CN107844220B - 触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents

触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备，所述方法应用于操作系统，包括：接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号；将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；向所述触摸设备发送所述触摸信号；接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动传输。实施本发明实施例，由操作系统将触摸传感器生成的触感信号转换为触摸信号，并回传至触摸设备，无需触摸设备进行转换处理，可以降低对其控制芯片的性能要求，进而降低触摸设备的成本和体积。

Description

触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及触控技术领域，尤其涉及触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备。
背景技术
很多电子设备搭载有各种触摸设备，如电容式、电阻式、电磁式或红外式的触摸设备，当用户对触摸设备对应的触摸屏进行触摸操作时，触摸设备的触摸传感器可以采集触感信号，其中，触摸设备的类型不同时，触感信号会有所不同，如：触摸设备为电磁式时，采集的触感信号包括磁通量的变化量和接收的电磁信号的频率，触摸设备为电容式时，采集的触感信号包括电容变化量。
对于触摸传感器获得的触感信号，触摸设备的控制芯片可以将触感信号转换为触摸信号，并按照操作系统支持的数据编码规范编码触摸信号后，传送至电子设备的操作系统，由操作系统进行触摸响应。
而随着触控精度的提高，控制芯片需要处理的信号量越来越大，对其信号处理能力要求也越来越高，为了提高控制芯片的信号处理能力，触摸设备需要采用高性能的芯片，而高性能的芯片的成本高、体积大，会造成触摸设备的成本提高和体积增大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种触感信号的处理方法、系统、装置及电子设备，以解决高性能的芯片会造成触摸设备的成本提高和体积增大的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种触感信号的处理系统，包括触摸设备以及主机设备，所述触摸设备包括触摸传感器，所述主机设备搭载有操作系统，所述操作系统包括信号处理代码和触摸驱动；
所述触摸传感器生成触感信号，所述触摸设备向所述操作系统发送所述触感信号；
所述信号处理代码将所述操作系统接收的触感信号转换为触摸信号，并向所述触摸设备发送所述触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
所述触摸设备按照标准的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述操作系统发送编码后的所述触摸信号；
所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析。
在一个实施例中，所述触摸传感器包括以下一种或多种：
红外触摸框，电磁板，电容式触摸板，电阻式触摸板，压力传感器。
在一个实施例中，所述触摸传感器为电磁板时，所述触感信号包括磁通变化量和接收到的电磁信号的频率，所述触摸信号包括与所述磁通变化量对应的触摸位置信号以及与所述频率对应的压感信号。
在一个实施例中，所述触摸设备通过以下任一接口向所述操作系统发送所述触感信号：
USB-bulk接口，USB-hid接口，RS232接口。
在一个实施例中，所述触摸设备通过USB-hid接口向所述操作系统发送编码后的所述触摸信号。
在一个实施例中，所述操作系统还包括虚拟触摸设备和输入子系统，所述虚拟触摸设备分别与所述信号处理代码和所述输入子系统连接；
所述信号处理代码将所述操作系统接收的触感信号转换为触摸信号后，向所述虚拟触摸设备发送所述触摸信号，或者向所述触摸设备发送所述触摸信号；
所述虚拟触摸设备按照所述输入子系统支持的数据编码规范，对接收的触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；
所述输入子系统响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种触感信号的处理方法，应用于操作系统，包括步骤：
接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号；
将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号；
接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动传输，以便所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析。
在一个实施例中，在向所述触摸设备发送所述触摸信号前，所述方法还包括以下步骤：
检测到虚拟触摸设备时，向虚拟触摸设备发送所述触摸信号，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
向所述触摸设备发送所述触摸信号的步骤，在未检测到所述虚拟触摸设备时执行。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种触感信号的处理装置，应用于操作系统，包括：
触感信号接收模块，用于接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号；
触感信号转换模块，用于将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
