CN104834523A - 一种终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种终端，该终端中：接收单元接收用户针对目标物体触发的测量指令；获取单元响应所述测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角；测量单元测量所述终端与所述目标物体之间的直线距离；第一计算单元根据所述水平夹角和所述直线距离计算所述终端与所述目标物体之间的水平距离。实施本发明实施例，能够便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

Description

一种终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种终端。

背景技术

在日常生活中经常需要测量物体间的水平距离，例如：通过测量水平距离可以获得一个房间的长和宽，或者获得测量者与对面山坡之间的水平距离等。目前，用于测量距离的工具很多，常见的一种测量方法为利用测量专用工具(如直尺、卷尺等)进行测量。然而，利用直尺、卷尺等测量专用工具测量水平距离时，是由测量者决定是否“水平”，人为因素大，测量精度低，此外，能够测量的距离范围较小，且测量工具不利于携带。

发明内容

本发明实施例提供了一种终端，能够便捷地测量出终端与物体间的水平距离，且测量精度高。

本发明实施例提供了一种终端，包括：

接收单元，用于接收用户针对目标物体触发的测量指令；

获取单元，用于响应所述测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角；

测量单元，用于测量所述终端与所述目标物体之间的直线距离；

第一计算单元，用于根据所述水平夹角和所述直线距离计算所述终端与所述目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，在接收单元接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，获取单元可以获取终端与水平面之间的水平夹角，以及测量单元可以测量终端与目标物体之间的直线距离，第一计算单元可以根据上述的水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。通过实施本发明实施例，无需考虑终端的测量角度问题，也不用调节终端与目标物体间保持水平关系，即可便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种测量水平距离的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种测量水平距离的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种终端系统的三维坐标系的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种水平距离测量过程的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种终端，能够便捷地测量出终端与物体之间的水平距离，且测量精度高。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种测量水平距离的方法的流程示意图。如图1所示，该测量水平距离的方法可以包括以下步骤：

S101、接收用户针对目标物体触发的测量指令。

本发明实施例中，可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PAD)、多媒体播放器、智能手表以及智能手环等终端接收用户针对目标物体所触发的测量指令，具体的，可以是接收用户针对目标物体在终端的距离测量应用中所触发的测量指令。其中，距离测量应用为可以实现距离测量的一个应用软件，可以是终端系统自带的应用，也可以是终端中安装的第三方应用。

作为一种可选的实施方式，目标物体可以在距离测量应用界面上显示出来，目标物体可以是由终端中的图像采集装置采集的，该图像采集装置可以是终端中的摄像头等。距离测量应用界面上可以同时显示多个采集到的物体图像，在该图像中通过用户手动点击某个目标物体，则将该目标物体确定为本次测量的对象。值得注意的是，用于测量距离的传感器与采集目标物体图像的图像采集装置在终端上的位置需安装在同一位置。

作为一种可选的实施方式，目标物体也可以通过用户持握终端的方式进行选择，当用户将终端中测距用的传感器发射端对准一个物体时，则该物体即可以被确定为目标物体。

本发明实施例中，在执行步骤S101接收用户针对目标物体触发的测量指令之前，图1所描述的测量水平距离的方法还可以包括以下步骤：

11)接收用户输入的开启指令，该开启指令用于开启终端中的距离测量应用；

12)响应该开启指令，输出该距离测量应用界面。

其中，开启指令可以是用户通过单击或双击距离测量应用图标的方式触发的。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤12)之后，图1所描述的测量水平距离的方法还可以包括以下步骤：

13)开启终端中的图像采集装置；

14)通过图像采集装置采集包含有目标物体的图像，并将该图像显示在距离测量应用界面上。

本发明实施例中，在目标物体选定之后，用户可以通过单击或双击距离测量应用界面上的一个特定按钮以触发测量指令，也可以通过点击目标物体即触发测量指令，该测量指令用于测量终端与目标物体之间的水平距离。

