CN112622153B - 模具半部和用于制造带有至少一个嵌入件的注塑件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于注塑机(10)的模具半部(12)，用来制造带有至少一个嵌入件(32)的注塑件。本发明还涉及一种用于制造带有至少一个嵌入件(32)的注塑件的方法。

Description

模具半部和用于制造带有至少一个嵌入件的注塑件的方法

技术领域

本发明涉及一种模具半部和一种用于制造带有至少一个嵌入件的注塑件的方法。

背景技术

本已公知的是，将嵌入件集成在注塑件中。为此把这种嵌入件布置在注塑模具的模腔区域中，并至少部分地用塑料予以注塑包封。这种嵌入件例如可以用作机械的接口，其它构件可以在这些接口处与相关的注塑件连接。因而可以在制造注塑件期间将嵌入件集成到这些注塑件中，嵌入件的形式例如为螺钉、栓、销、配合销、套管、轴环套、螺纹套管、螺母等。

在注塑模具的模腔区域中对这种嵌入件的操纵和定位有时会相当繁琐。这可以与注塑机的繁琐且成本高昂的外围件、长期的循环时间和相当大的空间需求相伴而生。

发明内容

本发明的目的因此是，提出一种解决方案，借此可以特别简单地制造具有至少一个集成的嵌入件的注塑件。

该目的通过具有独立权利要求的特征的一种用于注塑机的模具半部以及一种用于制造注塑件的方法得以实现。本发明的其它可能的设计特别是在从属权利要求中给出。

用于注塑机的根据本发明的模具半部，用来制造带有至少一个嵌入件的注塑件，包括模制区，该模制区形成用于注塑件的模腔的至少一部分。模制区可以是单独的构件，例如模制件，但完全可行的是，模制区不是单独的构件，而是例如在模制板中开设而成。模制区可以具有一个或多个内凹，这些内凹形成注塑件的阴模。此外，模具半部包括在模具半部内部且穿过模制区延伸的输送通道。此外，模具半部包括被设计用于把嵌入件供应到模具半部中的供应通道，该供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部，并且通入到输送通道的容纳区域中。此外，模具半部具有定位单元，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来拾取嵌入件，如果该嵌入件布置在输送通道的容纳区域中的话，并且把拾取的嵌入件从容纳区域输送至在模制区的区域中的注塑位置。此外，模具半部具有传感机构，该传感机构被设计用于获取嵌入件的和/或定位单元的位置，并且把相应的位置信号传送至模具半部的控制器，该控制器被设计用于根据传感器信号来控制定位单元，用于将嵌入件输送到注塑位置。

根据本发明的模具半部因而包括一种集成的供应机构，以便把至少一个嵌入件在模腔区域中布置在规定的注塑位置的区域内，从而可以通过封闭注塑模具来注塑包封嵌入件，该注塑模具包括根据本发明的模具半部。通过供应通道可行的是，把嵌入件供应到模具半部的内部。供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部，由此无需输送器件等来使得嵌入件在模具半部内部继续移动至输送通道。供应通道也可以倾斜地伸展，因而不必完全在竖直方向上伸展。对于供应通道重要的是，该供应通道适当伸展，使得嵌入件可以完全在重力作用下经过供应通道到达输送通道的容纳区域。

借助定位单元可行的是，把布置在容纳区域中的嵌入件输送至在模制区的区域中即在模腔区域中的注塑位置。为此，定位单元可以在所述脱模位置与所述注塑位置之间特别是平移地来回移动。定位单元在此经过设计，从而它可以抓取或者拾取嵌入件，如果嵌入件布置在输送通道的容纳区域中的话。当嵌入件到达输送通道的容纳区域中之后，定位单元因而只需从其脱模位置移动至其注塑位置，结果，定位单元尤其也经过输送通道的容纳区域，在那里，定位单元拾取嵌入件，并且通过进一步地继续移动至注塑位置可以把所拾取的嵌入件输送至其在模制区的区域中的注塑位置。

对于根据本发明的模具半部，因而不再需要设置昂贵的外围件来使得嵌入件布置于其在模制区的区域中的注塑位置。通过把定位单元集成到模具半部中，产生了特别节省空间的供应机构，借助该供应机构可以把嵌入件在模具半部内部输送至在模制区的区域中的注塑位置。对于根据本发明的模具半部，以很短暂的周期时间就可以制得具有集成的嵌入件的所述注塑件。