触摸信号回传模块，用于向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号；
触摸信号传输模块，用于接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动发送，以便所述触摸驱动对其接收的触摸信号进行解析。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备搭载了触摸设备、处理器以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述触摸设备包括触摸传感器；其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述方法中的操作。
在一个实施例中，所述电子设备包括智能手写板。
在一个实施例中，所述智能手写板包括电子白板。
根据本发明实施例的第五方面，提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如上所述方法中的操作。
在一个实施例中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
检测到所述虚拟触摸设备时，将所述触摸信号发送至虚拟触摸设备，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
未检测到所述虚拟触摸设备时，向所述触摸设备发送所述触摸信号。
在一个实施例中，所述电子设备包括智能手写板。
在一个实施例中，所述智能手写板包括电子白板。
实施本发明提供的实施例，在触摸设备的触摸传感器生成触感信号后，将触感信号传输至操作系统，由操作系统将触感信号转换为触摸信号，并回传输至所述触摸设备，触摸设备再按照标准的数据编码规范将触摸信号编码后返回至操作系统。因此，无需触摸设备进行触感信号到触摸信号的转换处理，可以降低对其控制芯片的性能要求，进而可以在触摸设备内采用低性能的芯片作为控制芯片，因此，可以降低触摸设备的成本和体积。
附图说明
图1是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理系统的架构图；
图2是本发明另一示例性实施例示出的触感信号的处理系统的架构图；
图3是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理方法的流程图；
图4是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理装置的框图；
图5是本发明一示例性实施例示出的电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参阅图1，图1是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理系统100的架构图，该处理系统100可以包括触摸设备120以及主机设备140，触摸设备120可以包括触摸传感器121，主机设备140搭载有操作系统(图1中未示出)，操作系统可以包括信号处理代码141和触摸驱动145。
其中，主机设备140可以指电子设备的主机或主机中用于实现触摸响应的部分设备，触摸设备120可以指独立于电子设备之外的触摸输入设备，也可以指装设在电子设备上的触摸输入设备，这里的电子设备可以是膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、智能书写设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备、智能机车、无人驾驶汽车、智能冰箱、其他智能家居设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。智能书写设备可以是电子白板、电子黑板等等。
触摸设备120对应的触摸屏类型可以是电磁式、红外式、电容式、电阻式、压感式等各种类型，如：智能手机的触摸屏类型为电容式或电阻式，智能书写板的触摸屏类型为电磁式，红外线显示器的触摸屏类型为红外式。
触摸设备120对应的触摸屏类型不同时，触摸传感器121的类型不同，其采集的触感信号不同，转换所得的触摸信号也不完全相同，以下针对不同类型的触摸屏列举几种触摸传感器121：
类型一：触摸屏为红外式触摸屏，触摸传感器121为红外触摸框，其采集的触感信号可以包括表示红外线受阻的信号，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。
类型二：触摸屏为电磁式触摸屏，触摸传感器121为电磁板，其采集的触感信号可以包括磁通量的变化量和接收的电磁信号的频率，转换所得的触摸信号可以包括与所述磁通变化量对应的触摸位置信号、与所述频率对应的压感信号，触摸位置信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。压感信号可以包括压力值。
类型三：触摸屏为电容式触摸屏，触摸传感器121为电容式触摸板，其采集的触感信号可以包括流经触摸屏的各电极的电流，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。
类型四：触摸屏为电阻式触摸屏，触摸传感器121为电阻式触摸板，其采集的触感信号可以包括触摸位置的电压，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该位置触摸信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。
类型五：触摸屏为压感式触摸屏，触摸传感器121为压力传感器，其采集的触感信号可以包括压力信号，转换所得的触摸信号可以包括位置触摸信号，该触摸位置信号可以包括触摸位置的X坐标和Y坐标。
在其他例子中，触摸设备120的触摸屏可以包括电磁式触摸屏、红外式触摸屏、电容式触摸屏、电阻式触摸屏、压感式触摸屏中的至少两种触摸屏，相应的，触摸传感器121可以包括红外触摸框、电磁板、电容式触摸板、电阻式触摸板和压力传感器中的至少两种。或者，触摸设备120还可以是其他类型的触摸屏，本说明书实施例对此不做限制。