S102、响应该测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角。

本发明实施例中，当执行步骤S101接收到用户针对目标物体触发的测量指令时，可以响应该测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角。该水平夹角的大小取决于终端与水平面之间的相对位置，而终端与水平面之间的相对位置是由终端系统定义的三维坐标系决定的，不同终端的不同系统定义的三维坐标系可以不同，一般定义终端的三维坐标系的其中两个轴与终端屏幕平行，剩余的一个轴与终端屏幕垂直。请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种终端系统的三维坐标系的示意图。该终端系统定义的三维坐标系如图3所示，其中，X轴可以与终端屏幕的横向平行，Y轴可以与终端屏幕的纵向平行，Z轴可以与终端屏幕垂直，且X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。可以理解的是，终端系统定义的三维坐标系除如图3所示的外，三个轴的方向还可以定义为其他方向，如X轴与终端屏幕的纵向平行，Y轴与终端屏幕的横向平行等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，终端与水平面之间的水平夹角即为终端屏幕与水平面之间的水平夹角，该水平夹角的范围为0至90度。可以通过获取终端系统默认的三维坐标系中各个轴的矢量力来计算终端与水平面之间的水平夹角。终端中可以集成一个或多个传感器，用于获取上述各个轴的矢量力，根据获取的矢量力计算出水平夹角，其中，各个轴的矢量力会随着终端与水平面之间的相对位置的变化而变化。

S103、测量终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，在执行步骤S101接收到用户针对目标物体触发的测量指令之后，可以测量终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，终端中可以集成一个或多个用于测量距离的传感器，可以通过传感器发射出光信号，使光信号照射到目标物体上，目标物体接收到光信号后可以反射回部分光信号，传感器可以通过接收到反射回的光信号的强度或者接受到反射回的光信号所需的时间值来计算出目标物体距离终端的直线距离。此外，也可以通过传感器发射出声波信号，使声波信号传输至目标物体，通过接收目标物体反射回的声波信号的强度或者接收到目标物体反射回的声波信号所需的时间值来计算出目标物体距离终端的直线距离。

本发明实施例中，当利用终端中集成的传感器测量终端与目标物体之间的直线距离时，需将终端中的传感器的信号发射端和信号接收端对准目标物体，这里终端中的传感器发射的信号的传输方向一般与终端屏幕垂直，即信号发射的方向和与终端屏幕垂直的一个轴保持平行关系，以使能较准确的测量出终端与目标物体之间的直线距离。

可以理解的是，步骤S102与步骤S103之间没有必然的执行先后顺序，可以同步执行或交错执行，当然步骤S103也可先于步骤S102执行，即可以先测量终端与目标物体之间的直线距离，再获取终端与水平面的水平夹角。

S104、根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，通过执行步骤S102获取到终端与水平面之间的水平夹角，以及通过执行步骤S103测量出终端与目标物体之间的直线距离，则可以根据水平夹角与直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。

在图1所描述的方法中，在接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，可以获取终端与水平面之间的水平夹角，以及测量终端与目标物体之间的直线距离，可以根据上述的水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。通过实施图1所描述的方法，无需考虑终端的测量角度问题，也不用调节终端与目标物体间保持水平关系，即可便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种测量水平距离的方法的流程示意图。如图2所示，该测量水平距离的方法可以包括以下步骤：

S201、接收用户针对目标物体触发的测量指令。

本发明实施例中，在执行步骤S201之前，可以接收用户单击或双击终端上的距离测量应用图标的指令，以开启该距离测量应用，并输出距离测量应用界面，可以在该距离测量应用界面上触发测量指令。

S202、根据终端系统的三维坐标系，通过第一传感器获取三个轴的矢量力。

本发明实施例中，可以为终端系统定义三维坐标系，一般终端系统的三维坐标系是默认的，不同终端系统定义的三维坐标系的三个轴的位置设定可以不同，其中，三个轴两两互相垂直，且包括与终端屏幕平行的两个轴和与终端屏幕垂直的一个轴。