此外，借助根据本发明的模具半部也可行的是，制造如下注塑件：就所述注塑件而言，嵌入件未一同注塑包封，即未布置在模腔的区域中。定位单元例如可以经过设计，从而借助该定位单元可以在需要时—即当不将一同注塑包封嵌入件时—使得模制区密封地封闭。因而可行的是，借助模具半部也制得如下注塑件：就所述注塑件而言，不将一同注塑包封嵌入件。

通过集成的定位单元还可行的是，把这种嵌入件特别可靠地始终又精确地布置在模制区的区域中的所述注塑位置。例如无需操纵机器人等来将嵌入件布置在模制区的区域中的注塑位置。

通过属于模具半部的传感机构可行的是，持续地获取嵌入件的和/或定位单元的位置，并且将相应的位置信号传输至模具半部的控制器。该控制器被设计用于特别是在考虑到这些位置信号的情况下控制定位单元来将嵌入件输送至注塑位置。对模具半部的全部功能的控制和监视因而可以由模具半部本身来进行。

此外可行的是，例如在注塑机的非生产时间期间装配多个这种嵌入件。对嵌入件的供应和提供可以采用不同的方式来进行。通过属于模具半部的传感机构和控制器，产生了非常灵活的在不同的注塑机上使用模具半部的可行方案。此外，产生了用来使得注塑机的相应的外围件工业化的缩短的时间，针对所述注塑机使用了根据本发明的模具半部。特别地，模具半部也针对小的件数提供了特别经济的解决方案，因为对相应嵌入件的定位可以通过集成到模具半部中的功能来进行，即特别是通过定位单元来进行。

原则上，嵌入件可以是任何类型的嵌入件。它例如可以是螺钉、栓、销、配合销、套管、轴环套、螺纹套管，或者例如也可以是膜片。根据相关嵌入件的形式而定，定位单元可以在其自身造型方面予以调整，从而该定位单元能够在模具半部的输送通道的容纳区域中拾取相应的不同类型的嵌入件，并且能够输送至模制区的区域中的注塑位置。

本发明的一种可能的设计规定，控制器被设计用于当嵌入件位于注塑位置时控制注塑机来制造注塑件，结果，注塑机的包括模具半部的注塑模具封闭，塑料注入到模腔中，并且布置在注塑位置的嵌入件被塑料注塑包封，形成了注塑件。模具半部的控制器本身因而可以控制注塑机，模具半部安装在该注塑机中或上。控制器可以承担起注塑机的整个过程控制。模具半部的控制器为此可以具有接口，该接口被设计用来与注塑机交换不同的信号。通过使得模具半部的控制器可以控制注塑机，属于模具半部的传感机构的位置信号也只需由模具半部的控制器予以处理和解释。此外，由此产生了如下优点：模具半部可广泛地应用于不同的注塑机，而不必在控制技术上改装或者改变相关的注塑机。由于模具半部的控制器可以如所述那样在需要时本身承担起对注塑机的全部功能的控制。模具半部由此可以特别可变地应用于不同的注塑机。

本发明的另一种可行的设计规定，模具半部的控制器被设计用于控制用来供应嵌入件的供应外围件，该供应外围件被设计用于分开多个嵌入件，并且气动地通过软管至少间接地输送至供应通道。供应外围件例如可以具有晃动罐，或者也可以具有其它的与软管连接的分开站，借助该软管可以气动地把分开的嵌入件供应给模具半部。供应外围件本身因而无需繁琐的控制，因为模具半部的控制器可以对供应外围件进行控制。由此还可以确保根据需要来分开各嵌入件并将其供应至模具半部。不同于通过气动机构和软管的其它供应方式也是可行的。

根据本发明的另一种可行的设计规定，模具半部具有可安装在供应通道上的用于容纳多个嵌入件的储备箱，该储备箱被设计用于分开各嵌入件并供应给供应通道，其中，模具半部的控制器被设计用于控制储备箱来供应相应的嵌入件。储备箱例如可以是滚筒式储备箱、杆式储备箱等。储备箱尤其可以具有用来与供应外围件的所述软管连接的接口。因而一方面，储备箱可以储备多个嵌入件，并且分开地提供给供应通道，其中，另一方面，通过供应外围件，也可以在需要时始终又自动地填充储备箱。模具半部的传感机构可以被设计用于针对嵌入件检测储备箱的填充水平。如果填充水平低于规定的最低水平，传感机构例如就可以控制供应外围件来自动地又给储备箱填充其它的嵌入件。储备箱本身可以具有集成的分开机构，该分开机构被设计用于把储备在储备箱中的各嵌入件各自地供应给模具半部的供应通道。控制器又可以控制该分开单元。

