CN112621567A - 一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，包括工件打磨工序、冷却工序以及杂质筛分工序，所述杂质筛分工序包括：步骤一，废水汇总；步骤二，废水定量下落；步骤三，杂质振荡抖擞；步骤四，铁屑输出；步骤五，清水输出；步骤六，磨石颗粒输出；步骤七，清水循环使用；本发明解决了无法将铁屑以及磨石颗粒及时排出，进而导致水流量较低，无法实现多少水输出将有近乎等量的水及时循环回流的技术问题。

Description

一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺

技术领域

本发明涉及六轴磨床技术领域，尤其涉及一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺。

背景技术

现有版辊的研磨加工一般通过六轴磨床的定位机构定位不同宽度的版辊，如使用左右顶尖分别插入版辊的左右堵头，顶紧版辊，再通过六轴磨床的磨头将版辊表面的铜层打磨光滑，获得的表面光滑的镀铜版辊。

六轴磨床在磨削版辊外圆面时，版辊相对于对顶持机构作旋转运动，相于床身不能有任何的转动或松动，版辊转动时，顶持机构的顶尖头与版辊的端面之间有着巨大的滑动摩擦，使顶尖锥头损很快，造成顶尖寿命短。磨床在磨削过程中需要使用冷却液，冷却液通过冷却液管路喷出至工件上达到降温并且将磨出的铁屑冲至机壳底部的排水管，通过排水管排出机器。在这个过程中，排出的冷却液内含有大量的铁屑，致使冷却液即使放凉后依旧不能够循环利用，造成了冷却液的浪费，为了节约成本，现有技术常常使用水作为冷却液，但是这样依旧不能在根本上解决问题。

专利号为CN201720049138.X的专利文献公开了种使用寿命长且能够循环利用冷却液的磨床，包括床身、磨头、夹紧机构与冷却液循环机构，所述夹紧机构设置在床身上端，所述磨头设置在夹紧机构后端，所述冷却液循环机构设置在床身后端，所述夹紧机构包括支撑板、右顶尖装置和左顶尖装置，所述右顶尖装置、左顶尖装置设置支撑板上端，所述右顶尖装置、左顶尖装置与支撑板滑动连接，所述右顶尖装置左端设置有第一平顶尖，所述左顶尖装置右端设置第二平顶尖，所述第一平顶尖与第二平顶尖的顶尖头端相对并处于同一轴线上。

但是，在实际使用过程中，发明人发现无法将铁屑以及磨石颗粒及时排出，进而导致水流量较低，无法实现多少水输出将有近乎等量的水及时循环回流的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置铁屑输出工作配合废水汇总，使得与水粘附一体的杂质进行两部分的收集工作，进而实现杂质的彻底清除，即便完成打磨工作后也无需每次对工件打磨工位上进行清洁工作，另外将两侧收集的杂质进行筛分，利于铁屑的循环使用，提高原材料的利用率，同时将水、铁屑以及磨石颗粒进行分类的同时及时进行输出，避免与后续的水再次混合，增加过滤难度，从而解决了无法将铁屑以及磨石颗粒及时排出，进而导致水流量较低，无法实现多少水输出将有近乎等量的水及时循环回流的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，包括工件打磨工序、冷却工序以及杂质筛分工序，所述杂质筛分工序包括：

步骤一，废水汇总，打磨机构通过第一传动机构带动除杂机构工作，任一支撑轴朝向支撑盘移动时，另一支撑轴背向支撑盘移动，进而将支撑盘上的杂质沿气流方向吹入背向支撑盘移动的安装腔室内，即进入安装腔室内的杂质在受到吸引力的同时还受到鼓吹力，加快杂质进入安装腔室内的速度，接着进入安装腔室内的杂质沿着出料部进入出料槽，再由出料槽进入进料口内，即便部分被吹入安装腔室的水平部的杂质，也会在支撑轴反向移动工作中，将其推出至出料部上，进而实现两边吸入的杂质最终汇总工作；

步骤二，废水定量下落，磨砂盘转动打磨工作时，带动第二主动齿轮转动，转动的第二主动齿轮带动第三主动齿轮缓慢转动，转动的第三主动齿轮带动第四主动齿轮转动，转动的第四主动齿轮与第一主动齿条啮合，第一主动齿条下移，移动过程的中第一主动齿条啮合与第一主动齿轮啮合，第一主动齿轮驱动转轴带动挡料门转动，进而打开出口，在挡料门转动打开以及转动关闭的过程中，完成对废水的定量出料问题；

步骤三，杂质振荡抖擞，杂质落入第二过滤板上，接着连接杆带动第二过滤板上抬，第二过滤板上抬工作中，第二过滤板一端的凸起块a与凸起块b接触，接着第二过滤板转动，其另一端翘起，电磁棒在重力作用下沿着第二过滤板的斜面向下滑落，由于电磁棒此时带电，将第二过滤板上的铁屑吸附，同时将较大铁屑团碾开，进而铁屑充分吸附，第二过滤板继续上抬，翘起端的凸起块a与凸起块b接触，接着第二过滤板转动，其另一端翘起，电磁棒复位，重复上述工作向上移动；

步骤四，铁屑输出，电磁棒移动至控制门，电磁棒在重力作用下落至控制门并冲开控制门，进入收集篮内，控制门上设置有信号，该信号检测到电磁棒进入收集篮后，即信号传送至电磁棒使其断电失电，电磁棒上的铁屑在重力下自动掉落至第三过滤板进行收集，电磁棒移动至弹性球时，气缸启动，将电磁棒反向推回至第二过滤板上，待电磁棒进入第二过滤板上时，控制门上设置的信号又驱动电磁棒带电，同时第二过滤板下降；

