CN110377214B - 角度侦测方法和角度侦测装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种角度侦测方法和角度侦测装置，角度侦测方法包括：检测到触摸时，记录触控笔在触控面板上的笔落点的位置与用户的手在触控面板上的等效点的位置之间的距离；从存储单元调取用户的握笔数据和角度侦测模型，握笔数据包括触摸时用户握持触控笔的握持位置与触控面板之间的垂直距离以及握持位置与等效点之间的投影距离；根据距离和握笔数据，采用角度侦测模型得到触控笔在触控面板上的倾斜角度；以及根据倾斜角度从存储单元中的线宽表中获取与倾斜角度相对应的显示线宽，在触控面板上显示的线条的宽度即为显示线宽。使用老款触控笔进行触摸时，能快速识别倾斜角度，从而在触控面板上显示相应的线宽，降低成本，节约触控笔的功耗，通用性强。

Description

角度侦测方法和角度侦测装置

技术领域

本发明涉及触控技术领域，更具体地涉及一种角度侦测方法和角度侦测装置。

背景技术

目前，随着便携式电子装置的显示器的发展，越来越多的用户开始使用触控笔在显示器上书写或描绘图案，可提高书写或描绘输入的精确度。

现有触控笔在显示器上进行书写时，经常是以倾斜的方式书写，例如Wacom和Microsoft两家公司生产的主动笔(主动式电容笔)都支持Tilt detection(倾斜侦测)，检测出触控笔(或者主动笔)相对于显示器的倾斜角度可以更好的感知用户的书写习惯，进行触控调整等工作。而且对于一些触控笔来说，使用触控笔时的触摸压力和触控笔的倾斜角度，均会影响触控面板上的线条显示。

但是目前所使用的倾斜角度的侦测方法是较为传统的侦测方法，需要使用N轴陀螺仪，重力感应部件等仪器，这些都需要精密侦测仪器和放大电路设计等，给测量造成不便，从而需要耗费大量的人力物力进行倾斜角度的测量才能在显示面板上显示出相应线宽的线条，还不能节省功耗。

发明内容

本发明所解决的问题在于提供一种角度侦测方法和角度侦测装置，用于快速侦测触控笔在触控面板上的倾斜角度，从而在触控面板上快速显示相应线宽的线条。

根据本发明的一方面，提供一种角度侦测方法，包括：

检测到触摸时，记录触控笔在触控面板上的笔落点的位置与用户的手在所述触控面板上的等效点的位置之间的距离；

从所述触控面板的存储单元调取用户的握笔数据和角度侦测模型，所述握笔数据包括触摸时用户握持所述触控笔的握持位置与所述触控面板之间的垂直距离以及所述握持位置与所述等效点之间的投影距离；