本发明实施例中，终端中可以集成一个或多个第一传感器，第一传感器用于获取终端定义的三个轴的矢量力大小，第一传感器可以是重力传感器、陀螺仪等。当终端与水平面之间的相对位置发生变化时，第一传感器获取的终端系统的三个轴的矢量力也会随之变化。

举例来说，当终端系统定义的三维坐标系如图3所示，X轴与终端屏幕横向平行、Y轴与终端屏幕纵向平行，Z轴垂直于终端的屏幕，且X、Y、Z轴两两互相垂直，当X轴与水平面平行，Y轴和Z轴不与水平面平行时，通过终端中的第一传感器分别获取到三个轴的矢量力x、y、z，其中，因为X轴与水平面平行，则X轴的矢量力x趋近于0，Y轴的矢量力y和Z轴的矢量力z均不为0。当X、Y、Z轴均不与水平面平行时，第一传感器分别获取到三个轴的矢量力x、y、z均不为0。

S203、根据上述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角。

本发明实施例中，该水平夹角为终端屏幕与水平面之间的夹角，当终端中集成的第一传感器为重力传感器时，由重力加速度原理可知，重力g的方向及大小基本不变，即方向垂直指向地面，且大小恒量约为9.8m/s^2。通过重力传感器获取到的三个轴的矢量力x、y以及z，由重力加速度原理可得，g＝sqrt(x^2+y^2+z^2)，其中，sqrt()为平方根函数。

具体地，步骤S203根据上述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角可以包括：

计算上述三个轴的矢量力中与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力，该与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力为与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的平方和再取算术平方根；

将上述三个轴的矢量力中与终端屏幕垂直的一个轴的矢量力除以该与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力再取反正切，以获取第一计算结果，并将第一计算结果赋值为终端与水平面之间的水平夹角。

其中，由于三个轴两两互相垂直，则与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力也会和与终端屏幕垂直的一个轴垂直，如当X、Y轴与终端屏幕平行，Z轴与终端屏幕垂直时，X、Y轴的两个矢量力的合力与Z轴垂直，X，Y轴的两个矢量力的合力的计算公式可以为A＝sqrt(x^2+y^2)，即X，Y轴的两个矢量力的合力为x、y的平方和再取算术平方根，其中，A即为X，Y轴的两个矢量力的合力。假设终端与水平面之间的水平夹角为α，由重力加速度g＝sqrt(x^2+y^2+z^2)，可以得出数学关系tanα＝z/A＝z/sqrt(x^2+y^2)，即与终端屏幕垂直的一个轴(Z轴)的矢量力(z)除以与终端屏幕平行的两个轴(X、Y轴)的矢量力的合力A再取反正切。当X轴与水平面平行，Y轴和Z轴不与水平面平行时，tanα＝z/y，此时，x近似为0。本发明实施例中，当X、Z轴与终端屏幕平行，Y轴与终端屏幕垂直时，也可以是通过计算x与z的合力来获取终端与水平面之间的水平夹角；当Y、Z轴与终端屏幕平行，X轴与终端屏幕垂直时，还可以是通过计算y与z的合力来获取终端与水平面之间的水平夹角，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，图2所描述的测量水平距离的方法还可以包括：

步骤21)、输出终端与水平面之间的水平夹角。

其中，可以是在距离测量应用界面中以文字的方式输出该水平夹角，也可以是以语音的方式输出该水平夹角，还可以是将文字与语音结合起来输出该水平夹角。

S204、通过第二传感器向目标物体发射光信号。

本发明实施例中，终端中可以集成一个或多个第二传感器，用于向目标物体发射光信号以及接收目标物体反射回的光信号，第二传感器可以是激光距离传感器、红外距离传感器等。

本发明实施例中，当执行步骤S201接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，用户可以根据需求，将终端中的第二传感器的发射端与接收端对准目标物体以实现对该目标物体的测距。

