CN112623775A - 料车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种料车装置，包括：支架、承载台和升降机构，承载台用于承载料盒，料盒适于多层放置于承载台，承载台设于支架，且相对于支架可升降；设于支架升降机构与承载台连接，升降机构通过承载台和置于承载台上的料盒的总重量的变化，调节承载台的高度，使位于承载台上的最顶层的料盒达到易操作高度。根据本发明的料车装置，升降机构可以根据承载台和置于承载台上的料盒的总重量来调节承载台的高度，使位于承载台上的最顶层的料盒达到易操作高度。无论承载台上的料盒增多或减少，都可以使位于最顶层的料盒处于易操作位置，从而使操作人员无需进行弯腰操作。由此，提高了料盒运转的便利性和操作人员操作的舒适性。

Description

料车装置

技术领域

本发明涉及自动化产线技术领域，尤其涉及一种料车装置。

背景技术

在电子产品装配产线场景中，无论是料盒从线头上料通过输送带进入产线，或经过产线加工后的半成品从线尾下线、装入转运盒、装车后进入仓库，料盒的频繁周转需要大量人工完成，不仅工作效率低，而且频繁的弯腰取放料盒会带来劳动强度的增加，既无法满足目前产线自动化、柔性化的建设要求，也会阻碍未来自主搬运机器人等智能化装备在产线中的应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提高料盒运转的便利性，本发明提出一种料车装置。

根据本发明实施例的料车装置，包括：

支架；

承载台，用于承载料盒，所述料盒适于多层放置于所述承载台，所述承载台设于所述支架，且相对于所述支架可升降；

升降机构，设于所述支架，所述升降机构与所述承载台连接，所述升降机构通过所述承载台和置于所述承载台上的所述料盒的总重量的变化，调节所述承载台的高度，使位于所述承载台上的最顶层的所述料盒达到易操作高度。

根据本发明实施例的料车装置，升降机构可以根据承载台和置于承载台上的料盒的总重量来调节承载台的高度，使位于承载台上的最顶层的料盒达到易操作高度。无论承载台上的料盒增多或减少，都可以使位于最顶层的料盒处于易操作位置，从而使操作人员无需进行弯腰操作。由此，提高了料盒运转的便利性和操作人员操作的舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括：弹性件和连接组件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端通过所述连接组件与所述承载台连接，所述弹性件在所述承载台和置于所述承载台上的料盒的重力作用下处于拉伸状态。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件为多个，根据所述承载台和所述料盒的重量，选择与所述承载台连接的所述弹性件的数量。

根据本发明的一些实施例，所述易操作高度为距离地面的高度的范围满足：600mm至1800mm。

在本发明的一些实施例中，当最顶层的所述料盒从所述承载台取下时，最顶层下层的料盒在所述升降机构的作用下升至所述易操作高度。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括导向杆，所述承载台通过滚轮组件与所述导向杆可移动配合。

在本发明的一些实施例中，所述承载台的周缘向上凸起形成阻挡部。

根据本发明的一些实施例，所述料车装置还包括：

多个万向轮，多个所述万向轮设于所述支架的下端。

在本发明的一些实施例中，所述支架设有把手部。

根据本发明的一些实施例，所述支架为铝制框架件或铝合金制框架件。

附图说明

图1为根据本发明实施例的料车装置的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的料车装置的侧视图；

图3为根据本发明实施例的料车装置的主视图；

图4为根据本发明实施例的料车装置的俯视图。

附图标记：

料车装置100，

支架10，导向杆110，把手部120，

承载台20，阻挡部210，滚轮组件220，

升降机构30，弹性件310，连接组件320，

万向轮40，

料盒50。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的料车装置100，包括：支架10、承载台20和升降机构30。

具体而言，承载台20用于承载料盒50，料盒50适于多层放置于承载台20，承载台20设于支架10，且相对于支架10可升降。

升降机构30设于支架10，升降机构30与承载台20连接，升降机构30通过承载台20和置于承载台20上的料盒50的总重量的变化，调节承载台20的高度，使位于承载台20上的最顶层的料盒50达到易操作高度。