本发明的另一种可能的设计规定，模具半部具有用于使得定位单元在脱模位置与注塑位置之间移动的抽芯。模具半部本身可以具有驱动器，以便使得抽芯移动。替代地或附加地也可行的是，通过相关注塑机的相应的驱动器来触动或移动抽芯。模具半部的控制器特别是被设计用于控制用来移动定位单元的抽芯。这可以无关于用来移动抽芯的相应的促动机构是模具半部的一部分还是相关注塑机的一部分地进行。

根据本发明的另一可能的设计规定，传感机构被设计用于检测抽芯的相应的终端位置。传感机构例如可以具有终端位置开关等，这些终端位置开关能够检测抽芯的相应的终端位置，所述终端位置例如可以是在定位单元的脱模位置或注塑位置产生的相应的位置。传感机构因而可以采用特别简单的方式发现并监视定位单元是处于其脱模位置还是处于其注塑位置。传感机构也可以被设计用于持续地检测抽芯的相应的位置并且通知给模具半部的控制器。

在本发明的另一可能的设计中规定，定位单元具有销形的拾取单元，该拾取单元被设计用于插入到布置在容纳区域中的嵌入件的开口内，并由此拾取该嵌入件。这特别是当嵌入件例如是套管、轴环套、螺母等时是有利的。借助销形的拾取单元因而可以非常简单地拾取这种嵌入件，其方式为，使得销形的拾取单元移动到布置在容纳区域中的嵌入件的开口内。

本发明的一种替代的可能的设计规定，定位单元具有套筒式的拾取单元，该拾取单元被设计用于包围布置在容纳区域中的嵌入件的杆，并由此拾取该嵌入件。在这种情况下，嵌入件例如可以是螺钉、栓、销、配合销。在这种情况下，套筒式的拾取单元可以非常简单地包围布置在容纳区域中的嵌入件的所述杆，并由此可靠地拾取该嵌入件，并且进一步输送至注塑位置。对于模具半部或定位单元也可以规定，就像在模块化系统中一样，设置多个不同的拾取单元，从而可以根据嵌入件的类型来使用适当的拾取单元。

本发明的另一可能的设计中规定，模具半部具有固定单元，该固定单元被设计用于把布置在容纳区域中的嵌入件固定一段时间，直至定位单元已拾取嵌入件。固定单元为此可以布置在容纳区域中或附近。通过集成到模具半部中的传感机构，可以获知嵌入件是否和何时进入到容纳区域中。模具半部的控制器例如可以控制固定单元，以便把布置在容纳区域中的嵌入件固定一段时间，直至定位单元已拾取嵌入件。也可行的是，固定单元例如完全在弹簧负载下工作，其中，通过定位单元相对于固定单元的相对移动，可以实现首先固定嵌入件，然后把嵌入前转移至定位单元。通过固定单元可以可靠地确保容纳区域中的嵌入件能够毫无问题地、进而可靠地被定位单元拾取，然后才被继续输送。

根据本发明的另一可能的设计规定，模具半部具有锁定单元，该锁定单元被设计用于把定位单元锁定在其注塑位置，借助定位单元拾取的嵌入件布置在注塑位置。例如，锁定单元可以具有卡爪等，这些卡爪可以移动至定位单元，以便将定位单元锁定在其注塑位置。例如也可以的是，当定位单元位于其注塑位置时，所述的抽芯可以简单地液压地予以锁定，原则上可以为锁定单元采用不同的机制，以便将定位单元锁定在其注塑位置，进而确保定位单元在注塑过程期间不会因在此出现的相对高的压力而移动。由此可以确保嵌入件在注塑过程期间也可靠地保持在其注塑位置，并且如所规定的那样被塑料注塑包封，且可靠地固定在注塑件中。

在根据本发明的用于制造带有至少一个嵌入件的注塑件的方法中，采用根据本发明的模具半部或者根据本发明的模具半部的一种可能的设计，其中，把嵌入件供应到供应通道中，然后，嵌入件在重力作用下进入到模具半部的输送通道的容纳区域中。随后，使得定位单元从脱模位置移动至注塑位置，结果，定位单元拾取布置在容纳区域中的嵌入件，然后将该嵌入件输送至模制区的区域中的注塑位置。随后，借助模具半部的控制器来控制用于制造注塑件的注塑机，使得注塑机的包括模具半部的注塑模具封闭，把塑料注入到模腔中，并且由塑料注塑包封布置在注塑位置的嵌入件，形成了注塑件。模具半部的所述的可行设计可视为根据本发明的方法的可行设计，反之亦然，其中，模具半部特别是具有用于执行方法步骤的机构。