步骤五，废水再次输出，框架内的水将铁屑剔除后，颗粒与水一起落入至接水框，并通过接水框的通口be进入伸缩管内，再由伸缩管进入接料框内，接料框位于石槽的一端受到支撑环b支撑后翘起，杂质与水移动至滤网a，同时，传动杆升降的过程中，带动第二驱动齿条移动并驱动第五主动齿轮转动，转动的第五主动齿轮带动第四传动锥齿同步转动，转动的第四传动锥齿与第三传动锥齿啮合，进而实现第三传动锥齿带动绕心轴圆周转动，绕心轴圆周转动，使得将水离心通过滤网a甩出，进入水槽内收集；

步骤六，磨石颗粒输出，绕心轴转动带动第五传动锥齿转动，转动的第五传动锥齿带动第六传动锥齿转动，转动的第六传动锥齿再带动第六主动齿轮转动，第六主动齿轮与第三驱动齿条啮合并驱动第三驱动齿条向下移动，升降中的第三驱动齿条带动支撑环b沿竖直方向向下移动；接料框位于石槽的一端失去支撑环 b支撑后，在配重块的作用下，接料框位于水槽的一端翘起，磨石颗粒在斜面作用下下滑至通口ab，磨石颗粒在圆周作用下甩入石槽内收集；

步骤七，清水循环使用，水槽内的水通过连接管a进入回流槽收集，同时收集篮下端的水也进入回流槽，水泵将回流槽内的清水通过连接管送入冷却机构内。

作为优选，所述冷却工序中，冷却喷头中的冷却水温为25-30℃。

作为优选，所述冷却工序中，冷却喷头喷射的冷却液压力小于2.0MPa。

作为优选，所述冷却工序中，冷却喷头喷射的冷却液流量≤55-60L/min。

作为优选，所述冷却工序中，冷却喷头喷射的冷却液喷射速度≤45m/s。

作为优选，所述步骤二中，废水中的铁屑的平均粒度大于所述磨石颗粒的平均粒度。

作为优选，所述步骤四中，第二过滤板摆动的角度为15°。

作为优选，所述步骤四中，第二过滤板摆动的角度为30°。

作为优选，所述步骤四中，第二过滤板摆动的角度为45°。

作为又优选，所述步骤一中，打磨机构的输出端设置有减速器。

本发明还提供与一种相匹配的一种圆台平面磨床用水冷却机，其包括磨床、安装在所述磨床上的打磨机构、设置在所述打磨机构一侧的冷却机构、设置在所述打磨机构下方且安装在所述磨床上的承载机构、两组对称设置在所述承载机构两侧且用于对所述承载机构上杂质进行收集工作的除杂机构、设置在所述除杂机构下方且与所述除杂机构连通设置的铁屑过滤机构以及设置在所述铁屑过滤机构下方且另一端与所述冷却机构连通设置的磨石颗粒过滤机构；

所述除杂机构通过第一传动机构与所述打磨机构同步传动工作；

所述铁屑过滤机构通过第二传动机构与所述打磨机构同步传动工作；

所述磨石颗粒过滤机构通过第三传动机构与所述第二传动机构同步传动工作。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置铁屑输出工作配合废水汇总，使得与水粘附一体的杂质进行两部分的收集工作，进而实现杂质的彻底清除，即便完成打磨工作后也无需每次对工件打磨工位上进行清洁工作，另外将两侧收集的杂质进行筛分，利于铁屑的循环使用，提高原材料的利用率，同时将水、铁屑以及磨石颗粒进行分类的同时及时进行输出，避免与后续的水再次混合，增加过滤难度，其自动化程度高且杂质清洁效果好；

(2)本发明中通过设置磨石颗粒收集组件，一方面，利用偏心设置的结构实现接料框两端完成两个部分分别在水槽以及石槽内进行分类，筛分效果好且自动化程度高，磨石颗粒的及时排出提高清水的回流量，利用率高；另一方面，利用离心甩水工作，将水以及磨石甩出充分，同时利用离心工作，加快水的散热的工作，进而与打磨机构接触后的水降温后再循环使用，利于打磨效果；

(3)本发明中通过设置第三传动机构配合磨石颗粒收集组件，一方面实现每次定量输出产物后，磨石颗粒收集组件完成水与磨石颗粒之间的筛分工作，并在筛分工作后及时将两者进行输出，即利于杂质的及时排出，不会导致堵塞出水孔，保证出水量，提高水循环使用效果；另一方面利用一个驱动力同时带动间断式出料以及磨石颗粒出料的两个动作，两个工作连动性高且易控制，节省额外动力输出且降低生产成本；

(4)本发明中通过设置铁屑收集组件，使得从暂存组件上定量输出的杂质落入第一过滤板上，并利用第一过滤板的将杂质上捞过程中在抖动件作用下左右摆动，加快磨石颗粒下落的同时也利用铁屑自身的重力配合第二过滤板的斜面，完成对第二过滤板上的铁屑充分吸附工作，再配合去渣件配合复位件，将吸附的铁屑及时及时排出，不易于后面的水混合造成二级污染，需多次过滤且加工过滤难度。

综上所述，该设备具有结构简单、自动打磨的优点，尤其适用于六轴磨床技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为用于六轴磨床的冷却液回收工艺的流程示意图。

图2为圆台平面磨床用水冷却机的结构示意图。

图3为冷却机构的结构示意图。

图4为打磨机构的结构示意图。

图5为承载机构的结构示意图。

图6为第一传动机构的结构示意图。

图7为除杂机构的结构示意图。

图8为除杂机构的剖视示意图。

图9为第一传动机构的传动状态示意图。

图10为铁屑过滤机构的结构示意图。

图11为暂存组件的结构示意图。

图12为暂存组件的传动状态示意图。

图13为第二传动机构的结构示意图。

图14为铁屑收集组件的传动状态示意图。

图15为图14在A处的局部放大示意图。

图16为铁屑收集组件的结构示意图。

图17为磨石颗粒过滤机构的结构示意图。

图18为磨石颗粒过滤机构的传动状态示意图一。

图19为磨石颗粒过滤机构的传动状态示意图二。

图20为磨石颗粒过滤机构的传动状态示意图三。

图21为第三传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，包括工件打磨工序、冷却工序以及杂质筛分工序，所述杂质筛分工序包括：

