CN112628590A - 一种液氮倾倒装置及其倾倒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液氮倾倒装置及其倾倒方法，倾倒装置包括机架、驱动机构、旋转轴、液氮罐抱箍锁紧机构和液氮漏斗；所述机架上设置有驱动机构安装平台和转轴支撑架；所述旋转轴安装在转轴支撑架上；所述驱动机构安装在驱动机构安装平台上；所述驱动机构驱动旋转轴旋转；所述液氮罐抱箍锁紧机构上端固定连接在旋转轴上；液氮漏斗安装在机架上，当驱动机构驱动旋转轴旋转时，旋转轴带动液氮罐抱箍锁紧机构旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构上端的缩口与液氮漏斗对应；本发明通过倾倒装置能够实现液氮瓶的快速装夹，并自动、平稳的将液氮倒入液氮盛具中，该方法操作简单、可靠性高、适用性强、无安全隐患。

Description

一种液氮倾倒装置及其倾倒方法
技术领域
本发明属于装甲车辆液氮冷却装配领域，具体涉及一种液氮倾倒装置及其倾倒方法。
背景技术
由于装甲车辆悬挂系统导向装置装配时与转向节为过盈配合，装配前需用液氮冷却导向装置，使导向装置冷却缩小才能完成装配。液氮是一种无色液体，储存于耐压钢瓶中，冷却导向装置时，需先将液氮瓶中的液氮倒入液氮桶中，然后将导向装置放入液氮桶中冷却，在倾倒液氮的过程中，液氮汽化时会吸收大量的热，皮肤接触会造成冻伤。原操作方法是人工将液氮倒入桶中，此方法劳动强度大，工作效率低，在倾倒液氮的过程中容易冻伤，操作危险系数高。
因此，现有技术中需要一种能够克服上述问题的液氮倾倒装置。
发明内容
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种液氮倾倒装置，包括机架、驱动机构、旋转轴、液氮罐抱箍锁紧机构和液氮漏斗。
所述机架上设置有驱动机构安装平台和转轴支撑架。
所述旋转轴安装在转轴支撑架上。所述驱动机构安装在驱动机构安装平台上。所述驱动机构驱动旋转轴旋转。
所述液氮罐抱箍锁紧机构整体为方形壳体，其下端封闭，上端向内弯折形成缩口。所述液氮罐抱箍锁紧机构的一个侧壁上设置有可开合的压板。所述液氮罐抱箍锁紧机构上端固定连接在旋转轴上。
所述液氮漏斗安装在机架上，当驱动机构驱动旋转轴旋转时，旋转轴带动液氮罐抱箍锁紧机构旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构上端的缩口与液氮漏斗对应。
工作时，将液氮罐装入液氮罐抱箍锁紧机构中，闭合压板。将液氮盛具推车放置于液氮漏斗下端。通过驱动机构驱动旋转轴旋转，将液氮罐灌口旋转至与液氮漏斗相对应处，使液氮通过液氮漏斗流入液氮盛具推车中。
进一步，所述驱动机构包括减速电机和涡轮减速机。
所述涡轮减速机的输入端连接减速电机的输出端。所述涡轮减速机的输出端上连接有主动齿轮。
所述旋转轴的端部连接有从动齿轮。所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
进一步，所述机架上安装有控制器。所述控制器控制减速电机的正转与反转。
进一步，所述机架上安装有防止液氮飞溅的有机玻璃防护罩。
本发明还公开一种基于液氮倾倒装置的倾倒方法，包括如下步骤：
1)搭建倾倒装置。
2)将液氮罐装入液氮罐抱箍锁紧机构中，闭合压板。
3)将液氮盛具推车放置于液氮漏斗下端。