触摸传感器121采集到触感信号后，触摸设备120向操作系统传输触感信号时，如果触摸传感器是121兼具控制功能和采集功能的设备，如触摸传感芯片，可以由触摸传感器121直接通过预定接口向操作系统传输所述触感信号。这里提到的预定接口可以是USB-bulk接口、RS232接口或USB-hid接口(hid是Human Interface Devices的缩写,即人机接口设备)等，该USB-hid接口可以是通用的USB-hid接口，此外，预定接口也可以是本发明方案的设计人员或其他设备生产商自定义的信号传输接口。
其他例子中，触摸设备120还可以包括触控处理芯片123，触摸设备120向操作系统传输触感信号时，如果触摸传感器121不具备控制功能，可以由触控处理芯片123从触摸传感器121读取所述触感信号，再由触控处理芯片123通过上述预定接口向传输操作系统传输所述触感信号。这里提到的触控处理芯片123可以是触摸设备的主控制芯片(也可以称为主处理芯片或中央处理器)，也可以是触摸设备120另外增设的处理芯片，该处理芯片可以装设于触摸设备120内，也可以设置于触摸设备120外。
操作系统中接收触感信号的是信号处理代码141，信号处理代码141是一个逻辑意义上的模块，用于将接收的触感信号转换为触摸信号并传输回触摸设备120。
转换触感信号时，该信号处理代码141作为一个逻辑意义上的模块，可以由通过其所在主机设备140的中央处理器(也可以称为主控制芯片或主处理芯片)或中央处理器之外的其他处理芯片，将非易失性存储器等可读介质中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。主机设备140的处理器或处理器之外的其他处理芯片可以读取其存储器存储的程序指令，并作为响应，将触感信号转换为触摸信号。
实际将触感信号转换为触摸信号时，对应不同类型的触摸屏，可以基于各类型的触摸屏的工作原理，采取相应的转换方式进行转换。例如：触感信号为电容式触摸屏生成的流经触摸屏的各电极的电流，可以根据各级电流的比例，确定出触摸点位置的X坐标和Y坐标。
而将触感信号转换为触摸信号后，为了便于操作系统后续识别响应该触摸信号，信号处理代码141可以将所述触摸信号传输至触摸设备120。这里传输所述触摸信号时，也可以通过上述预定接口传输。
为了实现触摸响应，触摸设备120可以包括内存和非易失性存储器，存储器内可以存储有用于编码触摸信号的代码，该代码包括可执行的程序指令，在触摸设备120接收到所述触摸信号后，触摸设备120的触控处理芯片123可以从非易失性存储器内读取可执行的程序指令到内存运行，形成逻辑意义上的模块，该模块可以简称为信号编码代码，作为响应，该信号编码代码可以按照标准的数据编码规范对接收的触摸信号进行编码，然后再传输到操作系统。由操作系统的触摸驱动145对触摸设备120编码后的触摸信号进行解析。实际应用中，触摸设备120的类型不同时，标准的数据编码规范也可能不同。某些例子中，这里提到的标准的数据编码规范可以是USB-hid接口对应的标准的USB多点触摸hid协议，相应的，触摸驱动145可以是多点触摸驱动(hid-multitouch驱动)。
某些场景中，处理系统100可以应用于电子设备，触摸设备120可以包括触摸屏，触摸传感器121可以装设在触摸屏上，也可以独立于触摸屏之外。处理系统100还可以包括设置在触摸设备120与操作系统之间的接口(图1中未示出，可以是上述预定接口)，操作系统还可以包括输入子系统(input_device)143。当用户通过手指或书写笔接触触摸屏时，触摸传感器121可以生成触感信号，触摸设备120向操作系统发送所述触感信号，操作系统中的信号处理代码141可以将接收的触感信号转换为触摸信号，并回传至触摸设备120，触摸设备120的触控处理芯片123按照标准的数据编码规范对所述触摸信号编码，并将编码后的所述触摸信号传输至操作系统，由操作系统的触摸驱动145对编码后的所述触摸信号解析，解析后的触摸信号可以传输至输入子系统143，由输入子系统143直接识别，生成对应的触摸事件。
其中，输入子系统143，可以由设备驱动层、输入核心层和事件处理层构成，设备驱动层可以将底层的硬件输入转化为统一事件形式，向输入核心层汇报，输入核心层可以承上启下，为硬件驱动层输入的设备注册与操作接口，通知事件处理层对事件进行处理。
触摸设备120向操作系统发送所述触感信号时，可以根据不同的需求，通过上述预定接口传输触感信号，例如：对通信速度有较高要求时，可以通过USB-bulk接口传输触感信号；如果对通信速度有要求的同时还要求通信的稳定性高，可以通过USB-hid接口传输触感信号；如果要求精简通信过程，可以通过RS232接口传输触感信号。这里通过相应接口传输触感信号前，可以先将其转换为相应接口支持的协议，然后通过相应接口传输。而操作系统通过相应接口向触摸设备120传输触摸信号时，也可以先将其转换为相应接口支持的协议，然后通过相应接口传输。在其他例子中，有其他需求时，还可以采取其他类型的接口传输触感信号或回传触摸信号，本说明书实施例对此不做限制。
在其他场景下，在操作系统的信号处理代码将触感信号转换为触摸信号后，本发明实施例也可以不向触摸设备回传触摸信号，而是以其他方式将触摸信号传输至输入子系统(input_device)进行响应，具体实现可以参照图2所示的触感信号的处理系统200的架构图，该处理系统200可以包括触摸设备220以及主机设备240，触摸设备220可以包括触摸传感器221，主机设备240搭载有操作系统，操作系统可以包括信号处理代码241、虚拟触摸设备242、输入子系统243和触摸驱动245。
其中，本实施例中的触摸设备220、触摸传感器221、信号处理代码241、触摸驱动245和输入子系统243与图1所涉及的实施例中的技术内容相应，在执行以下全部或部分操作时也与图1所涉及的实施例中的技术内容相应，在此不再赘述：
触摸传感器221生成触感信号，触摸设备220向操作系统发送所述触感信号；
