WO2018032426A1 - 检测输入设备的方法和检测设备 - Google Patents

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Abstract

一种检测输入设备的方法和检测设备。该方法包括：获取该输入设备的发送电极的电场在多个检测电极（810）中每个检测电极（810）处的电场强度（110）；根据该发送电极的电场在该多个检测电极（810）中每个检测电极（810）处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置（120）；根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息（130）。该检测输入设备的方法和检测设备，能够降低功耗。

Description

检测输入设备的方法和检测设备 技术领域
本发明涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及检测输入设备的方法和检测设备。
背景技术
当前，多功能二合一超级本越来越赢的消费者的青睐，主动式电容笔作为超级本主要外设输入配件，逐渐受到市场的关注，当前，主动式电容产品市场也呈现百家争鸣的繁荣现象，各家都在极力推出差异化功能的产品，其中笔身姿态检测更是差异化功能的中的佼佼者。
普通的主动式电容笔，是通过笔尖处发射信号,而触摸平面上分布着一定数量的水平方向检测电极和竖直方向检测电极，因此可通过检测电极用来对笔尖处发射出来的信号进行检测。因为笔尖发射出的信号在传播的过程中会有衰减，因此离笔尖越近的检测电极检测到的信号强度越大，随着距离的增加，信号逐渐衰减，根据此规律，在水平方向和竖直方向都可以计算出笔尖在屏体的坐标。通过上述过程，可以计算出笔尖在触摸平面上的二维位置坐标，但是无法知道笔与屏体之间的角度，而人们在书写时，笔往往是有一定倾斜的。
目前笔身姿态检测的技术方案是采用两个发射电极同时发射信号，在触控检测装置端根据相对位置计算出笔身相对触摸平面的倾斜角度以及方位角度。然而该方案需要两个发射电极，导致功耗较大。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测输入设备的方法和检测设备，能够降低功耗。
第一方面，提供了一种检测输入设备的方法，包括：
获取该输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度；
根据该发送电极的电场在该多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置；
根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息。
本发明实施例的检测输入设备的方法，根据电场重心位置和电场中心位置确定输入设备的姿态和/或位置的信息，例如，输入设备的倾斜角、方位角或触摸位置等信息，这样可以仅通过检测一个发送电极就可以获取这些信息，即不需要多个发送电极，从而能够降低功耗，节省成本。
在一些可能的实现方式中，该多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极，该第一方向与该第二方向垂直，N1≥2，N2≥2。
在一些可能的实现方式中，
根据以下等式确定该电场重心位置：P重心＝(Px重心，Py重心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000001
Figure PCTCN2016095731-appb-000002
根据以下等式确定该电场中心位置：P中心＝(Px中心，Py中心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000003
Figure PCTCN2016095731-appb-000004
其中，P重心表示该电场重心位置，Px重心表示该电场重心位置在第一方向上的坐标，Py重心表示该电场重心位置在第二方向上的坐标，P中心表示该电场中心位置，Px中心表示该电场中心位置在第一方向上的坐标，Py中心表示该电场中心位置在第二方向上的坐标，x表示第一方向上的检测电极的坐标，Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度，N1表示第一方向上的检测电极的数量，N1≥2，y表示第二方向上的检测电极的坐标，Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度，N2表示第二方向上的检测电极的数量，N2≥2，该第一方向与该第二方向垂直。
在一些可能的实现方式中，根据该电场重心位置和该电场中心位置确定 该输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
根据以下等式确定该输入设备的倾斜角α，
α＝f(|dx，dy|)，
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量，| |表示对向量取模，f表示正向映射关系。
在一些可能的实现方式中，根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
根据以下等式确定该输入设备的方位角θ，
Figure PCTCN2016095731-appb-000005
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量。
