CN108931213B - 平整度检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种平整度检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在当前采集点，采集包括检测面的画面；根据当前采集点与检测面间的位置关系，构建目标面；根据检测面与目标面的贴合度，确定检测面的平整度。该方法实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

Description

平整度检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种平整度检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现如今，人们会对房屋进行室内装饰装修，以改善生活质量，例如，建筑装修、家具安装等等。其中，为了使得房屋室内的装饰面平整、美观，操作人员就需要对墙体、地面及其它空间面进行平整度检测操作。

在实际进行平整度检测操作时，操作人员通常是利用水平仪等设备，对室内的墙体或地面分别进行测量，以确定室内墙体或地面是否平整。然而，上述利用水平仪等设备，对墙体或地面进行平整度检测的方式，不仅操作复杂，效率低，而且检测结果容易受到操作人员的操作影响，准确性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种平整度检测方法，该方法实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种平整度检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种平整度检测方法，该方法包括：在当前采集点，采集包括检测面的画面；根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面；根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度。

本发明实施例提供的平整度检测方法，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的平整度检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选的，在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面，包括：获取所述当前采集点与所述检测面间的垂线段；确定由所述垂线段为直角边，分别构成至少两个直角三角形；根据所述至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定所述目标面。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述获取所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，包括：在与所述检测面平行的方向，变换N次采集点的位置，以获取N个采集点与所述检测面间的N个距离值，其中，N为大于1的正整数；根据所述N个距离值，确定所述当前采集点与所述检测面间的垂线段。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述确定所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，包括：若所述N个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定所述垂线段的长度为所述N个距离值中的任意一个，所述当前的采集点为所述N个采集点中的任意一个；或者，若所述N个距离值中有M个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定所述垂线段的长度为所述M个距离值中的任意一个，所述当前的采集点为所述M个采集点中的任意一个，其中，M与N的比值大于阈值。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度，包括：确定所述当前采集点与所述检测面中第一点间的第一距离、及所述当前采集点与所述目标面中第二点间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离间的差值，确定所述检测面是否平整；其中所述当前采集点与第一点间的连线与所述垂线段之间的第一夹角，与所述当前采集点与第二点间的连线与所述垂线段之间的第二夹角相同。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述根据所述第一距离与所述第二距离间的差值，确定所述检测面是否平整，包括：判断所述第一距离与所述第二距离的差值，是否在第二预设范围内；若在第二预设范围内，则确定所述第一点在所述目标面内；若未在第二预设范围内，则确定所述第一点未在所述目标面内。

可选的，在本发明的另一个实施例中，所述确定所述第一点未在所述目标面内之后，还包括：根据所述第一距离与所述第二距离的差值，确定所述第一点与所述目标面间的位置关系；根据预设的位置与显示方式间的映射关系，确定所述第一点对应的目标显示方式；将所述第一点以所述目标显示方式显示在所述画面中。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种平整度检测装置，该装置包括：采集模块，用于在当前采集点，采集包括检测面的画面；构建模块，用于根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面；确定模块，用于根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度。

本发明实施例提供的平整度检测装置，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的平整度检测方法。

本发明实施例提供的计算机设备，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

为达上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的平整度检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的平整度检测方法的流程示意图；

图2(a)为本发明一个实施例的计算机设备中的照相机所采集的画面示意图；

图2(b)为本发明一个实施例的对采集画面中的检测面进行标号的示意图；

图2(c)为本发明一个实施例的对采集画面建立坐标系的示意图；

图3为本发明一个实施例的根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定目标面的示意图；

图4(a)-4(d)为本发明一个实施例的计算机设备根据采集画面中检测面及当前采集点的位置关系，构建目标面的示意图；

图5为本发明另一个实施例的平整度检测方法的流程示意图；

图6为本发明一个实施例的平整度检测方法的流程示意图；

图7为本发明一个实施例计算当前采集点与目标面上第二点间距离的示意图；

图8为本发明一个实施例的在计算机设备的显示界面中，以目标显示方式显示检测面第一点高于目标面的示意图；

图9为本发明一个实施例的评论数据处理装置的结构示意图；

图10为本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图11为本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明中各实施例主要针对现有技术中，操作人员利用水平仪等设备，对墙体或地面分别进行测量，以确定墙体或地面是否平整时，操作复杂、效率低，而且检测结果容易受到操作人员的操作影响，准确性较低的问题，提出了一种平整度检测方法。