根据所述距离和所述握笔数据，采用所述角度侦测模型得到所述触控笔在所述触控面板上的倾斜角度；以及

根据所述倾斜角度在所述线宽表中获取与所述倾斜角度相对应的显示线宽，在所述触控面板上显示的线条的宽度即为所述显示线宽。

优选地，所述的角度侦测方法还包括：

调取表征触控笔的倾斜角度与显示线宽的关系的线宽表，存储在所述存储单元中；以及

获取用户的握笔数据并将其存储在所述存储单元中。

优选地，获取用户的握笔数据时，所述垂直距离和所述投影距离至少之一为预先设定的固定值。

优选地，获取用户的握笔数据时，所述垂直距离和所述投影距离至少之一为用户进行距离校准所得的测量值。

优选地，所述用户进行距离校准包括：

将所述触控笔垂直于所述触控面板放置，检测此时所述笔落点到所述等效点之间的距离，即为所述投影距离；

调整所述触控笔的倾斜角度，使其与所述触控面板呈45度角放置，检测此时所述笔落点与所述等效点之间的测量距离，所述测量距离与所述投影距离之间的差值即为所述垂直距离。

优选地，在获取所述笔落点与所述等效点之间的距离及获取所述握笔数据的过程中，所述垂直距离为固定值。

优选地，所述笔落点与所述等效点之间的距离为所述触控笔倾斜任意角度时记录的距离值。

优选地，以所述笔落点、所述等效点和所述握持位置为三个顶点形成的三角形垂直于所述触控面板。

优选地，所述等效点为所述用户的手掌与所述用户的小拇指的连接处与所述触控面板接触的位置。

优选地，利用三角函数角度侦测模型获取所述触控笔的倾斜角度。

根据本发明的另一方面，提供一种角度侦测装置，包括：

触控面板，放置在水平面上，所述触控面板内部包括触控检测芯片和存储单元；以及

触控笔，所述触控笔的笔尖在所述触控面板上滑动时，所述触控检测芯片可以捕获所述触控笔的运动轨迹，

其中，所述触控检测芯片用于执行上述所述的角度检测方法，且所述控检测芯片可以捕获所述用户的手掌在所述触控面板上的运动轨迹，所述存储单元用于存储用户的握笔数据和线宽表。

优选地，所述触控笔包括：

笔尖，与所述触控面板接触时，所述触控面板上显示所述笔尖的位置；以及

笔身，与所述笔尖连接，便于所述用户握持，所述用户握持所述笔身时，保持所述第一高度不变。

本发明的角度侦测方法和角度侦测装置，采用位于触控面板内部的触控检测芯片获取用户在使用触控笔的过程中，笔尖在触控面板上的笔落点与手掌在触控面板上的等效点之间的距离，并获得提前存储的握笔数据，再利用角度侦测模型得到触控笔的倾斜角度，然后从存储单元中存储的线宽表中查询到与该倾斜角度对应的显示线宽，在触控面板上快速显示出相应线宽的线条。该方法操作简单，容易实施，使用老款主动笔时，只需要用户进行简单的校准即可识别倾斜角度，然后快速得知需要显示的线条的显示线宽，降低侦测成本；仅靠触控检测芯片即可识别倾斜角度，节省主动笔的功耗，而且通用性强。

在优选的实施例中，用户进行距离校准，以得到更为准确的握笔数据，为后续的计算过程进行铺垫，使得倾斜角度的计算结果更加精确，更加贴近实际值，相应的，线宽的选择更为准确。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1示出根据本发明实施例的角度侦测装置的结构示意图；

图2示出根据本发明实施例的角度侦测装置中用户握持触控笔在触控面板上进行操作的示意图；

图3示出根据本发明实施例的角度侦测方法的流程图；

图4示出根据本发明实施例的角度侦测方法中用户进行距离校准的流程图；

图5a-图5c示出根据本发明实施例的角度侦测方法进行距离校准时的操作示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

本发明实施例的角度侦测方法和角度侦测装置用于对触控笔在触控面板上的倾斜角度的侦测过程中。

图1示出根据本发明实施例的角度侦测装置的结构示意图；图2示出根据本发明实施例的角度侦测装置中用户握持触控笔在触控面板上进行操作的示意图。

结合图1和图2，本实施例的角度侦测装置100包括触控笔110和触控面板120，触控面板120例如是电子设备上的触摸显示屏，用户可以使用触控笔110在触控面板120上进行写字和绘画等操作，触控面板120可以感知触控笔110的触摸以及用户皮肤的触摸(例如用户的手掌，手指等的皮肤)。

触控笔110包括笔尖111和笔身112，笔尖111与触控面板120接触时，触控面板120上显示笔尖111的位置；笔身112与笔尖111连接，便于用户握持。

触控面板120放置在水平面上，触控面板120内部包括触控检测芯片TP IC和存储单元，触控笔110的笔尖111在触控面板120上滑动时，触控检测芯片TP IC可以捕获触控笔110的运动轨迹，另外，触控检测芯片TP IC还可以捕获用户的手掌在触控面板120上的运动轨迹；存储单元用于存储用户使用触控笔进行触摸时的握笔数据。