步骤一，废水汇总，打磨机构2通过第一传动机构8带动除杂机构5工作，任一支撑轴52朝向支撑盘42移动时，另一支撑轴52背向支撑盘42移动，进而将支撑盘42上的杂质沿气流方向吹入背向支撑盘42移动的安装腔室51内，即进入安装腔室51内的杂质在受到吸引力的同时还受到鼓吹力，加快杂质进入安装腔室51内的速度，接着进入安装腔室51内的杂质沿着出料部502进入出料槽 503，再由出料槽503进入进料口40内，即便部分被吹入安装腔室51的水平部的杂质，也会在支撑轴52反向移动工作中，将其推出至出料部502上，进而实现两边吸入的杂质最终汇总工作；

步骤二，废水定量下落，磨砂盘22转动打磨工作时，带动第二主动齿轮6171 转动，转动的第二主动齿轮6171带动第三主动齿轮6172缓慢转动，转动的第三主动齿轮6172带动第四主动齿轮6173转动，转动的第四主动齿轮6173与第一主动齿条616啮合，第一主动齿条616下移，移动过程的中第一主动齿条616 啮合与第一主动齿轮614啮合，第一主动齿轮614驱动转轴612带动挡料门613 转动，进而打开出口610，在挡料门613转动打开以及转动关闭的过程中，完成对废水的定量出料问题；

步骤三，杂质振荡抖擞，杂质落入第二过滤板622上，接着连接杆624带动第二过滤板622上抬，第二过滤板622上抬工作中，第二过滤板622一端的凸起块a6271与凸起块b6272接触，接着第二过滤板622转动，其另一端翘起，电磁棒6283在重力作用下沿着第二过滤板622的斜面向下滑落，由于电磁棒6283 此时带电，将第二过滤板622上的铁屑吸附，同时将较大铁屑团碾开，进而铁屑充分吸附，第二过滤板622继续上抬，翘起端的凸起块a6271与凸起块b6272 接触，接着第二过滤板622转动，其另一端翘起，电磁棒6283复位，重复上述工作向上移动；

步骤四，铁屑输出，电磁棒6283移动至控制门6292，电磁棒6283在重力作用下落至控制门6292并冲开控制门6292，进入收集篮6293内，控制门6292 上设置有信号，该信号检测到电磁棒6283进入收集篮6293后，即信号传送至电磁棒6283使其断电失电，电磁棒6283上的铁屑在重力下自动掉落至第三过滤板 6297进行收集，电磁棒6283移动至弹性球6294时，气缸6295启动，将电磁棒 6283反向推回至第二过滤板622上，待电磁棒6283进入第二过滤板622上时，控制门6292上设置的信号又驱动电磁棒6283带电，同时第二过滤板622下降；

步骤五，废水再次输出，框架41内的水将铁屑剔除后，颗粒与水一起落入至接水框711，并通过接水框711的通口b71e进入伸缩管715内，再由伸缩管 715进入接料框714内，接料框714位于石槽717的一端受到支撑环b723支撑后翘起，杂质与水移动至滤网71a，同时，传动杆96升降的过程中，带动第二驱动齿条114移动并驱动第五主动齿轮113转动，转动的第五主动齿轮113带动第四传动锥齿112同步转动，转动的第四传动锥齿112与第三传动锥齿111啮合，进而实现第三传动锥齿111带动绕心轴713圆周转动，绕心轴713圆周转动，使得将水离心通过滤网71a甩出，进入水槽716内收集；

步骤六，磨石颗粒输出，，与所述步骤三同步，绕心轴713转动带动第五传动锥齿121转动，转动的第五传动锥齿121带动第六传动锥齿122转动，转动的第六传动锥齿122再带动第六主动齿轮123转动，第六主动齿轮123与第三驱动齿条124啮合并驱动第三驱动齿条124向下移动，升降中的第三驱动齿条124 带动支撑环b723沿竖直方向向下移动；接料框714位于石槽717的一端失去支撑环b723支撑后，在配重块的作用下，接料框714位于水槽716的一端翘起，磨石颗粒在斜面作用下下滑至通口a71b，磨石颗粒在圆周作用下甩入石槽717 内收集；

步骤七，清水循环使用，水槽716内的水通过连接管a718进入回流槽719 收集，同时收集篮6293下端的水也进入回流槽719，水泵将回流槽719内的清水通过连接管送入冷却机构3内。

在本实施例中，通过设置铁屑输出工作配合废水汇总，使得与水粘附一体的杂质进行两部分的收集工作，进而实现杂质的彻底清除，即便完成打磨工作后也无需每次对工件打磨工位上进行清洁工作，另外将两侧收集的杂质进行筛分，利于铁屑的循环使用，提高原材料的利用率，同时将水、铁屑以及磨石颗粒进行分类的同时及时进行输出，避免与后续的水再次混合，增加过滤难度，其自动化程度高且杂质清洁效果好。

进一步，所述冷却工序中，冷却喷头31中的冷却水温为25-30℃。

进一步，所述冷却工序中，冷却喷头31喷射的冷却液压力小于2.0MPa。

进一步，所述冷却工序中，冷却喷头31喷射的冷却液流量≤55-60L/min。

进一步，所述冷却工序中，冷却喷头31喷射的冷却液喷射速度≤45m/s。

进一步，所述步骤二中，废水中的铁屑的平均粒度大于所述磨石颗粒的平均粒度。

进一步，所述步骤四中，第二过滤板622摆动的角度为15°。

进一步，所述步骤四中，第二过滤板622摆动的角度为30°。

进一步，所述步骤四中，第二过滤板622摆动的角度为45°。

又进一步，所述步骤一中，打磨机构2的输出端设置有减速器。

实施例二

如图2所示，一种圆台平面磨床用水冷却机，包括磨床101、安装在所述磨床101上的打磨机构2、设置在所述打磨机构2一侧的冷却机构3、设置在所述打磨机构2下方且安装在所述磨床101上的承载机构4、两组对称设置在所述承载机构4两侧且用于对所述承载机构4上杂质进行收集工作的除杂机构5、设置在所述除杂机构5下方且与所述除杂机构5连通设置的铁屑过滤机构6以及设置在所述铁屑过滤机构6下方且另一端与所述冷却机构3连通设置的磨石颗粒过滤机构7；