根据本发明的方法的一种可行设计规定，控制器控制供应外围件和/或控制安置在模具半部上的储备箱，从而嵌入件被分开并供应给供应通道。已经结合供应外围件或储备箱介绍的事实也适合于这些可行的在方法方面的做法。因而可以借助集成到模具半部中的传感机构来探测储备箱的填充水平，并且传送给模具半部的控制器。如果储备箱中的填充水平不足，就借助控制器通过相应的控制，通过供应外围件来提供其它的嵌入件。供应外围件的全部为此所需要的任务因而通过模具半部的控制器予以处理。

该方法的另一可行的设计规定，传感机构监视对嵌入件的供应，和/或监视嵌入件布置在输送通道的容纳区域中，以及把相应的传感器信号传送至控制器。控制器因而在任何时候都可以借助传感器信号来了解嵌入件是否恰恰按所希望的方式被供应，或者特别是已正确地布置在输送通道的容纳区域中。在了解该信息的情况下，控制器在任何时候都可以可靠地控制对注塑模具的制造，特别是控制嵌入件正确地定位在其注塑位置。特别地，在了解用于控制器的传感器信号的情况下，在任何时候都可以中断注塑过程或者中断供应嵌入件。

根据该方法的另一可行的设计规定，为了把嵌入件输送至注塑位置，在已检测到嵌入件进入容纳区域中之后，控制器引起定位单元从脱模位置移动到注塑位置。这既可以在注塑模具打开时进行，又可以在注塑模具封闭时进行。为此例如可以规定，集成到模具半部中的传感机构探测抽芯的相应的终端位置，并且传送至控制器。控制器由此可以按可靠的方式了解定位单元刚刚处于何处。此外，通过传感机构可以可靠地获知相关的嵌入件是否也位于容纳区域中。在知道这些信息的情况下，控制器可以控制将嵌入件输送至注塑位置，其方式为，其引起定位单元相应地从脱模位置移动到注塑位置。

最后，该方法的另一可行的设计规定，在注塑过程已结束之后，控制器在注塑件的冷却期间引起定位单元从注塑位置移动至脱模位置。定位单元因而可以在冷却期间在模具半部内部例如借助所述的抽芯又转移至脱模位置。由此尤其可行的是，节省注塑件制造中的周期时间。可行的是，一旦所述的抽芯已到达其终端位置，或者当定位单元已到达其脱模位置时，例如将信号传送至控制器。然后例如可以借助控制器来控制所述的储备箱，以便提供另一个嵌入件。在相应地规定的冷却时间之后，尤其例如根据处理和待使用的塑料而定，注塑机或注塑模具可以打开并且转移至其脱模位置。线性操纵件或机器人可以—例如同样由模具半部的控制器引起—移动到打开的注塑模具中，并且取出制好的注塑件，该注塑件例如借助注塑模具的推顶器从注塑模具中脱模。但是，制好的注塑件也可以在没有线性操纵件或机器人的情况下脱模或被取出，其中，在这种情况下，制好的注塑件例如可以完全在重力作用下落到输送带上。在注塑件已从注塑模具中去除之后，模具半部的传感机构例如可以把相应的信号传输至控制器，从而可以开始用于制造另一个注塑件的下一个周期。然后可以按已述的方式也把下一个准备好的嵌入件输送到注塑位置，这也可以在注塑模具打开或封闭的情况下进行。一旦在程序运行期间即在嵌入件定位期间和在注塑过程期间有信号表明有些不正常，则可以通过控制器来中断自动的供应、对嵌入件的定位和注塑包封。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节可以由对可能的实施例的如下说明以及借助附图得到。上面在说明书中提到的特征和特征组合，以及下面在附图说明中和/或在附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可按分别给出的组合使用，而且可按其它组合使用，或者单独使用，而不偏离于本发明的范围。

图1为注塑机的示意性的俯视图，其具有两个模具半部，借助于这些模具半部可以制得带有至少一个嵌入件的注塑件，其中，这两个模具半部之一具有一种集成的供应机构，用于在注塑位置供应嵌入件；