S205、通过第二传感器接收目标物体反射回的光信号。

S206、记录光信号往返一次第二传感器与目标物体之间所需的时间值。

S207、根据记录的时间值计算终端与目标物体之间的直线距离。

具体地，步骤S207根据记录的时间值计算终端与目标物体之间的直线距离可以包括：

将光信号在空中的传输速率乘以记录的时间值再除以2，以获取第二计算结果，并将第二计算结果赋值为终端与目标物体之间的直线距离。

其中，由于光在空气中传播可以认为是匀速传播，且光的传输速率一般约为3*10^8m/s，记录的时间值为光信号往返一次终端(或第二传感器)与目标物体之间所花的时间，因为光为匀速传播，则该时间值的一半即为光信号从终端到目标物体所需的时间。

本发明实施例中，图2所描述的测量水平距离的方法还可以包括：

步骤22)、输出终端与目标物体之间的直线距离。

其中，可以是在距离测量应用界面中以文字的方式输出该直线距离，也可以是以语音的方式输出该直线距离，还可以是将文字与语音结合起来输出该直线距离。

可以理解的是，步骤S202～S203与步骤S204～S207之间没有必然的执行先后顺序，可以同步执行或交错执行，当然步骤S204～S207也可以先于步骤S202～S203执行。

S208、根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离。

具体地，步骤S208根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离可以包括：

将直线距离乘以水平夹角的正弦值，以获取第三计算结果，并将第三计算结果赋值为终端与目标物体之间的水平距离。

其中，请一并参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种水平距离测量过程的示意图。如图4所示，终端通过第二传感器将光信号照射至目标物体，以记录下光信号往返一次终端与目标物体之间所需的时间值，并根据该时间值计算出终端与目标物体之间的时间距离，其计算过程为：L＝v*t/2，其中，L为终端与目标物体之间的直线距离，v为光信号在空中的传输速率，t为光信号往返一次终端与目标物体之间所需的时间。同时，终端中的第一传感器可以获取终端系统三个轴的矢量力，终端可以计算其中与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力A，并进而计算出终端与水平面之间的水平夹角α，图4中的合力A为矢量力x和y的合力。本发明实施例中，第二传感器发射的光信号的方向需和与终端屏幕垂直的一个轴平行，图4中的与终端屏幕垂直的一个轴为Z轴。当Z轴与终端屏幕垂直时，第二传感器发射出的光信号也需与终端屏幕垂直，则可以理解为测量出的终端与目标物体之间的直线距离L跟Z轴平行或重合，此外，Z轴与合力A垂直，则直线距离L也会与合力A垂直，即图4中所示的角c＝90°。

另外，图4中所示的H即为终端与目标物体之间的水平距离，为方便计算，可以将合力A、直线距离L以及水平距离H组合至同一个平面中，如图4所示，从图中可以看出，sinα＝H/L，即H＝L*sinα，直线距离乘以水平夹角的正弦值即为终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，本发明实施例中，图2所描述的测量水平距离的方法还可以包括：

步骤23)、输出终端与目标物体之间的水平距离。

在实际应用过程中，测量终端与目标物体之间的水平距离可以应用于许多日常生活的场景中，如：可以通过获取终端当前的地理位置以及终端与目标物体之间的水平距离，可以进一步地计算出目标物体的实际地理位置；还可以通过计算出终端与障碍物之间的实际水平距离，从而可以帮助盲人更准确的避开障碍物，为导盲提供部分技术支持。

在图2所描述的方法中，在接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，可以获取终端与水平面之间的水平夹角，以及测量终端与目标物体之间的直线距离，可以根据上述的水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。通过实施图2所描述的方法，无需考虑终端的测量角度问题，也不用调节终端与目标物体间保持水平关系，即可便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图，用于执行本发明实施例提供的测量水平距离的方法。如图5所示，该终端可以包括接收单元501、获取单元502、测量单元503以及第一计算单元504，其中：

