CN213545249U - 一种电容式压力触控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种电容式压力触控装置，电容传感单元排布于交互模块底部形成电容传感矩阵，电容传感单元包括依次层叠设置的柔性导电层、柔性绝缘层和电容检测层，相邻的电容检测层共用两个电容输出点，控制模块设有横向接口单元和纵向接口单元，同一电容检测层的两个电容输出点分别连接横向接口单元内的不同接口，另外两个电容输出点分别连接纵向接口单元内的不同接口，不相邻的电容检测层上的电容输出点可以共用一个纵向接口单元或横向接口单元内的接口。采用电容传感单元与控制模块的接口共用连接方式，可以节省电容扫描通道数量，提高扫描的分辨率；采用电容式的传感元器件作为电容传感单元，结构简单，成本低，抗干扰能力强。

Description

一种电容式压力触控装置

技术领域

本实用新型涉及电容屏技术领域，特别是涉及一种电容式压力触控装置。

背景技术

电容式触摸屏是在玻璃表面镀上一层透明的特殊金属导电物质。当手指触摸在金属层上时，触点的电容就会发生变化，使得与之相连的振荡器频率发生变化，通过测量频率变化可以确定触摸位置获得信息。

现有技术的电容屏控制板中，用于控制电容屏的信号传送通道和信号接收通道的芯片，通常设置于同一块印刷线路板上。

随着通道数量增加，对应的PCB(印刷线路板，Printed Circuit Board)尺寸则需要增加，不仅加大了平面组装区域的占用量，且会对整机结构产生影响。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电容式压力触控装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种电容式压力触控装置，包括：至少三个电容传感单元、控制模块和交互模块，所述电容传感单元排布于所述交互模块底部形成电容传感矩阵，所述电容传感单元包括依次层叠设置的柔性导电层、柔性绝缘层和电容检测层，所述电容检测层的四端均设有电容输出点，相邻的所述电容检测层共用两个电容输出点，所述控制模块设有横向接口单元和纵向接口单元，同一所述电容检测层的两个电容输出点分别连接所述横向接口单元内的不同接口，另外两个电容输出点分别连接所述纵向接口单元内的不同接口，不相邻的电容检测层上的电容输出点可以共用一个纵向接口单元或横向接口单元内的接口。

进一步的，所述柔性导电层或所述电容检测层接的。

进一步的，所述柔性导电层包括金属片和/或弹簧金属导电膜。

进一步的，所述控制模块还包括依次电连接的压力检测模块、坐标检测模块和输出控制模块；

所述压力检测模块用于接收所述横向接口单元和所述纵向接口单元内响应接口的电容变化值和响应接口信息，将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；

所述坐标检测模块用于利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元，调用对应所述响应电容传感单元的预设坐标作为目标坐标值；

所述输出控制模块用于匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

本实用新型实施例包括以下优点：采用电容传感单元与控制模块的接口共用连接方式，可以节省电容扫描通道数量，提高扫描的分辨率；采用电容式的传感元器件作为电容传感单元，结构简单，成本低，抗干扰能力强。

附图说明

图1是本实用新型的一种电容式压力触控装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种电容式压力触控装置实施例中电容传感单元的结构示意图；

