CN1126180A - 弯曲玻璃板的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一成型热软化玻璃板的装置包括一接纳热软化玻璃板的成型工位；位于沿成型工位相反侧的第一和第二传送工位；和邻近相应传送工位的第一和第二冷却工位。一具有第一和第二面向下的成型板啮合面的上真空模在传送工位之间和成型工位内移动，真空模的板啮合面各有一相当于玻璃板最后所要成型的外形。热软化玻璃板在成型工位内被举升与板啮合面中之一相啮合使板成型，沿板啮合面抽真空以吸紧成型板。板支撑装置再把成型板送到其中一冷却工位。

Description

弯曲玻璃板的方法和装置

本发明与弯曲玻璃板有关，更具体地说与利用一双面真空模装置来成形和把热软化玻璃板从一个成形工位移到二个独立的传送工位和冷却工位的玻璃板成形系统有关。

成形的玻璃板广泛用于汽车或类似车辆的前挡风玻璃(风挡)，侧窗和后挡风玻璃。为了适合此类应用，平板玻璃必须精确成形以精确限定由安装窗玻璃的窗孔所限定的车框的形状和轮廓所定的曲率，而且车窗玻璃要满足严格的光学要求，也就是避免产生会干涉清楚地看到前方视野的光学缺陷，这点很重要。

在制作上，窗玻璃会经受热处理以控制内应力，特别是用于风挡的玻璃板，正常情况下要退火以减小内应力，而用于侧窗或后窗的玻璃板要进行回火以减小玻璃板主面的压应力和在中心区的张应力。回火使玻璃增强并增加玻璃由撞击引起损坏的抵抗能力。

在加热和成形风挡玻璃板时，通常都用支撑一块或几块平玻璃板且把其送过一加热退火炉的轮廓呈弯曲的环。当玻璃温度升高且接近其热软化温度时，在重力作用下，玻璃板开始下垂且与模子的型面轮廓一致。如果希望的话当玻璃板支撑在环模上时，可用附加压力使玻璃板成形。

在商业生产用于侧灯和后灯的回火玻璃板时，一般，把一玻璃板沿大致呈水平的途径传送穿过一隧道炉，使其加热到热软化温度，并传入一邻近玻璃板成形炉的成形工位，在玻璃板成形后，成形的玻璃板传到一可控冷却的冷却工位，例如，热软化玻璃板也可以通过使它在一对上和下成形面之间加压成形，诸如美国专利4272274，4662925和4830650所公开的内容。

具有一可提供玻璃板快速成形的玻璃板成形装置而同时保持其高的光学质量和形状控制，此外还考虑到呈不同的形状玻璃板的连续加工，这对工业生产都是有利的。

本发明提供一用于成形热软化玻璃板的装置和方法，包括一接纳一需成形的热软化玻璃板的成形工位，第一和第二传送工位位于沿成形工位的相反侧，而第一和第二冷却工位则位于邻近一相应的传送工位处。一具有第一和第二面向下的成形板啮合面的上真空模移动在传送工位之间且在成形工位之中。真空模的板啮合面都有一形状相当于成形玻璃板最后所想要的形状。热软化玻璃定位在成形工位中并被举起到与玻璃板啮合面之一相啮合以成形玻璃板，沿着板啮合面抽真空以使成形板贴靠于板啮合面。

在本发明的一具体实施例中，模子的板啮合面相互间相对定位，这样当第一啮合面处在成形工位时，第二啮合面处于第二传送工位，而当第二啮合面处于成形工位时，第一啮合面处于第一传送工位。当模子移动而使成形板在其中一个传送工位中定位时，下一块要成形的玻璃板进入成形工位并随后被举起与另一板啮合面相啮合以定形下一个玻璃板。

图1是本发明的一最佳实施例的透视图，为了清楚去掉部分部件。

图2是图1沿着剖面线2—2所取的本发明的示意图。

参照图1，图1所示为一成形和处理热软化材料(诸如玻璃，但也包括塑料和其它板材)的装置，它包括有一隧道炉10，穿过隧道炉，一系列玻璃板G从一在隧道炉10上游端的装货工位(未示出)沿着大致水平的途径传到一成形工位12，在成形工位，一玻璃板G在上真空模组件14和下模16之间对准。真空模组件14包括二个玻璃板成形面14A和14B，它们的形状大致相当于玻璃板G所要的形状。下模16举起被玻璃板G并把玻璃板压向成形面14A或14B，这在下文将详细讨论。玻璃板G由真空而贴靠模子14，然后传送到成形面和玻璃板G使其在沿着成形工位12相对两侧的二个传送工位18A和18B中的一个中定位，于是成形板G存放在玻璃板传送装置20A或20B并且传到一相应可控冷却的冷却工位22A或22B。更具体地说，如果成形玻璃板是用于汽车侧窗或后窗上，则快速冷却需传播到至少一部分成形玻璃板中，如果成形板是用于汽车风挡，那么玻璃板慢慢冷却而对玻璃进行退火。然而玻璃G传到一冷却传送带(未示出)以进一步冷却，如果希望这样做，那么成形工位12和传送工位18A和18B可封闭在一加热腔(未示出)以减小在成形和传送操作中的热量损耗，这在下文会更详细地讨论。

热量可以以任何方便的方式，例如用气体加热器或电辐射式加热器或二者组合，供入隧道炉10，上述的供热装置都属于先有技术为大家所共知。隧道炉10包括一水平传送带，该传送带有纵向间隔开沿横向延伸的属于已知技术的传送辊24，这些传送辊24限定了一穿过隧道炉10的行走途径。隧道炉10的出口端包括呈分段布置的传送辊26，这样不同传送段的速度可用已知技术的方法加以控制和同步，因为使玻璃板适当定位和移入定形工位12将在下文会更详细讨论。一玻璃传感元件28位于炉10内，如图1所示以开始一成形、传送和冷却循环。