需要说明的是，“易操作高度”可以理解为操作人员对料车装置100上的料盒50进行操作时，无需进行弯腰的适宜高度。

根据本发明实施例的料车装置100，升降机构30可以根据承载台20和置于承载台20上的料盒50的总重量来调节承载台20的高度，使位于承载台20上的最顶层的料盒50达到易操作高度。无论承载台20上的料盒50增多或减少，都可以使位于最顶层的料盒50处于易操作位置，从而使操作人员无需进行弯腰操作。由此，提高了料盒50运转的便利性和操作人员操作的舒适性。

根据本发明的一些实施例，如图2和图3所示，升降机构30包括：弹性件310和连接组件320，弹性件310的一端与支架10连接，弹性件310的另一端通过连接组件320与承载台20连接，弹性件310在承载台20和置于承载台20上的料盒50的重力作用下处于拉伸状态。

例如，弹性件310可以为弹簧，连接组件320可以包括滑轮和绳索。弹簧的下端与支架10连接，弹簧的上端通过绳索穿过滑轮与承载台20连接。在承载台20和料盒50的重力作用下，弹簧被拉伸。随着承载台20上料盒50的数量的减小，对弹簧的拉力减小，由此弹簧伸缩，承载台20带动料盒50上升；相应地，当承载台20上的料盒50的数量增多时，对弹簧的拉力增大，弹簧被拉长，承载台20带动料盒50下降。由此，可以使位于承载台20上最顶层的料盒50始终处于易操作的高度。

在本发明的一些实施例中，弹性件310为多个，根据承载台20和料盒50的重量，选择与承载台20连接的弹性件310的数量。也就是说，弹性件310可以设置为多个，根据不同型号的料盒50的重量和承载台20的重量可以选择与承载台20连接的弹性件310的数量，从而可以根据不同型号、不同重量的料盒50调整连接的弹性件310的数量，使位于承载台20上的最顶层的料盒50处于易操作的高度位置。

根据本发明的一些实施例，料盒50适于多层放置于承载台20上，位于最顶层的料盒50处于易操作高度，易操作高度为距离地面的高度的范围满足：600mm至1800mm。可以理解的是，不同的操作人员的身高之间可能存在差别，可以根据实际的操作人员的身高选择调整易操作高度。

在本发明的一些实施例中，当最顶层的料盒50从承载台20取下时，最顶层下层的料盒50在升降机构30的作用下升至易操作高度。可以理解的是，当最顶层的料盒50从承载台20上取下时，弹性件310收到的拉力对应减小，从而使承载台20带动剩余的料盒50上升，使当前位于最顶层的料盒50处于易操作高度。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，支架10包括导向杆110，承载台20通过滚轮组件220与导向杆110可移动配合。如图1和图2所示，在支架10的宽度方向的两侧设有竖直方向延伸的导向杆110，承载台20通过滚轮组件220与导向杆110可移动配合，即承载台20可以通过滚轮组件220沿导向杆110上下移动，从而调整承载台20的高度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，承载台20的周缘向上凸起形成阻挡部210。需要说明的是，承载上可以设置为四周高、中间低的容纳槽状。由此，当将料盒50放置于承载台20上时，承载台20周缘的阻挡部210可以起到阻挡固定的作用，避免料盒50从承载台20上滑落，料车装置100运载料盒50的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，料车装置100还包括：多个万向轮40，多个万向轮40设于支架10的下端。例如，可以在支架10的下端的四个端角的位置各设置一个万向轮40。由此，可以通过万向轮40方便地移动料车装置100，从而提高了料车装置100移动的便利性。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，支架10设有把手部120。把手部120可以设于支架10后侧靠上端的位置。可以理解的是，通过设置把手部120，操作人员可以通过把手部120方便地移动料车装置100。

根据本发明的一些实施例，支架10为铝制框架件或铝合金制框架件。也就是说，支架10可以为铝制的框架结构，也可以为铝合金制的框架结构。由此，可以在保证支架10结构强度的情况下，减少料盒50装置的整体重量。