在一些可能的实现方式中，根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
根据以下等式确定该输入设备的触摸位置P真实，
P真实＝P中心+h(P中心-P重心)，
其中，P重心为该电场重心位置，P中心为该电场中心位置，h表示正向映射关系。
第二方面，提供了一种检测设备，包括执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。
第三方面，提供了一种检测设备，包括多个检测电极、处理器和存储器。多个检测电极用于检测输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种系统，该系统包括：输入设备，该输入设备包括发送电极；以及上述第二方面或第三方面的检测设备。
第五方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的检测输入设备的方法的示意性流程图。
图2是本发明实施例的检测电极的示意图。
图3是本发明实施例的输入设备的示意图。
图4是本发明一个实施例的检测电极上的电场分布的示意图。
图5是本发明另一个实施例的检测电极上的电场分布的示意图。
图6a是本发明实施例的输入设备的倾斜角的示意图。
图6b是本发明实施例的输入设备的方位角的示意图。
图7是本发明一个实施例的检测设备的示意性框图。
图8是本发明另一个实施例的检测设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明实施例的技术方案可以应用于各种触控电子设备中，例如移动终端、电脑等。
在本发明实施例中，输入设备可以是通过触控方式进行输入的设备，例如电容笔、主动笔等。输入设备包括发送电极，可发送电信号。应理解，发送电极也可以表述为发射电极，本发明对该具体的表述并不限定。
在本发明实施例中，检测设备可通过检测输入设备发送的电信号以检测输入设备。检测设备可设置于触摸屏或触摸板内。
图1示出了根据本发明实施例的检测输入设备的方法100的示意性流程图。该方法100可以由检测设备执行。如图1所示，该方法100可以包括：
S110，获取该输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度；
S120，根据该发送电极的电场在该多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置；
S130，根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息。
在本发明实施例中，根据电场重心位置和电场中心位置确定输入设备的姿态和/或位置的信息，例如，输入设备的倾斜角、方位角或触摸位置等信息，这样可以仅通过检测一个发送电极就可以获取这些信息，即不需要多个发送电极，从而能够降低功耗，节省成本。
输入设备在接触触摸平面时，输入设备的发送电极发送电信号，每个检测电极处的电场强度可以通过每个检测电极检测到，即，每个检测电极可以检测发送电极发送的电信号以获取每个检测电极处的电场强度。
可选地，在本发明一个实施例中，该多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极，该第一方向可与该第二方向垂直，N1≥2，N2≥2。
具体而言，检测设备中的检测电极可以采用二维阵列的方式，例如，如图2所示，多个检测电极可以分为水平方向的多个检测电极和竖直方向的多个检测电极。
在本发明实施例中，根据电场重心位置和电场中心位置确定输入设备的姿态和/或位置的信息。
可选地，在本发明一个实施例中，可以根据以下等式(1)和(2)确定该电场重心位置：P重心＝(Px重心，Py重心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000006
Figure PCTCN2016095731-appb-000007
P重心表示该电场重心位置，Px重心表示该电场重心位置在第一方向上的坐标，Py重心表示该电场重心位置在第二方向上的坐标，x表示第一方向上的检测电极的坐标，Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度，N1表示第一方向上的检测电极的数量，N1≥2，y表示第二方向上的检测电极的坐标，Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度，N2表示第二方向上的检测电极的数量，N2≥2，该第一方向与该第二方向垂直。
可选地，在本发明一个实施例中，可以根据以下等式(3)和(4)确定 该电场中心位置：P中心＝(Px中心，Py中心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000008
Figure PCTCN2016095731-appb-000009
P中心表示该电场中心位置，Px中心表示该电场中心位置在第一方向上的坐标，Py中心表示该电场中心位置在第二方向上的坐标。
也就是说，Px中心为式(3)所示方程的解，Py中心为式(4)所示方程的解。