接收单元501，用于接收用户针对目标物体触发的测量指令。

本发明实施例中，接收单元501可以是接收用户针对目标物体在终端中的距离测量应用界面上触发的测量指令，其中，距离测量应用可以是终端系统自带的应用，也可以是终端中安装的第三方应用。

作为一种可选的实施方式，目标物体可以是终端中的摄像头等图像采集装置采集到的，并显示在距离测量应用界面上。距离测量应用界面上可以同时显示多个采集到的物体图像，在该图像中通过用户手动点击某个目标物体，则将该目标物体确定为本次测量的对象。

作为一种可选的实施方式，目标物体也可以是通过用户持握终端的方式进行选择，当用户将终端中测距用的传感器发射端对准一个物体时，则该物体即可以被确定为目标物体。

本发明实施例中，接收单元501可以是在目标物体选定之后，接收用户通过单击或双击距离测量应用界面上的一个特定按钮所触发测量指令，也可以接收用户点击目标物体触发的测量指令，该测量指令用于测量终端与目标物体之间的水平距离。

获取单元502，用于响应该测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角。

本发明实施例中，当上述接收单元501接收到用户针对目标物体触发的测量指令时，获取单元502可以响应该测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角。该水平夹角的大小取决于终端与水平面之间的相对位置，而终端与水平面之间的相对位置是由终端系统定义的三维坐标系决定的，不同终端的不同系统定义的三维坐标系可以不同，一般定义终端的三维坐标系的其中两个轴与终端屏幕平行，剩余的一个轴与终端屏幕垂直。例如，可以定义终端系统的三维坐标系中的X轴与终端屏幕的横向平行，Y轴与终端屏幕的纵向平行，Z轴与终端屏幕垂直，且X轴、Y轴以及Z轴两两互相垂直。此外，三个轴的方向还可以定义为其他方向，如X轴与终端屏幕的纵向平行，Y轴与终端屏幕的横向平行等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，终端与水平面之间的水平夹角即为终端屏幕与水平面之间的水平夹角，该水平夹角的范围为0至90度。获取单元502可以通过获取终端系统默认的三维坐标系中各个轴的矢量力来计算终端与水平面之间的水平夹角。终端中可以集成一个或多个传感器，获取单元502可以利用传感器获取上述各个轴的矢量力，根据获取的矢量力计算出水平夹角，其中，各个轴的矢量力会随着终端与水平面之间的相对位置的变化而变化。

测量单元503，用于测量终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，在上述接收单元501接收到用户针对目标物体触发的测量指令之后，测量单元503可以响应该测量指令，测量终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，终端中可以集成一个或多个用于测量距离的传感器，测量单元503可以通过传感器发射出光信号，使光信号照射到目标物体上，并可以通过传感器接收目标物体反射回的部分光信号，可以通过传感器接收到反射回的光信号的强度或者接受到反射回的光信号所需的时间值来计算出目标物体距离终端的直线距离。此外，测量单元503也可以通过传感器发射出声波信号，使声波信号传输至目标物体，再通过传感器接收目标物体反射回的声波信号的强度或者接收到目标物体反射回的声波信号所需的时间值来计算出目标物体距离终端的直线距离。值得注意的是，当目标物体是由终端中的图像采集装置采集到的时，图像采集装置与测量距离的传感器需安装在同一位置。

本发明实施例中，当测量单元503利用终端中集成的传感器测量终端与目标物体之间的直线距离时，需将终端中的传感器的信号发射端和信号接收端对准目标物体，这里终端中的传感器发射的信号的传输方向一般与终端屏幕垂直，即信号发射的方向和与终端屏幕垂直的一个轴保持平行关系，以使能较准确的测量出终端与目标物体之间的直线距离。