4)通过驱动机构驱动旋转轴旋转，将液氮罐灌口旋转至与液氮漏斗相对应处，使液氮通过液氮漏斗流入液氮盛具推车中。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明的液氮倾倒方法代替人工操作，通过倾倒装置能够实现液氮瓶的快速装夹，并自动、平稳的将液氮倒入液氮盛具中，该方法操作简单、可靠性高、适用性强、无安全隐患。与人工倾倒液氮方法相比，劳动强度降低，辅助时间缩短，安全风险降低。
附图说明
图1为本发明的液氮倾倒装置示意图1；
图2为本发明的液氮倾倒装置示意图2。
图中：机架1、转轴支撑架101、减速电机2、涡轮减速机3、主动齿轮301、旋转轴4、从动齿轮401、液氮罐抱箍锁紧机构5、压板501、有机玻璃防护罩6、液氮漏斗7、液氮盛具推车8、控制器9和液氮罐10。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
本实施例公开一种液氮倾倒装置，参见图1和图2，所述倾倒装置包括机架1、驱动机构、旋转轴4、液氮罐抱箍锁紧机构5、有机玻璃防护罩6和液氮漏斗7。
所述机架1上装有控制器9。所述机架1上具有驱动机构安装平台和转轴支撑架101。
所述旋转轴4可转动的安装在转轴支撑架101上。所述驱动机构包括减速电机2和涡轮减速机3。
所述减速电机2固定在机架1的驱动机构安装平台上。所述控制器9连接减速电机2，通过控制器9控制减速电机2的正转与反转。
所述涡轮减速机3固定在机架1的驱动机构安装平台上，所述涡轮减速机3的输入端连接减速电机2的输出轴。所述涡轮减速机3的输出轴上固定连接有主动齿轮301。
所述旋转轴4的端部固定连接有从动齿轮401。所述从动齿轮401与主动齿轮301啮合。
所述驱动机构驱动旋转轴4旋转。
所述液氮罐抱箍锁紧机构5整体为方形壳体，其下端封闭，上端向内弯折形成缩口。所述液氮罐抱箍锁紧机构5的一个侧壁上设置有可开合的压板501，压板501下端铰接壳体，压板501上端通过手动铰链卡式机构连接在与压板501相邻的两个侧壁上。所述液氮罐抱箍锁紧机构5上端固定连接在旋转轴4上。
所述液氮漏斗7安装在机架1上，当控制器9控制减速电机2正转时，减速电机2带动旋转轴4转动，旋转轴4带动液氮罐抱箍锁紧机构5旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构5上端的缩口与液氮漏斗7对应。
工作时，打开压板501，将液氮罐10装入液氮罐抱箍锁紧机构5中，闭合压板501，通过手动铰链卡式机构锁紧，将液氮罐10稳固，保证稳定可靠。将液氮盛具推车8放置于液氮漏斗7下端。通过控制器9控制减速电机2正转，减速电机2带动涡轮减速机3运行，将转速降低后传递至旋转轴4，液氮罐抱箍锁紧机构5带动液氮罐10旋转，当液氮罐10灌口旋转至与液氮漏斗7相对应处时，通过控制器9控制减速电机2停止运行，使液氮通过液氮漏斗7流入液氮盛具推车8中。整个过程中旋转角小于180度，至最大角所需时间约15秒。倾倒完成后，通过控制器9控制减速电机2反转，使得液氮罐10回归至初始位置，方便取出。
进一步的，所述机架1上安装有防止液氮飞溅的有机玻璃防护罩6。
本实施例公开的液氮倾倒装置，通过倾倒装置能够实现液氮瓶的快速装夹，并自动、平稳的将液氮倒入液氮盛具中，该装置操作简单、可靠性高、适用性强、无安全隐患。与人工倾倒液氮方法相比，劳动强度降低，辅助时间缩短，安全风险降低。
实施例2：
本实施例提供一种较为基础的实现方式，一种液氮倾倒装置，参见图1和图2，包括机架1、驱动机构、旋转轴4、液氮罐抱箍锁紧机构5和液氮漏斗7。
所述机架1上具有驱动机构安装平台和转轴支撑架101。
