CN112622156B - 模具半部和用于制造带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于注塑机(10)的模具半部(12)，用来制造带有至少一个栓式的嵌入件(32)的注塑件，包括：模制区(28)，该模制区形成用于所述注塑件的模腔(30)的至少一部分；在所述模具半部(12)内部且穿过所述模制区(28)延伸的输送通道(36)；被设计用于把所述嵌入件(32)供应到所述模具半部(12)中的供应通道(38)，该供应通道在竖直方向上延伸穿过所述模具半部(12)，并且通入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中；定位单元(42)，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来包围所述嵌入件(32)的杆(44)并由此拾取所述嵌入件(32)，如果该嵌入件布置在所述输送通道(36)的容纳区域(40)中的话，并且把拾取的所述嵌入件(32)从容纳区域(40)输送至在所述模制区(28)的区域中的注塑位置。本发明还涉及一种用于制造带有至少一个栓式的嵌入件(32)的注塑件的方法。

Description

模具半部和用于制造带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件的 方法
技术领域
本发明涉及一种模具半部和一种用于制造带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件的方法。
背景技术
本已公知的是，将嵌入件集成在注塑件中，嵌入件的形式例如为螺钉、栓、销、配合销等。为此把这种嵌入件布置在注塑模具的模腔区域中，并至少部分地用塑料予以注塑包封。在注塑模具的模腔区域中对这种嵌入件的操纵和定位有时会相当繁琐。这可以与注塑机的繁琐且成本高昂的外围件、长期的循环时间和相当大的空间需求相伴而生。
发明内容
本发明的目的因此是，提出一种解决方案，借此可以特别简单地制造具有至少一个集成的栓式的嵌入件的注塑件。
该目的通过具有独立权利要求的特征的一种用于注塑机的模具半部以及一种用于制造注塑件的方法得以实现。本发明的其它可行的设计特别是在从属权利要求中给出。
用于注塑机的根据本发明的模具半部，用来制造带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件，包括模制区，该模制区形成用于注塑件的模腔的至少一部分。此外，模具半部包括在模具半部内部且穿过模制区延伸的输送通道。此外，模具半部包括被设计用于把嵌入件供应到模具半部中的供应通道，该供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部，并且通入到输送通道的容纳区域中。此外，模具半部具有定位单元，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来包围嵌入件的杆并由此拾取嵌入件，如果该嵌入件布置在输送通道的容纳区域中的话，并且把拾取的嵌入件从容纳区域输送至在模制区的区域中的注塑位置。
根据本发明的模具半部因而包括一种集成的供应机构，以便把至少一个栓式的嵌入件在模腔区域中布置在规定的注塑位置，从而可以通过封闭注塑模具来注塑包封嵌入件，该注塑模具包括根据本发明的模具半部。模制区可以是单独的构件，例如模制件，但完全可行的是，模制区不是单独的构件，而是例如在模制板中开设而成。模制区可以具有一个或多个内凹，这些内凹形成注塑件的阴模。
栓式的嵌入件是指，该嵌入件具有至少一个杆，该杆可以具有圆形的横截面，或者例如也可以具有多边形的横截面。栓式的嵌入件例如可以是螺钉、栓、销、配合销等。借助根据本发明的模具半部因而可以采用非常简单的方式把这种栓式的嵌入件布置在模具半部的模腔区域中。
通过供应通道可行的是，把栓式的嵌入件供应到模具半部的内部。供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部，由此无需输送器件等来使得嵌入件在模具半部内部继续移动至输送通道。供应通道也可以倾斜地伸展，因而不必完全在竖直方向上伸展。但对于供应通道重要的是，该供应通道适当伸展，使得栓式的嵌入件可以完全在重力作用下经过供应通道到达输送通道的容纳区域。
借助定位单元可行的是，把布置在容纳区域中的栓式的嵌入件输送至在模制区的区域中即在模腔区域中的注塑位置。为此，定位单元可以在所述脱模位置与所述注塑位置之间特别是平移地来回移动。定位单元在此经过设计，从而它可以包围嵌入件的杆并由此拾取嵌入件，如果嵌入件布置在输送通道的容纳区域中的话。当嵌入件到达输送通道的容纳区域中之后，定位单元因而只需从脱模位置移动至注塑位置，结果，定位单元尤其也经过输送通道的容纳区域，在那里，定位单元包围嵌入件的杆并由此抓取或拾取该嵌入件。通过使得定位单元进一步地继续移动至注塑位置，可以把嵌入件输送至其在模制区的区域中的注塑位置。
对于根据本发明的模具半部，因而不再需要设置昂贵的外围件来使得栓式的嵌入件布置于其在模制区的区域中的注塑位置。通过把定位单元集成到模具半部中，产生了特别节省空间的供应机构，借助该供应机构可以把栓式的嵌入件在模具半部内部输送至在模制区的区域中的注塑位置。对于根据本发明的模具半部，以很短暂的周期时间就可以制得具有集成的嵌入件的所述注塑件。
此外，借助根据本发明的模具半部也可行的是，制造如下注塑件：就所述注塑件而言，栓式的嵌入件未一同注塑包封。定位单元例如可以经过设计，从而借助该定位单元可以在需要时—即当不将一同注塑包封嵌入件时—使得模制区密封地封闭。因而可行的是，借助模具半部也制得如下注塑件：就所述注塑件而言，不将一同注塑包封嵌入件。
通过集成的定位单元还可行的是，把这种栓式的嵌入件特别可靠地始终又精确地布置在模制区的区域中的所述注塑位置。例如无需操纵机器人等来将栓式的嵌入件布置在模制区的区域中的注塑位置。
对模具半部以及注塑机的全部功能的控制和监视可以由模具半部本身来进行。此外可行的是，例如在注塑机的非生产时间内装配多个这种栓式的嵌入件。对栓式的嵌入件的供应和提供可以采用不同的方式来进行。例如可以设置杆式储备箱，或者也可以设置滚筒式储备箱，其可以与供应通道连接。这种储备箱例如可以在模具半部上方进行，或者也可以在旁侧进行。例如也可以使用气动的供应单元，其例如通过软管直接与模具半部连接，进而与供应通道连接。
本发明的一种可行的设计规定，模具半部具有用于使得定位单元在脱模位置与注塑位置之间移动的抽芯。此外，定位单元具有布置在输送通道中的且与抽芯连接的定位套筒。在定位单元从脱模位置移动至注塑位置时，定位套筒在输送通道内部朝向模制区移动。在从脱模位置到注塑位置的路径上，定位套筒经过容纳区域，并且由此当嵌入件布置在容纳区域中时，可以包围并容纳嵌入件的杆。通过使得定位单元经过容纳区域进一步移动至脱模位置，可以把拾取的嵌入件输送到注塑位置。例如也可行的是，在抽芯上设置多个这种定位套筒。借助所述的定位套筒，可以采用简单且可靠的方式来实现，当嵌入件布置在输送通道的容纳区域中时，包围嵌入件的杆。通过使得定位套筒朝向模制区平移地移动，当定位套筒经过容纳区域时，嵌入件的杆在端侧被定位套筒包围。通过使得定位套筒朝向模腔进一步移动，于是可以把嵌入件输送至注塑位置。
本发明的另一种可行的设计规定，定位套筒具有磁铁，用于固定嵌入件的借助定位套筒包围的杆。由此可以在包围嵌入件的杆之后以可靠的方式确保一次性地借助定位套筒容纳的嵌入件也能可靠地借助定位套筒予以保持，特别是直至嵌入件在借助定位套筒和定位单元的情况下被输送至注塑位置。
