CN112620572B - 一种uk三插自动铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种UK三插自动铆压装置，属于端子加工技术领域，解决了现有装置铆接板角度调节不便，不适用于不同插头端子的铆接需求的问题；其技术特征是：包括壳体，壳体的底部设置有传送腔，传送腔的上表面固定安装有工作台，传送腔的底部设置有控制面板，传送腔内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体的顶部设置有铆接组件，铆接组件连接有位置调节组件；本发明实施例设置了铆接组件，铆接组件的高度、水平位置和倾斜角度均可以灵活的调节，进而实现了对升降座倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接。

Description

一种UK三插自动铆压装置

技术领域

本发明涉及端子加工技术领域，尤其涉及一种UK三插自动铆压装置。

背景技术

端子机是把电源线跟端子铆接在一起的设备。目前为了提高工作效率、降低生产成本，端子机一般都为全自动化的设备，包括剥外线、剥内线和铆接等功能。常用的端子包括二插端子和三插端子，目前的全自动端子机在实现二插端子的全自动化生产过程中没有技术难题，技术比较成熟。但是对于三插端子，由于三插端子的三个支架呈“品”字形分布，在三芯电源线的内线插入三插端子支架的过程中，内线容易跑偏。

中国专利CN207967381U公开了一种插头端子母插铆接装置，包括母插头、连接器、插接管、铆钉、铆接板，所述母插头中设置插孔，所述插孔旁边设置地线孔，所述插孔和所述地线孔中均设置所述插接管，所述插接管远离所述插孔和所述地线孔一端设置所述铆接板，所述铆接板上设置绝缘圈，所述铆接板远离所述插接管一端设置导线，所述母插头上设置防滑槽，所述母插头远离所述插孔一端设置所述连接器，但是该装置铆接板角度调节不便，不适用于不同插头端子的铆接需求，因此，我们提出一种UK三插自动铆压装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种UK三插自动铆压装置，包括壳体，壳体的底部设置有传送腔，传送腔的上表面固定安装有工作台，传送腔的底部设置有控制面板，传送腔内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体的顶部设置有铆接组件，铆接组件连接有位置调节组件，以解决现有装置铆接板角度调节不便，不适用于不同插头端子的铆接需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种UK三插自动铆压装置，包括壳体，壳体的底部设置有传送腔，传送腔的上表面固定安装有工作台，传送腔的底部设置有控制面板，传送腔内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体的顶部设置有铆接组件，铆接组件连接有位置调节组件。

作为本发明进一步的方案：传送组件包括主动转轮、从动转轮和排料板，排料板安装在壳体的右侧壁上，排料板上安装有从动转轮，传送腔的左侧壁设置有主动转轮，且主动转轮和从动转轮之间通过传送带连接，主动转轮的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机电性连接有控制面板，主动转轮的内径大于从动转轮的内径，传送带上均布有多个导流槽，导流槽为圆形或矩形。

作为本发明再进一步的方案：冷却组件包括压缩机和冷气喷头，压缩机固定安装在传送腔内，压缩机的上表面固定安装有风机，压缩机的上方均布有多个冷气喷头，冷气喷头通过导气管连接有风机，风机和压缩机分别电性连接有控制面板。

作为本发明再进一步的方案：位置调节组件包括伺服电机、螺纹杆和螺纹块，螺纹杆和壳体的侧壁转动连接，螺纹杆的一端固定连接有伺服电机，伺服电机固定安装在壳体上，螺纹杆的外部套设有螺纹块，螺纹杆和螺纹块之间通过螺纹连接，螺纹块的下方固定连接有液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端固定连接有角度调节电机，角度调节电机的输出端固定连接有铆接组件，壳体的侧壁固定安装有用于对第一液压缸限位的定位板，第一液压缸和定位板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：角度调节电机固定安装在电机安装座上，电机安装座的侧壁固定安装有推杆，推杆的端部铰接有铰接杆，铆接组件包括转动盘，转动盘的顶部安装有第一铰接块，第一铰接块的外部套设有第一铰接座，第一铰接座和第一铰接块铰接，第一铰接座的下部固定连接有连接杆，连接杆和铰接杆滑动连接，连接杆的下端固定连接有升降座。