本发明提出的平整度检测方法，首先在当前采集点上，采集包括检测面的画面，然后根据当前采集点与检测面间的位置关系，构建目标面，进而即可根据检测面与目标面的贴合度，来确定检测面的平整度。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

下面参考附图描述本发明实施例的平整度检测方法、装置、设备及存储介质。

首先结合附图1，对本发明实施例提供的平整度检测方法进行具体说明。

图1为本发明一个实施例的平整度检测方法的流程示意图。

如图1所示，本发明的平整度检测方法可以包括以下步骤：

步骤101，在当前采集点，采集包括检测面的画面。

其中，采集点是指可以采集到全部检测面的任意位置点；采集的检测面是指需要进行平整度检测的任意平面，可以是立体空间中的任意平面，比如墙体，或者，地面等等，本实施例对此不作具体限定。

具体的，本发明实施例提供的平整度检测方法，可以由本发明实施例提供的计算机设备执行。其中，计算机设备中设置有平整度检测装置，以通过平整度检测装置，对检测面平整度检测过程进行管理或控制。

在本实施例中，计算机设备可以是任意具有数据处理功能的设备，比如智能手机、掌上电脑等等，此处不作具体限定。

具体实现时，可通过触发计算机设备中照相机，对当前采集点对应的画面进行采集操作。例如，如图2(a)所示，为设备中的照相机所采集的画面。

进一步的，本实施例在对当前采集点对应的画面进行采集时，还可对当前采集点的位置信息进行记录，以便于后续根据当前采集点和检测面的位置关系，建立与检测面对应的目标面。

其中，触发计算机设备中的照相机，可包括多种方式，举例说明如下：

方式一：通过点击设备主界面中的相机图标，触发计算机设备中的照相机；

方式二：通过语音控制，触发计算机设备中的照相机，例如，用户可以向设备发出“打开照相机”的语音指令，来触发照相机。

步骤102，根据当前采集点与检测面间的位置关系，构建目标面。

其中，目标面，具体是指与检测面对应的，且具有高平整度的一个面。

具体的，当采集到包括检测面的画面之后，平整度检测装置即可根据当前采集点及采集的包括检测面的画面，对当前采集点与检测面的位置关系进行确定，进而根据确定的位置信息，构建与检测面对应的目标面。

具体实现时，可先获取当前采集点与检测面间的垂线段，然后以确定的垂线段为直角边，分别构建至少两个直角三角形，最后根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定目标面。

其中，当前采集点与检测面间的垂线段，可以通过多种方式获取。

比如，利用计算机设备中的红外测距功能、微波测距或者激光测距功能，测得当前采集点与检测面上各个点间的距离，其中最短距离对应的线段，即为垂线段。

或者，还可以首先为采集画面定义一个坐标系，该坐标系可以根据采集画面中包括的检测面数量，及检测面间的相对位置等属性进行适应性调整。比如，如图2(b)所示，采集画面中包括四个检测面，那么可以先对这四个检测面进行标号，然后将标号为1、2、3检测面相交的Q点定义为坐标系原点，由原点出发向右为X轴正方向，向上为Z轴正方向，向左偏下为Y轴正方向，具体如图2(c)所示。或者，还可以将标号为1、2、3检测面相交的G点定义为坐标系原点，由原点出发向右为X轴正方向，向下为Z轴正方向，向左偏下为Y轴正方向等等，此处不作具体限定。

当为采集画面建立好坐标系之后，平整度检测装置即可获取当前采集点与检测面间的垂线段。

可选的，在获取当前采集点与检测面间的垂线段时，可通过公式(1)实现：

其中，d表示当前采集点到检测面的垂线段，(x0，y0，z0)表示当前采集点的位置信息，Ax+By+Cz+D＝0表示检测面的方程。在本实施例中，可通过在检测面任意取多个点坐标，然后根据取得多个点确定检测面的方程。例如，首先设一个平面方程为：Ax+By+Cz+D＝0，然后从检测面上任意取三个点，假设分别为H(0，0，0)、I(1，1，1)、J(1，2，3)，那么将上述三个点分别代入上述平面方程中，得到方程(2)：