所述旋转轴4可转动的安装在转轴支撑架101上。
所述驱动机构固定在驱动机构安装平台上。所述驱动机构驱动旋转轴4旋转。
所述液氮罐抱箍锁紧机构5整体为方形壳体，其下端封闭，上端向内弯折形成缩口。所述液氮罐抱箍锁紧机构5的一个侧壁上设置有可开合的压板501，压板501下端铰接壳体，压板501上端通过手动铰链卡式机构连接在与压板501相邻的两个侧壁上。所述液氮罐抱箍锁紧机构5上端固定连接在旋转轴4上。
所述液氮漏斗7安装在机架1上，当驱动机构驱动旋转轴4旋转时，旋转轴4带动液氮罐抱箍锁紧机构5旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构5上端的缩口与液氮漏斗7对应。
本实施例公开的液氮倾倒装置，通过倾倒装置能够实现液氮瓶的快速装夹，并自动将液氮倒入液氮盛具中，该方法操作简单、可靠性高、适用性强、无安全隐患。与人工倾倒液氮方法相比，劳动强度降低，辅助时间缩短，安全风险降低。
实施例3：
本实施例主要步骤同实施例2，进一步，所述驱动机构包括减速电机2和涡轮减速机3。
所述减速电机2固定在机架1的驱动机构安装平台上。所述控制器9连接减速电机2，通过控制器9控制减速电机2的正转与反转。
所述涡轮减速机3固定在机架1的驱动机构安装平台上，所述涡轮减速机3的输入端连接减速电机2的输出轴。所述涡轮减速机3的输出轴上固定连接有主动齿轮301。
所述旋转轴4的端部固定连接有从动齿轮401。所述从动齿轮401与主动齿轮301啮合。
实施例4：
本实施例主要步骤同实施例3，进一步，所述机架1上安装有控制器9。所述控制器9控制减速电机2的正转与反转。
实施例5：
本实施例主要步骤同实施例2，进一步，所述机架1上安装有防止液氮飞溅的有机玻璃防护罩6。
实施例6：
本实施例公开一种基于液氮倾倒装置的倾倒方法，包括如下步骤：
1)搭建倾倒装置。参见图1和图2，所述倾倒装置包括机架1、驱动机构、旋转轴4、液氮罐抱箍锁紧机构5、有机玻璃防护罩6和液氮漏斗7。
所述机架1上装有控制器9。所述机架1上具有驱动机构安装平台和转轴支撑架101。
所述旋转轴4可转动的安装在转轴支撑架101上。所述驱动机构包括减速电机2和涡轮减速机3。
所述减速电机2固定在机架1的驱动机构安装平台上。所述控制器9连接减速电机2，通过控制器9控制减速电机2的正转与反转。
所述涡轮减速机3固定在机架1的驱动机构安装平台上，所述涡轮减速机3的输入端连接减速电机2的输出轴。所述涡轮减速机3的输出轴上固定连接有主动齿轮301。
所述旋转轴4的端部固定连接有从动齿轮401。所述从动齿轮401与主动齿轮301啮合。
所述驱动机构驱动旋转轴4旋转。
所述液氮罐抱箍锁紧机构5整体为方形壳体，其下端封闭，上端向内弯折形成缩口。所述液氮罐抱箍锁紧机构5的一个侧壁上设置有可开合的压板501，压板501下端铰接壳体，压板501上端通过手动铰链卡式机构连接在与压板501相邻的两个侧壁上。所述液氮罐抱箍锁紧机构5上端固定连接在旋转轴4上。
所述液氮漏斗7安装在机架1上，当控制器9控制减速电机2正转时，减速电机2带动旋转轴4转动，旋转轴4带动液氮罐抱箍锁紧机构5旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构5上端的缩口与液氮漏斗7对应。
2)打开压板501，将液氮罐10装入液氮罐抱箍锁紧机构5中，闭合压板501，通过手动铰链卡式机构锁紧，将液氮罐10稳固，保证稳定可靠。
3)将液氮盛具推车8放置于液氮漏斗7下端。