根据本发明的另一种可行的设计规定，容纳机构在轴向方向上相对于定位套筒可相对移动地布置。在定位单元的脱模位置，容纳机构在供应通道下方布置在容纳区域中，从而在重力作用下经由供应通道进入到容纳区域中的嵌入件落入到容纳机构中。在定位单元从脱模位置移动至注塑位置时，定位套筒相对于容纳机构移动，并且布置在容纳机构中的嵌入件的杆被定位套筒包围，随后整个嵌入件被输送至注塑位置。借助容纳机构可以把嵌入件可靠地容纳并固定在容纳区域中。通过使得容纳机构相对于定位套筒的相对移动，也可行的是，定位套筒能够非常简单地拾取容纳在容纳机构中的嵌入件，其方式为，使得定位套筒套到嵌入件的杆上。容纳机构可以在此期间负责使得嵌入件不移动，确切地说，直至嵌入件的杆借助定位套筒被包围并由此被容纳。容纳机构和定位套筒相互协调，使得在定位单元从脱模位置移动至注塑位置时，定位套筒相对于容纳机构移动，从而当嵌入件借助定位套筒已被容纳时，容纳机构允许借助定位套筒容纳的嵌入件朝向模制区移动。
根据本发明的另一种可行的设计规定，容纳机构具有两个可摆动的夹颚，通过使得定位套筒相对于容纳机构移动，这些夹颚可从关闭的位置摆动至打开的位置，在关闭位置，夹颚阻止嵌入件朝向模制区从夹颚中移出，在打开位置，定位套筒可以连同嵌入件一起朝向模制区穿过打开的夹颚。也就是在夹颚的关闭状态下，嵌入件虽然可以从上面进入到这些夹颚之间并进入到所述夹颚中，从而嵌入件进入所述的容纳区域内。也就是夹颚向上即朝向供应通道具有开口，即使在这些夹颚关闭时，嵌入件也可以经由该开口到达这些夹颚之间。夹颚在下面即在背离供应通道的一侧的造型使得嵌入件在夹颚关闭时不能向下掉落，而是停留在夹颚上。容纳区域被关闭的夹颚限定，使得嵌入件不能在轴向方向上即朝向模制区移动。如果现在定位套筒移动到这些夹颚之间，则当嵌入件在重力作用下经由供应通道向下朝向容纳区域移动时，定位套筒的端侧凹口首先进入到由夹颚限定而成的容纳区域中，嵌入件位于该容纳区域中。结果，定位套筒在端侧套到嵌入件的杆上。在定位单元、进而定位套筒在夹颚内部进一步继续移动时，这些夹颚从它们的关闭位置打开至或者摆开至打开位置。一旦这些夹颚已到达它们的打开的或被打开的位置，定位套筒就可以连同嵌入件一起经由打开的夹颚朝向模制区穿过。借助夹颚因而一方面可行的是，把嵌入件可靠地接在容纳区域中。另一方面，借助夹颚也可行的是，布置在容纳区域中的嵌入件被固定一段时间，直至定位套筒套到嵌入件的杆上。然后，这些夹颚可以移动至它们的打开位置，从而允许定位套筒连同所拾取的嵌入件一起朝向模制区移动。
本发明的另一可行的设计规定，定位套筒具有凸起，在定位套筒相对于容纳机构移动时，该凸起沿着夹颚之间的锥形缩窄部位滑动，并且由此使得这些夹颚从关闭的位置摆动至打开的位置。通过这种方式可以非常简单地实现，借助定位套筒上的凸起使得两个夹颚打开或者从它们的关闭位置摆动至打开的位置。
在本发明的另一可行的设计中规定，容纳机构具有卡锁部件特别是球座圈，这些卡锁部件被设计用于把夹颚固定在其打开的位置。也就是如果夹颚被带至其打开的位置，卡锁部件就可以按可靠的方式负责使得夹颚也保持在其打开的位置。
本发明的一种替代的可行设计规定，模具半部具有可在固定位置与松开位置之间摆动的固定单元，其中，固定单元在固定位置伸入到输送通道中一段距离，从而该固定单元阻止在容纳机构中布置在容区域内的嵌入件朝向模制区移动。固定单元在其松开位置从输送通道中摆出一段距离，从而该固定单元允许定位套筒连同嵌入件的被该定位套筒包围的杆一起朝向模制区移动。在本发明的这种可行设计中，可摆动的固定单元因而负责使得嵌入件保持固定在容纳区域中一段时间，直至定位套筒套到嵌入件的杆上，从而嵌入件被定位套筒拾取。
本发明的另一可行的设计规定，设计成螺旋弹簧或螺旋扭力弹簧的复位弹簧朝向固定位置对固定单元施加复位力。因而在其它的未负载的状态下，复位弹簧负责使得固定单元自动地处于其固定位置。于是如果定位单元足够牢固地压靠到固定单元上，并由此克服由复位弹簧施加的复位力，则固定单元可以摆动至其松开位置。复位弹簧可以负责使得固定单元在摆动期间始终都保持与嵌入件接触，从而朝向定位套筒压迫该嵌入件。
根据本发明的另一种可行的设计规定，固定单元借助球轴承可摆动地支撑。这能实现特别顺畅地且低磨损地摆动固定单元。球轴承例如可以安装在固定单元的凹口中，其中，例如可以将配合销在内侧安装在球轴承上。配合销可以固定在模具半部的相应地设计的支撑区域上。
在本发明的另一可行的设计中规定，固定单元具有卡止凸耳，该卡止凸耳在固定单元的松开位置伸入到供应通道中一段距离，从而经由供应通道落下来的嵌入件被卡止凸耳防止进入到输送通道的容纳区域中。也就是如果定位套筒经过容纳区域，则固定单元自动地保持在其松开位置。于是已经可以使得嵌入件之一分开进入到供应通道中，因为卡止凸耳负责使得嵌入件不会落入容纳区域中或者落到定位单元上。于是如果定位单元从注塑位置移动至脱模位置，则固定单元自动地又摆动回到其固定位置。在这种情况下，卡止凸耳强制地往回摆动，使得先前尚且被卡止凸耳保持住的嵌入件现在可以落入到容纳区域中，在这里，该嵌入件可以被定位单元接住。相比于嵌入件会经由整个供应通道—此前未被卡止凸耳阻止—落下，直至定位单元的然后仍要历经的下降高度明显较小。凭借相应减小的下降速度，当定位单元已布置在脱模位置时，嵌入件落在定位单元上。这有助于可以借助定位单元可靠地拾取相关的嵌入件。
本发明的一种替代的可行设计规定，模具半部具有卡止销，该卡止销可在卡止位置与松开位置之间移动，其中，在卡止位置，经由供应通道落下的嵌入件被卡止销防止进入到输送通道的容纳区域中，而在松开位置，经由供应通道落下的嵌入件会越过卡止销，并且可以进入到输送通道供应通道的容纳区域中。卡止销可以特别是紧靠容纳区域上方布置在供应通道上或中。在该实施方式中也可以考虑使得相应的嵌入件不在经由整个供应通道的直接路径上落入到容纳区域中。如果始终都有一个嵌入件被分开并供应给供应通道，卡止销就及时地移调至其卡止位置，从而相关的嵌入件首先落到卡止销上。卡止销然后才移动至其松开位置，从而嵌入件于是继续朝向容纳区域降落。相比于嵌入件会经由整个供应通道—此前未被卡止凸耳阻止—落下，直至定位单元的然后仍要历经的下降高度明显较小。凭借相应减小的下降速度，当定位单元已布置在脱模位置时，嵌入件落在定位单元上。这有助于可以借助定位单元可靠地拾取相关的嵌入件。
此外也可行的是，嵌入件落入到容纳区域中，而没有在经过供应通道的路径上受到阻止。但为了使得嵌入件不会太快地落到定位单元的容纳部上，可以规定，当定位单元尚未处于其脱模位置时，相应的嵌入件经由供应通道下落。相关的嵌入件于是落到定位单元的外表面上，该定位单元布置在供应通道的下面。定位单元然后才移动至其脱模位置。随着到达脱模位置，相关的嵌入件然后仍然向下落入到容纳区域中剩下的一小段距离，在那里，定位单元的容纳部容纳嵌入件。相比于嵌入件会经由整个供应通道—此前未到达定位单元的表面上—落下，直至定位单元容纳部的然后仍要历经的下降高度明显较小。凭借相应减小的下降速度，当定位单元已布置在脱模位置时，嵌入件落在定位单元的容纳部上。这有助于可以借助定位单元可靠地拾取相关的嵌入件。