所述除杂机构5通过第一传动机构8与所述打磨机构2同步传动工作；

所述铁屑过滤机构6通过第二传动机构9与所述打磨机构2同步传动工作；

所述磨石颗粒过滤机构7通过第三传动机构1与所述第二传动机构9同步传动工作。

在本实施例中，通过设置铁屑过滤机构6配合除杂机构5，使得与水粘附一体的杂质进行两部分的收集工作，进而实现杂质的彻底清除，即便完成打磨工作后也无需每次对承载机构4上进行清洁工作，另外将两侧收集的杂质进行筛分，利于铁屑的循环使用，提高原材料的利用率，同时将水、铁屑以及磨石颗粒进行分类的同时及时进行输出，避免与后续的水再次混合，增加过滤难度，其自动化程度高且杂质清洁效果好。

需要说明的是，工件在打磨时，磨砂盘22上会有小颗粒掉落现象，再大工件打磨时，其掉落的铁屑普遍大于磨砂盘22上掉落的小颗粒，因此可利用其粒径不同实现杂质的筛分工作。

进一步，如图4所示，所述打磨机构2包括驱动电机21、在所述驱动电机 21驱动下进行圆周转动的磨砂盘22以及套设在所述磨砂盘22外的安装壳体23。

进一步，如图2所示，所述冷却机构3包括安装在所述磨床101上的冷却喷头31且该冷却喷头31朝向所述磨砂盘22的下端喷射。

在本实施例中，由于磨削会在工件表面产生较大热量，易于对工件产生强度的损伤，需要对工作表面进行冷却液的喷淋。

进一步，如图5所示，所述承载机构4包括：

框架41，所述框架41为中空结构设置且其两侧开设有进料口40；

支撑盘42，所述支撑盘42设置在所述框架41的上端且其中部为工作台43，该工作台43为磁性板；

限位座44，所述限位座44设置两组且分别位于所述工作台43的两侧；以及

下落孔45，所述下落孔45设置若干组且贯穿开设在所述支撑盘42上，所述下落孔45均匀环绕在所述工作台43四周外。

进一步，如图6至图9所示，所述除杂机构5包括：

安装腔室51，所述安装腔室51设置在所述支撑盘42外侧且与两个所述限位座44错位相间设置，该安装腔室51朝向所述支撑盘42的一面均匀开设有若干组的进气孔501，该安装腔室51下端倾斜朝向所述铁屑过滤机构6设置有出料部502且所述安装腔室51上开设有出料槽503，该出料槽503与所述出料部 502下端同一水平面设置且所述出料槽503与所述进料口40对应匹配设置；

支撑轴52，所述支撑轴52一端水平滑动设置在所述安装腔室51的内且与所述安装腔室51内壁匹配设置，所述支撑轴52另一端贯穿于所述安装腔室51 内；

弹簧53，所述弹簧53套设在所述支撑轴52外；

出料板54，所述出料板54设置在所述支撑轴52的端部且该出料板54滑动至所述出料部502输入端，该弹簧53一端与所述出料板54固定连接且另一端与所述安装腔室51内壁固定连接；

毛刷55，所述毛刷55设置若干组且与所述进气孔501一一对应设置；以及

挡板56，所述挡板56设置在所述安装腔室51的上端部且朝向所述支撑盘 42方向倾斜向上设置，当挡板56用于将吹起的杂质吹落至所述支撑盘42上。

在本实施例中，通过设置承载机构4配合除杂机构5，使得水平移动的两组除杂机构5在反向移动过程中，一方面任一一个除杂机构5将工作台43以及支撑盘42上的杂质进行及时收集，避免杂质导致工件放置时不平整，影响打磨效果，另外，杂质积攒长久不易清除；另一方面，另一个除杂机构5将未被吸入框架41内的杂质吹起，加快送入对面吸收的除杂机构5内，进而实现彻底清扫杂质的效果。

详细的说，任一支撑轴52朝向支撑盘42移动时，另一支撑轴52背向支撑盘42移动，进而将支撑盘42上的杂质沿气流方向吹入背向支撑盘42移动的安装腔室51内，即进入安装腔室51内的杂质在受到吸引力的同时还受到鼓吹力，加快杂质进入安装腔室51内的速度，接着进入安装腔室51内的杂质沿着出料部 502进入出料槽503，再由出料槽503进入进料口40内，即便部分被吹入安装腔室51的水平部的杂质，也会在支撑轴52反向移动工作中，将其推出至出料部 502上，进而实现两边吸入的杂质最终汇总工作。

其二，通过设置两组限位座44，完成对工件的限位工作，使其打磨精准，另一方面设置挡板56，避免杂质混合水流入在外，利用挡板56的限位，使得支撑盘42上的杂质在导向作用下只能沿一个方向进入两侧的除杂机构5内。

其三，通过设置毛刷55，利用水平移动的出料板54与毛刷55接触，使得毛刷55对出料板54进行刷洗，避免杂质粘附在出料板54上；反之利用出料板 54与毛刷55之间的挤压摩擦，也可将毛刷55上的杂质抖擞，使之落入出料部 502上；