图2为带有集成的供应机构的模具半部的立体图，其中，在该模具半部的上侧安置了储备箱，用于提供和分开多个嵌入件；

图3为该储备箱的上部区域的详图，在该储备箱上连接着用于供应嵌入件的软管；

图4为该储备箱的中间区域的详图，其中，借助分开装置把储备的各嵌入件分开；

图5为在封闭状态下两个模具半部的侧剖视图，其中，有个定位单元位于一个模具半部的内部，该定位单元用于把嵌入件定位在所述模具的模制件的区域中；

图6为定位单元的一种可能的设计的前面部分的详图，借助该定位单元恰好拾取一个嵌入件；

图7为模具半部的局部剖切的立体图，其中，示出了注塑过程，在该注塑过程中，布置在注塑位置的嵌入件用塑料予以注塑包封，形成了注塑件。

在这些附图中，相同的或者功能相同的部件已标有相同的标号。

具体实施方式

在图1的示意性的俯视图中示出了注塑机10。该注塑机10包括两个模具半部12、14，借助这些模具半部可以制得注塑件，该注塑件带有注塑包封的嵌入件。根据该视图左边的模具半部12包括一种集成的供应机构，借助该供应机构可以把嵌入件输送到两个模具半部12、14的模腔的区域中。注塑机10还可以包括供应外围件16，该供应外围件可以具有用于储备和分开栓式嵌入件的晃动罐18。供应外围件16还可以具有软管20，借助该软管可以例如气动地把分开的嵌入件供应给模具半部12。整个供应外围件16可以设计成可移动，即在需要时可以提供给不同的注塑机10。注塑机10还可以具有线性操纵件22或机器人，借助它可以将所制得的注塑件从打开的模具半部12、14中取出，并且例如放置在输送带24上。

图2中以立体图示出模具半部12。在模具半部12的顶侧连接着储备箱26，可以通过已提到的软管20给该储备箱供应嵌入件。特别是当制造很多注塑件即持续地需要嵌入件时，借助软管20供应嵌入件是有利的。通过软管20可以给储备箱26自动地装填嵌入件。在件数较少时，储备箱26也可以在没有软管20的情况下工作。在这种情况下，储备箱26例如可以在静止期间被装填嵌入件。

嵌入件例如可以是螺钉、栓、配合销、套管、轴环套、螺纹套管、螺母、膜片等。原则上，嵌入件可以是在注塑过程中能用塑料予以注塑包封的任意构件。通过储备箱26可以使得嵌入件进入到模具半部12的内部，并从那里出来布置在模制件28的区域中，该模制件形成注塑件的模腔30的至少一部分。软管20借助软管固定件27予以固定。相应的嵌入件32可以首先经由软管20进入到未详细示出的上部区域中，在该上部区域的上方设置了盖板29。嵌入件32经由软管20进入到在盖板29下方的上部区域中，在该软管的开口对面，设置了调整销钉31。该调整销钉可以移入到上部区域中，也可以从该上部区域中移出。例如，该调整销钉可以通过螺纹拧入到上部区域中，且可以从该上部区域中拧出。通过相应地调节该调整销钉31，可以确保相应的嵌入件32准确地布置在储备箱筒33的上方。

图3中以局部剖切的视图在上部区域中示出了储备箱26。当前可以看出如何通过软管20把嵌入件32之一供应给储备箱26，嵌入件在当前的形式为螺钉。当然，这也可以利用其它形式的嵌入件工作。

图4以立体图又示出了储备箱26，现在是在位于下面较远处的区段中示出的。储备箱26在当前部分打开地被示出，从而允许观察到储备箱26的内部。如所示，在储备箱26中沿竖直方向上下地布置了多个嵌入件32。此外还可看到分开装置34，其用于把容纳在储备箱26中的各嵌入件32各自地供应给模具半部12。分开装置34例如可以气动地驱动，从而分开装置34可以上下移动，其中，该分开装置在此始终都可以再松开嵌入件32之一，从而这些嵌入件可以各自地在重力作用下向下朝向模具半部12移动。

图5中以侧剖视图示出处于封闭状态下的两个模具半部12、14。模具半部12具有水平地伸展的输送通道36，该输送通道在模具半部12内部并且穿过模制件28伸展。但输送通道36并非必须一定完全水平地伸展。

为了把在此未示出的嵌入件32供应到模具半部12的内部，该模具半部包括供应通道38，该供应通道在竖直方向上延伸穿过模具半部12，并且通入到输送通道36的容纳区域40中。此外，模具半部12包括定位单元42，该定位单元被设计用于通过从这里所示的脱模位置移动到注塑位置来包围相关嵌入件32的杆44(见图3)，并由此拾取相关的嵌入件32，如果该嵌入件布置在输送通道36的容纳区域40中的话，并且把所拾取的嵌入件32从容纳区域40输送至在模制件28区域中的注塑位置。

借助储备箱26预备的各嵌入件32因而可以分开，并且进而各自地被供应给竖直地伸展的供应通道38。在重力作用下，各嵌入件32然后各自地经由供应通道38落入到输送通道36的容纳区域40中。在那里，定位单元42可以包围相关嵌入件32的杆44，并由此拾取该嵌入件32，并且将该嵌入件从容纳区域40—根据当前的视图—向左穿过嵌入件28输送至所述注塑位置。在该注塑位置，嵌入件32然后伸入到两个模具半部12、14的模腔中一段距离，从而可以在注塑过程期间用塑料注塑包封如此定位的嵌入件32。