信号处理代码241将操作系统接收的触感信号转换为触摸信号，并向触摸设备220发送所述触摸信号；
触摸设备220按照标准的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向操作系统发送编码后的所述触摸信号；
触摸驱动245对编码后的所述触摸信号进行解析，并传输至输入子系统243；
输入子系统243直接识别所述解析后的触摸信号，并生成对应的触摸事件。
不同之处在于：在信号处理代码241将操作系统接收的触感信号转换为触摸信号后，也可以不向触摸设备220发送所述触摸信号，而是向虚拟触摸设备242发送所述触摸信号，虚拟触摸设备242按照输入子系统243支持的数据编码规范，对接收的触摸信号编码，并向输入子系统243发送，而输入子系统243响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件。
其中，对于虚拟触摸设备242，是通过软件模拟的具有触摸设备220功能、运行在操作系统中的虚拟设备，开始运行后，可以向输入子系统243预定其之后向输入子系统243传输的信号的数据编码规范，即输入子系统243支持的数据编码规范，所述数据编码规范可以是从标准的数据编码规范提取的有效数据编码规范，也可以是预定的数据编码规范。实际应用中，触摸设备220的类型不同时，虚拟触摸设备240可能也不同，输入子系统243支持的数据编码规范也可能不同。例如：触摸设备220为红外触摸框设备，虚拟触摸设备240为虚拟触摸框设备。
某些例子中，输入子系统243支持的数据编码规范可以是从USB-hid接口对应的USB多点触摸hid协议中提取的有效触摸数据协议。这里强调“提取”的意思是，标准的USB多点触摸hid协议会在有效触摸数据协议上外加一些USB传输协议需要的包头、报文等，以供USB协议传输，而外加的这些数据输入子系统中是不需要的。此外，输入子系统243支持的数据编码规范也可以是本方案的设计人员根据触摸设备220的应用需求，预定的数据编码规范，本说明书实施例在此不做限制。
某些场景中，处理系统200可以应用于电子设备，触摸设备220可以包括触摸屏，触摸传感器221可以装设在触摸屏上，也可以独立于触摸屏之外。处理系统200还可以包括设置在触摸设备220与操作系统之间的接口(上述预定接口)。当用户通过手指或书写笔接触触摸屏时，触摸传感器221可以生成触感信号，触摸设备220向操作系统发送所述触感信号，操作系统中的信号处理代码241可以将接收的触感信号转换为触摸信号，并向虚拟触摸设备242发送所述触摸信号，然后由虚拟触摸设备242按照输入子系统243支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向输入子系统243,发送编码后的触摸信号，由输入子系统243响应编码后的触摸信号生成对应的触摸事件。
其中，在信号处理代码241将触感信号转换为触摸信号，并传输到虚拟触摸设备242后，虚拟触摸设备242编码触摸信号时所采用的数据编码规范，可以与触摸设备220对应的触摸屏的类型相关。
比如，触摸屏为电磁式触摸屏时，采用的数据编码规范可以是支持单电磁笔输入的USB协议，将触摸信号作为单支电磁笔触发的触摸信号进行编码，然后将编码的触摸信号映射到所述USB协议的包体中。
实际应用中，可以按以下表1中的格式(对应于hid笔的描述符)将触摸信号映射到所述USB协议的包体中：
表1:
Figure GDA0002270108240000111
Figure GDA0002270108240000121
再比如，触摸屏为电容式触摸屏时，采用的数据编码规范可以是多点触摸协议，编码时，将触摸信号编码为满足所述多点触摸协议规定的格式的数据，然后将编码后的触摸信号打包到同一个数据包的包体内。
实际应用中，可以按以下表2中的格式(对应于hid多点触摸的描述符)将触摸信号映射到多点触摸协议的包体中：
表2:
Figure GDA0002270108240000122
如表2所示，第1个触摸点的数据，包括状态、ID、X、Y、Pressure信息，对应字节号1至8；第2个点触摸点的数据，包括状态、ID、X、Y、Pressure信息，对应字节号9至16；字节号17表明当前数据包里面有几个触摸点(几支笔)。
某些例子中，触摸屏的分辨率为32767*32767，坐标原点为触摸屏的左上角，触摸信号可能包括比较多的触摸点的数据，如包括六个以上像素点的位置坐标，该状况下，虚拟触摸设备242可以按照数据编码规范对触摸信号进行分组编码，每编码一组触摸信号生成一个数据包，一个数据包内最多包含六个像素点的位置坐标。
实际应用中，进行分组编码，每组编码时，可以按以下表3中的格式，将触摸信号映射到一个数据包的的包体中：
表3：
Figure GDA0002270108240000131
Figure GDA0002270108240000141
每个数据包最多包含6个触摸点的数据，分别发送各数据包，发送的第一个数据包可以包括本次触发的有效触摸点数，其他数据包在对应位置发送0x00，输入子系统243可以通过触摸点的ID来区分不同触摸点。
输入子系统243接收的编码后的触摸信号后，可以采用对应的协议对触摸信号进行解析，解析出触摸信号，然后转换为相应的触摸事件。
以下结合附图介绍下应用于操作系统的触感信号处理过程：
请参阅图3，图3是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理方法的流程图，该实施例应用于操作系统，可以包括以下步骤S301-S305：
步骤S301、接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号。
步骤S302、将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号。
步骤S303、向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号。