图3是本实用新型的一种电容式压力触控方法实施例的步骤流程图；

图4是本实用新型的一种电容式压力触控方法的计算机设备。

100电容传感单元、110柔性导电层、120柔性绝缘层、130电容检测层、200横向接口单元、300纵向接口单元。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例的核心构思之一在于，提供了一种电容式压力触控装置其中电容式压力触控装置包括：至少三个电容传感单元100、控制模块和交互模块，所述电容传感单元100排布于所述交互模块底部形成电容传感矩阵，所述电容传感单元100包括依次层叠设置的柔性导电层110、柔性绝缘层120和电容检测层130，所述电容检测层130的四端均设有电容输出点，相邻的所述电容检测层130共用两个电容输出点，所述控制模块设有横向接口单元200和纵向接口单元300，同一所述电容检测层130的两个电容输出点分别连接所述横向接口单元200内的不同接口，另外两个电容输出点分别连接所述纵向接口单元300内的不同接口，不相邻的电容检测层130上的电容输出点可以共用一个纵向接口单元300或横向接口单元200内的接口。采用电容传感单元100与控制模块的接口共用连接方式，可以节省电容扫描通道数量，提高扫描的分辨率；采用电容式的传感元器件作为电容传感单元100，结构简单，成本低，抗干扰能力强。

参照图1-2，示出了本实用新型的一种电容式压力触控装置，具体可以包括：至少三个电容传感单元100、控制模块和交互模块，所述电容传感单元100排布于所述交互模块底部形成电容传感矩阵，所述电容传感单元100包括依次层叠设置的柔性导电层110、柔性绝缘层120和电容检测层130，所述电容检测层130的四端均设有电容输出点，相邻的所述电容检测层130共用两个电容输出点，所述控制模块设有横向接口单元200和纵向接口单元300，同一所述电容检测层130的两个电容输出点分别连接所述横向接口单元200内的不同接口，另外两个电容输出点分别连接所述纵向接口单元300内的不同接口，不相邻的电容检测层130上的电容输出点可以共用一个纵向接口单元300或横向接口单元200内的接口。在本实施例中，所述电容传感单元100包括平行设置的柔性导电层110和电容检测层130，所述柔性导电层110和所述电容检测层130通过柔性绝缘层120连接，通过所述柔性导电层110接收到外部的压力产生弹性形变，实现柔性导电层110与电容检测层130之间的相对位置发生变化，进而实现电容传感单元100的电容值发生变化，柔性绝缘层120能够保证柔性导电层110与电容检测层130之前有一定安装位置尺寸，按下时有良好的回弹作用。柔性导电层110、电容检测层130和柔性绝缘层120三个层的材料可以采用透明或非透明材质村料，类似于现在电阻屏或电容屏的透明金属导电材料等。上述电容传感单元100将电容变化值传递至控制模块对应的接口，不同的电容传感单元100连接在控制模块上的不同接口，本实施例中的控制模块包含横向接口单元200和纵向接口单元300，所述横向接口单元200和所述纵向接口单元300内分别含有多个接口，所述电容传感单元100呈矩阵形式排布于交互模块下方，电容检测层130端部设有四个电容输出点，上述电容输出点用于分别检测对应位置处的电容变化值，具体的，上述四个电容输出点距离电容检测层130中心位置处的距离相等。电容传感单元100呈矩阵形式排布，横向排布的电容传感单元100之间共用相邻的两个电容输出点，纵向排布的电容传感单元100之间共用另外两个相邻的的电容输出点，上述电容输出点均连接控制模块中的接口，并且相邻的电容传感单元100上的电容输出点不能共用一个横向接口单元200或纵向接口单元300中的接口，非相邻电容传感单元100上的电容输出点可共用横向接口单元200或纵向接口单元300中的接口，上述接口组合方式，既保证了每个接触点的信号输出唯一性，又能够节省电容扫描线的通道数，提高扫描的分辨率。控制单元除了具有电容值的检测功能，还能够根据对应的响应接口信息，对响应的电容传感单元100进行定位，具体的，电容传感单元100按照矩阵形式排布，系统内存有电容传感单元100的中心位置处的坐标值，通过对响应接口信息分析，匹配到对应的电容传感单元100的中心位置坐标值，根据上述坐标值与压力值变化值匹配对应的控制信号，能够实现电容式压力触控，电容屏分辨率高度可达电磁屏检测精度和分辨率。