假设发送电极为一个点，则电场的重心位置和中心位置是重合的。通常输入设备会采用类似笔的形状，而且输入设备中的发送电极会有一定的长度，即不是一个点。例如，如图3所示，输入设备为电容笔，发送电极在笔尖位置且具有一定长度。这样，在输入设备垂直触摸平面时，电场重心位置、电场中心位置、输入设备与触摸平面接触的真实位置三者重叠，这种情况下检测电极上的电场分布可如图4所示。应理解，图4仅示出了一个方向上的电场分布，另一个方向上的电场分布与其类似。如果输入设备以任意倾斜角度接触触摸平面，相比于真实触摸位置，电场重心位置、电场中心位置均发生偏移，偏移方向等同于倾斜方向，且电场重心位置偏移更远，这种情况下检测电极上的电场分布可如图5所示。同样地，图5仅示出了一个方向上的电场分布，另一个方向上的电场分布与其类似。
在本发明实施例中，利用电场重心位置与电场中心位置之间的偏移，确定输入设备触摸时的各种信息，例如，倾斜角、方位角或触摸位置等。
具体而言，以(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量，即dx表示在一个方向(x方向)上的偏移，即dy表示在另一个方向(y方向)上的偏移。该向量可以表示为：
Pdiff＝P重心-P中心＝(dx，dy)        (5)
该向量的模与输入设备的倾斜程度有正向映射关系，即倾斜程度越大，该向量的模值越大。因此可以利用该向量的模确定输入设备相对触摸平面的倾斜角α。该向量的方向可以用于确定输入设备相对触摸平面的方位角θ。
可选地，作为示例，图6a和图6b分别示出了倾斜角α和方位角θ的示意图。图6a中，α表示输入设备偏离触摸平面法线的角度。图6b中，θ表示输入设备在触摸平面上的投影偏离x轴方向的角度。应理解，图6a和图6b仅作为示例，本发明并不限定倾斜角和方位角的表示方式。
可选地，在本发明一个实施例中，可以根据以下等式(6)确定该输入设备的倾斜角α，
α＝f(|dx，dy|)(6)
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量，| |表示对向量取模，f表示正向映射关系。
应理解，上述正向映射关系在具体应用时，既可以采用训练方式确定具体的映射关系，即得到每次触摸时的绝对值，也可以采用相对值的方式获取不同触摸之间的相对值。
可选地，在本发明一个实施例中，可以根据以下等式(7)确定该输入设备的方位角θ，
Figure PCTCN2016095731-appb-000010
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量。
除了能够得到输入设备的倾斜角和方位角外，根据电场重心位置和电场中心位置还可以确定输入设备在触摸平面上的真实触摸位置。可选地，在本发明一个实施例中，可以根据以下等式(8)确定该输入设备的触摸位置P真实，
P真实＝P中心+h(P中心-P重心)     (8)
其中，P重心为该电场重心位置，P中心为该电场中心位置，h表示正向映射关系。
同样地，上述正向映射关系在具体应用时，既可以采用训练方式确定具体的映射关系，即得到每次触摸时的绝对值，也可以采用相对值的方式获取不同触摸之间的相对值。
因此，采用本发明实施例的技术方案，可以对输入设备的触摸位置进行校准。
因此，本发明实施例的检测输入设备的方法，根据电场重心位置和电场中心位置确定输入设备触摸时的各种信息，可以仅通过检测一个发送电极就可以获取这些信息，即不需要多个发送电极，从而能够降低功耗，节省成本。另外，本发明实施例的技术方案所需的输入设备可以只有一个发送电极，相应的结构设计更加简单。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上文详细描述了根据本发明实施例的检测输入设备的方法，下面将描述根据本发明实施例的检测设备和系统。
应理解，本发明实施例中的设备可以执行本发明实施例中的方法，具有执行相应方法的功能。
图7示出了根据本发明实施例的检测设备700的示意性框图。如图7所示，该检测设备700可以包括：
获取模块710，用于获取输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度；
第一确定模块720，用于根据该发送电极的电场在该多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置；
第二确定模块730，用于根据该电场重心位置和该电场中心位置确定该输入设备的姿态和/或位置的信息。
本发明实施例的检测设备，根据电场重心位置和电场中心位置确定输入设备的姿态和/或位置的信息，可以仅通过检测一个发送电极就可以获取这些信息，即不需要多个发送电极，从而能够降低功耗，节省成本。
可选地，在本发明一个实施例中，该获取模块710包括该多个检测电极，该多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极，该第一方向与该第二方向垂直，N1≥2，N2≥2。
可选地，在本发明一个实施例中，该第一确定模块720具体用于：
根据以下等式确定该电场重心位置：P重心＝(Px重心，Py重心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000011
Figure PCTCN2016095731-appb-000012
根据以下等式确定该电场中心位置：P中心＝(Px中心，Py中心)，
Figure PCTCN2016095731-appb-000013
Figure PCTCN2016095731-appb-000014