其四，通过设置挡板56，避免通过进气孔501吹起的杂质向上飞出支撑盘 42的台面上，溅落在外，影响车间环境，利用挡板56，将被吹起的杂质沿着挡板56的导向又回到进气孔501前方，等待被吸附工作。

进一步，如图6所示，所述第一传动机构8包括：

第一传动锥齿81，所述第一传动锥齿81与所述磨砂盘22同轴且同步传动；

第二传动锥齿82，所述第二传动锥齿82与所述第一传动锥齿81啮合设置且转动设置在所述磨床101上；

第一传动齿轮83，所述第一传动齿轮83与所述第二传动锥齿82同轴且同步传动，该第一传动齿轮83为半齿结构设置；

第一传动齿条84，所述第一传动齿条84与所述第一传动齿轮83啮合设置且与任一所述支撑轴52的外端部固定连接；以及

第二传动齿条85，所述第二传动齿条85与所述第一传动齿轮83啮合设置且与另一所述支撑轴52的外端部固定连接，所述第一传动齿条84以及第二传动齿条85的齿牙相对设置。

在本实施例中，通过设置第一传动机构8配合除杂机构5，一方面，利用转动的磨砂盘22在工作时同步带动除杂机构5对打磨工作时产生的铁屑进行收集以及加速排出工作；另一方面，利用一个驱动力完成两个动力同步工作，同步性高，且节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，磨砂盘22带动第一传动锥齿81同步转动，转动的第一传动锥齿 81与第二传动锥齿82啮合时，当第一传动齿轮83与第一传动齿条84处于啮合状态且驱动第一传动齿条84水平移动，同时第二传动齿条85与第一传动齿条 84处于非啮合状态且第二传动齿条85在弹性复位下复位，进而实现两组支撑轴 52同向且同步传动工作。

进一步，如图10至图12所示，所述铁屑过滤机构6包括设置在所述磨床 101上且位于所述承载机构4下方的暂存组件61以及设置在所述暂存组件61下方的铁屑收集组件62；

所述暂存组件61包括固定匹配设置在所述框架41内且其中心开设有出口 610的隔板611、通过转轴612匹配转动设置在所述出口610上的挡料门613、与所述转轴612同步传动且位于所述框架41外的第一主动齿轮614、与所述第一主动齿轮614啮合设置且通过伸缩单元a615安装在机架上的第一主动齿条 616以及与所述打磨机构2同步传动的传动件617，所述传动件617包括与所述磨砂盘22同步传动的第二主动齿轮6171、与所述第二主动齿轮6171啮合设置且与所述第二主动齿轮6171齿轮比设置的第三主动齿轮6172以及与所述第三主动齿轮6172同轴且同步传动的第四主动齿轮6173，所述第四主动齿轮6173为八分之一齿结构设置且该第四主动齿轮6173与所述第一主动齿条616啮合设置；

在本实施例中，通过设置暂存组件61配合打磨机构2，完成废水定量的输出，进而使得铁屑收集组件62每次进行去铁屑工作时，不会产生一边去铁屑一边进入新的杂质问题，去铁屑效果好，同时铁屑收集组件62能吸附的铁屑有限，定量输出能实现铁屑收集组件62对铁屑完成去除的工作，进一步提高去铁屑工作；另一方面将其与打磨机构同步传动，实现只要进行打磨工作，暂存组件61 实时同步工作，传动性高且易控制，节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，磨砂盘22转动打磨工作时，带动第二主动齿轮6171转动，转动的第二主动齿轮6171带动第三主动齿轮6172缓慢转动，转动的第三主动齿轮 6172带动第四主动齿轮6173转动，转动的第四主动齿轮6173与第一主动齿条 616啮合，第一主动齿条616下移，移动过程的中第一主动齿条616啮合与第一主动齿轮614啮合，第一主动齿轮614驱动转轴612带动挡料门613转动，进而打开出口610；反之，转动的第四主动齿轮6173与第一主动齿条616非啮合，第一主动齿条616在伸缩单元a615的作用下复位，移动过程的中第一主动齿条 616啮合与第一主动齿轮614啮合，第一主动齿轮614驱动转轴612带动挡料门 613反向转动，进而关闭出口610，在挡料门613转动打开以及转动关闭的过程中，完成对废水的定量出料问题。

需要说明的是，挡料门613通过拉簧单元与隔板611连接且隔板611与挡料门613转动端接触的一面匹配设置有凹槽，进而利用凹槽完成对挡料门613的限位，使其非转动工作时，配合出口610，将废水阻隔在隔板611上方。

进一步，如图17至图21所示，所述磨石颗粒过滤机构7包括设置在所述铁屑收集组件62下方的磨石颗粒收集组件71以及一端与所述磨石颗粒收集组件 71连通设置且另一端与所述冷却机构3连通设置的循环组件73；

所述磨石颗粒收集组件71包括安装在所述框架41上且位于所述第二过滤板 622下方的接水框711、安装在所述磨床101上的支撑架712、转动设置在所述接水框711下端的绕心轴713、偏心转动设置在所述绕心轴713上的接料框714、设置两组且两端分别与所述接料框714以及接水框711连通设置的伸缩管715、设置在所述绕心轴713下方的水槽716以及套设在所述水槽716外且安装在所述支撑架712上的石槽717、与所述水槽716连通设置的连接管a718、设置在所述石槽717下端且分别与所述连接管a718和收集篮6293下端连通的回流槽719 以及位于所述水槽716外且用于支撑所述接料框714下端的支撑件72，所述接料框714的一端转动位于所述水槽716内且该传动端面开设有滤网71a，所述接料框714的另一端转动位于所述石槽717内且该传动端面开设有通口a71b，所述接水框711上开设有圆环槽71c，转动设置在所述圆环槽71c上的限位环71d，所述限位环71d上开设有两组通口b71e，所述通口b71e与所述伸缩管715固定连接设置，所述接料框714位于所述石槽717的一端外设置有配重块，所述绕心轴713的下端贯穿于所述石槽717；