本申请不限定上述电容式压力触控装置的载体形式。具体的，电容式压力触控装置可以设置为电容式压力触控显示器，还可以设置为电容式压力触控手机屏或电脑屏。

在本实施例中，所述柔性导电层110或所述电容检测层130接地。通过将电容传感单元100中的柔性导电层110或电容检测层130其中一块接地，上述电容传感单元100能够实现接地电容的结构。

在本实施例中，所述柔性导电层110包括金属片和/或弹簧金属导电膜。上述金属片结构简单成本低，采用金属片作为柔性导电层110成本低，导电性能灵敏，采用弹簧金属导电膜作为柔性导电层110，其回弹性好，使用寿命强。

在本实施例中，所述控制模块还包括依次电连接的压力检测模块、坐标检测模块和输出控制模块；

所述压力检测模块用于接收所述横向接口单元200和所述纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息，将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；

所述坐标检测模块用于利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值；

所述输出控制模块用于匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

参照图3，示出了本实用新型的一种电容式压力触控方法，包括如上述的电容式压力触控装置，包括：

S100，接收横向接口单元200和纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息；

S200，利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值；

S300，将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；

S400，匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

参照上述步骤S100所示，接收横向接口单元200和纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息；具体地，电容传感矩阵中的电容传感单元100上设有电容输出点，电容输出点与控制模块中的接口电连接，电容传感矩阵检测到压力时，通过对应的通道将电容变化值传递至控制模块，控制模块接收上述电容变化值和对应的响应接口信息。不同的电容传感单元100连接着不同的接口，上述响应接口信息主要是响应的电容传感单元100对应的接口信息。

参照上述步骤S200所示，利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值；参照本申请提出的电容式压力触控装置结构，不同的电容传感单元100对应着不同的接口，但非相邻的电容传感单元100可以共用一个通道，也就是共用一个接口，一个电容传感单元100响应会同时响应四个接口，其中两个为横向接口单元200的接口，另外两个为纵向接口单元300的接口，根据电容式压力触控装置结构，可以实现不同的电容传感单元100具有唯一的接口响应结果，因此，可以根据上述接口响应的结果信息匹配到对应的电容传感单元100，再将预设的电容传感单元100中心点的坐标值输出，得到响应的坐标值，也就是目标坐标值。

参照上述步骤S300所示，将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；通过将同一电容传感单元100中的四个电容输出点的电容变化值进行加权平均便能得到该电容传感单元100的电容变化平均值，将上述电容变化平均值转化为压力变化值便能得到对应电容传感器的压力变化情况。

参照上述步骤S400所示，匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。本申请数据库预设有不同的响应信号，不同的响应信号对应着不同的压力阀值，通过将采集到的目标压力变化值与数据库中预设的阀值匹配，得到对应的控制信号，并利用上述控制信号和对应的坐标值实现电容屏的触控功能。

上述过程可以由多个电容传感单元100同时响应，实现多个电容变化的同时检测和信号控制。保证装置的灵敏度。具备多点触控检测功能，同时能实现多个按压点的检测。压力电容值检测，不需要通过人体手指或电容笔感应，是通过压力产生形变检测，这种实现技术方法、抗干扰能力更强，使用更加稳定，戴手套都可以正常使用。

在本实施例中，所述利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值步骤S200，包括：

利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标；

参照上述步骤所示，利用本申请中的电容式压力触控装置中接口连接方式，每个电容传感单元100对应于唯一的接口响应结果，因此可以根据响应接口信息匹配到对应的电容传感单元100，再通过预设数据库中的电容传感单元100对应的中心坐标点得到响应的坐标点。

利用所述电容变化值对所述预设坐标值进行二次调整，得到目标坐标值。具体地，当电容传感单元100检测到的压力不在电容传感单元100检测中心位置处时，电容传感单元100检测上的四个电容输出点输出的电容变化值是不相同的，利用四个点的电容变化差值及已知的电容传感单元100中心位置处的坐标值，计算出触控点的精确位置。实现触控目标点的精准定位。