步骤S304、接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号。
步骤S305、向触摸驱动传输编码后的所述触摸信号，以便所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析。
本实施例涉及的技术特征与图1所对应的实施例涉及的技术特征相应，在此不再赘述。
本发明实施例可以应用于图1或图2所示的操作系统，该操作系统可以是各种具有触摸屏的电子设备的操作系统，例如显示器、学习机、智能手写板等，智能手写板如电子黑板、电子白板等。这些电子设备内安装有用户所需的各种应用程序，如文本编辑类应用程序、图像编辑类应用程序、社交类应用程序、电商类应用程序、搜索类应用程序、浏览器类应用程序等等，文本编辑类应用程序如白板应用的应用程序，操作系统的输入子系统根据接收的触摸信号生成对应的触摸事件后，可以上传到相应的应用程序，协助该应用程序进行事件响应。
例如：所述应用程序为白板应用的应用程序时，电磁笔触发的触摸信号对应的触发事件为添加书写内容的事件，所述操作系统可以协助该应用程序，控制显示电磁笔触发的书写内容。
在其他实施例中，在向所述触摸设备发送所述触摸信号前，本发明的触感信号的处理方法还可以在检测到虚拟触摸设备时，向虚拟触摸设备发送所述触摸信号，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件。具体可以参见图2涉及的实施例中的技术内容，在此不再赘述。
在未检测到所述虚拟触摸设备时执行向所述触摸设备发送所述触摸信号的步骤，具体可以参见图1所涉及的实施例中的技术内容，在此不再赘述。
参见图4，图4是本发明一示例性实施例示出的触感信号的处理装置的框图，该装置可以应用于操作系统，包括：触感信号接收模块410、触感信号转换模块420、触摸信号回传模块430和触摸信号传输模块440。
其中，触感信号接收模块410，用于接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号。
触感信号转换模块420，用于将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号。
触摸信号回传模块430，用于向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号。
触摸信号传输模块440，用于接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动发送，以便所述触摸驱动对其接收的触摸信号进行解析。
一些例子中，所述触摸传感器包括以下一种或多种：
红外触摸框，电磁板，电容式触摸板，电阻式触摸板，压力传感器。
一些例子中，所述触摸传感器为电磁板时，所述触感信号包括磁通变化量和接收到的电磁信号的频率，所述触摸信号包括与所述磁通变化量对应的触摸位置信号以及与所述频率对应的压感信号。
一些例子中，所述触摸设备通过以下任一接口向所述操作系统发送所述触感信号：
USB-bulk接口，USB-hid接口，RS232接口。
一些例子中，所述触摸设备通过USB-hid接口向所述操作系统发送编码后的所述触摸信号。
一些例子中，本发明实施例的触感信号的处理装置包括：
第一子传输模块，用于在检测到虚拟触摸设备时，向虚拟触摸设备发送所述触摸信号，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
第二子传输模块，用于在未检测到所述虚拟触摸设备时向所述触摸设备发送所述触摸信号。
上述装置中各个单元(或模块)的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明触感信号的处理装置的实施例可以应用在电子设备上。具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现中，电子设备的具体形式可以是具有电磁屏的个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、智能书写设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备、互联网电视、智能机车、无人驾驶汽车、智能冰箱、其他智能家居设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。智能书写设备可以是电子白板、电子黑板等等。
装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器等可读介质中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本发明触感信号的处理装置所在电子设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常根据该电子设备的实际功能，可以搭载有触摸设备，搭载的触摸设备可以装设于电子设备上，也可以独立于电子设备存在，触摸设备可以包括触摸传感器，如搭载有电磁式触摸屏，电磁式触摸屏包括电磁感应器，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。电子设备的存储器可以存储处理器可执行的程序指令；处理器可以耦合存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如下操作：接收所述触摸传感器生成的触感信号；将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号；接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动传输，以便所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析。
在一些例子中，所述处理器还被配置为执行以下操作：
检测到所述虚拟触摸设备时，将所述触摸信号发送至虚拟触摸设备，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