本发明的另一可行的设计规定，容纳机构包括容纳套筒，该容纳套筒在轴向方向上相对于定位套筒可移动地安置，该容纳套筒的罩形的容纳区段可在从定位套筒伸出的拾取位置与沉降在定位套筒中的转移位置之间移位。在定位单元的脱模位置，不可移动地布置在模具半部上的伸出销在背离罩形容纳区段的一端顶压到容纳套筒上，并且由此迫使罩形的容纳区段到达伸出的拾取位置，在该拾取位置，容纳套筒的罩形的容纳区段布置在输送通道的容纳区域中，用于接住嵌入件。在定位单元从脱模位置移动至注塑位置时，容纳套筒的背离罩形容纳区段的一端远离伸出销，并且缩入弹簧使得容纳套筒的罩形的容纳区段移位至沉降的转移位置。最迟随着到达转移位置和定位单元朝向注塑位置进一步移动，固定单元通过所拾取的嵌入件和/或定位套筒而摆动到松开位置。也就是在脱模位置，容纳套筒的罩形的容纳区段自动地在供应通道的下方布置在所述的容纳区域中。因为不可移动地布置在模具半部上的伸出销和定位单元在脱模位置彼此相对布置，从而伸出销将容纳套筒从定位套筒中压出一段距离，使得容纳套筒的罩形的容纳区段布置在拾取位置。如果嵌入件在重力作用下经由供应通道朝向输送通道的容纳区域下落，嵌入件就自动地被容纳套筒的罩形的容纳区段接住。然后如果定位单元从脱模位置移动至注塑位置，则容纳套筒也相应地移动离开伸出销。先前还压缩的或者压紧的缩入弹簧松弛了，定位单元移动离开伸出销就越远。在这种情况下，缩进弹簧把容纳套筒压迫到或者牵拉到定位套筒中，确切地说，直至最后罩形的容纳区段布置到其沉降在定位套筒中的转移位置。在定位单元进一步移动时，可以完全取消伸出销与容纳套筒之间的接触，也就是说，容纳套筒的背离容纳区段的一端根本就不再贴靠在伸出销上。缩进弹簧还负责使得罩形的容纳区段保持在其沉降于定位套筒中的转移位置。所拾取的嵌入件因而也继续沉降地保持布置在定位套筒中，并且被该定位套筒包围。如果定位单元然后进一步朝向注塑位置移动，所拾取的嵌入件和/或定位套筒就压靠到固定单元上，并使得该定位单元摆动至松开位置，从而随着到达松开位置，定位套筒可以连同所拾取的嵌入件一起经过固定单元，使得嵌入件可以布置在注塑位置。
根据本发明的另一可行的设计规定，模具半部具有锁定单元，该锁定单元被设计用于把定位单元锁定在其注塑位置，借助定位单元拾取的嵌入件布置在注塑位置。锁定单元例如可以具有一种卡爪，该卡爪可以伸出，从而它阻止定位单元的移动。例如也可行的是，所述抽芯和定位单元可借助液压缸移动，其中，液压缸可以通过所述锁定单元被锁定。锁定单元例如也可以负责一种用于锁定定位单元的旁侧的滑床。借助锁定单元可以确保把定位单元锁定在其注塑位置。在注塑过程中，有时会产生很高的压力，从而可以通过把定位单元锁定在其注塑位置来确保，无论定位单元还是借助定位单元拾取的嵌入件，都不会按并非所愿的方式因注塑压力而移动或活动。
在本发明的一种可行的设计中规定，模具半部具有传感机构，该传感机构被设计用于获取嵌入件的和/或定位单元的位置，并且把相应的位置信号传送至模具半部的控制器。该控制器被设计用于根据传感器信号来控制定位单元，用于将嵌入件输送到注塑位置。定位单元必须在供应嵌入件之前布置在脱模位置。这可以借助传感机构予以检查，该传感机构为此例如可以具有接近开关。此外，借助传感机构还可以检查嵌入件是否正确地布置在容纳区域中。传感机构例如也可以被设计用于检查定位单元是否布置在其注塑位置和/或嵌入件是否在模制区的区域中布置在规定的注塑位置。定位单元的注塑位置在此可以相应于定位单元的终端位置。定位单元的该终端位置例如可以借助终端开关予以探测，这些终端开关可以是传感机构的一部分。控制器被设计用于分析传感机构的相应的传感器信号，并由此检查在把嵌入件供应到或者输送到注塑位置的过程期间嵌入件是否始终都相应正确地布置。由此可以确保把嵌入件供应到注塑位置的过程特别可靠。通过模具半部的集成的控制器，模具半部可以自己控制与嵌入件的供应和定位相关的全部动作。使用了或者安装有模具半部的注塑机因而本身不必具有能控制定位单元的控制器。模具半部由此也可以非常简单地安装在不同的注塑机上，而无需在控制方面对相关注塑机采取繁琐的改装措施。
本发明的另一种可行的设计规定，控制器被设计用于根据传感器信号来控制供应装置，用于把嵌入件供应到输送通道的容纳区域中，该供应装置被设计用于分开多个嵌入件并供应给供应通道。传感机构因而例如可以检查定位单元是否布置在其脱模位置。如果情况如此，控制器也可以控制供应装置，使得该供应装置将嵌入件之一分开并供应给供应通道，从而相应的嵌入件可以在重力作用下到达输送通道的容纳区域。供应装置例如可以是储备箱，该储备箱可以安置在模具半部上，以便针对相应的注塑过程把相应的嵌入件分开并供应给供应通道。供应装置也可以是外围设备，该外围设备例如具有晃动罐，从那里起例如可以气动地通过软管把嵌入件输送至模具半部，进而输送至供应通道。模具半部因而可以通过其自己的控制器，在考虑到传感器信号的情况下控制这种供应装置。
根据本发明的另一种可行的设计规定，控制器被设计用于，当控制器借助传感器信号已获知嵌入件布置在注塑位置时，控制注塑机制造注塑件。模具半部本身因而可以通过其集成的控制器来控制注塑机，在该注塑机中安装有模具半部。一旦借助传感器信号已获知嵌入件处于注塑位置，控制器就可以控制注塑机，使得注塑机的包括模具半部的注塑模具封闭，随后把塑料注入到模腔中，并且由此由塑料注塑包封布置在注塑位置的嵌入件，形成了注塑件。
本发明的另一实施方式规定，模具半部具有多个定位单元，其中，供应通道分支成与定位单元数量相等的供应通道区段，这些供应通道区段通入到相应的输送通道的相应的容纳区域中。由于特别是可以在径向方向上尤其紧凑地设计定位单元，多种所述定位单元例如也可以并排地布置在模具半部的相应的输送通道中。通过供应通道区段，相应的嵌入件可以到达输送通道中的相应的容纳区域，从那里起，相应的定位单元可以把嵌入件输送至模腔，例如输送至不同的模制腔。在供应通道中可以设置分选器，该分选器被设计用于把分开地供应给供应通道的嵌入件分配到各供应通道区段上。
在根据本发明的用于制造带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件的方法中，采用根据本发明的模具半部或者根据本发明的模具半部的一种可行的设计，其中，首先把嵌入件供应到供应通道中，然后，嵌入件在重力作用下进入到输送通道的容纳区域中。随后，使得定位单元从脱模位置移动至注塑位置，结果，定位单元包围布置在容纳区域中的嵌入件的杆并拾取该嵌入件，以及将该嵌入件输送至模制区的区域中的注塑位置。随后，借助模具半部的控制器来控制用于制造注塑件的注塑机，确切地说，使得注塑机的包括模具半部的注塑模具封闭，把塑料注入到模腔中，并且由塑料注塑包封布置在注塑位置的嵌入件，形成了注塑件。模具半部的所述的可行设计可视为所述方法的可行设计，反之亦然，其中，模具半部特别是具有用于执行方法步骤的机构。
模具半部可以具有传感机构，该传感机构被设计用于获取嵌入件的和/或定位单元的位置，并且把相应的位置信号传送至模具半部的控制器，其中，该控制器被设计用于根据传感器信号来控制定位单元，用于将嵌入件输送到注塑位置。
控制器可以被设计用于根据传感器信号来控制供应装置，用于把嵌入件供应到输送通道的容纳区域中，该供应装置被设计用于分开多个嵌入件并供应给供应通道。
控制器可以被设计用于，当控制器借助传感器信号已获知嵌入件布置在注塑位置时，控制注塑机制造注塑件。
模具半部可以具有多个定位单元，其中，供应通道分支成与定位单元数量相等的供应通道区段，这些供应通道区段通入到相应的输送通道的相应的容纳区域中。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节可以由对可能的实施例的如下说明以及借助附图得到。上面在说明书中提到的特征和特征组合，以及下面在附图说明中和/或在附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可按分别给出的组合使用，而且可按其它组合使用，或者单独使用，而不偏离于本发明的范围。