下面参照附图以一个具体的实施例详细描述根据本发明的料车装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不应理解为对本发明的具体限制。

本发明提出了一种可同时适配于自动化产线上下料场景和自主搬运移动机器人的料车装置100，旨在降低人工操作料盒50的劳动强度、提升装配工位设计的人机工程学标准、实现料盒50装车转运的智能化。

如图1-图4所示，可自动升降的料车装置100，包括支架10、承载台20和升降机构30。底座支架10设有万向轮40和框架结构，料盒50承载台20和其背面的重力块-弹簧升降机构30沿相反的方向运动，即通过利用料盒50自身的重量自动升降料盒50承载平台：当料盒50承载平台上无料盒50时，承载台20处于设计高度的最高点；随着料盒50不断加载到承载台20，承载台20的高度在逐渐下降，最高处的料盒50处于工人取放料盒50最佳位置。当人工从满载的料车上取下料盒50时，每取下一个料盒50，承载台20上的重量逐渐减少，弹簧的伸缩力促使承载台20的高度逐渐上升，但最高处的料盒50仍处于工人取放料盒50最佳位置。

料车装置100在人工上下料的场景应用时，可以根据工人的身高调整承载台20可伸缩的最佳高度，以达到降低人工操作料盒50的劳动强度的目的，实现料车装置100应用的人性化。

料车装置100和电子装配产线的输送带进行对接时，可以根据料盒50的高度、产线的高度以及料盒50满载时的重量来调整重力块-弹簧升降机构30中重力块的重量，实现料车装置100应用的自动化。

料车装置100在和自主搬运机器人AGV进行对接时，潜伏式AGV顶部的顶升机构可与料车装置100支架10的底部自动固定，实现料车装置100应用的智能化。

料车装置100各部分的尺寸如图2-图4所示，料车装置100结构简单，支架10采用铝型材，易于调整尺寸，且结构较为轻盈，实现了整个料车装置100的轻量化设计，部分解决了料车装置100和自主搬运机器人对接后搬运过程中的可能出现的动力不足、续航不足的问题。

综上所述，本发明提出的料车装置100，通过利用料盒50自身的重量实现料车承载台20的自动升降，省去了电气驱动装置和相应的传动装置，不要求对现有的生产制造工艺过程作出重大改变，投资风险小，投入产出比高。同时，料车装置100结构简单，运行稳定，和自主搬运机器人固定后可代替人工对料盒50进行自动装车，迅速快捷，大幅度提高工作效率、降低劳动强度，实现物料专车的人性化、自动化和智能化。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种料车装置，其特征在于，包括：

支架；

承载台，用于承载料盒，所述料盒适于多层放置于所述承载台，所述承载台设于所述支架，且相对于所述支架可升降；

升降机构，设于所述支架，所述升降机构与所述承载台连接，所述升降机构通过所述承载台和置于所述承载台上的所述料盒的总重量的变化，调节所述承载台的高度，使位于所述承载台上的最顶层的所述料盒达到易操作高度。

2.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述升降机构包括：弹性件和连接组件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端通过所述连接组件与所述承载台连接，所述弹性件在所述承载台和置于所述承载台上的料盒的重力作用下处于拉伸状态。

3.根据权利要求2所述的料车装置，其特征在于，所述弹性件为多个，根据所述承载台和所述料盒的重量，选择与所述承载台连接的所述弹性件的数量。

4.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述易操作高度为距离地面的高度的范围满足：600mm至1800mm。

5.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，当最顶层的所述料盒从所述承载台取下时，最顶层下层的料盒在所述升降机构的作用下升至所述易操作高度。

6.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述支架包括导向杆，所述承载台通过滚轮组件与所述导向杆可移动配合。

7.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述承载台的周缘向上凸起形成阻挡部。

8.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述料车装置还包括：

多个万向轮，多个所述万向轮设于所述支架的下端。

9.根据权利要求1所述的料车装置，其特征在于，所述支架设有把手部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的料车装置，其特征在于，所述支架为铝制框架件或铝合金制框架件。

Images