其中，P重心表示该电场重心位置，Px重心表示该电场重心位置在第一方向上的坐标，Py重心表示该电场重心位置在第二方向上的坐标，P中心表示该电场中心位置，Px中心表示该电场中心位置在第一方向上的坐标，Py中心表示该电场中心位置在第二方向上的坐标，x表示第一方向上的检测电极的坐标，Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度，N1表示第一方向上的检测电极的数量，N1≥2，y表示第二方向上的检测电极的坐标，Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度，N2表示第二方向上的检测电极的数量，N2≥2，该第一方向与该第二方向垂直。
可选地，在本发明一个实施例中，该第二确定模块730具体用于：
根据以下等式确定该输入设备的倾斜角α，
α＝f(|dx，dy|)，
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量，| |表示对向量取模，f表示正向映射关系。
可选地，在本发明一个实施例中，该第二确定模块730具体用于：
根据以下等式确定该输入设备的方位角θ，
Figure PCTCN2016095731-appb-000015
其中，(dx，dy)表示该电场重心位置与该电场中心位置之间的向量。
可选地，在本发明一个实施例中，该第二确定模块730具体用于：
根据以下等式确定该输入设备的触摸位置P真实，
P真实＝P中心+h(P中心-P重心)，
其中，P重心为该电场重心位置，P中心为该电场中心位置，h表示正向映射关系。
根据本发明实施例的检测设备700可对应于根据本发明实施例的检测输入设备的方法的执行主体，并且检测设备700中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了前述各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8示出了根据本发明另一个实施例的检测设备800的示意性框图。如图8所示，该检测设备800包括多个检测电极810、处理器820和存储器830。
多个检测电极810用于检测输入设备的发送电极的电场在该多个检测电极810中每个检测电极810处的电场强度。
存储器830用于存储程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器830可以包括只读存储器和随机存取存储 器，并向处理器820提供指令和数据。存储器830可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
可选地，存储器830中可存储实施上述本发明实施例的检测输入设备的方法的程序。
可选地，处理器820执行存储器830所存储的程序，用于执行上述本发明实施例的检测输入设备的方法。
处理器820可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器820中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器820可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器830，处理器820读取存储器830中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种系统，该系统可以包括：
输入设备，该输入设备包括发送电极；以及
上述本发明实施例中的检测设备。
该输入设备可以仅包括一个发送电极。该检测设备可以仅通过检测一个发送电极就可以获取该输入设备触摸时的各种信息，从而能够降低功耗，节省成本。
应理解，对于本发明实施例中的各种公式，还可以进行其他等价变换，例如加或乘一个常量等，所有的变换也应涵盖在本发明的保护范围内。
应理解，本发明实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更 好地理解本发明实施例，而非限制本发明实施例的范围。
应理解，在本发明实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销 售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

  1. 一种检测输入设备的方法，其特征在于，包括：
    获取所述输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度；
    根据所述发送电极的电场在所述多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置；
    根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极，所述第一方向与所述第二方向垂直，N1≥2，N2≥2。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
    根据以下等式确定所述电场重心位置：P重心＝(Px重心，Py重心)，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100001
    Figure PCTCN2016095731-appb-100002
    根据以下等式确定所述电场中心位置：P中心＝(Px中心，Py中心)，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100003
    Figure PCTCN2016095731-appb-100004