不同于图2～4中的视图，也可以省去储备箱26。在这种情况下，可以把软管20连接在模具半部12上，使得各嵌入件32例如通过软管20在供应通道38的上部区域中分开地例如同样借助压缩空气被供应。也可行的是，供应件借助软管20直接在模具半部12的内部供应，例如在供应通道38的下部区域中或者在容纳区域40的上方供应。

模具半部12包括用于使得定位单元42在这里所示的脱模位置与所述的注塑位置之间移动的抽芯46，该注塑位置根据当前的视图于是位于左边较远处。抽芯46例如可以气动地驱动，以便使得它向左和向右移动，结果，定位单元42可以相应地在这里所示的脱模位置与位于左边较远处的注塑位置之间来回移动。可以有各种不同的驱动方案，以便使得抽芯46、进而使得定位单元42移动。

图6中以详图示出定位单元42的前部区域，而借助定位单元42的定位套筒48恰好将嵌入件32容纳在输送通道36的容纳区域40中。在定位套筒48的内部，在其中可移动地还设置了半罩形的容纳套筒50，该容纳套筒用于容纳嵌入件32，特别是所述的杆44。此外在容纳区域40的附近，还设置了可摆动的固定单元52，该固定单元用于把嵌入件32固定在容纳区域40中一段时间，直至已借助定位套筒48可靠地容纳嵌入件32。在定位单元42向左即朝向其注塑位置移动时，首先将容纳套筒50压入到定位套筒48中。磁铁54可以负责使得嵌入件32可靠地保持在定位套筒48的内部，其中，容纳套筒50于是沉降在定位套筒48中。如果然后定位单元42继续向左移动，固定单元52就从其在此所示的固定位置向上摆动，其中，复位弹簧55被拉长。在固定单元52相应地进一步从输送通道36中摆出之后，即根据当前的视图向上摆动，定位单元42可以连同所容纳的嵌入件32一起经过容纳区域40，特别是经过固定单元52。然后在定位单元42相应地进一步移动至其注塑位置时，把所容纳的嵌入件32布置在其注塑位置。

定位单元42的结合图6所述的设计只许纯示范性地理解，并且尤其在如下时候适宜：嵌入件32是螺钉形的嵌入件，特别是具有所述的杆44，该杆要借助定位单元42予以容纳。定位单元42例如也可以具有销形的拾取单元，该拾取单元可以被设计用于插入到布置在容纳区域中的嵌入件32的开口内，并由此拾取该嵌入件。与当前所述相反，嵌入件32例如也可以是套管、轴环套、螺母等。

图7中以局部剖切的立体图示出模具半部12。嵌入件32刚刚借助定位单元42布置在注塑位置。两个模具半部12、14已经封闭，其中后者在此看不到。在模具半部12、14封闭之后，用塑料56填充模制件28的模腔30，结果，布置在注塑位置的嵌入件32部分地被塑料56注塑包封。由此制得带有集成的嵌入件32的所述注塑件。

为了制造带有至少一个集成的或注塑包封的嵌入件32的注塑件，因而首先将该嵌入件供应给供应通道38，然后嵌入件32在重力作用下进入到输送通道36的容纳区域40中。定位单元42从其脱模位置移动至其在此所示的注塑位置，结果，定位单元42拾取布置在容纳区域40中的嵌入件32，随后被输送至此处在模制件28的区域中所示的注塑位置，从而嵌入件32的一部分伸入到模腔30中。

然后，通过控制模具半部12按如下方式来控制用于制造注塑件的注塑机10：把两个模具半部12、14封闭，然后将塑料56注入到模腔30中。在此，布置在注塑位置的嵌入件32被塑料56注塑包封，形成了注塑件。模具半部12的控制器在此既可以控制储备箱26，又可以控制供应外围件16，用于及时地提供嵌入件32。因而例如可以借助集成到模具半部12中的传感机构来感测储备箱26的填充状态，并且传送给模具半部12的控制器。如果储备箱26中的填充水平不足，就由模具半部12的控制器通过供应外围件16来提供其它的嵌入件32。供应外围件16的为此所需要的全部任务都可以通过集成到模具半部12中的控制器来处理。