图1为注塑机的示意性的俯视图，其具有两个模具半部，借助于这些模具半部可以制得带有至少一个栓式的嵌入件的注塑件，其中，这两个模具半部之一具有一种集成的供应机构，用于在注塑位置供应栓式的嵌入件；
图2为带有集成的供应机构的模具半部的立体图，其中，在该模具半部的上侧安置了储备箱，用于提供和分开多个嵌入件；
图3为该储备箱的上部区域的详图，在该储备箱上连接着用于供应嵌入件的软管；
图4为该储备箱的中间区域的详图，其中，借助分开装置把储备的各嵌入件分开；
图5为在封闭状态下两个模具半部的侧剖视图，其中，有个定位单元位于一个模具半部的内部，该定位单元用于把栓式的嵌入件定位在模制区的区域中；
图6为定位单元的第一实施方式的立体图，其中，设置了两个可摆动的夹颚，用于容纳相应的嵌入件；
图7为一系列附图，在这些附图中示出了定位单元相对于夹颚的相对移动，结果，夹颚向外摆动；
图8为定位单元的第二实施方式的立体图，其中，定位单元具有用于容纳相应的嵌入件的容纳套筒以及用于把相应的嵌入件定位在注塑位置的定位套筒，且与可摆动的固定单元的第一实施方式配合作用；
图9为定位单元的第二实施方式和固定单元的第一实施方式的立体详图；
图10为模具半部的局部剖切的视图，其中，定位单元的第二实施方式位于其脱模位置；
图11为定位单元的第二实施方式在其处于脱模位置时的局部剖切的视图；
图12为模具半部的局部剖切的视图，其中，定位单元的第二实施方式位于其注塑位置；
图13为定位单元的第二实施方式的局部剖切的详图，其中，该定位单元位于脱模位置与注塑位置之间；
图14为一系列附图，在这些附图中示出了定位单元的第二实施方式与固定单元的第一实施方式之间的相互配合；
图15为一系列附图，在这些附图中示出了根据另一方法变型在定位单元的第二实施方式与固定单元的第一实施方式之间的相互配合；
图16为一系列附图，在这些附图中示出了根据另一方法变型在定位单元的第二实施方式与固定单元的第一实施方式之间的相互配合；
图17为定位单元的第二实施方式的前面部分与固定单元的第二实施方式的立体详图；
图18为一系列附图，在这些附图中示出了在定位单元的第二实施方式与固定单元的第二实施方式之间的相互配合；
图19为根据第二实施方式的多个并排布置的定位单元的正视图；
图20为锁定单元的第一实施方式的立体图，借助该锁定单元可以将定位单元锁定；
图21为锁定单元的第二实施方式的立体图；
图22为模具半部的局部剖切的立体图，其中，示出了注塑过程，在该注塑过程中，布置在注塑位置的嵌入件用塑料予以注塑包封，形成了注塑件。
在这些附图中，相同的或者功能相同的部件已标有相同的标号。
具体实施方式
在图1的示意性的俯视图中示出了注塑机10。该注塑机10包括两个模具半部12、14，借助这些模具半部可以制得注塑件，该注塑件带有注塑包封的栓式的嵌入件。根据该视图左边的模具半部12包括一种集成的供应机构，借助该供应机构可以把栓式的嵌入件输送到两个模具半部12、14的模腔的区域中。注塑机10还可以包括供应外围件16，该供应外围件可以具有用于储备和分开栓式嵌入件的晃动罐18。供应外围件16还可以具有软管20，借助该软管可以例如气动地把分开的嵌入件供应给模具半部12。整个供应外围件16可以设计成可移动，即在需要时可以提供给不同的注塑机10。注塑机10还可以具有线性操纵件22或机器人，借助它可以将所制得的注塑件从打开的模具半部12、14中取出，并且例如放置在输送带24上。
图2中以立体图示出模具半部12。在模具半部12的顶侧连接着储备箱26，可以通过已提到的软管20给该储备箱供应栓式的嵌入件。特别是当制造很多注塑件即持续地需要嵌入件时，借助软管20供应嵌入件是有利的。通过软管20可以给储备箱26自动地装填嵌入件。在件数较少时，储备箱26也可以在没有软管20的情况下工作。在这种情况下，储备箱26例如可以在静止期间被装填嵌入件。
栓式的嵌入件32例如可以是螺钉、栓、配合销等。通过储备箱26可以使得栓式的嵌入件进入到模具半部12的内部，并从那里出来布置在模制区28的区域中，该模制区形成注塑件的模腔30的至少一部分。
图3中以局部剖切的视图在上部区域中示出了储备箱26。当前可以看出如何通过软管20把栓式的嵌入件32之一供应给储备箱26，嵌入件在当前的形式为螺钉。软管20借助软管固定件27予以固定。相应的嵌入件32可以首先经由软管20进入到未详细示出的上部区域中，在该上部区域的上方设置了盖板29。嵌入件32经由软管20进入到在盖板29下方的上部区域中，在该软管的开口对面，设置了调整销钉31。该调整销钉可以移入到上部区域中，也可以从该上部区域中移出。例如，该调整销钉可以通过螺纹拧入到上部区域中，且可以从该上部区域中拧出。通过相应地调节该调整销钉31，可以确保相应的嵌入件32准确地布置在储备箱筒33的上方。
图3以立体图又示出了储备箱26，现在是在位于下面较远处的区段中示出的。储备箱26在当前部分打开地被示出，从而允许观察到储备箱26的内部。如所示，在储备箱26中沿竖直方向上下地布置了多个嵌入件32。此外还可看到分开装置34，其用于把容纳在储备箱26中的各嵌入件32各自地供应给模具半部12。分开装置34例如可以气动地驱动，从而分开装置34可以上下移动，其中，该分开装置在此始终都可以再松开嵌入件32之一，从而这些嵌入件可以各自地在重力作用下向下朝向模具半部12移动。
图5中以侧剖视图示出处于封闭状态下的两个模具半部12、14。模具半部12具有水平地伸展的输送通道36，该输送通道在模具半部12内部并且穿过模制区28伸展。但输送通道36并非必须一定完全水平地伸展。
为了把在此未示出的嵌入件32供应到模具半部12的内部，该模具半部包括供应通道38，该供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部12，并且通入到输送通道36的容纳区域40中。此外，模具半部12包括定位单元42，该定位单元被设计用于通过从这里所示的脱模位置移动到注塑位置来包围相关嵌入件32的杆44(见图3)，并由此拾取相关的嵌入件32，如果该嵌入件布置在输送通道36的容纳区域40中的话，并且把所拾取的嵌入件32从容纳区域40输送至在模制区28区域中的注塑位置。
借助储备箱26预备的各嵌入件32因而可以分开，并且进而各自地被供应给竖直地伸展的供应通道38。在重力作用下，各嵌入件32然后各自地经由供应通道38落入到输送通道36的容纳区域40中。在那里，定位单元42可以包围相关嵌入件32的杆44，并由此拾取该嵌入件32，并且将该嵌入件从容纳区域40—根据当前的视图—向左穿过嵌入件32输送至所述注塑位置。在该注塑位置，嵌入件32然后伸入到两个模具半部12、14的模腔中一段距离，从而可以在注塑过程期间用塑料注塑包封如此定位的嵌入件32。
不同于图2～4中的视图，也可以省去储备箱26。在这种情况下，可以把软管20连接在模具半部12上，使得各嵌入件32例如通过软管20在供应通道38的上部区域中分开地例如同样借助压缩空气被供应。也可行的是，供应件借助软管20直接在模具半部12的内部供应，例如在供应通道38的下部区域中或者在容纳区域40的上方供应。
模具半部12包括用于使得定位单元42在这里所示的脱模位置与所述的注塑位置之间移动的抽芯46，该注塑位置根据当前的视图于是位于左边较远处。抽芯46例如可以气动地驱动，以便使得它向左和向右移动，结果，定位单元42可以相应地在这里所示的脱模位置与位于左边较远处的注塑位置之间来回移动。可以有各种不同的驱动方案，以便使得抽芯46、进而使得定位单元42移动。