当用户使用不同类型的触控笔在触控面板上进行书写时，触控面板根据触控笔的类型显示不同的线条。例如，触控笔的笔型包括钢笔和铅笔，当用户选择钢笔笔型进行书写时，用户按压触控笔，触控面板检测到的钢笔对其的压力表征触控面板上需要显示的线条的宽度，压力越大，需要显示的线条越宽。而当用户选择铅笔笔型进行书写时，触控面板检测到的铅笔在触控面板上的压力表征需要显示的线条的颜色深浅，而铅笔的倾斜角度则表征需要显示的线条的线宽，所以需要获取触控笔的倾斜角度，才可以在线宽表中找到对应的显示线宽，从而在显示面板上显示相应线宽的线条。

在本实施例中，当用户握持触控笔110在触控面板120上进行写画操作时，用户握持触控笔110的握持位置例如称为手握点b，而触控笔110的笔尖111与触控面板120接触的位置称为笔落点a，而用户的手掌与触控面板120接触的位置的等效点称为手落点c。将这三点依次连接起来，可以组成一个垂直于触控面板120的平面的三角形，a，b，c分别为三个顶点，笔落点a对应的角∠A即为触控笔110相对于触控面板120的倾斜角度。

使用该角度侦测装置100进行触控笔110的倾斜角度的侦测时，首先需要触控检测芯片TP IC进行触摸检测，当检测到触摸时，记录触控笔110的笔尖111在触控面板120上的笔落点a的位置与用户的手掌在触控面板120上的等效点(手落点c)的位置之间的距离x；然后从存储单元中调取用户的握笔数据和角度侦测模型，握笔数据包括触摸时用户握持触控笔110的握持位置(手握点b)与触控面板120之间的垂直距离h以及手握点b与手落点c之间的投影距离d(投影距离为手握点b与手落点c在触控面板120上的投影距离)；再根据记录下的距离x和握笔数据，采用角度侦测模型得到触控笔110在触控面板120上的倾斜角度。

在一个实施例中，利用角度侦测模型求解触控笔110的倾斜角度，角度侦测模型例如是三角函数角度侦测模型，此时需要知道三角形对应的边角关系以及其中的某些边或角的参数，直角三角形的三角函数相对容易求解，所以从手握点b出发向ac边作垂线，垂足为e，则be的长度(触控笔110的手握点b到触控面板120的垂直距离)即为△abc的高h，而垂足e到用户的手落点c的距离即为投影距离d，此时△abe为直角三角形。例如可以利用正切函数求解∠A的大小，角度侦测模型的表达式即为：tan A＝h/(x-d)。

一般的，由于用户的个人习惯，大多数用户的手握点b到触控面板120的垂直距离h是固定的，且手握点b到手落点c的距离也是固定的，所以对于一般用户，可以认为在触控笔110的使用过程中，垂直距离h和投影距离d的值是固定不变的，那么只需要用触控检测芯片TP IC检测到笔落点a与手落点c之间的距离x，即可知道触控笔110的倾斜角度。所以获取到手握点b到触控面板120的垂直距离h和垂足e到用户的手落点c之间的投影距离d之后，将其存储在存储单元中，在进行角度侦测时，可以直接调取。在侦测时，通过触控检测芯片TP IC检测触控笔110的笔尖111与触控面板120接触的笔落点a与用户手落点c之间的距离x，利用角度侦测模型就可以检测出触控笔110的倾斜角度，其中，笔落点a与等效点(手落点c)之间的距离x为触控笔110倾斜任意角度时记录的距离值。下述实施例均以此为例进行说明。

本实施例给出的触控面板120是放置于水平面上进行侦测的，但是仅是为了侦测方便，不作为对本发明的限定，触控面板120不是水平放置也可以进行倾斜角度侦测，此时需要保证手握点b，笔落点a和手落点c构成的三角形垂直于触控面板120的平面。

在获取到当前的倾斜角度后，在触控面板120的存储单元中获取线宽表，线宽表是表征某一笔型的触控笔的倾斜角度与触控面板上的线条的显示线宽关系的表格。根据该倾斜角度，在线宽表中获取到与该倾斜角度相对应的显示线宽，则按照此倾斜角度书写时，触控面板上显示的线条的宽度即为该显示线宽。