集成到模具半部12中的传感机构也可以监视对嵌入件32的供应，和/或监视嵌入件32在输送通道36的容纳区域40中的布置，以及把相应的传感器信号传送至模具半部12的控制器。为了把嵌入件32输送到这里所示的注塑位置，模具半部12的控制器还可以引起定位单元42从脱模位置移动至这里所示的注塑位置，然后检测嵌入件32进入到容纳区域40中。然后通过使得定位单元42相应地移动穿过容纳区域40，拾取位于那里的嵌入件32，然后将该嵌入件进一步输送到模腔30的区域中，到达注塑位置。

模具半部12也可以具有这里未示出的锁定单元，该锁定单元被设计用于克服在注塑过程期间出现的压力将定位单元42锁定在其这里所示的注塑位置。例如，可以在锁定单元与定位单元42之间产生形状配合，以便将该定位单元锁定在这里所示的位置。锁定单元为此例如可以具有卡爪，这些卡爪形状配合地插入到定位单元42中。也可以的是，简单地锁定用于触动这里看不到的抽芯46的液压机构，以便把定位单元42锁定在其这里所示的位置。但其它形式的机构也是可行的，以便克服注塑压力将定位单元42锁定在其这里所示的注塑位置。

模具半部12的控制器可以在注塑过程已结束之后，在制得的注塑件的冷却时间期间，引起定位单元42从这里所示的注塑位置移动至脱模位置。一旦例如抽芯46已到达可以相应于定位单元42的脱模位置的最终位置，就可以把相应的信号传送至模具半部12的控制器。然后，控制器引起储备箱26将另一嵌入件32提供给供应通道38。在规定的冷却时间之后，两个模具半部12、14打开，从而由两个模具半部12、14构成的注塑模具处于其脱模位置。

模具半部12可以具有所述的控制器，但并非必须如此。在模具半部12具有控制器的情况下，在模具半部12与注塑机10之间只需要一个信号接口。通常，这种注塑机10已经具有相应适合的信号接口。模具半部12因而并非与机器绑定，且可以与不同的注塑机10组合和使用。如果模具半部12具有所述的控制器，相应的注塑机10可以是更为有利的，因为这些注塑机不必能够覆盖模具半部的控制器的功能。

另一优点是，存在如下可行性：能够例如在维护之后进行功能检查，或者进行测试，而为此无需注塑机10。控制器可以监视整个注塑模具，进而也可以监视模具半部12，由此准确地知道问题或错误有时在哪里产生以及是什么。由此也简化了对注塑机的操作和监视。

但也可行的是，模具半部12本身没有自己的控制器。在这种情况下，注塑机10例如可以具有控制器。该控制器既可以控制将嵌入件32供应到供应通道38中，又可以控制定位单元42的移动或操作。

结合图1所述的线性操纵件22例如可以把制好的注塑件取出，其中，注塑件可以在推顶器的辅助下从注塑模具中取出。替代地，制好的注塑件也可以例如在没有线性操纵件22的情况下脱模或者被取出，其中，制好的注塑件于是例如可以落到结合图1所述的输送带24上。一旦制得的注塑件已从模具半部12、14中取出，就把相应的信号传送至模具半部12的控制器，其中，该控制器于是再次引起将下一个嵌入件32定位到注塑位置，并且随后按已述的方式对下一个注塑件进行制造。

附图标记清单

10 注塑机

12 模具半部

14 模具半部

16 供应外围件

18 晃动罐

20 软管

22 线性操纵件

24 输送带

26 储备箱

27 软管固定件

28 模制件

29 盖板

30 模腔

31 调整销钉

32 栓形的嵌入件

33 储备箱筒

34 分开装置

36 输送通道

38 供应通道

40 输送通道的容纳区域

42 定位单元

44 嵌入件的杆

46 抽芯

48 定位套筒

50 容纳套筒

52 固定单元

54 磁铁

55 复位弹簧

56 塑料

Claims (13)

1.一种用于注塑机(10)的模具半部(12)，用来制造带有至少一个嵌入件(32)的注塑件，包括：

-模制区(28)，该模制区形成用于所述注塑件的模腔(30)的至少一部分；

-在所述模具半部(12)内部且穿过所述模制区(28)延伸的输送通道(36)；

-被设计用于把所述嵌入件(32)供应到所述模具半部(12)中的供应通道(38)，该供应通道在竖直方向上延伸穿过所述模具半部(12)，并且通入到所述输送通道(36)的容纳区域(40)中；

-定位单元(42)，该定位单元被设计用于通过从脱模位置移动至注塑位置来拾取所述嵌入件(32)，如果该嵌入件布置在所述输送通道(36)的容纳区域(40)中的话，并且把拾取的所述嵌入件(32)从容纳区域(40)输送至在所述模制区(28)的区域中的注塑位置；