未检测到所述虚拟触摸设备时，向所述触摸设备发送所述触摸信号。
在另一些例子中，所述电子设备包括智能手写板。
作为例子，所述智能手写板包括电子白板。其中，信号接收模块，用于接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号。
在其他实施例中，处理器所执行的操作可以参考上文方法实施例中相关的描述，在此不予赘述。
此外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质(电子设备的存储器)，所述可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令包括以上所述触感信号的处理方法的各步骤对应的指令。当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行以上所述触感信号的处理方法。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种触感信号的处理系统，其特征在于，包括触摸设备以及主机设备，所述触摸设备包括触摸传感器，所述主机设备搭载有操作系统，所述操作系统包括信号处理代码、触摸驱动、虚拟触摸设备和输入子系统；
所述触摸传感器生成触感信号，所述触摸设备向所述操作系统发送所述触感信号；
所述信号处理代码将所述操作系统接收的触感信号转换为触摸信号，并向所述触摸设备发送所述触摸信号或者向所述虚拟触摸设备发送所述触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
向所述触摸设备发送所述触摸信号时，所述触摸设备按照标准的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述操作系统发送编码后的所述触摸信号；
所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析；
向所述虚拟触摸设备发送所述触摸信号时，所述虚拟触摸设备按照所述输入子系统支持的数据编码规范，对接收的触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；
所述输入子系统响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触摸传感器包括以下一种或多种：
红外触摸框，电磁板，电容式触摸板，电阻式触摸板，压力传感器。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述触摸传感器为电磁板时，所述触感信号包括磁通变化量和接收到的电磁信号的频率，所述触摸信号包括与所述磁通变化量对应的触摸位置信号以及与所述频率对应的压感信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触摸设备通过以下任一接口向所述操作系统发送所述触感信号：
USB-bulk接口，USB-hid接口，RS232接口。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触摸设备通过USB-hid接口向所述操作系统发送编码后的所述触摸信号。
6.一种触感信号的处理方法，其特征在于，应用于操作系统，包括步骤：
接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号；
将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
检测到虚拟触摸设备时，向虚拟触摸设备发送所述触摸信号，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
未检测到所述虚拟触摸设备时，向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号；
接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动传输，以便所述触摸驱动对编码后的所述触摸信号进行解析。
7.一种触感信号的处理装置，其特征在于，应用于操作系统，包括：
触感信号接收模块，用于接收触摸设备的触摸传感器生成的触感信号；
触感信号转换模块，用于将所述触感信号转换为触摸信号，其中，所述触摸信号至少包括触摸位置信号；
触摸信号回传模块，用于向所述触摸设备发送所述触摸信号，以便所述触摸设备按照标准的数据编码规范编码所述触摸信号；或
向虚拟触摸设备发送所述触摸信号，以便所述虚拟触摸设备按照输入子系统支持的数据编码规范，对所述触摸信号编码，并向所述输入子系统发送；所述输入子系统用于响应所述虚拟触摸设备编码后的触摸信号，生成对应的触摸事件；
触摸信号传输模块，用于接收所述触摸设备编码后的所述触摸信号，并向触摸驱动发送，以便所述触摸驱动对其接收的触摸信号进行解析。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备搭载了触摸设备、处理器以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述触摸设备包括触摸传感器；其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如权利要求6所述方法中的操作。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括智能手写板。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述智能手写板包括电子白板。
11.一个或多个机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求6所述方法中的操作。
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