图6中以立体图示出定位单元42的第一实施方式。该定位单元42具有定位套筒48，在按规定布置定位单元42时，该定位套筒布置在输送通道36的内部并且与抽芯46连接。在定位单元42从脱模位置移动至注塑位置时，定位套筒48在输送通道36的内部朝向模制区28移动，并且在这种情况下经过容纳区域40，从而相应的布置在容纳区域40中的嵌入件32被定位套筒48拾取。如在此可见，定位套筒48在端侧区域中具有凹口，从而定位套筒48可以包围嵌入件32的相应的杆44。如果定位单元42然后仍然继续朝向注塑位置移动，所拾取的嵌入件32就在模制区28的模腔30的区域中布置到注塑位置。
定位套筒48具有磁铁50，用于固定嵌入件32的借助定位套筒48包围的杆44。因而如果相关的嵌入件32在其杆44的区域中被定位套筒48容纳或包围，则磁铁50可靠地负责使得嵌入件32也保持在定位套筒48的端侧的凹口中。
容纳机构52在轴向方向上相对于定位套筒48可相对移动地布置。在定位单元42的脱模位置，容纳机构52在容纳区域40中布置在供应通道38的下方，从而相应的在重力作用下经由供应通道38进入到容纳区域40中的嵌入件32落进容纳机构52中。在定位单元42从脱模位置移动至注塑位置时，定位套筒48相对于容纳机构52移动，其中，定位套筒48于是对布置在容纳机构中的嵌入件32在其相应的杆44的区域中予以包围。
在定位单元42的这里所示的实施方式中，容纳机构52包括两个可摆动的夹颚54，通过定位套筒48相对于容纳机构52的相对移动，这些夹颚可从关闭位置摆动至这里所示的打开位置，夹颚54在关闭位置阻止嵌入件32移出，在所述打开位置，定位套筒48可以连同嵌入件32一起朝向模制区28穿过打开的夹颚54。
引导单元56用于支撑夹颚54和定位套筒48。定位套筒48可以按照当前的视图向左移动穿过引导单元56。定位套筒48具有凸起58，在定位套筒48相对于夹颚54移动时，该凸起沿着两个夹颚54之间的锥形的缩窄部位60滑动，并由此使得这些夹颚从关闭位置摆动至在此打开的位置。容纳机构52在引导单元56的区域中具有多个卡锁部件62，这些卡锁部件被设计用于把夹颚54固定在其在此示出的打开位置。卡锁部件62例如可以是球座圈。但其它的卡锁部件62也是可行的。在夹颚54的区域中还可以设置传感器64，这些传感器可以属于模具半部12的在此未详细示出的传感机构。借助这些传感器64可以探测相应的嵌入件31在夹颚54之间的存在状态。
图7中借助六个附图示出了定位套筒48相对于夹颚54的相对移动，结果，夹颚54向外摆动。在左上方的附图中示出嵌入件32之一是如何落入到容纳区域40中的，该容纳区域被夹颚54在旁侧、端侧和向下限定，因为夹颚54位于其关闭的位置。于是，一旦相关的嵌入件32到达容纳区域40中，就可以借助传感器64探测到。
接着，定位套筒48在夹颚54之间移动，由此使得定位套筒48以其端侧的凹口套到借助夹颚54拾取的嵌入件32的杆44上。夹颚54在此首先保持关闭，从而这些夹颚防止嵌入件32移动离开定位套筒48。在定位套筒48已大部分地或者完全地套到嵌入件32的杆44上之后，定位套筒48的凸起58到达夹颚54之间的在此看不到的锥形的缩窄部位60，由此在定位套筒48继续移动时使得夹颚54彼此离开地摆动。
夹颚54的彼此离开的摆动在图7的下面的一系列附图中示出。因而在定位套筒48移动到夹颚54之间时，相关的嵌入件32的在此未详细标出的杆44首先在端侧被定位套筒48包围。在这种情况下，关闭的夹颚54防止嵌入件32能从容纳区域40中出来。最迟在杆44完全地且可靠地已被定位套筒48包围时，夹颚54彼此离开地摆动一段距离，直至这些夹颚已到达它们的所述的打开位置，夹颚54在该打开位置已彼此离开地移动了一段距离，从而定位套筒48能够连同所拾取的嵌入件32一起穿过夹颚54。通过定位套筒48的相应的继续移动，嵌入件32最终可以移动穿过模制区28(见图5)并且定位在模腔30的区域中(见图2)。在两个模具半部12、14已封闭之后，可以用塑料注塑包封嵌入件32。
在图8中以侧向立体图示出了定位单元42的第二实施方式。此外示出了固定单元66的第一实施方式，该固定单元可以在这里所示的固定位置与松开位置之间摆动。固定单元66在其固定位置伸入到输送通道36中一段距离(见图5)，从而该固定单元阻止布置在容纳区域40中的嵌入件32朝向模制区28移动。在松开位置，固定单元66从输送通道36中摆出一段距离，从而该固定单元允许定位套筒48连同嵌入件32的被该定位套筒包围的杆44一起朝向模制区28移动。复位弹簧68朝向这里所示的固定位置对固定单元66施加复位力。即否则如果不再对固定单元66施加力，则复位弹簧68就负责使得固定单元66处于其在此示出的固定位置。
容纳套筒70在前面的区域中具有罩形的容纳区段71，该容纳套筒在轴向方向上相对于定位套筒48可相对移动地安置。在此，容纳套筒70的罩形的容纳区段71可以在从定位套筒48中伸出的拾取位置—如这里所示—和沉降于定位套筒48中的转移位置之间移调。在定位单元42的脱模位置—如当前所示，容纳套筒70的容纳区段71在其拾取位置布置在模具半部12的这里未详细标出的输送通道36的容纳区域40中。相应的经由供应通道38在重力作用下向下降落的嵌入件32因而被罩形的容纳区段71接住。
缩进弹簧72布置在容纳套筒70的增厚的端部74与弹簧套筒78的止挡76之间。定位套筒48与弹簧套筒78连接，使得定位套筒48不会在轴向方向上相对于弹簧套筒78移动。伸出销80可以插入到弹簧套筒78中，并且压靠到容纳套筒70的增厚的端部74上。伸出销80与模具半部12固定地连接，即不能在轴向方向上移动。根据定位单元48如何布置在模具半部12中而定，伸出销80伸入到弹簧套筒78中的距离或长或短，或者也可以根本就不伸入到弹簧套筒78中。如果借助伸出销80未对增厚的端部74施加力，则缩进弹簧72负责使得容纳区段71移动至其沉降的转移位置。止挡76和增厚的端部74之间的在轴向方向上的距离与缩进弹簧72相协调地来选择，从而该缩进弹簧在相应地伸长时可以使得容纳套筒70相对于定位套筒48移动一段距离，从而容纳区段71移动至其沉降的转移位置。
图9中以放大的立体图示出定位套筒48的前面的部分。在当前可再次清楚地看到可摆动的固定单元66。目前，容纳套筒70的容纳区段71又位于移出的或伸出的拾取位置，由此使得经由供应通道38降落的嵌入件32能够可靠地在其杆44的区域中被接住并拾取。
在图10中以局部剖切的视图示出了模具半部12的一部分，其中，定位单元42的第二实施方式处于其脱模位置。当前可以清楚地看到，伸出销80不可轴向移动地固定在模具半部12中。伸出销80伸入到弹簧套筒78中，并且在此已使得容纳套筒70的端部74克服由缩进弹簧72施加的弹力而移动一段距离，从而容纳套筒70的罩形的容纳区段71布置在其伸出的拾取位置。
定位单元42与弹簧套筒78固定连接，该弹簧套筒又与抽芯46连接。抽芯46的移动因而导致弹簧套筒78和定位单元42的相应移动。抽芯46向右移动得越远，伸出销80插入到弹簧套筒78中就越深，并且容纳套筒70的容纳区段71移出的距离就越长，反之亦然。也就是说，抽芯46向左即朝向模腔30移动得越远，伸出销80插入到弹簧套筒78中就越浅，并且使得容纳区段71在定位套筒48上压出的距离就越短。