第一计算单元504，用于根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，在上述获取单元502获取到终端与水平面之间的水平夹角，以及在上述测量单元503测量出终端与目标物体之间的直线距离之后，第一计算单元504可以根据该水平夹角与直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，上述接收单元501，还用于在接收用户针对目标物体触发的测量指令之前，接收用户输入的开启指令，该开启指令用于开启终端中的距离测量应用。

相应地，图5所示的终端还可以包括：

界面输出单元，用于响应该开启指令，输出该距离测量应用界面。

其中，上述开启指令可以是用户通过单击或双击距离测量应用图标的方式触发的。

图5所示的终端中，在接收单元501接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，获取单元502可以获取终端与水平面之间的水平夹角，以及测量单元503可以测量终端与目标物体之间的直线距离，第一计算单元504可以根据上述的水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。通过实施图5所示的终端，使得用户无需考虑测量角度问题，也不用调节终端与目标物体间保持水平关系，即可便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图，用于执行本发明实施例提供的测量水平距离的方法。其中，图6所示的终端是在图5所示的终端的基础上进一步优化得到的。如图6所示，该终端除包括图5所示的终端所包括的单元外，还可以包括第一输出单元505、第二输出单元506以及第三输出单元507，其中：

第一输出单元505，用于在上述获取单元502获取到终端与水平面之间的水平夹角之后，输出获取到的该终端与水平面之间的水平夹角。

本发明实施例中，第一输出单元505可以是在距离测量应用界面中以文字的方式输出该水平夹角，也可以是以语音的方式输出该水平夹角，还可以是将文字与语音结合起来输出该水平夹角。

第二输出单元506，用于在上述测量单元503测量出终端与目标物体之间的直线距离之后，输出测量出的该终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，第二输出单元506可以是在距离测量应用界面中以文字的方式输出该直线距离，也可以是以语音的方式输出该直线距离，还可以是将文字与语音结合起来输出该直线距离。

第三输出单元507，用于在上述第一计算单元504根据上述水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离之后，输出该终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，第三输出单元507可以是在距离测量应用界面中以文字的方式输出该水平距离，也可以是以语音的方式输出该水平距离，还可以是将文字与语音结合起来输出该水平距离。

可选的，如图6所示，上述获取单元502可以包括矢量力获取单元5021和第二计算单元5022，其中：

矢量力获取单元5021，用于根据终端系统的三维坐标系，通过第一传感器获取三个轴的矢量力，其中，三个轴两两互相垂直，且包括与终端屏幕平行的两个轴和与终端屏幕垂直的一个轴。

其中，可以为终端系统定义三维坐标系，一般终端系统的三维坐标系是默认的，不同终端系统定义的三维坐标系的三个轴的位置设定可以不同。终端中可以集成一个或多个第一传感器，矢量力获取单元5021可以通过第一传感器获取终端定义的三个轴的矢量力大小，其中，第一传感器可以是重力传感器、陀螺仪等。当终端与水平面之间的相对位置发生变化时，第一传感器获取的终端系统的三个轴的矢量力也会随之变化。

第二计算单元5022，用于根据上述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角。

其中，第二计算单元5022具体可以用于计算上述三个轴的矢量力中与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力，并将上述三个轴的矢量力中与终端屏幕垂直的一个轴的矢量力除以该与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力再取反正切，以获取第一计算结果，并将第一计算结果赋值为终端与水平面之间的水平夹角，其中，该与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力为与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的平方和再取算术平方根。