作为本发明再进一步的方案：升降座上固定安装有保护罩，保护罩的内部设置有固定夹持臂，固定夹持臂的上部固定连接有第二液压缸，第二液压缸固定安装在保护罩上，固定夹持臂的底部对称设置有两个活动夹持臂，活动夹持臂和升降座之间通过转轴连接，活动夹持臂上设置有第二铰接座，第二铰接座内设置有第二铰接块，第二铰接块铰接有第三液压缸，第三液压缸固定安装在固定夹持臂的侧壁上，活动夹持臂的底部固定安装有夹持辊。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例设置了铆接组件，铆接组件的高度、水平位置和倾斜角度均可以灵活的调节，进而实现了对升降座倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明中壳体的结构示意图。

图3为发明中铆接组件的结构示意图。

图4为发明中第一铰接座的结构示意图。

图5为图3中A的局部放大示意图。

图6为发明中升降座的结构示意图。

图7为发明中固定夹持臂的结构示意图。

图中：1-壳体、2-传送腔、3-主动转轮、4-从动转轮、5-排料板、6-活动夹持臂、7-压缩机、8-控制面板、9-冷气喷头、10-工作台、11-伺服电机、12-螺纹杆、13-螺纹块、14-定位板、15-推杆、16-铰接杆、17-铆接组件、18-第一液压缸、19-第一铰接座、20-第一铰接块、21-连接杆、22-升降座、23-保护罩、24-第二液压缸、25-固定夹持臂、26-第二铰接座、27-第三液压缸、28-第二铰接块、29-转动盘、30-夹持辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-2所示，本发明实施例中，一种UK三插自动铆压装置，包括壳体1，壳体1的底部设置有传送腔2，传送腔2的上表面固定安装有工作台10，传送腔2的底部设置有控制面板8，传送腔2内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体1的顶部设置有铆接组件17，铆接组件连接有位置调节组件；

传送组件包括主动转轮3、从动转轮4和排料板5，排料板5安装在壳体1的右侧壁上，排料板5上安装有从动转轮4，传送腔2的左侧壁设置有主动转轮3，主动转轮3的内径大于从动转轮4的内径，且主动转轮3和从动转轮4之间通过传送带连接，主动转轮3的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机电性连接有控制面板8；

传送带上均布有多个导流槽，导流槽为圆形或矩形，导流槽的设置实现了对空气的导流，从而实现对工件的快速降温处理，避免了工件过热导致的工件内部线缆的损坏；

冷却组件包括压缩机7和冷气喷头9，压缩机7固定安装在传送腔2内，压缩机7的上表面固定安装有风机，压缩机7的上方均布有多个冷气喷头9，冷气喷头9通过导气管连接有风机，风机和压缩机7分别电性连接有控制面板8；

需要对工件进行制冷时，开启压缩机7和风机，通过控制面板8控制风机的出风速度，然后风机将冷空气排出，经过导流槽实现对工件的降温处理。

位置调节组件包括伺服电机11、螺纹杆12和螺纹块13，螺纹杆12和壳体1的侧壁转动连接，螺纹杆12的一端固定连接有伺服电机11，伺服电机11固定安装在壳体1上，螺纹杆12的外部套设有螺纹块13，螺纹杆12和螺纹块13之间通过螺纹连接，螺纹块13的下方固定连接有液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有第一液压缸18，第一液压缸18的伸缩端固定连接有角度调节电机，角度调节电机的输出端固定连接有铆接组件17，角度调节电机、第一液压缸18和伺服电机11分别与控制面板8电性连接；

壳体1的侧壁固定安装有用于对第一液压缸18限位的定位板14，第一液压缸18和定位板14滑动连接。

角度调节电机固定安装在电机安装座上，电机安装座的侧壁固定安装有推杆15，推杆15的端部铰接有铰接杆16；

如图3-4所示，铆接组件17包括转动盘29，转动盘29的顶部安装有第一铰接块20，第一铰接块20的外部套设有第一铰接座19，第一铰接座19和第一铰接块20铰接，第一铰接座19的下部固定连接有连接杆21，连接杆21和铰接杆16滑动连接，连接杆21的下端固定连接有升降座22；

需要调节铆接组件17的位置时，开启伺服电机11，伺服电机11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动螺纹块13和铆接组件17移动，从而实现了对铆接组件17位置的调节，需要调节升降座22的高度时，开启第一液压缸18，第一液压缸18带动转动盘29上下移动，从而实现了对转动盘29高度的调节，需要调节升降座22倾斜角度时，开启角度调节电机，角度调节电机带动转动盘29转动，转动盘29带动第一铰接座19移动，同时铰接杆16对第一铰接座19和连接杆21限位，进而实现了对升降座22倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接。

