CN108595029B - 电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。实现了对电容笔的倾斜角度的准确测量，进而为用户在使用电容笔时提供更多的选择与便利性。

Description

电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及信号传输与处理技术，尤其涉及一种电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
电容式触控技术已经广泛应用在触控面板上，使用者可以通过手或电容笔进行输入操作，根据对电容笔对应的特有动作可产生多种应用。当电容笔接近或接触触摸面板时，由电容笔和触控面板之间的电容耦合可获得电容笔的坐标，电容笔需要接收感应电极的驱动信号并输出信号至感应电极。
除了电容笔的坐标之外，电容笔的倾斜角度或方向信息均为电容笔在触控面板上应用与功能的关键信息，例如，利用电容笔的倾斜角度或方向信息确定将要打开的应用程序，或者可以提供特定的应用程序在执行特定功能时的参考依据。通常情况下，由触控面板来测量电容笔的倾斜角度和方向，或者通过电容笔不同位置的电极测量电容笔的倾斜角度和方向，电极之间的距离太近时，容易造成各电极之间信号测量的偏差，给电容笔倾斜角度和方向的测量造成干扰。
发明内容
本发明实施例提供一种电容笔倾斜角度的确定方法、装置、设备和存储介质，实现了对电容笔的倾斜角度的准确测量，进而为用户在使用电容笔时提供更多的选择与便利性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电容笔倾斜角度的确定方法，该方法包括：
检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；
获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电容笔倾斜角度的确定装置，该装置包括：
信号获取模块，用于检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；
倾斜角度确定模块，用于获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的电容笔倾斜角度的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电容笔倾斜角度的确定方法。
本发明实施例中，通过在检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号，获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。实现了对电容笔的倾斜角度的准确测量，进而为用户在使用电容笔时提供更多的选择与便利性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图；
图2b是本发明实施例二中适用的一种在倾斜状态下进行书写时的电容笔的示意图；
图3是本发明实施例三中的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图；
图4是本发明实施例四中的一种电容笔倾斜角度的确定装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图，本实施例可适用于在电容屏根据电容笔的倾斜角度来提供特定选择的情况，该方法可以由本发明实施例提供的电容笔倾斜角度的确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
S110、检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号。
具体的，当应用电容笔在电容屏上进行触控操作时，触控操作会产生对应的触控区域。可选的，触控操作可以包括点击操作或书写操作等，当触控操作为点击操作时，对应的触控区域可以是该点击操作对应的电容屏上的一点；当触控操作在书写操作时，对应的触控区域可以是连续书写笔迹对应的电容屏上的区域。
可选的，电容笔可以是主动式电容笔，主动式电容笔笔身里的电路板在接触电容屏面板后，可以吸取电容屏面板的电流，通过电容屏的寄生电容，将主动式电容笔上的信号发射到电容屏上。在一个具体的例子中，主动式电容笔发射到电容屏的信号为电压信号，该电压信号可以为方波电压信号。此外，获取触控操作对应的触控区域接收到的第一信号还可以是通过操作主动式电容笔上的按键触发产生，该按键可以设置在主动式电容笔的笔帽处。
S120、获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
具体的，电容笔的笔帽作为接收信号的天线，可以接收来自电容屏的信号，电容屏对接收的来自电容笔的第一信号进行反馈，反馈的信号记为第二信号，电容笔的笔帽接收该第二信号，并根据第二信号的强度值确定电容笔的倾斜角度。
本发明实施例中，通过在检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号，获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。实现了对电容笔的倾斜角度的准确测量，进而为用户在使用电容笔时提供更多的选择与便利性。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度”进行了优化。参考图2a，该方法具体可以包括如下步骤：
S210、检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号。
S220、获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号。