可选的，如图6所示，上述测量单元503可以包括光信号发射单元5031、光信号接收单元5032、记录单元5033以及第三计算单元5034，其中：

光信号发射单元5031，用于通过第二传感器向目标物体发射光信号。

光信号接收单元5032，用于通过第二传感器接收目标物体反射回的光信号。

其中，终端中可以集成一个或多个第二传感器，用于向目标物体发射光信号以及接收目标物体反射回的光信号，第二传感器可以是激光距离传感器、红外距离传感器等。

记录单元5033，用于记录光信号往返一次第二传感器与目标物体之间所需的时间值。

第三计算单元5034，用于根据上述记录单元5033记录的时间值计算终端与目标物体之间的直线距离。

其中，第三计算单元5034具体可以用于将光信号在空中的传输速率乘以上述记录单元5033记录的时间值再除以2，以获取第二计算结果，并将第二计算结果赋值为终端与目标物体之间的直线距离。由于光在空气中传播可以认为是匀速传播，且光的传输速率一般约为3*10^8m/s，记录的时间值为光信号往返一次终端(或第二传感器)与目标物体之间所花的时间，因为光为匀速传播，则该时间值的一半即为光信号从终端到目标物体所需的时间。

另外，第二传感器发射的光信号需和三个轴中的与终端屏幕垂直的一个轴平行。

相应地，上述第一计算单元504具体可以用于将直线距离乘以水平夹角的正弦值，以获取第三计算结果，并将第三计算结果赋值为终端与目标物体之间的水平距离。

图6所示的终端中，在接收单元501接收到用户针对目标物体触发的测量指令后，获取单元502可以获取终端与水平面之间的水平夹角，以及测量单元503可以测量终端与目标物体之间的直线距离，第一计算单元504可以根据上述的水平夹角和直线距离计算出终端与目标物体之间的水平距离。通过实施图6所示的终端，使得用户无需考虑测量角度问题，也不用调节终端与目标物体间保持水平关系，即可便捷地测量出终端与目标物体之间的水平距离，且测量精度高。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的又一种终端的结构示意图，用于执行本发明实施例提供的测量水平距离的方法。如图7所示，该终端700可以包括：至少一个处理器701，至少一个第一传感器702，至少一个第二传感器703，输入输出装置704，存储器705等组件。其中，这些组件通过一条或多条总线706进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器701为终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的程序和/或模块，以及调用存储在存储器705内的数据，以执行终端的各种功能和处理数据。处理器701可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器701可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)，也可以是CPU、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、图形处理器(Graphic ProcessingUnit，简称GPU)及各种控制芯片的组合。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。

第一传感器702可以集成在终端700中，用于获取终端系统三个轴的矢量力。第一传感器702可以是重力传感器、陀螺仪等。

第二传感器703可以集成在终端700中，用于发射和接收光信号。第二传感器703可以是激光传感器等。

输入输出装置704可以包括标准的触摸屏、显示屏、键盘等，也可以包括有线接口、无线接口等。

存储器705可用于存储软件程序以及模块，处理器701、第一传感器702、第二传感器703以及输入输出装置704通过调用存储在存储器705中的软件程序以及模块，从而执行终端的各项功能应用以及实现数据处理。存储器705主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；数据存储区可存储根据终端的使用所创建的数据等。在本发明实施例中，操作系统可以是Android系统、iOS系统或Windows操作系统等等。

具体地，处理器701调用存储在存储器705中的应用程序，用于执行以下操作：

控制输入输出装置704接收用户针对目标物体触发的测量指令；

响应该测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角；

测量终端与目标物体之间的直线距离；

根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，处理器701获取终端与水平面之间的水平夹角的具体方式可以为：

根据终端系统的三维坐标系，控制第一传感器702获取三个轴的矢量力，其中，上述三个轴两两互相垂直，且上述三个轴包括与终端屏幕平行的两个轴和与终端屏幕垂直的一个轴；

根据上述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角。

其中，处理器701调用存储在存储器705中的应用程序，还可以执行以下操作：

控制输入输出装置704输出终端与水平面之间的水平夹角。

相应地，处理器701根据上述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角的具体方式可以为：

计算上述三个轴的矢量力中与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力，上述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力为上述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的平方和再取算术平方根；

将上述三个轴的矢量力中与终端屏幕垂直的一个轴的矢量力除以上述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力再取反正切，以获取第一计算结果，并将第一计算结果赋值为终端与水平面之间的水平夹角。