所述支撑件72包括支撑环a721、若干组均匀设置在所述支撑环a721上的伸缩单元e722以及设置在所述伸缩单元e722上端的支撑环b723，所述支撑环 b723与所述接料框714间断式接触设置；

在本实施例中，通过设置磨石颗粒收集组件63，一方面，利用偏心设置的结构实现接料框714两端完成两个部分分别在水槽716以及石槽717内进行分类，筛分效果好且自动化程度高，磨石颗粒的及时排出提高清水的回流量，利用率高；另一方面，利用离心甩水工作，将水以及磨石甩出充分，同时利用离心工作，加快水的散热的工作，进而与打磨机构2接触后的水降温后再循环使用，利于打磨效果。

详细的说，框架41内的水将铁屑剔除后，颗粒与水一起落入至接水框711，并通过接水框711的通口b71e进入伸缩管715内，再由伸缩管715进入接料框 714内，接料框714位于石槽717的一端受到支撑环b723支撑后翘起，杂质与水移动至滤网71a，同时，传动杆96升降的过程中，带动第二驱动齿条114移动并驱动第五主动齿轮113转动，转动的第五主动齿轮113带动第四传动锥齿 112同步转动，转动的第四传动锥齿112与第三传动锥齿111啮合，进而实现第三传动锥齿111带动绕心轴713圆周转动，绕心轴713圆周转动，使得将水离心通过滤网71a甩出，进入水槽716内收集；

同时，绕心轴713转动带动第五传动锥齿121转动，转动的第五传动锥齿 121带动第六传动锥齿122转动，转动的第六传动锥齿122再带动第六主动齿轮 123转动，第六主动齿轮123与第三驱动齿条124啮合并驱动第三驱动齿条124 向下移动，升降中的第三驱动齿条124带动支撑环b723沿竖直方向向下移动；

接料框714位于石槽717的一端失去支撑环b723支撑后，在配重块的作用下，接料框714位于水槽716的一端翘起，磨石颗粒在斜面作用下下滑至通口 a71b，磨石颗粒在圆周作用下甩入石槽717内收集，当第六主动齿轮123与第三驱动齿条124非啮合，支撑环b723复位上弹再次对接料框714进行支撑工作，水槽716内的水通过连接管a718进入回流槽719收集。

进一步，如图19所示，所述循环组件73包括一端与所述回流槽719下端连通设置且另一端与所述冷却喷头31连通设置的连接管b731以及用于驱动所述连接管b731内的水自下而上传输的水泵。

需要说明的是，通过设置循环组件73，使得在水泵驱动下，将过滤后的清水传输至冷却机构3内进行循环使用，且绿色环保，利用率高。

进一步，如图13所示，所述第二传动机构9包括：

第一驱动齿轮91，所述第一驱动齿轮91与所述磨砂盘22同轴且同步传动，所述第一驱动齿轮91与所述第二主动齿轮6171同规格设置；

第二驱动齿轮92，所述第二驱动齿轮92与所述第一驱动齿轮91啮合设置，所述第二驱动齿轮92与所述第三主动齿轮6172同规格设置；

第三驱动齿轮93，所述第三驱动齿轮93与所述第二驱动齿轮92同轴且同步传动，该第三驱动齿轮93为八分之三齿结构设置且与所述第四主动齿轮6173 的齿牙错位设置；

第一驱动齿条94，所述第一驱动齿条94与所述第三驱动齿轮93啮合设置且通过伸缩单元c95竖直安装在磨床101上；

传动杆96，所述传动杆96滑动设置在所述框架41上开设有导向槽90内，该传动杆96的一端带动两个所述连接杆624同步上下移动；以及

伸缩单元d97，所述安装在所述导向槽90内且其上端与所述传动杆96固定连接，伸缩单元d97的下端与所述第一驱动齿条94固定连接。

在本实施例中，通过设置第二传动机构9配合铁屑收集组件62，一方面，利用打磨机构2一个驱动力实现暂存组件61以及铁屑收集组件62的交替切换工作，避免两者在工作时发生干涉，提高去铁屑效果，两个工作传动性高且易控制；另一方面，节省额外动力输出，降低生产成本。

详细的说，磨砂盘22转动时带动第一驱动齿轮91转动，转动的第一驱动齿轮91与第二驱动齿轮92啮合驱动第二驱动齿轮92转动，转动的第二驱动齿轮 92再带动第三驱动齿轮93同步转动，转动的第三驱动齿轮93带动第一驱动齿条94上下移动。

需要说明的是，通过所述第一驱动齿轮91与所述第二主动齿轮6171同规格设置，第二驱动齿轮92与所述第三主动齿轮6172同规格设置以及第三驱动齿轮 93为八分之三齿结构设置且与所述第四主动齿轮6173的齿牙错位设置，使得第四主动齿轮6173啮合转动八分之一圈时，暂存组件61打开，第四主动齿轮6173 非啮合再转动八分之一圈时，暂存组件61关闭，接着第四主动齿轮6173转动剩下的八分之六时，暂存组件61始终处于关闭状态，而此时，当暂存组件61刚关闭工作时，第三驱动齿轮93啮合八分之三圈，传动杆96上抬，接着第三驱动齿轮93非啮合八分之三圈时，传动杆96下降复位，第三驱动齿轮93剩余八分之二圈，传动杆96静止状态。

另外，导向槽90的底端是高于第二过滤板622上的液面。

进一步，如图19至图21所示，所述第三传动机构1包括：

第一连动件11，所述第一连动件11包括与所述绕心轴713的下端同轴设置的第三传动锥齿111、与所述第三传动锥齿111啮合设置且安装在所述支撑架712 上的第四传动锥齿112、与所述第四传动锥齿112同轴且同步传动的第五主动齿轮113以及一端与所述传动杆96固定连接且另一端与所述第一驱动齿条94固定连接的第二驱动齿条114；以及