4)通过控制器9控制减速电机2正转，减速电机2带动涡轮减速机3运行，将转速降低后传递至旋转轴4，液氮罐抱箍锁紧机构5带动液氮罐10旋转，当液氮罐10灌口旋转至与液氮漏斗7相对应处时，通过控制器9控制减速电机2停止运行，使液氮通过液氮漏斗7流入液氮盛具推车8中。整个过程中旋转角小于180度，至最大角所需时间约15秒。
5)倾倒完成后，通过控制器9控制减速电机2反转，使得液氮罐10回归至初始位置，方便取出。
进一步的，所述机架1上安装有防止液氮飞溅的有机玻璃防护罩6。
本实施例公开的液氮倾倒方法，通过倾倒装置能够实现液氮瓶的快速装夹，并自动、平稳的将液氮倒入液氮盛具中，该方法操作简单、可靠性高、适用性强、无安全隐患。与人工倾倒液氮方法相比，劳动强度降低，辅助时间缩短，安全风险降低。

Claims (5)

1.一种液氮倾倒装置，其特征在于：包括所述机架(1)、驱动机构、旋转轴(4)、液氮罐抱箍锁紧机构(5)和液氮漏斗(7)；
所述机架(1)上设置有驱动机构安装平台和转轴支撑架(101)；
所述旋转轴(4)安装在转轴支撑架(101)上；所述驱动机构安装在驱动机构安装平台上；所述驱动机构驱动旋转轴(4)旋转；
所述液氮罐抱箍锁紧机构(5)整体为方形壳体，其下端封闭，上端向内弯折形成缩口。所述液氮罐抱箍锁紧机构(5)的一个侧壁上设置有可开合的压板(501)；所述液氮罐抱箍锁紧机构(5)上端固定连接在旋转轴(4)上；
所述液氮漏斗(7)安装在机架(1)上，当驱动机构驱动旋转轴(4)旋转时，旋转轴(4)带动液氮罐抱箍锁紧机构(5)旋转，使得液氮罐抱箍锁紧机构(5)上端的缩口与液氮漏斗(7)对应；
工作时，将液氮罐(10)装入液氮罐抱箍锁紧机构(5)中，闭合压板(501)；将液氮盛具推车(8)放置于液氮漏斗(7)下端；通过驱动机构驱动旋转轴(4)旋转，将液氮罐(10)灌口旋转至与液氮漏斗(7)相对应处，使液氮通过液氮漏斗(7)流入液氮盛具推车(8)中。
2.根据权利要求1所述的一种液氮倾倒装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机(2)和涡轮减速机(3)；
所述涡轮减速机(3)的输入端连接减速电机(2)的输出端；所述涡轮减速机(3)的输出端上连接有主动齿轮(301)；
所述旋转轴(4)的端部连接有从动齿轮(401)；所述从动齿轮(401)与主动齿轮(301)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种液氮倾倒装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有控制器(9)；所述控制器(9)控制减速电机(2)的正转与反转。
4.根据权利要求4所述的一种液氮倾倒装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有防止液氮飞溅的有机玻璃防护罩(6)。
5.一种基于权利要求1所述液氮倾倒装置的倾倒方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)搭建倾倒装置；
2)将液氮罐(10)装入液氮罐抱箍锁紧机构(5)中，闭合压板(501)；
3)将液氮盛具推车(8)放置于液氮漏斗(7)下端；
4)通过驱动机构驱动旋转轴(4)旋转，将液氮罐(10)灌口旋转至与液氮漏斗(7)相对应处，使液氮通过液氮漏斗(7)流入液氮盛具推车(8)中。
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