图3示出根据本发明实施例的角度侦测方法的流程图，如图3所示，该角度侦测方法包括步骤S101至步骤S104。

在步骤S101中，检测到触摸时，记录触控笔的笔尖在触控面板上的笔落点的位置与用户的手掌在触控面板上的等效点的位置之间的距离。

在对图1和图2实施例的描述中，已经描述过部分关于求解倾斜角度的过程，这里仅简要说明。采用触控检测芯片TP IC进行触摸检测，当检测到触控面板120上有触摸存在时，判断是否是用户握持触控笔110同时进行操作，当用户握持触控笔110进行触摸时，此时记录触控笔110的笔尖111在触控面板120上的笔落点a的位置与用户的手掌在触控面板120上的等效点(手落点c)的位置之间的距离x。

在步骤S102中，从触控面板的存储单元调取用户的握笔数据和角度侦测模型，握笔数据包括触摸时用户握持触控笔的握持位置与触控面板之间的垂直距离以及握持位置与等效点之间的投影距离。

获得触控笔110的笔尖111和用户的手掌在触控面板120上的位置时，从触控面板的存储单元中调取之前存储的用户的握笔数据，握笔数据包括触摸时用户握持触控笔110的握持位置(手握点b)与触控面板120之间的垂直距离h以及握持位置(手握点b)与等效点(手落点c)之间的投影距离d。从存储单元里调取的握笔数据可能是预先存储好的固定值，也可能是进行精准侦测测量出的数值，具体按照实际情况进行选择，对垂直距离h和投影距离d的测量步骤在图4中会提到。

在一个实施例中，由于用户在使用触控笔110时，手掌侧面的大部分区域均与触控面板120接触，为了构建垂直于触控面板的三角形，那么手落点c的位置就需要进行选取。例如可以选取接触区域的中心点作为手落点c，该手落点c例如还可以是用户的手指与触控面板的某一接触点或手掌侧面与触控面板的某一接触点。不同的用户有不同的握笔习惯，选取的手落点c要保证：以笔落点(a)、等效点(c)和握持位置(b)为三个顶点形成的三角形垂直于触控面板的平面，由此计算出的倾斜角度才为精确。但根据一般用户的使用习惯，在满足一般精准度的情况下例如我们可以直接选取用户手掌与该用户的小拇指的连接处与所述触控面板接触的位置作为手落点c，以减少触控面板的存储单元以及触控检测芯片的运算量。

在步骤S103中，根据距离和握笔数据，采用角度侦测模型得到触控笔在触控面板上的倾斜角度。

当检测出笔落点a与手落点c之间的距离后，又获取到了垂直距离h和投影距离d，此时采用角度侦测模型进行倾斜角度的求取。角度侦测模型例如是三角函数角度侦测模型，表达式为：tan A＝h/(x-d)。参照图2，经过上面两个步骤之后，对于△abe来说，be边的长度(垂直距离h)是已知的，根据模型可以得到ae边的长度。采用角度侦测模型可以很快得到触控笔110的倾斜角度。

在步骤S104中，根据倾斜角度从存储单元中的线宽表中获取与倾斜角度相对应的显示线宽，在触控面板上显示的线条的宽度即为显示线宽。

当获得触控笔110的倾斜角度后，从存储单元中调取线宽表，从线宽表中选取出与该倾斜角度相对应的显示线宽。线宽表中记载着触控笔的倾斜角度与显示线宽的关系，例如触控笔的倾斜角度为0-10°，对应显示线宽为1号线；触控笔的倾斜角度为10-20°，对应显示线宽为2号线；触控笔的倾斜角度为20-40°，对应显示线宽为3号线等等，根据倾斜角度，可以在线宽表中查询到其对应的显示线宽。线宽表为预先设定的表格或者从某一标准中调取的表格。

根据对应的显示线宽在触控面板上根据书写轨迹显示出相应线宽的线条。

在一个实施例中，角度侦测方法还包括：调取表征触控笔的倾斜角度与显示线宽的关系的线宽表，存储在存储单元中。

从服务器或其他区域中调取线宽表，或新建关于倾斜角度和线宽关系的线宽表，将其存储在触控面板的存储单元中，在进行角度侦测时，可以从存储单元中调取该线宽表，获得倾斜角度和显示线宽的关系。