第二连动件12，所述第二连动件12包括位于所述石槽717内且与所述绕心轴713同轴设置的第五传动锥齿121、与所述第五传动锥齿121啮合设置且安装在所述石槽717上的第六传动锥齿122、与所述第六传动锥齿122同轴且同步传动的第六主动齿轮123、一端与所述第六主动齿轮123啮合设置且另一端与所述支撑环b723固定连接的第三驱动齿条124，所述第五传动锥齿121与所述第六传动锥齿122齿牙配比设置且所述第六主动齿轮123为八分之一齿结构设置。

在本实施例中，通过设置第三传动机构1配合磨石颗粒收集组件71，一方面实现每次定量输出产物后，磨石颗粒收集组件71完成水与磨石颗粒之间的筛分工作，并在筛分工作后及时将两者进行输出，即利于杂质的及时排出，不会导致堵塞出水孔，保证出水量，提高水循环使用效果；另一方面利用一个驱动力同时带动间断式出料以及磨石颗粒出料的两个动作，两个工作连动性高且易控制，节省额外动力输出且降低生产成本。

实施例二

如图14至图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图14至图16所示，所述铁屑收集组件62包括固定设置在所述框架41上且与所述框架41内壁匹配设置的第一过滤板621、滑动设置在所述框架41上且其上开设的孔与所述第一过滤板621的孔错位相间设置的第二过滤板 622、设置两组且通过滑块滑动设置在所述框架41上的导向轨道623内的连接杆 624、固定设置在所述连接杆624上且与所述连接杆624垂直设置的挡块625，该挡块625通过两个第一拉簧626与所述第二过滤板622上端固定连接，所述第二过滤板622的两端转动设置在所述连接杆624上，所述铁屑收集组件62还包括抖动件627、去渣件628以及复位件629；

所述抖动件627包括设置在所述第二过滤板622两端且为半圆状结构设置的凸起块a6271以及设置两组且与所述凸起块a6271一一对应设置的凸起块 b6272，所述凸起块b6272沿着竖直方向等间距设置若干组且通过伸缩单元b6273 安装在所述框架41内；

所述去渣件628包括两组设置在所述第二过滤板622上且与所述连接杆624 同侧设置的侧板6281、水平开设在所述侧板6281上的限位轨道a6282以及转动设置在所述限位轨道a6282上的电磁棒6283，该电磁棒6283与所述第二过滤板 622的宽度匹配设置；

所述复位件629包括转动设置在所述框架41上且通过第二拉簧6291与所述框架41连接设置的控制门6292、设置在所述控制门6292外的收集篮6293、设置在所述收集篮6293外端的弹性球6294以及驱动所述弹性球6294水平移动的气缸6295，所述弹性球6294上设置有距离传感器且该距离传感器用于驱动所述气缸6295的开关，所述电磁棒6283滑动设置在水平开设在所述收集篮6293上的限位轨道b6296内，所述收集篮6293分为上下两层其中间设置有第三过滤板 6297，所述收集篮6293的下端与所述磨石颗粒过滤机构7的输出部分连通设置。

在本实施例中，通过设置铁屑收集组件62，使得从暂存组件61上定量输出的杂质落入第一过滤板621上，并利用第一过滤板621的将杂质上捞过程中在抖动件627作用下左右摆动，加快磨石颗粒下落的同时也利用铁屑自身的重力配合第二过滤板622的斜面，完成对第二过滤板622上的铁屑充分吸附工作，再配合去渣件628配合复位件629，将吸附的铁屑及时及时排出，不易于后面的水混合造成二级污染，需多次过滤且加工过滤难度。

详细的说，杂质落入第二过滤板622上，接着连接杆624带动第二过滤板 622上抬，第二过滤板622上抬工作中，第二过滤板622一端的凸起块a6271与凸起块b6272接触，接着第二过滤板622转动，其另一端翘起，电磁棒6283在重力作用下沿着第二过滤板622的斜面向下滑落，由于电磁棒6283此时带电，将第二过滤板622上的铁屑吸附，同时将较大铁屑团碾开，进而铁屑充分吸附，第二过滤板622继续上抬，翘起端的凸起块a6271与凸起块b6272接触，接着第二过滤板622转动，其另一端翘起，电磁棒6283复位，重复上述工作向上移动，直至移动至控制门6292，电磁棒6283在重力作用下落至控制门6292并冲开控制门6292，进入收集篮6293内，控制门6292上设置有信号，该信号检测到电磁棒6283进入收集篮6293后，即信号传送至电磁棒6283使其断电失电，电磁棒6283上的铁屑在重力下自动掉落至第三过滤板6297进行收集，电磁棒6283 移动至弹性球6294时，气缸6295启动，将电磁棒6283反向推回至第二过滤板 622上，待电磁棒6283进入第二过滤板622上时，控制门6292上设置的信号又驱动电磁棒6283带电，同时第二过滤板622下降。

需要说明的是，通过设置挡块625，进而对第二过滤板622摆动的角度进行限位，使其达到极限状态后，第二过滤板622继续上抬，凸起块a6271越过凸起块b6272；另一方面利用第一拉簧626完成对第二过滤板622的支撑，使其不受外力的情况下保持水平状态。

另外，第二过滤板622非翘起的一端移动至控制门6292时，此时，传动杆移动至导向槽的上端部，第一驱动齿条94任然在向上移动，伸缩单元d87向上拉伸，因此此时的第二过滤板622处于倾斜静止状态，利于输出的电磁棒6283 原路返回。

工作过程：

首先工件打磨工序时进行冷却工序；与此同时，除杂机构5进行废水汇总工作，接着进行废水定量下落工作，再后杂质振荡抖擞工作后完成铁屑输出工作，废水再次输出后完成磨石颗粒输出工作，最后进行清水循环使用工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，包括工件打磨工序、冷却工序以及杂质筛分工序，其特征在于，所述杂质筛分工序包括：