S230、将所述第二信号与预设列表进行匹配以获取所述电容笔笔帽到所述电容屏的垂直距离。
具体的，预设列表中存储有电容笔笔帽接收的信号与电容笔笔帽到电容屏的垂直距离之间的对应关系，该对应关系可以通过电容笔的研发人员预先设定，通过查阅该预设列表可以根据电容笔笔帽接收的信号确定电容笔笔帽到电容屏的垂直距离。其中，预设列表可以存储在电容笔内置的存储器中，也即，在获得第二信号后，在预设列表中进行匹配就可以获取电容笔笔帽到电容屏的垂直距离。
S240、根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
具体的，将电容笔笔帽到电容屏之间的垂直距离记为D，将电容笔笔帽到笔尖之间的距离记为L，根据D和L确定电容笔的倾斜角度。在一个具体的例子中，可以通过多次测量，获取多个D以及多个L，分别利用D和其对应的L确定电容笔的倾斜角度，再将多次确定的电容笔的倾斜角度求平均值来确定电容笔的倾斜角度。
可选的，所述根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度包括：应用反正弦函数根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
具体的，在确定了电容笔笔帽到电容屏之间的垂直距离D以及电容笔笔帽到笔尖之间的距离L后，应用反三角函数来确定电容笔的倾斜角度。可选的，可以应用反正弦函数来计算电容笔的倾斜角度，将电容笔的倾斜角度记为θ，则θ＝arcsin(D/L)。
图2b示出了一种在倾斜状态下进行书写时的电容笔的示意图，其中，点A表示电容笔笔帽上的参考点，点B表示电容笔笔尖上的参考点，点C为点A在电容屏上投影点，250为电容屏，260为电容笔笔尖，270为电容笔笔帽，点A与点B之间的距离为电容笔笔帽到笔尖之间的距离L，点A与点C之间的距离为电容笔笔帽到电容屏之间的垂直距离D。
在一个具体的例子中，电容笔的倾斜角度θ被传送至电容屏的处理器中，电容屏的处理器接收电容笔的倾斜角度θ后，根据该倾斜角度θ执行相应的功能，例如，打开电容屏中内置应用程序等。通过反三角函数计算电容笔的倾斜角度，操作简便。
本发明实施例中，获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号后，通过将所述第二信号与预设列表进行匹配以获取所述电容笔笔帽到所述电容屏的垂直距离，根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。通过利用电容笔笔帽到电容屏的垂直距离以及电容笔笔帽到笔尖之间的距离来确定电容笔的倾斜角度，操作简单，避免了现有技术中通过电容笔笔身中设置在不同位置的电极的信号确定电容笔倾斜角度带来的误差。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种电容笔倾斜角度的确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上实现。参考图3，该方法具体可以包括如下步骤：
S310、检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号。
S320、获取所述触控区域中目标触控点的第一坐标位置，其中，所述目标触控点为所述触控区域中第一信号的信号强度值最大的点。
其中，电容屏中有X轴和Y轴电极矩阵，X轴和Y轴电极矩阵之间互相耦合形成互电容，当电容笔在电容屏上操作时，电容笔和电容屏之间形成一个耦合电容，引起电容屏电容的变化。通过扫描X轴和Y轴电极矩阵，检测触控区域电容量的变化，根据电容量的变化确定触控区域接收到的第一信号的信号强度值，确定第一信号的信号强度值最大值的点为目标触控点，根据触控区域的电容量的变化获取目标触控点的第一坐标位置。
S330、根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
具体的，在目标触控点周围，还存在一定数量的其他触控点，各个触控点接收到的第一信号的强度值不同，距离目标触控点越远的触控点接收到的第一信号强度的强度值越弱。将设定信号强度值记为P，在设定的区域范围内的信号强度值大于P的触控点的坐标位置来确定电容笔的倾斜方向。
可选的，所述根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向，包括：获取所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的第二坐标位置；根据所述第二坐标位置与所述第一坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
其中，确定电容笔的倾斜方向的具体可以通过如下方式实现，获取目标触控点周围设定区域范围内的信号强度值大于P的各个触控点，分别记为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8……，分别记录各个触控点的第二坐标位置，根据各个触控点的第二坐标位置与第一坐标位置确定电容笔的倾斜方向。
在一个具体的例子中，在电容屏所在的平面内建立平面直角坐标系，以电容屏的中心为原点，电容屏的水平向右为X轴，电容屏的竖直向上为Y轴，根据坐标原点、X轴和Y轴确定电容屏所在的平面为第一象限、第二象限、第三象限以及第四象限。根据各个触控点的第二坐标位置以及目标触控点的第一坐标位置确定电容笔的倾斜方向。例如，各个触控点的第二坐标位置在目标触控点的第一坐标位置的X轴正向偏Y轴正向30度到50度范围内，则由该范围确定的方向即为电容笔的倾斜方向。
S340、获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