-传感机构，该传感机构被设计用于获取所述嵌入件(32)的和/或所述定位单元(42)的位置，并且把相应的位置信号传送至所述模具半部(12)的控制器，该控制器被设计用于根据传感器信号来控制所述定位单元(42)，用于将所述嵌入件(32)输送到所述注塑位置；

-用于使得所述定位单元(42)在所述脱模位置与所述注塑位置之间移动的抽芯(46)；

-固定单元(52)，该固定单元被设计用于把布置在所述容纳区域(40)中的所述嵌入件(32)固定一段时间，直至所述定位单元(42)已拾取所述嵌入件(32)。

2.如权利要求1所述的模具半部(12)，其特征在于，所述控制器被设计用于当所述嵌入件(32)位于所述注塑位置时控制所述注塑机(10)来制造所述注塑件，结果，所述注塑机(10)的包括所述模具半部(12)的注塑模具封闭，塑料(56)注入到所述模腔(30)中，并且布置在所述注塑位置的所述嵌入件(32)被塑料(56)注塑包封，形成了注塑件。

3.如权利要求1或2所述的模具半部(12)，其特征在于，所述模具半部(12)的控制器被设计用于控制用来供应所述嵌入件(32)的供应外围件(16)，该供应外围件被设计用于分开多个所述嵌入件(32)，并且气动地通过软管(20)至少间接地输送至供应通道(38)。

4.如前述权利要求中任一项所述的模具半部(12)，其特征在于，所述模具半部(12)具有可安装在所述供应通道(38)上的用于容纳多个所述嵌入件(32)的储备箱(26)，该储备箱被设计用于分开所述嵌入件(32)并供应给所述供应通道(38)，其中，所述模具半部(12)的控制器被设计用于控制所述储备箱(26)来供应相应的所述嵌入件(32)。

5.如权利要求1所述的模具半部(12)，其特征在于，所述传感机构被设计用于检测所述抽芯(46)的相应的终端位置。

6.如前述权利要求中任一项所述的模具半部(12)，其特征在于，所述定位单元(42)具有销形的拾取单元，该拾取单元被设计用于插入到布置在所述容纳区域(40)中的所述嵌入件(32)的开口内，并由此拾取该嵌入件。

7.如权利要求1～5中任一项所述的模具半部(12)，其特征在于，所述定位单元(42)具有套筒式的拾取单元，该拾取单元被设计用于包围布置在所述容纳区域(40)中的所述嵌入件(32)的杆，并由此拾取该嵌入件。

8.如前述权利要求中任一项所述的模具半部(12)，其特征在于，所述模具半部(12)具有锁定单元，该锁定单元被设计用于把所述定位单元(42)锁定在其注塑位置，借助所述定位单元(42)拾取的所述嵌入件(32)布置在所述注塑位置。

9.一种用于借助根据前述权利要求中任一项所述的模具半部(12)制造带有至少一个嵌入件(32)的注塑件的方法，包括如下步骤：

-把所述嵌入件(32)供应到供应通道(38)中，然后，所述嵌入件(32)在重力作用下进入到输送通道(36)的容纳区域(40)中；

-使得定位单元(42)从脱模位置移动至注塑位置，结果，所述定位单元拾取布置在所述容纳区域(40)中的所述嵌入件(32)，然后将该嵌入件输送至在模制区(28)的区域中的注塑位置；

-借助所述模具半部(12)的控制器来控制用于制造注塑件的注塑机(10)，使得所述注塑机(10)的包括所述模具半部(12)的注塑模具封闭，把塑料(56)注入到模腔(30)中，并且由塑料(56)注塑包封布置在所述注塑位置的所述嵌入件(32)，形成了所述注塑件。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制器控制供应外围件(16)和/或控制安置在所述模具半部(12)上的储备箱(26)，从而所述嵌入件(32)被分开并供应给所述供应通道(38)。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述传感机构监视对所述嵌入件(32)的供应，和/或监视所述嵌入件(32)布置在所述供应通道(38)的容纳区域(40)中，以及把相应的传感器信号传送至所述控制器。

12.如权利要求9～11中任一项所述的方法，其特征在于，为了把所述嵌入件(32)输送至所述注塑位置，在已检测到所述嵌入件(32)进入所述容纳区域(40)中之后，所述控制器引起所述定位单元(42)从所述脱模位置移动到所述注塑位置。

13.如权利要求9～12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述注塑过程已结束之后，所述控制器在所述注塑件的冷却期间引起所述定位单元(42)从所述注塑位置移动至所述脱模位置。

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