步骤一，废水汇总，打磨机构(2)通过第一传动机构(8)带动除杂机构(5)工作，任一支撑轴(52)朝向支撑盘(42)移动时，另一支撑轴(52)背向支撑盘(42)移动，进而将支撑盘(42)上的杂质沿气流方向吹入背向支撑盘(42)移动的安装腔室(51)内，即进入安装腔室(51)内的杂质在受到吸引力的同时还受到鼓吹力，加快杂质进入安装腔室(51)内的速度，接着进入安装腔室(51)内的杂质沿着出料部(502)进入出料槽(503)，再由出料槽(503)进入进料口(40)内，即便部分被吹入安装腔室(51)的水平部的杂质，也会在支撑轴(52)反向移动工作中，将其推出至出料部(502)上，进而实现两边吸入的杂质最终汇总工作；

步骤二，废水定量下落，磨砂盘(22)转动打磨工作时，带动第二主动齿轮(6171)转动，转动的第二主动齿轮(6171)带动第三主动齿轮(6172)缓慢转动，转动的第三主动齿轮(6172)带动第四主动齿轮(6173)转动，转动的第四主动齿轮(6173)与第一主动齿条(616)啮合，第一主动齿条(616)下移，移动过程的中第一主动齿条(616)啮合与第一主动齿轮(614)啮合，第一主动齿轮(614)驱动转轴(612)带动挡料门(613)转动，进而打开出口(610)，在挡料门(613)转动打开以及转动关闭的过程中，完成对废水的定量出料问题；

步骤三，杂质振荡抖擞，杂质落入第二过滤板(622)上，接着连接杆(624)带动第二过滤板(622)上抬，第二过滤板(622)上抬工作中，第二过滤板(622)一端的凸起块a(6271)与凸起块b(6272)接触，接着第二过滤板(622)转动，其另一端翘起，电磁棒(6283)在重力作用下沿着第二过滤板(622)的斜面向下滑落，由于电磁棒(6283)此时带电，将第二过滤板(622)上的铁屑吸附，同时将较大铁屑团碾开，进而铁屑充分吸附，第二过滤板(622)继续上抬，翘起端的凸起块a(6271)与凸起块b(6272)接触，接着第二过滤板(622)转动，其另一端翘起，电磁棒(6283)复位，重复上述工作向上移动；

步骤四，铁屑输出，电磁棒(6283)移动至控制门(6292)，电磁棒(6283)在重力作用下落至控制门(6292)并冲开控制门(6292)，进入收集篮(6293)内，控制门(6292)上设置有信号，该信号检测到电磁棒(6283)进入收集篮(6293)后，即信号传送至电磁棒(6283)使其断电失电，电磁棒(6283)上的铁屑在重力下自动掉落至第三过滤板(6297)进行收集，电磁棒(6283)移动至弹性球(6294)时，气缸(6295)启动，将电磁棒(6283)反向推回至第二过滤板(622)上，待电磁棒(6283)进入第二过滤板(622)上时，控制门(6292)上设置的信号又驱动电磁棒(6283)带电，同时第二过滤板(622)下降；

步骤五，废水再次输出，框架(41)内的水将铁屑剔除后，颗粒与水一起落入至接水框(711)，并通过接水框(711)的通口b(71)e进入伸缩管(715)内，再由伸缩管(715)进入接料框(714)内，接料框(714)位于石槽(717)的一端受到支撑环b(723)支撑后翘起，杂质与水移动至滤网(71)a，同时，传动杆(96)升降的过程中，带动第二驱动齿条(114)移动并驱动第五主动齿轮(113)转动，转动的第五主动齿轮(113)带动第四传动锥齿(112)同步转动，转动的第四传动锥齿(112)与第三传动锥齿(111)啮合，进而实现第三传动锥齿(111)带动绕心轴(713)圆周转动，绕心轴(713)圆周转动，使得将水离心通过滤网(71)a甩出，进入水槽(716)内收集；

步骤六，磨石颗粒输出，绕心轴(713)转动带动第五传动锥齿(121)转动，转动的第五传动锥齿(121)带动第六传动锥齿(122)转动，转动的第六传动锥齿(122)再带动第六主动齿轮(123)转动，第六主动齿轮(123)与第三驱动齿条(124)啮合并驱动第三驱动齿条(124)向下移动，升降中的第三驱动齿条(124)带动支撑环b(723)沿竖直方向向下移动；接料框(714)位于石槽(717)的一端失去支撑环b(723)支撑后，在配重块的作用下，接料框(714)位于水槽(716)的一端翘起，磨石颗粒在斜面作用下下滑至通口a(71)b，磨石颗粒在圆周作用下甩入石槽(717)内收集；

步骤七，清水循环使用，水槽(716)内的水通过连接管a(718)进入回流槽(719)收集，同时收集篮(6293)下端的水也进入回流槽(719)，水泵将回流槽(719)内的清水通过连接管送入冷却机构(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述冷却工序中，冷却喷头(31)中的冷却水温为25-30℃。

3.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述冷却工序中，冷却喷头(31)喷射的冷却液压力小于2.0MPa。

4.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述冷却工序中，冷却喷头(31)喷射的冷却液流量≤55-60L/min。

5.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述冷却工序中，冷却喷头(31)喷射的冷却液喷射速度≤45m/s。

6.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述步骤二中，废水中的铁屑的平均粒度大于所述磨石颗粒的平均粒度。

7.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述步骤四中，第二过滤板(622)摆动的角度为15°。

8.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述步骤四中，第二过滤板(622)摆动的角度为30°。

9.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述步骤四中，第二过滤板(622)摆动的角度为45°。

10.根据权利要求1所述的一种用于六轴磨床的冷却液回收工艺，其特征在于，所述步骤一中，打磨机构(2)的输出端设置有减速器。

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