然后将上述方程式中三个式子联立求解，得到：B＝-2C，A＝C，则所求平面方程为Cx-2Cy+C＝0，即X-2Y+Z＝0。

如图2(c)所示的画面中，若标号为1的面为检测面，那么检测面的在如图2(c)所示的坐标系中的方程则为X＝0。

另外，当前采集点在坐标系中的坐标，可以过当前采集点分别作垂直于X轴、Y轴和Z轴平面。假设三个平面与X轴、Y轴和Z轴的交点依次为R、S、T，其中，点R、S、T分别为当前采集点在X轴、Y轴、Z轴上的投影。若点R、S、T在X轴、Y轴、Z轴上的坐标依次为R、S、T，那么就可确定当前采集点的对应的有序数组R、S、T。这样一来，当前采集点与有序数组R、S、T之间就建立了一一对应的关系，此时可以将上述有序数组R、S、T作为当前采集点的坐标，记作(R、S、T)。其中，R为当前采集点的横坐标、S为当前采集点的纵坐标、T为当前采集点的竖坐标。

例如，若当前采集点P的位置信息为(1，2，4)，检测面∏的方程为y+2z+2＝0，那么基于上述公式(1)，可以计算出当前采集点P与检测面∏的垂线段为：

进一步的，当确定出当前采集点与检测面间的垂线段之后，平整度检测装置即可根据当前采集点的位置信息，及当前采集点与检测面间的垂线段，确定出当前采集点与检测面距离最短时，检测面上对应点的位置信息。

继续以上述示例进行说明，当计算出采集点P(1，2，4)与检测面∏的垂线段为

之后，平整度检测装置可以根据点到面的投影计算方式，计算出采集点P到检测面∏的投影点P’的位置信息。

具体计算过程为：首先根据检测面∏的方程y+2z+2＝0，确定出检测面∏的法向量

为(0，1，2)，然后再根据直线的点向式，确定出采集点P向检测面∏做垂线的方程：

即方程(2)：

进而将上述方程与检测面∏的方程进行联立求解，得到

最后将

带入上述方程(2)，即可计算出采集点P到检测面∏的投影点P’位置信息为

在计算出当前采集点到检测面的投影点之后，平整度检测装置可以当前采集点与当前采集点到检测面的投影点所在线段作为直角边，分别在当前采集点与检测面间的空间中，构成至少两个直角三角形，然后根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一个顶点，确定出目标面，具体可如图3所示。其中，P表示当前采集点，∏表示检测面，P’表示当前采集点P投影到检测面∏的投影点，A、A’分别表示至少两个直角三角形中的另一顶点设置,∏’表示目标面。

由于在实际操作过程中，可能存在根据垂线段为直角边，分别构成的两个直角三角形中的另一顶点，与直角所在顶点共线的情况。

因此，为了避免上述情况，本实施例中的平整度检测装置，还可以垂线段为直角边，在当前采集点与检测面间的空间中，分别构成多个直角三角形，其中，构成的多个直角三角形中，至少两个直角三角形中与公共边相对的顶点，与直角对应的顶点未在一条直线。

例如，如图4(a)-4(d)所示，为计算机设备根据采集画面中检测面及当前采集点的位置关系，构建目标面。其中，图4(a)是对图2(a)采集的画面中的检测面，构建的目标面；图4(b)是对检测面为平面墙体，构建的目标面；图4(c)-图4(d)是对立体空间中多个检测面，构建的目标面。

步骤103，根据检测面与目标面的贴合度，确定检测面的平整度。

具体的，当确定出与检测面对应的目标面之后，平整度检测装置可以将目标面与检测面进行贴合，之后根据检测面与目标面的贴合度，来确定检测面是否平整。

可以理解的是，若检测面中的所有位置，均能与目标面完全贴合，那么即可确定检测面平整，相应的，若检测面中部分区域未能与目标面贴合，则可以确定该区域存在凸起或凹陷的问题。

本发明实施例提供的平整度检测方法，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

通过上述分析可知，本发明实施例平整度检测装置，通过当前采集点与检测面间的位置关系构建目标面，进而根据检测面与目标面的贴合度，确定检测面的平整度。在具体实现时，由于构建的目标面，可能会因为根据采集点确定的检测面中投影点，本身可能存在凸出或者凹陷的缺陷，而导致构建的目标面存在误差，从而导致对检测面的平整度检测存在较大的误差。因此，为了避免上述情况的发生，本实施例在确定目标面时，可以多次调整采集点的位置，以从多个不同的采集点处，获取与检测面间的多个垂线段，然后根据多个垂线段的长度，选择出符合要求的采集点，以构建出准确度较高的目标面。下面结合图5，对本发明的平整度检测方法的上述情况进行详细的说明。