在一个实施例中，角度侦测方法还包括：获取用户的握笔数据并将其存储在存储单元中。

在进行角度侦测前，还需要获取用户在使用触控笔10时的握笔数据，并将其存储在存储单元中。其中，在获取笔落点a与等效点(手落点c)之间的距离及获取握笔数据的过程中，垂直距离h为固定值。

在一个实施例中，获取用户的握笔数据时，垂直距离h和投影距离d至少之一为预先设定的固定值。例如二者均为固定值，根据经验得到h＝4cm，d＝4.5cm，这个固定值是经过收集大量的数据进行统计得出的值，可以预先存储在系统中，在测量角度时，直接调用。在进行倾斜角度的粗略侦测时，可以采用这种方法，直接调取存储的垂直距离h和投影距离d的值，而仅侦测笔落点a到手落点c之间的距离x即可得到倾斜角度。例如可以将垂直距离h按照经验直接设置为固定值，而投影距离d是根据侦测得到的测量值；也可以将投影距离d直接按照经验设为固定值，而投影距离d是根据侦测得到的测量值。

在另一个实施例中，获取用户的握笔数据时，垂直距离h和投影距离d至少之一为用户进行距离校准所得的测量值。距离校准在图4进行说明。

图4示出根据本发明实施例的角度侦测方法中用户进行距离校准的流程图；图5a-图5c示出根据本发明实施例的角度侦测方法进行距离校准时的操作示意图。

如图4和图5a-图5c，用户进行距离校准的过程包括步骤S201-S202，该距离校准过程可以认为是一种倾斜角度的精准侦测方法。

在步骤S201中，将触控笔垂直于触控面板放置，检测此时笔落点到等效点之间的距离，即为投影距离。

结合图5a，首先，要检测投影距离d1，需要构建上述提到的直角三角形，所以在此步骤中，将触控笔110垂直于触控面板120放置，笔尖111接触触控面板120，则笔落点a1，手握点b1和手落点c1构成一个直角三角形，第一长度d1即为a1和c1之间的距离。触控检测芯片TP IC可以侦测到a1和c1两点的位置，从而得到投影距离d1。

在步骤S202中，调整触控笔的倾斜角度，使其与触控面板呈45度角放置，检测此时笔落点与等效点之间的测量距离，测量距离与投影距离之间的差值即为垂直距离。

在得到投影距离d1后，测量垂直距离h，也可以构建直角三角形，本实施例中，将触控笔110与触控面板120呈45°角放置，在此步骤和S201步骤中，保持垂直距离h和投影距离d1不变，即认为手落点c2和手握点b2的位置不变，参照图5b，则手落点c2与图5a中的手落点c1可以是相同的位置，且手握点b1(b2)相对于触控面板120的位置不变。

侦测此时的笔落点a2与手落点c2之间的距离，记为测量距离x1。

将测量得到的测量距离x1与投影距离d1做差值即为等腰直角三角形的直角边长度，即为垂直距离h。

在校准过程中，由于默认垂直距离h不变，但是触控笔110的倾斜角度发生变化，所以实际上是手握点b1(b2)相对于触控面板120的位置不变，但是用户握持触控笔110的对于笔身的位置是变化的，参照图5a和图5b可以感知到手握点b1和b2在笔身112上的位置是不同的。

而且本实施例中所说的手落点c的位置不变，实际是说手落点c相对于手握点b的距离不变，可以想象成将这个三角形在触控面板120上平移。但是手握点，手落点和垂足组成的三角形是不变的。

在图5c中，由于侦测到精确的垂直距离h和投影距离d的数值，所以将触控笔110相对于触控面板120倾斜任意角度，此时测量笔落点a3和手落点c3之间的距离x2即可按照上述求解方法求出倾斜角度。

