待测产品右边缘与所述运动模组的第二距离，以及所述运动模组从所述待测产品左边缘移动至所述待测产品右边缘的目标移动距离，其中，所述运动模组的最大移动距离大于或等于2米；
确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离和所述目标移动距离确定所述待测产品长度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，用于当检测到所述运动模组移动至所述待测产品左边缘时，获取包含所述待测产品左边缘的第一图像；
第一确定单元，用于根据所述第一图像确定所述运动模组的第一位置和所述第一位置与所述待测产品左边缘的第一距离。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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