需要说明的是，确定电容笔的倾斜角度和确定电容笔的倾斜方向并没有先后关系，具体的，可以先确定电容笔的倾斜角度再确定电容笔的倾斜方向，也可以先确定电容笔的倾斜方向在确定电容笔的倾斜角度。也即，对于S320-S340，还可以按照S340-S320-S330的顺序执行。
本发明实施例中，通过获取所述触控区域中目标触控点的第一坐标位置，其中，所述目标触控点为所述触控区域中第一信号的信号强度值最大的点，再根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。确定了电容笔的倾斜方向后，电容屏可以根据电容笔的倾斜方向结合电容笔的倾斜角度来给使用者提供更多的控制选项与便利性。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种电容笔倾斜角度的确定装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供给的一种电容笔倾斜角度的确定方法。如图4所示，该装置具体可以包括：
信号获取模块410，用于检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；
倾斜角度确定模块420，用于获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
进一步的，倾斜角度确定模块420包括：
距离确定子模块，用于将所述第二信号与预设列表进行匹配以获取所述电容笔笔帽到所述电容屏的垂直距离；
角度确定子模块，用于根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
进一步的，所述角度确定子模块具体用于：
应用反正弦函数根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
进一步的，还包括：
第一坐标位置确定模块，用于在获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号之后，获取所述触控区域中目标触控点的第一坐标位置，其中，所述目标触控点为所述触控区域中第一信号的信号强度值最大的点；
倾斜方向确定模块，用于根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
进一步的，所述倾斜方向确定模块具体用于：
获取所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的第二坐标位置；
根据所述第二坐标位置与所述第一坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
本发明实施例提供的电容笔倾斜角度的确定装置可执行本发明任意实施例提供的电容笔倾斜角度的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图5显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电容笔倾斜角度的确定方法：
也即，所述处理单元执行所述程序时实现：检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的电容笔倾斜角度的确定方法：
也即，该程序被处理器执行时实现：检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电容笔倾斜角度的确定方法，其特征在于，包括：
检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；
获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度，包括：
将所述第二信号与预设列表进行匹配以获取所述电容笔笔帽到所述电容屏的垂直距离；
根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度包括：
应用反正弦函数根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号之后，还包括：
获取所述触控区域中目标触控点的第一坐标位置，其中，所述目标触控点为所述触控区域中第一信号的信号强度值最大的点；
根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向，包括：
获取所述目标触控点周围设定区域范围内的大于设定信号强度值的触控点的第二坐标位置；
根据所述第二坐标位置与所述第一坐标位置确定所述电容笔的倾斜方向。
6.一种电容笔倾斜角度的确定装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于检测到电容屏上基于电容笔的触控操作后，获取所述触控操作对应的触控区域接收到的第一信号；
倾斜角度确定模块，用于获取所述电容笔笔帽接收到的所述电容屏根据所述第一信号反馈的第二信号，根据所述第二信号的强度值确定所述电容笔的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述倾斜角度确定模块包括：
距离确定子模块，用于将所述第二信号与预设列表进行匹配以获取所述电容笔笔帽到所述电容屏的垂直距离；
角度确定子模块，用于根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度确定子模块具体用于：
应用反正弦函数根据所述垂直距离和所述电容笔笔帽到笔尖之间的距离确定所述电容笔的倾斜角度。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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