图5为本发明另一个实施例的平整度检测方法的流程示意图。

如图5所示，本发明实施例的平整度检测方法可以包括以下步骤：

步骤501，在当前采集点，采集包括检测面的画面。

步骤502，在与检测面平行的方向，变换N次采集点的位置，以获取N个采集点与检测面间的N个距离值，其中，N为大于1的正整数。

其中，N次采集点的位置可以是与检测面平行的面上的任意多个位置，本实施例对此不作具体限定。

步骤503，根据N个距离值，确定当前采集点与检测面间的垂线段。

具体实现时，可通过以下方式，确定当前采集点与检测面间的垂线段，举例说明：

作为一种可选实现形式，可将N个距离值分别进行作差，然后将各差值与第一预设范围进行比对，若N个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定垂线段的长度为N个距离值中的任意一个，当前的采集点可以为N个采集点中的任意一个。

其中，第一预设范围是指在平整度检测领域中，可允许的误差范围，通常可根据检测场景进行适应性设置，比如，若检测面为墙面，则第一预设范围可以设置为0～0.5厘米，或者，若检测面为桌面，则第一预设范围可以设置为0～0.2厘米等等，此处不作具体限定。

例如，第一预设范围为(0～0.25)米(m)，若平整度检测装置在与检测面平行的方向，获取到5个采集点与检测面间的5个距离值，且上述5个采集点分别为：A、B、C、D、E，对应的5个距离值分别为1米(m)、1m、1.15m、1.1m、1.2m，那么通过对上述5个距离值分别进行作差处理，得到差值分别为：0、0.15、0.1、0.2、0、0.15、0.1、0.2、0.1、0.1、0.05、0.1、0.2、0.2、0.05、0.1，然后通过比对可知，上述5个距离值均在第一预设范围内，则可以从上述5个采集点中任意选取一个采集点作为当前采集点，并从N个距离值中的任意选取一个距离值，作为垂线段。

作为另一种可选实现形式，可将N个距离值分别进行作差，然后将差值与第一预设范围进行比对，若N个距离值中有M个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定垂线段的长度为M个距离值中的任意一个，当前的采集点为M个采集点中的任意一个，其中，M与N的比值大于阈值。

可以理解的是，通过获取多个距离值，并将多个距离值间的差值与预设范围进行比对，以将不符合要求的距离值及对应的采集点进行去除，从而使得构建的目标面更具有参考价值。

步骤504，确定由垂线段为直角边，分别构成至少两个直角三角形。

步骤505，根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定目标面。

步骤506，根据检测面与目标面的贴合度，确定检测面的平整度。

也就是说，本实施例通过在与检测面平行的方向上，进行多次不同采集点与检测面间的距离值测量，以从测量的多个距离值中选择出符合预设要求的距离值，然后根据上述距离值，确定当前采集点与检测面间的垂线段，进而根据垂线段为直角边，分别构建至少两个直角三角形，然后根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定目标面，以使最终构建的目标面具有更高的参考价值，从而为检测面的检测准确性提供了可靠保障。

通过上述分析可知，本发明实施例通过获取N个采集点与检测面间的N个距离值，以根据N个距离值确定当前采集点与检测面间的垂线段，然后根据垂线段构建的至少两个三角形，确定目标面，最后根据目标面与检测面的贴合度，确定检测面的平整度。在具体实现时，当确定检测面不平整时，为了方便操作人员对不平整的区域进行修正，本实施例还可以在确定检测面不平整时，在采集画面中将不平整的区域进行特殊显示。下面结合图6，对本发明的平整度检测方法的上述情况进行详细的说明。

图6为本发明又一个实施例的平整度检测方法的流程示意图。

如图6所示，本发明实施例的平整度检测方法可以包括以下步骤：

步骤601，在当前采集点，采集包括检测面的画面。

步骤602，在与检测面平行的方向，变换N次采集点的位置，以获取N个采集点与检测面间的N个距离值，其中，N为大于1的正整数。

步骤603，根据N个距离值，确定当前采集点与检测面间的垂线段。

步骤604，确定由垂线段为直角边，分别构成至少两个直角三角形。

步骤605，根据至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定目标面。

其中，上述步骤601-605的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤606，确定当前采集点与检测面中第一点间的第一距离、及当前采集点与目标面中第二点间的第二距离。

其中，当前采集点与第一点间的连线与垂线段之间的第一夹角，与当前采集点与第二点间的连线与垂线段之间的第二夹角相同。

具体实现时，本实施例中的平整度检测装置可首先根据预设的规则，选取不同的检测角度，在目标面上确定对应的第二点，然后计算当前采集点与第二点间的距离值。其中，计算方式可以先计算当前采集点与目标面上投影点的距离，然后利用三角函数根据当前采集点与目标面上投影点的距离及预设的检测角度，计算当前采集点与第二点间的距离值。