    其中，P重心表示所述电场重心位置，Px重心表示所述电场重心位置在第一方向上的坐标，Py重心表示所述电场重心位置在第二方向上的坐标，P中心表示所述电场中心位置，Px中心表示所述电场中心位置在第一方向上的坐标，Py中心表示所述电场中心位置在第二方向上的坐标，x表示第一方向上的检测电极的坐标，Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度，N1表示第一方向上的检测电极的数量，N1≥2，y表示第二方向上的检测电极的坐标，Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度，N2表示第二方向上 的检测电极的数量，N2≥2，所述第一方向与所述第二方向垂直。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
    根据以下等式确定所述输入设备的倾斜角α，
    α＝f(|dx，dy|)，
    其中，(dx，dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量，||表示对向量取模，f表示正向映射关系。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
    根据以下等式确定所述输入设备的方位角θ，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100005
    其中，(dx，dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息，包括：
    根据以下等式确定所述输入设备的触摸位置P真实，
    P真实＝P中心+h(P中心-P重心)，
    其中，P重心为所述电场重心位置，P中心为所述电场中心位置，h表示正向映射关系。
  7. 一种检测设备，其特征在于，包括：
    获取模块，用于获取输入设备的发送电极的电场在多个检测电极中每个检测电极处的电场强度；
    第一确定模块，用于根据所述发送电极的电场在所述多个检测电极中每个检测电极处的电场强度确定电场重心位置和电场中心位置；
    第二确定模块，用于根据所述电场重心位置和所述电场中心位置确定所述输入设备的姿态和/或位置的信息。
  8. 根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述获取模块包括所述多个检测电极，所述多个检测电极包括第一方向上的N1个检测电极和第二方向上的N2个检测电极，所述第一方向与所述第二方向垂直，N1≥2， N2≥2。
  9. 根据权利要求7或8所述的检测设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
    根据以下等式确定所述电场重心位置：P重心＝(Px重心，Py重心)，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100006
    Figure PCTCN2016095731-appb-100007
    根据以下等式确定所述电场中心位置：P中心＝(Px中心，Py中心)，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100008
    Figure PCTCN2016095731-appb-100009
    其中，P重心表示所述电场重心位置，Px重心表示所述电场重心位置在第一方向上的坐标，Py重心表示所述电场重心位置在第二方向上的坐标，P中心表示所述电场中心位置，Px中心表示所述电场中心位置在第一方向上的坐标，Py中心表示所述电场中心位置在第二方向上的坐标，x表示第一方向上的检测电极的坐标，Ex表示第一方向上的坐标x的检测电极检测的电场强度，N1表示第一方向上的检测电极的数量，N1≥2，y表示第二方向上的检测电极的坐标，Ey表示第二方向上的坐标y的检测电极检测的电场强度，N2表示第二方向上的检测电极的数量，N2≥2，所述第一方向与所述第二方向垂直。
  10. 根据权利要求7至9中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
    根据以下等式确定所述输入设备的倾斜角α，
    α＝f(|dx，dy|)，
    其中，(dx，dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量，||表示对向量取模，f表示正向映射关系。
  11. 根据权利要求7至10中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
    根据以下等式确定所述输入设备的方位角θ，
    Figure PCTCN2016095731-appb-100010
    其中，(dx，dy)表示所述电场重心位置与所述电场中心位置之间的向量。
  12. 根据权利要求7至11中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
    根据以下等式确定所述输入设备的触摸位置P真实，
    P真实＝P中心+h(P中心-P重心)，
    其中，P重心为所述电场重心位置，P中心为所述电场中心位置，h表示正向映射关系。
  13. 一种系统，其特征在于，包括：
    输入设备，所述输入设备包括发送电极；以及
    根据权利要求7至12中任一项所述的检测设备。
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