图11中所示为定位单元42的第二实施方式的局部剖切的详图，其中，该定位单元—如图10中那样—处于其脱模位置。缩进弹簧72因而又位于其在容纳套筒70的增厚的端部74与弹簧套筒78的止挡76之间的压缩的进而压紧的位置。这里可以清楚地看到，构造成螺旋弹簧的缩进弹簧72盘绕容纳套筒70的一部分，该部分在当前布置在止挡76与端部74之间。销82延伸穿过定位套筒48的通孔84和容纳套筒70的在此看不见的通孔。由此实现防转动，从而容纳套筒70和定位套筒48不能围绕它们的相应的纵轴线彼此相对转动。因此可以确保容纳套筒的在此看不见的容纳区段71始终都保持在其符合规定的方向上，即以其开口始终向上指向。
图12中以局部剖切的视图示出模具半部12的一部分，其中，定位单元42的第二实施方式处于其注塑位置。抽芯46现在已向左即朝向模腔30移动一段距离，从而这里看不见的借助定位套筒48拾取的嵌入件32已布置在模腔30的区域中。如所示，伸出销80现在根本就不再伸入到弹簧套筒78中，因而也不再对容纳套筒70的端部74施加力。先前还被压缩并且相应地预紧的缩进弹簧72会因而而松弛。由此，容纳套筒70的端部74相应地远离止挡76向右移动，容纳套筒70因而相应地也在轴向方向上相对于定位套筒48移动。容纳套筒70的这里看不见的容纳区段71由此已移动至其沉降的转移位置。
定位单元42和伸出销80尤其可以彼此协调，从而当定位单元42从其在图10中示出的脱模位置向左，即朝向模腔30移动至其注塑位置时，容纳区段71开始缩进。因而在相关的嵌入件32借助容纳区段71已被拾取之后，抽芯46可以朝向模腔30移动。随着该移动，伸出销80从弹簧套筒78中移出，因为该弹簧套筒朝向模腔30移动。相应地，缩进弹簧72向右压迫容纳套筒70，由此在抽芯46相应地继续朝向模腔30移动时，容纳区段71越来越深地缩进到定位套筒48中。
图13中所示为定位单元42的第二实施方式的局部剖切的详图，其中，该定位单元位于脱模位置与注塑位置之间。相比于图11，当前可以清楚地看到缩进弹簧72是如何能够松弛并相应地延长的，因而伸出销80不再像在脱模位置那样远地伸入到弹簧套筒78中。
图14中借助一系列附图示出了拾取嵌入件32和使得固定单元66的第一实施方式摆动的过程。在此可以再次清楚地看到嵌入件32之一是如何经由供应通道38进入到同样未标出的输送通道36的在此未详细示出的容纳区域40中的。定位单元42处于其脱模位置，在该脱模位置，容纳套筒70的罩形的容纳区段71布置在供应通道38的下方，并且从定位套筒48中伸出。
由此使得嵌入件32以其杆44落入到容纳套筒70的容纳区段71中。在已探测到嵌入件32到达容纳套筒70的容纳区段71中以后，定位单元42按照当前的视图继续向左移动。结果，通过在伸出销80与伸出弹簧之间的已述的相互配合，容纳套筒70缩进，并且在定位单元42相应地继续移动时，容纳区段71到达其沉降的转移位置。
由此，定位套筒48在任何时候都包围相关嵌入件32的杆44，其中，磁铁50将嵌入件32固定在该位置。于是如果定位单元42按照当前的视图继续向右即朝向模制区28移动，则固定单元66向上摆动离开，并且让出用于定位套筒48连同所拾取的嵌入件32的路径。定位单元42因而利用这种力向左移动，从而克服复位弹簧68的力，结果，固定单元66向上摆动离开，并且由此让出用于定位套筒48的向左的路径。
图15中示出了一系列的附图，在这些附图中根据另一方法变型示出在定位单元42的第二实施方式与固定单元66的第一实施方式之间的相互配合。在左上面的图中，定位单元42已朝向模腔30移动一段距离，从而容纳区段71位于供应通道38的左边，并且布置在其缩进的位置。嵌入件32之一已被分开，并且经由供应通道38已经下降，并停靠在定位套筒48上。然后，定位单元42移动至其脱模位置，根据当前的视图即向右移动。在定位套筒48的前面的部分在这种情况下经过固定单元66期间，该固定单元向下翻摆至其固定位置。当已到达固定单元66的固定位置时，容纳区段71已处于其突伸出来的或伸出的拾取位置。嵌入件32于是仍向下落入到容纳区段71中一小段距离。
这种做法的优点在于，相关的嵌入件32不直接经由供应通道38落在容纳区段71中。通过定位单元42的所述布置，首先使得嵌入件32停止下落。在下一个步骤中，嵌入件32才仅仅仍落入容纳区段71中一段很短的下降高度，因而具有很小的速度。由此可以确保可靠地拾取嵌入件32，而不存在如下危险：嵌入件32例如又从容纳区段71中弹出，停留在例如会令其卡住的不利位置。
在图16中示出一系列的附图，在这些附图中根据另一方法变型示出了在定位单元42的第二实施方式与固定单元66的第一实施方式之间的相互配合。在这里所示的情况下，在定位单元42处于脱模位置时，相关的嵌入件32被分开，并且经由供应通道38落下来。容纳区段71因而伸出，并且位于供应通道38的下方。
在当前所示的情况下，模具半部12具有卡止销86，该卡止销可在卡止位置与松开位置之间移动。在卡止位置，经由供应通道38落下的嵌入件32被卡止销86防止进入到这里未详细示出的输送通道36的容纳区域40中。在松开位置，经由供应通道38落下的嵌入件32会越过卡止销86，并且可以进入到输送通道36的容纳区域40中。
在嵌入件32之一被分开并落入到供应通道38中之前，卡止销86移动至其卡止位置。在卡止位置，卡止销86因而伸入到供应通道38中，从而嵌入件32不会越过卡止销86。嵌入件32因而首先停留在卡止销86上。这例如可以借助传感机构予以探测。卡止销86然后才移动至其松开位置，并松开嵌入件32，该嵌入件然后才可以不受妨碍地落入到容纳区段71中。之后，卡止销86又移动至其卡止位置。在这种做法中，嵌入件32也仅仅落入到容纳区段71中一段很短的下降高度，因而具有很小的速度。
图17中所示为定位单元42的第二实施方式和固定单元66的第二实施方式的前面部分的立体详图。固定单元66被复位弹簧68—其设计成螺旋扭力弹簧—朝向这里所示的固定位置施加复位力。不同于第一实施方式，固定单元66借助球轴承88可摆动地予以支撑。由于球轴承88位于外侧，被固定在固定单元66的未详细示出的开口处。在内侧，球轴承88与配合销90连接，该配合销抗扭地安置在两个轴承92上，这些轴承中只有一个能看到。固定单元66还具有卡止凸耳94，下面还将详细地介绍该卡止凸耳的工作方式。
图18中示出一系列附图，在这些附图中示出了在定位单元42的第二实施方式与固定单元66的第二实施方式之间的相互配合。在左上面的附图中，固定单元66布置在其松开位置，因为该固定单元通过定位单元42的相应移动已向上摆动。在固定单元66的松开位置，卡止凸耳94伸入到供应通道38中一段距离，从而经由供应通道38落下的嵌入件32被卡止凸耳94防止进入到这里未详细示出的输送通道36的容纳区域40中。
在相应的嵌入件32被分开并经由供应通道38落下之前，定位单元42经过布置，从而它已使得固定单元66摆动至其松开位置，并且卡止凸耳94伸入到供应通道38中。相应的嵌入件32然后才落入到供应通道38中。嵌入件32可以不越过卡止凸耳94，并且被该卡止凸耳停止在供应通道38中的相应位置。这例如可以借助传感机构予以检测。定位单元42然后才移动至其脱模位置，即根据当前的视图向右移动。
如果定位套筒48的前面部分越过固定单元66，则该固定单元向下翻摆至其卡止位置。由此使得卡止凸耳94从供应通道38中摆出。随着到达固定单元66的松开位置，卡止凸耳94突伸，其不再阻挡嵌入件32。在固定单元摆动运动至其松开位置期间，嵌入件32借助卡止凸耳94略微抬升，直至卡止凸耳从供应通道38中摆出一段距离，从而嵌入件32能够朝向容纳套筒70的容纳区段71落下，该容纳区段在此期间伸出并且位于供应通道38的下面。