实施例2

如图1-2所示，本发明实施例中，一种UK三插自动铆压装置，包括壳体1，壳体1的底部设置有传送腔2，传送腔2的上表面固定安装有工作台10，传送腔2的底部设置有控制面板8，传送腔2内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体1的顶部设置有铆接组件17，铆接组件连接有位置调节组件；

传送组件包括主动转轮3、从动转轮4和排料板5，排料板5安装在壳体1的右侧壁上，排料板5上安装有从动转轮4，传送腔2的左侧壁设置有主动转轮3，主动转轮3的内径大于从动转轮4的内径，且主动转轮3和从动转轮4之间通过传送带连接，主动转轮3的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机电性连接有控制面板8；

传送带上均布有多个导流槽，导流槽为圆形或矩形，导流槽的设置实现了对空气的导流，从而实现对工件的快速降温处理，避免了工件过热导致的工件内部线缆的损坏；

冷却组件包括压缩机7和冷气喷头9，压缩机7固定安装在传送腔2内，压缩机7的上表面固定安装有风机，压缩机7的上方均布有多个冷气喷头9，冷气喷头9通过导气管连接有风机，风机和压缩机7分别电性连接有控制面板8；

需要对工件进行制冷时，开启压缩机7和风机，通过控制面板8控制风机的出风速度，然后风机将冷空气排出，经过导流槽实现对工件的降温处理。

位置调节组件包括伺服电机11、螺纹杆12和螺纹块13，螺纹杆12和壳体1的侧壁转动连接，螺纹杆12的一端固定连接有伺服电机11，伺服电机11固定安装在壳体1上，螺纹杆12的外部套设有螺纹块13，螺纹杆12和螺纹块13之间通过螺纹连接，螺纹块13的下方固定连接有液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有第一液压缸18，第一液压缸18的伸缩端固定连接有角度调节电机，角度调节电机的输出端固定连接有铆接组件17，角度调节电机、第一液压缸18和伺服电机11分别与控制面板8电性连接；

壳体1的侧壁固定安装有用于对第一液压缸18限位的定位板14，第一液压缸18和定位板14滑动连接。

角度调节电机固定安装在电机安装座上，电机安装座的侧壁固定安装有推杆15，推杆15的端部铰接有铰接杆16；

如图3-4所示，铆接组件17包括转动盘29，转动盘29的顶部安装有第一铰接块20，第一铰接块20的外部套设有第一铰接座19，第一铰接座19和第一铰接块20铰接，第一铰接座19的下部固定连接有连接杆21，连接杆21和铰接杆16滑动连接，连接杆21的下端固定连接有升降座22；

需要调节铆接组件17的位置时，开启伺服电机11，伺服电机11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动螺纹块13和铆接组件17移动，从而实现了对铆接组件17位置的调节，需要调节升降座22的高度时，开启第一液压缸18，第一液压缸18带动转动盘29上下移动，从而实现了对转动盘29高度的调节，需要调节升降座22倾斜角度时，开启角度调节电机，角度调节电机带动转动盘29转动，转动盘29带动第一铰接座19移动，同时铰接杆16对第一铰接座19和连接杆21限位，进而实现了对升降座22倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接；

如图5-7所示，升降座22上固定安装有保护罩23，保护罩23的内部设置有固定夹持臂25，固定夹持臂25的上部固定连接有第二液压缸24，第二液压缸24固定安装在保护罩23上，固定夹持臂25的底部对称设置有两个活动夹持臂6，活动夹持臂6和升降座22之间通过转轴连接，活动夹持臂6上设置有第二铰接座26，第二铰接座26内设置有第二铰接块28，第二铰接块28铰接有第三液压缸27，第三液压缸27固定安装在固定夹持臂25的侧壁上，活动夹持臂6的底部固定安装有夹持辊30。

需要对不同型号的端子进行铆接时，开启第二液压缸24，第二液压缸24带动固定夹持臂25上下移动，第三液压缸27带动活动夹持臂6摆动，从而使得夹持辊30对端子进行夹持，方便了对端子的铆接。

综上所述，本发明的工作原理是：需要对不同型号的端子进行铆接时，开启第二液压缸24，第二液压缸24带动固定夹持臂25上下移动，第三液压缸27带动活动夹持臂6摆动，从而使得夹持辊30对端子进行夹持，方便了对端子的铆接。