本发明实施例中，处理器701测量终端与目标物体之间的直线距离的具体方式可以为：

控制第二传感器703向目标物体发射光信号；

控制第二传感器703接收目标物体反射回的光信号；

记录该光信号往返一次第二传感器703与目标物体之间所需的时间值；

根据记录的时间值计算终端与目标物体之间的直线距离。

其中，处理器701调用存储在存储器705中的应用程序，还可以执行以下操作：

控制输入输出装置704输出终端与目标物体之间的直线距离。

相应地，处理器701根据记录的时间值计算终端与目标物体之间的直线距离的具体方式可以为：

将该光信号在空中的传输速率乘以时间值再除以2，以获取第二计算结果，并将第二计算结果赋值为终端与目标物体之间的直线距离。

本发明实施例中，第二传感器703发射的光信号和与终端屏幕垂直的一个轴平行。

本发明实施例中，处理器701根据水平夹角和直线距离计算终端与目标物体之间的水平距离的具体方式可以为：

将直线距离乘以水平夹角的正弦值，以获取第三计算结果，并将第三计算结果赋值为终端与目标物体之间的水平距离。

本发明实施例中，处理器701调用存储在存储器705中的应用程序，还可以执行以下操作：

控制输入输出装置704输出终端与目标物体之间的水平距离。

具体地，本发明实施例中介绍的终端可以实施本发明结合图1或图2介绍的测量水平距离的方法实施例中的部分或全部流程。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例提供的一种终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用户针对目标物体触发的测量指令；

获取单元，用于响应所述测量指令，获取终端与水平面之间的水平夹角；

测量单元，用于测量所述终端与所述目标物体之间的直线距离；

第一计算单元，用于根据所述水平夹角和所述直线距离计算所述终端与所述目标物体之间的水平距离。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述获取单元包括：

矢量力获取单元，用于根据终端系统的三维坐标系，通过第一传感器获取三个轴的矢量力，其中，所述三个轴两两互相垂直，所述三个轴包括与终端屏幕平行的两个轴和与终端屏幕垂直的一个轴；

第二计算单元，用于根据所述三个轴的矢量力计算终端与水平面之间的水平夹角。

3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第一输出单元，用于输出所述终端与水平面之间的水平夹角。

4.根据权利要求2或3所述的终端，其特征在于，所述第二计算单元具体用于计算所述三个轴的矢量力中所述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力，并将所述三个轴的矢量力中所述与终端屏幕垂直的一个轴的矢量力除以所述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力再取反正切，以获取第一计算结果，并将所述第一计算结果赋值为终端与水平面之间的水平夹角，其中，所述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的合力为所述与终端屏幕平行的两个轴的矢量力的平方和再取算术平方根。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述测量单元包括：

光信号发射单元，用于通过第二传感器向所述目标物体发射光信号；

光信号接收单元，用于通过所述第二传感器接收所述目标物体反射回的光信号；

记录单元，用于记录所述光信号往返一次所述第二传感器与所述目标物体之间所需的时间值；

第三计算单元，用于根据所述记录单元记录的所述时间值计算所述终端与所述目标物体之间的直线距离。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二输出单元，用于输出所述终端与所述目标物体之间的直线距离。

7.根据权利要求5或6所述的终端，其特征在于，所述第三计算单元具体用于将所述光信号在空中的传输速率乘以所述时间值再除以2，以获取第二计算结果，并将所述第二计算结果赋值为所述终端与所述目标物体之间的直线距离。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第二传感器发射的光信号与所述与终端屏幕垂直的一个轴平行。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一计算单元具体用于将所述直线距离乘以所述水平夹角的正弦值，以获取第三计算结果，并将所述第三计算结果赋值为所述终端与所述目标物体之间的水平距离。

10.根据权利要求1或9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第三输出单元，用于输出所述终端与所述目标物体之间的水平距离。