在嵌入件32借助容纳区段71已被拾取之后，定位单元42可以又向左移动，即朝向其注塑位置移动。容纳区段71按已述的方式缩进，并且定位套筒48包围嵌入件32。嵌入件32和/或定位套筒48在进一步朝向注塑位置移动时克服由弹簧68施加的力压迫固定单元66向上离开。
在该做法中，嵌入件32落入到容纳区段71中也仅仅很短的下降高度，因而具有很小的速度。这是因为卡止凸耳94首先中断或阻止了嵌入件32的掉落。从那里起，嵌入件32仅仅还落入到容纳套筒70的容纳区段71中相对小的下降高度，并且由于下降速度小而可靠地保持在那里。
图19中示出了根据第二实施方式的多个并排布置的定位单元42。由于定位单元42的在径向方向上紧凑的构造方式，这些定位单元可以简单地紧密堆叠地并排布置。由此可行的是，给模腔30的不同的紧密地并排布置的模制腔供应嵌入件32。
供应通道38可以按照定位单元42的数量和布置方式分支成相应的供应通道区段96，这些供应通道区段可以在不同的部位通入到相应的输送通道36的相应的在此未详细示出的容纳区域40中。在供应通道区段96扩展的区域中，可以设置在此仅示意性地示出的分选器98。该分选器可以承担起把经由供应通道38落下的嵌入件32分配到相应的供应通道区段96上。
图20中示出锁定单元100的第一实施方式，该锁定单元被设计用于把定位单元42锁定在其注塑位置，借助定位单元42拾取的嵌入件32布置在注塑位置。虽然这里示出了定位单元42的第一实施方式，但锁定单元100也可以用于定位单元42的任意其它的实施方式。在此，锁定单元100具有一种卡爪102，该卡爪可以套到或者移动到定位套筒48上，以便阻止定位套筒48的移动，进而阻止定位单元42的移动。由此可以在进行注塑过程时使得定位单元42相对于注塑压力锁定。
图21中示出了锁定单元100的第二实施方式。该锁定单元例如可以液压地操纵，从而锁定单元100可以通过一种旁侧的滑床104例如到达定位单元42的板形区域下方，并由此将该定位单元锁定。由此可以在进行注塑过程时使得定位单元42又相对于注塑压力锁定。可以设置凹口106，以便滑床104不必在将定位单元42锁定的位置与将定位单元42松开的位置之间历经太大的距离。
图13中以局部剖切的立体图示出模具半部12。嵌入件32刚刚借助定位单元42布置在注塑位置。虽然在此示出了定位单元42的第二实施方式，但如下论述也适用于定位单元42的其它实施方式。嵌入件32的未详细示出的螺钉头已布置在模腔30的区域中，杆44在模腔30外部布置在模具半部12的内部，因为杆44还被定位套筒48包围。
两个模具半部12、14已经封闭，其中后者在此看不到。在模具半部12、14封闭之后，用塑料108填充模制区28的模腔30，结果，布置在注塑位置的嵌入件32被塑料108注塑包封。由此制得带有集成的嵌入件32的所述注塑件。
模具半部12可以具有在此未示出的控制器，该控制器被设计用于控制注塑机10，以便制造所述的注塑件。控制器既可以控制把嵌入件32供应到供应通道38中，又可以控制对定位单元42的移动或触动。此外，模具半部12的控制器也可以控制用于制造注塑件的注塑机10，使得两个模具半部12、14封闭，然后将塑料108注入到模腔30中，从而布置在注塑位置的相应的嵌入件32被塑料108注塑包封，形成了注塑件。
在这种情况下，在模具半部12与注塑机10之间只需要一个信号接口。通常，这种注塑机10已经具有相应适合的信号接口。模具半部12因而并非与机器绑定，且可以与不同的注塑机10组合和使用。如果模具半部12具有所述的控制器，相应的注塑机10可以是更为有利的，因为这些注塑机不必能够覆盖模具半部12的控制器的功能。
另一优点是，存在如下可行性：能够例如在维护之后进行功能检查，或者进行测试，而为此无需注塑机10。控制器可以监视整个注塑模具，进而也可以监视模具半部12，由此准确地知道问题或错误有时在哪里产生以及是什么。由此也简化了对注塑机的操作和监视。
但也可行的是，模具半部12本身没有自己的控制器。在这种情况下，注塑机10例如可以具有控制器。该控制器既可以控制将嵌入件32供应到供应通道38中，又可以控制定位单元42的移动或操作。
附图标记清单
10 注塑机
12 模具半部
14 模具半部
16 供应外围件
18 晃动罐
20 软管
22 线性操纵件
24 输送带
26 储备箱
27 软管固定件
28 模制区
29 盖板
30 模腔
31 调整销钉
32 栓形的嵌入件
33 储备箱筒
34 分开装置
36 输送通道
38 供应通道
40 输送通道的容纳区域
42 定位单元
44 嵌入件的杆
46 抽芯
48 定位套筒
50 磁铁
52 容纳机构
54 夹颚
56 引导单元
58 凸起
60 夹颚之间的锥形缩窄部位
62 卡锁部件
64 传感器
66 固定单元
68 复位弹簧
70 容纳套筒
71 容纳套筒的罩形的容纳区段
72 缩进弹簧
74 容纳套筒的增厚的端部
76 弹簧套筒的止挡
78 弹簧套筒
80 伸出销
82 销
84 通孔
86 卡止销
88 球轴承
90 配合销
92 轴承
94 卡止凸耳
96 供应通道区段
98 分选器
100 锁定单元
102 卡爪
104 旁侧的滑床
106 凹口
108 塑料

Claims (13)

1.一种用于注塑机(10)的模具半部(12)，用来制造带有至少一个栓式的嵌入件(32)的注塑件，包括：
-模制区(28)，该模制区形成用于所述注塑件的模腔(30)的至少一部分；
-在所述模具半部(12)内部且穿过所述模制区(28)延伸的输送通道(36)；
-被设计用于把所述嵌入件(32)供应到所述模具半部(12)中的供应通道(38)，该供应通道在竖直方向上延伸穿过所述模具半部(12)，并且通入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中；
-定位单元(42)，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来包围所述嵌入件(32)的杆(44)并由此拾取所述嵌入件(32)，如果该嵌入件布置在所述输送通道(36)的容纳区域(40)中的话，并且把拾取的所述嵌入件(32)从容纳区域(40)输送至在所述模制区(28)的区域中的注塑位置，
其中，-所述模具半部(12)具有用于使得所述定位单元(42)在所述脱模位置与所述注塑位置之间移动的抽芯(46)；
-所述定位单元(42)具有布置在输送通道(36)中的且与所述抽芯(46)连接的定位套筒(48)；
-在所述定位单元(42)从所述脱模位置移动至所述注塑位置时，所述定位套筒(48)在所述输送通道(36)内部朝向所述模制区(28)移动，在这种情况下经过所述容纳区域(40)，并且当嵌入件(32)布置在所述容纳区域(40)中时，包围所述嵌入件(32)的杆(44)，以及把所述嵌入件(32)输送到所述注塑位置，
其中，-容纳机构(52)在轴向方向上相对于所述定位套筒(48)可相对移动地布置；
-在所述定位单元(42)的脱模位置，所述容纳机构(52)在所述供应通道(38)下方布置在所述容纳区域(40)中，从而在重力作用下经由所述供应通道(38)进入到所述容纳区域中的所述嵌入件(32)落入到所述容纳机构(52)中；
-在所述定位单元(42)从所述脱模位置移动至所述注塑位置时，所述定位套筒(48)相对于所述容纳机构(52)移动，并且包围布置在所述容纳机构(52)中的所述嵌入件(32)的杆(44)，以及输送至所述注塑位置，并且