其中，预设的规则可以是设备默认设置的，也可以是操作人员自定义设置的，本实施例对此不作具体限制。比如，预设的规则，可以在目标面上确定第二点时，首次，以检测角度为1°进行确定；其次，以检测角度为2°进行确定；再次，以检测角度为3°进行确定，依次类推，直到对整个目标面上的所有点均进行检测为止。

例如，如图7所示，若当前采集点P到目标面上的投影点P’的距离为2，且根据设备预设的检测角度为30°，在目标面上确定的第二点为A点，那么平整度检测装置即可根据三角函数中的正弦函数

计算出当前采集点P与目标面上第二点A间的距离值为4。

在计算出当前采集点与第二点间的距离值之后，平整度检测装置根据上述检测角度，对检测面上的第一点进行确定，然后对检测面上第一点与当前采集点间的距离进行测量，并将测量的当前采集点与第一点的距离值，与当前采集点与第二点的距离值进行比对，以确定检测面上的第一点是否位于目标面上。

步骤607，判断第一距离与第二距离的差值，是否在第二预设范围内，若在，则执行步骤608，否则，执行步骤609。

其中，第二预设范围可以根据实际使用场景进行适应性设置，本实施例对此不作具体限定。

具体的，当获取到第一距离和第二距离之后，平整度检测装置可将上述第一距离和第二距离进行作差，并将差值与第二预设范围进行匹配。若差值在第二预设范围，则说明第一点在目标面内，否则第一点不在目标面内。

步骤608，确定第一点在目标面内。

步骤609，确定第一点未在目标面内。

步骤610，根据第一距离与第二距离的差值，确定第一点与目标面间的位置关系。

其中，第一点与目标面间的位置关系可以包括：第一点高于目标面，或者，第一点低于目标面。

步骤611，根据预设的位置与显示方式间的映射关系，确定第一点对应的目标显示方式。

其中，预设的位置与显示方式间的映射关系，可以是设备默认设置的，也可以是用户自定义设置的，本实施例对此不作具体限定。

例如，当第一点高于目标面时，以红色高亮的显示方式进行显示，当第一点低于目标面试，以灰色高亮的显示方式进行显示；

又例如，为了方便操作人员了解检测面的第一点是高于目标面，还是低于目标面，还可以根据第一点与目标面的对应关系，在第一点附近设置对应的提示信息，比如：标注区域凹陷1厘米(cm)等，以使操作人员可以根据提示信息，对第一点进行修正。

步骤612，将第一点以目标显示方式显示在画面中。

具体的，当确定第一点未在目标内时，平整度检测装置可根据第一距离与第二距离的差值，确定出第一点与目标面间的位置关系。然后，根据第一点与目标面间的位置关系，从预设的位置与显示方式间的映射关系中，确定出第一点对应的目标显示方式，将第一点以目标显示方式显示在画面中。

例如，若确定第一点高于目标面1cm，那么平整度检测装置将第一点高于目标面的位置关系，在预设的映射关系中查找对应的目标显示方式，比如，目标显示方式为红色高亮显示，并在第一点附近显示对应的提示信息，那么设备可根据上述目标显示方式，在设备的显示画面中以红色高亮，并在第一点附近显示提示信息为：“标注区域凹陷1cm”的形式进行显示，具体如图8所示。

需要说明的是，由于检测面是由无数的点组成，因此在对检测面进行平整度检测时，需要将检测面中每一点均进行检测，本实施例可利用上述方式对检测面中的每个点进行遍历检测，以保证检测面中各个点间的平整度都符合预设要求。

也就是说，本实施例在根据检测面与目标面的贴合度，检测出检测面中存在不平整点时，通过确定不平整点与目标面的位置关系，从预设的位置与显示方式间的映射关系中，确定不平整点对应的目标显示方式，然后将不平整点以目标显示方式显示在画面中，从而使得操作人员能够根据不同的显示方式对不平整进行对应的修正，以使修正后的检测面平整度符合预设要求，从而使得检测面更具有美观，满足用户需求。

下面参照附图描述本发明实施例提出的评论数据处理装置。

图9为本发明一个实施例的平整度检测装置的结构示意图。

如图9所示，该平整度检测装置包括：采集模块11、构建模块12、和确定模块13。

其中，采集模块11用于在当前采集点，采集包括检测面的画面；

构建模块12用于根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面；

确定模块13用于根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度。

需要说明的是，本实施例的平整度检测装置的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的平整度检测方法的解释说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的平整度检测装置，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机设备。