在一个实施例中，投影距离d为侦测值，而垂直距离h取固定值，求解倾斜角度，此时就不需要进行步骤S202也可求出倾斜角度。

然后利用获取到的触控笔的倾斜角度，从存储单元中调取线宽表，获取与该倾斜角度对应的显示线宽，即为触控面板上需要显示的线条的宽度。由此利用角度侦测装置完成整个角度侦测方法，其中主要是利用触控检测芯片完成角度侦测方法。

本发明的角度侦测方法和角度侦测装置，采用位于触控面板内部的触控检测芯片获取用户在使用触控笔的过程中，笔尖在触控面板上的笔落点与手掌在触控面板上的等效点之间的距离，并获得提前存储的握笔数据和线宽表，再利用角度侦测模型得到触控笔的倾斜角度，根据该倾斜角度从线宽表中获取相应的显示线宽，从而在触控面板上显示相应宽度的线条，该方法操作简单，容易实施，使用老款主动笔时，只需要用户进行简单的校准即可识别倾斜角度，不需要使用精密的检测仪器即可以得到触控面板上的显示线宽，降低侦测成本；仅靠触控检测芯片即可识别倾斜角度，节省主动笔的功耗，而且通用性强。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种角度侦测方法，其特征在于，包括：

检测到触摸时，记录触控笔在触控面板上的笔落点的位置与用户的手与所述触控面板接触的等效点的位置之间的距离；

从所述触控面板的存储单元调取用户的握笔数据和角度侦测模型，所述握笔数据包括触摸时用户握持所述触控笔的握持位置与所述触控面板之间的垂直距离以及所述握持位置与所述等效点之间的投影距离；

根据所述距离和所述握笔数据，采用所述角度侦测模型得到所述触控笔在所述触控面板上的倾斜角度；以及

根据所述倾斜角度从所述存储单元中的线宽表中获取与所述倾斜角度相对应的显示线宽，在所述触控面板上显示的线条的宽度即为所述显示线宽。

2.根据权利要求1所述的角度侦测方法，其特征在于，还包括：

调取表征触控笔的倾斜角度与显示线宽的关系的线宽表，存储在所述存储单元中；以及

获取用户的握笔数据并将其存储在所述存储单元中。

3.根据权利要求2所述的角度侦测方法，其特征在于，获取用户的握笔数据时，所述垂直距离和所述投影距离至少之一为预先设定的固定值。

4.根据权利要求2所述的角度侦测方法，其特征在于，获取用户的握笔数据时，所述垂直距离和所述投影距离至少之一为用户进行距离校准所得的测量值。

5.根据权利要求4所述的角度侦测方法，其特征在于，所述用户进行距离校准包括：

将所述触控笔垂直于所述触控面板放置，检测此时所述笔落点到所述等效点之间的距离，即为所述投影距离；

调整所述触控笔的倾斜角度，使其与所述触控面板呈45度角放置，检测此时所述笔落点与所述等效点之间的测量距离，所述测量距离与所述投影距离之间的差值即为所述垂直距离。

6.根据权利要求2所述的角度侦测方法，其特征在于，在获取所述笔落点与所述等效点之间的距离及获取所述握笔数据的过程中，所述垂直距离为固定值。

7.根据权利要求1所述的角度侦测方法，其特征在于，以所述笔落点、所述等效点和所述握持位置为三个顶点形成的三角形垂直于所述触控面板。

8.根据权利要求1所述的角度侦测方法，其特征在于，所述等效点为所述用户的手掌与所述用户的小拇指的连接处与所述触控面板接触的位置。

9.根据权利要求1所述的角度侦测方法，其特征在于，利用三角函数角度侦测模型获取所述触控笔的倾斜角度。

10.一种角度侦测装置，其特征在于，包括：

触控面板，放置在水平面上，所述触控面板内部包括触控检测芯片和存储单元；以及

触控笔，所述触控笔的笔尖在所述触控面板上滑动时，所述触控检测芯片可以捕获所述触控笔的运动轨迹，

其中，所述触控检测芯片用于执行权利要求1-9中任一项所述的角度侦测方法，且所述触控检测芯片可以捕获所述用户的手掌在所述触控面板上的运动轨迹，所述存储单元用于存储用户的握笔数据和线宽表。

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