其中，所述容纳机构(52)具有两个可摆动的夹颚(54)，通过使得所述定位套筒(48)相对于所述容纳机构(52)移动，这些夹颚可从关闭的位置摆动至打开的位置，在关闭的位置，所述夹颚(54)阻止所述嵌入件(32)朝向所述模制区(28)从所述夹颚(54)中移出，在打开的位置，所述定位套筒(48)可以连同所述嵌入件(32)一起朝向所述模制区(28)穿过打开的所述夹颚(54)。
2.如权利要求1所述的模具半部(12)，其特征在于，所述定位套筒(48)具有磁铁，用于固定所述嵌入件(32)的借助所述定位套筒(48)包围的杆(44)。
3.如权利要求1所述的模具半部(12)，其特征在于，所述定位套筒(48)具有凸起，在所述定位套筒(48)相对于所述容纳机构(52)移动时，该凸起沿着在两个夹颚(54)之间的锥形缩窄部位(60)滑动，并且由此使得这些夹颚从关闭的位置摆动至打开的位置。
4.如权利要求1或3所述的模具半部(12)，其特征在于，所述容纳机构(52)具有卡锁部件，这些卡锁部件被设计用于把所述夹颚(54)固定在其打开的位置。
5.如权利要求4所述的模具半部(12)，其特征在于，所述卡锁部件为球座圈。
6.一种用于注塑机(10)的模具半部(12)，用来制造带有至少一个栓式的嵌入件(32)的注塑件，包括：
-模制区(28)，该模制区形成用于所述注塑件的模腔(30)的至少一部分；
-在所述模具半部(12)内部且穿过所述模制区(28)延伸的输送通道(36)；
-被设计用于把所述嵌入件(32)供应到所述模具半部(12)中的供应通道(38)，该供应通道在竖直方向上延伸穿过所述模具半部(12)，并且通入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中；
-定位单元(42)，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来包围所述嵌入件(32)的杆(44)并由此拾取所述嵌入件(32)，如果该嵌入件布置在所述输送通道(36)的容纳区域(40)中的话，并且把拾取的所述嵌入件(32)从容纳区域(40)输送至在所述模制区(28)的区域中的注塑位置，
其中，-所述模具半部(12)具有用于使得所述定位单元(42)在所述脱模位置与所述注塑位置之间移动的抽芯(46)；
-所述定位单元(42)具有布置在输送通道(36)中的且与所述抽芯(46)连接的定位套筒(48)；
-在所述定位单元(42)从所述脱模位置移动至所述注塑位置时，所述定位套筒(48)在所述输送通道(36)内部朝向所述模制区(28)移动，在这种情况下经过所述容纳区域(40)，并且当嵌入件(32)布置在所述容纳区域(40)中时，包围所述嵌入件(32)的杆(44)，以及把所述嵌入件(32)输送到所述注塑位置，
其中，-容纳机构(52)在轴向方向上相对于所述定位套筒(48)可相对移动地布置；
-在所述定位单元(42)的脱模位置，所述容纳机构(52)在所述供应通道(38)下方布置在所述容纳区域(40)中，从而在重力作用下经由所述供应通道(38)进入到所述容纳区域中的所述嵌入件(32)落入到所述容纳机构(52)中；
-在所述定位单元(42)从所述脱模位置移动至所述注塑位置时，所述定位套筒(48)相对于所述容纳机构(52)移动，并且包围布置在所述容纳机构(52)中的所述嵌入件(32)的杆(44)，以及输送至所述注塑位置，
-所述模具半部(12)具有可在固定位置与松开位置之间摆动的固定单元(66)；
-所述固定单元(66)在所述固定位置伸入到所述输送通道(36)中一段距离，从而该固定单元阻止在所述容纳机构(52)中布置在容区域内的所述嵌入件(32)朝向所述模制区(28)移动；
-所述固定单元(66)在所述松开位置从所述输送通道(36)中摆出一段距离，从而该固定单元允许所述定位套筒(48)连同所述嵌入件(32)的被该定位套筒包围的杆(44)一起朝向所述模制区(28)移动。
7.如权利要求6所述的模具半部(12)，其特征在于，设计成螺旋弹簧或螺旋扭力弹簧的复位弹簧(68)朝向所述固定位置对所述固定单元(66)施加复位力。
8.如权利要求6或7所述的模具半部(12)，其特征在于，所述固定单元(66)借助球轴承(88)可摆动地支撑。
9.如权利要求6或7所述的模具半部(12)，其特征在于，所述固定单元(66)具有卡止凸耳(94)，该卡止凸耳在所述固定单元(66)的松开位置伸入到所述供应通道(38)中一段距离，从而经由所述供应通道(38)落下来的所述嵌入件(32)被所述卡止凸耳(94)防止进入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中。
10.如权利要求6或7所述的模具半部(12)，其特征在于，所述模具半部(12)具有卡止销(86)，该卡止销可在卡止位置与松开位置之间摆动，其中，在所述卡止位置，经由所述供应通道(38)落下的所述嵌入件(32)被所述卡止销(86)防止进入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中，而在所述松开位置，经由所述供应通道(38)落下的所述嵌入件(32)会越过所述卡止销(86)进入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中。
11.如权利要求6或7所述的模具半部(12)，其特征在于，
-所述容纳机构(52)包括容纳套筒(70)，该容纳套筒在轴向方向上相对于所述定位套筒(48)可移动地安置，该容纳套筒的罩形的容纳区段(71)可在从所述定位套筒(48)伸出的拾取位置与沉降在所述定位套筒(48)中的转移位置之间移位；
-在所述定位单元(42)的脱模位置，不可移动地布置在所述模具半部上的伸出销在背离罩形的所述容纳区段(71)的一端顶压到所述容纳套筒(70)上，并且由此迫使该容纳区段到达其伸出的拾取位置，在该拾取位置，所述容纳套筒(70)的罩形的所述容纳区段(71)布置在所述输送通道(36)的容纳区域(40)中，用于接住所述嵌入件(32)；
-在所述定位单元(42)从所述脱模位置移动至所述注塑位置时，所述容纳套筒(70)的背离罩形的所述容纳区段(71)的一端远离所述伸出销，并且缩入弹簧(72)使得所述容纳套筒(70)移位至沉降的所述转移位置；
-随着到达所述转移位置和所述定位单元(42)朝向所述注塑位置进一步移动，所述固定单元(66)通过所述嵌入件(32)和/或所述定位套筒(48)而摆动到所述松开位置。
12.如权利要求6所述的模具半部(12)，其特征在于，所述模具半部(12)具有锁定单元(100)，该锁定单元被设计用于把所述定位单元(42)锁定在其注塑位置，借助所述定位单元(42)拾取的所述嵌入件(32)布置在所述注塑位置。
13.一种用于借助根据前述权利要求中任一项所述的模具半部(12)制造带有至少一个栓式的嵌入件(32)的注塑件的方法，包括如下步骤：
-把所述嵌入件(32)供应到供应通道(38)中，然后，所述嵌入件(32)在重力作用下进入到输送通道(36)的容纳区域(40)中；
-使得定位单元(42)从脱模位置移动至注塑位置，结果，所述定位单元(42)包围布置在所述容纳区域(40)中的所述嵌入件(32)的杆(44)并且拾取该嵌入件，以及将该嵌入件输送至在模制区(28)的区域中的注塑位置；
-借助所述模具半部(12)的控制器来控制用于制造注塑件的注塑机(10)，使得所述注塑机的包括所述模具半部(12)的注塑模具封闭，把塑料(108)注入到模腔(30)中，并且由塑料(108)注塑包封布置在所述注塑位置的所述嵌入件(32)，形成了所述注塑件。
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