需要调节铆接组件17的位置时，开启伺服电机11，伺服电机11带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动螺纹块13和铆接组件17移动，从而实现了对铆接组件17位置的调节，需要调节升降座22的高度时，开启第一液压缸18，第一液压缸18带动转动盘29上下移动，从而实现了对转动盘29高度的调节，需要调节升降座22倾斜角度时，开启角度调节电机，角度调节电机带动转动盘29转动，转动盘29带动第一铰接座19移动，同时铰接杆16对第一铰接座19和连接杆21限位，进而实现了对升降座22倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接。

需要对工件进行制冷时，开启压缩机7和风机，通过控制面板8控制风机的出风速度，然后风机将冷空气排出，经过导流槽实现对工件的降温处理。

本发明实施例设置了铆接组件17，铆接组件17的高度、水平位置和倾斜角度均可以灵活的调节，进而实现了对升降座22倾斜角度的调节，从而实现了对端子不同位置进行铆接。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种UK三插自动铆压装置，包括壳体(1)，壳体(1)的底部设置有传送腔(2)，传送腔(2)的上表面固定安装有工作台(10)，传送腔(2)的底部设置有控制面板(8)，其特征在于，传送腔(2)内设置有传送组件，传送组件的下方设置有用于冷却工件的冷却组件，壳体(1)的顶部设置有铆接组件(17)，铆接组件连接有位置调节组件，传送组件包括主动转轮(3)、从动转轮(4)和排料板(5)，排料板(5)安装在壳体(1)的右侧壁上，排料板(5)上安装有从动转轮(4)，传送腔(2)的左侧壁设置有主动转轮(3)，且主动转轮(3)和从动转轮(4)之间通过传送带连接，主动转轮(3)的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机电性连接有控制面板(8)，主动转轮(3)的内径大于从动转轮(4)的内径，传送带上均布有多个导流槽，导流槽为圆形或矩形，冷却组件包括压缩机(7)和冷气喷头(9)，压缩机(7)固定安装在传送腔(2)内，压缩机(7)的上表面固定安装有风机，压缩机(7)的上方均布有多个冷气喷头(9)，冷气喷头(9)通过导气管连接有风机，风机和压缩机(7)分别电性连接有控制面板(8)，位置调节组件包括伺服电机(11)、螺纹杆(12)和螺纹块(13)，螺纹杆(12)和壳体(1)的侧壁转动连接，螺纹杆(12)的一端固定连接有伺服电机(11)，伺服电机(11)固定安装在壳体(1)上，螺纹杆(12)的外部套设有螺纹块(13)，螺纹杆(12)和螺纹块(13)之间通过螺纹连接，螺纹块(13)的下方固定连接有液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有第一液压缸(18)，第一液压缸(18)的伸缩端固定连接有角度调节电机，角度调节电机的输出端固定连接有铆接组件(17)，壳体(1)的侧壁固定安装有用于对第一液压缸(18)限位的定位板(14)，第一液压缸(18)和定位板(14)滑动连接，角度调节电机固定安装在电机安装座上，电机安装座的侧壁固定安装有推杆(15)，推杆(15)的端部铰接有铰接杆(16)，铆接组件(17)包括转动盘(29)，转动盘(29)的顶部安装有第一铰接块(20)，第一铰接块(20)的外部套设有第一铰接座(19)，第一铰接座(19)和第一铰接块(20)铰接，第一铰接座(19)的下部固定连接有连接杆(21)，连接杆(21)和铰接杆(16)滑动连接，连接杆(21)的下端固定连接有升降座(22)，升降座(22)上固定安装有保护罩(23)，保护罩(23)的内部设置有固定夹持臂(25)，固定夹持臂(25)的上部固定连接有第二液压缸(24)，第二液压缸(24)固定安装在保护罩(23)上，固定夹持臂(25)的底部对称设置有两个活动夹持臂(6)，活动夹持臂(6)和升降座(22)之间通过转轴连接，活动夹持臂(6)上设置有第二铰接座(26)，第二铰接座(26)内设置有第二铰接块(28)，第二铰接块(28)铰接有第三液压缸(27)，第三液压缸(27)固定安装在固定夹持臂(25)的侧壁上，活动夹持臂(6)的底部固定安装有夹持辊(30)。

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