在本实施例中，所述匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值的步骤，包括：

当所述目标压力变化值小于第一阀值时，输出所述目标坐标值和对应的预设控制信号，其中，所述对应的控制信号为空值。

参照上述步骤所示，将第一阀值定义为信号控制临界点，当目标压力变化值小于第一阀值时，系统仅输出对应的目标坐标值结果，不作出其他的控制信号响应。当目标压力变化值大于等于第一阀值时，再根据不同的阀值界限输出对应的控制信号，具体地，还可以结合压力变化的频率或时长等相关参数关联控制信号。

在本实施例中，所述接收所述横向接口单元200和所述纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息的步骤之前，还包括：

对所述电容传感单元100进行初始化操作，将采集到的初始电容值设置为按压起控基准阀值。

参照上述步骤所示，初始状态下的电容传感单元100会因为出厂时的安装误差带来压力初值，因此当无外力产生时，将检测到的初始电容值作为基准阀值，在实际过程中检测到的电容变化值为当前的电容值减按压起控的基准阀值，对电容传感单元100进行校准，能够保证压力检测的灵敏度。解决因安装和材料的变化产生的电容值的误差变化。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本实用新型实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

参照图4，示出了本实用新型的一种电容式压力触控方法的计算机设备，具体可以包括如下：

上述计算机设备12以通用计算设备的形式表现，计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线18结构中的一种或多种，包括存储器总线18或者存储器控制器，外围总线18，图形加速端口，处理器或者使用多种总线18结构中的任意总线18结构的局域总线18。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线18，微通道体系结构(MAC)总线18，增强型ISA总线18、音视频电子标准协会(VESA)局域总线18以及外围组件互连(PCI)总线18。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机体统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质界面与总线18相连。存储器可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块42，这些程序模块42被配置以执行本实用新型各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块42以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本实用新型所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24、摄像头等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)界面22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN))，广域网(WAN)和/或公共网络(例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元16、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统34等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本实用新型实施例所提供的电容式压力触控方法。

也即，上述处理单元16执行上述程序时实现：接收横向接口单元200和纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息；利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值；将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

在本实用新型实施例中，本实用新型还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的电容式压力触控方法：

也即，给程序被处理器执行时实现：接收横向接口单元200和纵向接口单元300内响应接口的电容变化值和响应接口信息；利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元100，调用对应所述响应电容传感单元100的预设坐标作为目标坐标值；将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机克顿信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPOM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本实用新型操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行或者完全在远程计算机或者服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的电容式压力触控装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种电容式压力触控装置，其特征在于，包括：至少三个电容传感单元、控制模块和交互模块，所述电容传感单元排布于所述交互模块底部形成电容传感矩阵，所述电容传感单元包括依次层叠设置的柔性导电层、柔性绝缘层和电容检测层，所述电容检测层的四端均设有电容输出点，相邻的所述电容检测层共用两个电容输出点，所述控制模块设有横向接口单元和纵向接口单元，同一所述电容检测层的两个电容输出点分别连接所述横向接口单元内的不同接口，另外两个电容输出点分别连接所述纵向接口单元内的不同接口，不相邻的电容检测层上的电容输出点可以共用一个纵向接口单元或横向接口单元内的接口。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性导电层或所述电容检测层接地。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性导电层包括金属片和/或弹簧金属导电膜。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括依次电连接的压力检测模块、坐标检测模块和输出控制模块；

所述压力检测模块用于接收所述横向接口单元和所述纵向接口单元内响应接口的电容变化值和响应接口信息，将所述响应接口的电容变化值加权平均得到目标电容变化值，并将所述目标电容变化值转化为目标压力变化值；

所述坐标检测模块用于利用所述电容变化值与所述响应接口信息的关系，判断出对应的响应电容传感单元，调用对应所述响应电容传感单元的预设坐标作为目标坐标值；

所述输出控制模块用于匹配所述目标压力变化值对应的预设控制信号，输出所述对应的预设控制信号和所述目标坐标值。

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