图10为本发明一个实施例的计算机设备的结构示意图。

如图10所示，上述计算机设备200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的平整度检测方法。

在一种可选的实现形式中，如图11所示，该计算机设备200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本发明实施例所述的平整度检测方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。计算机设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备200交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，计算机设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与计算机设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的平整度检测方法的解释说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的计算机设备，通过在当前采集点，采集包括检测面的画面，以根据当前采集点与检测面间的位置关系，对目标面进行构建，然后根据检测面与目标面的贴合度，对检测面的平整度进行确定。由此，实现了通过构建与检测面对应的虚拟目标面，进而根据目标面与检测面的贴合度，来确定检测面的平整度，不仅提高了平整度检测效率，并且提高了检测结果的准确性，提高了用户体验。

为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质。

其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的平整度检测方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种平整度检测方法，其特征在于，应用于计算机设备中，所述平整度检测方法包括：

在当前采集点，采集包括检测面的画面，其中，通过触发所述计算机设备中的照相机对所述当前采集点对应的画面进行采集操作，所述画面包括一个或多个检测面；

根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面，其中，当所述画面包括多个检测面时，分别构建每个检测面对应的目标面；

根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度；

所述根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面，包括：

获取所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，其中，在与所述检测面平行的方向上，进行多次不同采集点与所述检测面间的距离值测量，从测量的多个距离值中选择出符合预设要求的距离值，然后根据选择出的距离值确定所述当前采集点与所述检测面的垂线段；

确定由所述垂线段为直角边，分别构成至少两个直角三角形；

根据所述至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定所述目标面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，包括：

在与所述检测面平行的方向，变换N次采集点的位置，以获取N个采集点与所述检测面间的N个距离值，其中，N为大于1的正整数；

根据所述N个距离值，确定所述当前采集点与所述检测面间的垂线段。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，包括：

若所述N个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定所述垂线段的长度为所述N个距离值中的任意一个，所述当前的采集点为所述N个采集点中的任意一个；

或者，若所述N个距离值中有M个距离值间的差值均在第一预设范围内，则确定所述垂线段的长度为所述M个距离值中的任意一个，所述当前的采集点为所述M个采集点中的任意一个，其中，M与N的比值大于阈值。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度，包括：

确定所述当前采集点与所述检测面中第一点间的第一距离、及所述当前采集点与所述目标面中第二点间的第二距离；

根据所述第一距离与所述第二距离间的差值，确定所述检测面是否平整；

其中所述当前采集点与第一点间的连线与所述垂线段之间的第一夹角，与所述当前采集点与第二点间的连线与所述垂线段之间的第二夹角相同。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与所述第二距离间的差值，确定所述检测面是否平整，包括：

判断所述第一距离与所述第二距离的差值，是否在第二预设范围内；

若在第二预设范围内，则确定所述第一点在所述目标面内；

若未在第二预设范围内，则确定所述第一点未在所述目标面内。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一点未在所述目标平面内之后，还包括：

根据所述第一距离与所述第二距离的差值，确定所述第一点与所述目标面间的位置关系；

根据预设的位置与显示方式间的映射关系，确定所述第一点对应的目标显示方式；

将所述第一点以所述目标显示方式显示在所述画面中。

7.一种平整度检测装置，其特征在于，应用于计算机设备中，所述平整度检测装置包括：

采集模块，用于在当前采集点，采集包括检测面的画面，其中，通过触发所述计算机设备中的照相机对所述当前采集点对应的画面进行采集操作，所述画面包括一个或多个检测面；

构建模块，用于根据所述当前采集点与所述检测面间的位置关系，构建目标面，其中，当所述画面包括多个检测面时，分别构建每个检测面对应的目标面；

确定模块，用于根据所述检测面与目标面的贴合度，确定所述检测面的平整度；

所述构建模块，用于获取所述当前采集点与所述检测面间的垂线段，其中，在与所述检测面平行的方向上，进行多次不同采集点与所述检测面间的距离值测量，从测量的多个距离值中选择出符合预设要求的距离值，然后根据选择出的距离值确定所述当前采集点与所述检测面的垂线段；确定由所述垂线段为直角边，分别构成至少两个直角三角形；根据所述至少两个直角三角形中的直角所在的顶点及非采集点外的另一顶点，确定所述目标面。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-6任一所述的平整度检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一所述的平整度检测方法。

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