成形工位12包括真空模组件14，下成形模16和一列间隔开的已知技术形式的支撑辊30布置成当玻璃板移出炉10和进入成形工位12时依次支撑各热软化玻璃板G的横向尺寸。模组件14最好由刚性材料诸如陶瓷复合物，铸铁、黄铜或钢制成，尽管这些材料与热玻璃的间断接触会在持久的期限中引起周期性的温度迅变，这些材料可提供一光滑表面的轮廓和好的耐久性。如果希望这样做，模组件14可复盖一抗热保护层诸如不锈钢或玻璃纤维织物，此外，模组件14可包括一板啮合面冷却装置(未示出)当与玻璃板保持贴靠时来冷却成形玻璃板G。这在成形风挡玻璃板时特别有用，随之在成形后玻璃板进行退火，如上文所讨论，模组件14包括成形面14A和14B。虽然并不一定要求，但是最好模组件1 4的构成是，当面14A在成形工位12内处于下模16的上方对准位置时，面14B处于传送工位18B，而当面14B在成形工位12内处于下模16的上方对准位置时，面14A处于传送工位18A。参照图1，模组件14可把二个面合并到制成的单一结构内，这样就可沿着各面独立地抽真空和放真空，作为一可选择方案，模组件14可包括二个单独分隔开的模子但是当组件14来回通过定形工位12和二个传送工位18A和18B之间时是作为一个单元移动的。通过连到组件14的抽气管32A和32B再通过一合适的阀装置(未示出)连到一真空泵(未示出)就可沿着面14A和14B抽真空。组件14也可设有一压缩空气源可沿着面14A和14B提供一正压；当卸去真空时以帮助把热软化玻璃板从组件14上分开。用于真空管路和压力气管路的阀可根据预定的时间周期以任何已知弯曲玻璃板技术的方便方法同步，如果希望这样做，辊24，26和/或30可用已知技术的气体加热炉支撑装置等代替。

虽然本发明并不加以限制，在图1和图2所示的实施例中，下模16包括一可挠曲环34，该环在不受力时呈平坦形而当在加压时与成形面14A或14B的曲率相符合，如美国专利No.4830650所述，该可挠曲环34由一已知技术的柔性的支撑组件38支撑在装配板36上，如果需要，附加的加压垫40可放置在环34的周边内以辅助提升玻璃板G的中心部分并把玻璃板压向组件14的面14A和14B。

装配板36紧固到一提升装置42上，这样可挠曲环34可沿垂直方向从起始位置在第二位置来回移动，其中在起始位置可挠曲环34的板啮合面位于成形工位12的支撑辊30下方，而在第二位置可挠曲环34的板啮合面位于支撑辊30上方，在此位置环34提升起已热软化玻璃板离开支撑辊30而把玻璃板压向面14A和14B，支撑组件38使可挠曲环34啮合到模组件14面向下的成形面14A和14B并使之与其相符，应该明白作为向上移动在支撑辊30之间的环34以上传送玻璃板G到可挠曲环34上的选择方案，辊30可向不移动低于环34之下而实现传送，随后环34向上移和/或组件14向下移而在它们之间加压热软化的玻璃板。

除图1和图2所示的玻璃板提升和加压装置之外，也可用其他装置提升和下压玻璃板G使之压向模组件的面14A和14B，例如，下模可以是一个具有一相当于玻璃板最后所要的周边轮廓的固定形状的不变形环，如美国专利No4272274所述的开槽模或一美国专利No.4496386所述的万向环，还有，下模16可以用如美国专利No.4204854所述，类型的气喷咀取代，以使玻璃板提升到与模组件14相接触，此外，可以理解，虽然在成形工位12模子的成形面把玻璃板G的形状加工成向下凸的形状，如图1和图2所示，模子成形面的形状也可把玻璃板压成其它所要的曲线轮廓。

如图1和图2所示，真空模组件14通过一往复装置46(只在图1示出)沿着轨道48(只示出一个)在成形工位12和传送工位18A和18B之间水平移动。在图1所示的具体实施例中，往复装置46包括一紧固到组件14且在二个皮带轮52和54之间延伸的定时带50，皮带轮52和54的外表面形状做成与定时带50的齿形相啮合，如果需要，皮带50和皮带轮52和54可用一驱动链和链轮装置来替换。可反转的驱动装置56位于皮带轮52处以驱动定时带50和被动组件14。如果需要，一第二驱动装置58可设置在皮带轮54处，且驱动装置56和58可结合起来工作交替地往复移动模组件14，这样驱动装置56移动模组件14到右侧，如图1所见，进入传送工位18B而驱动装置56把模组件移向左侧进入传送工位18A。作为一可选择方案，往复装置46也可如美国专利No.4662925和No.4767434所述的形式或任何其它已知技术的装置。

传送工位18A在结构上相似于传送工位18B，板传送装置20A在结构上相似于板传送装置20B而冷却工位22A在结构上相似于冷却工位22B，下文的讨论将针对传送工位18A，板传送装置20A和冷却工位22A，随之明白相应的传送工位18B，板传送装置20B和冷却工位22B很可能相同但不要求完全相同。

参照图1，板传送装置20A设在传送工位18A把成形玻璃板G从传送工位18A传入冷却工位22A，在图1所示的具体实施例中，板传送装置20A是一传送环60A，也就是美国专利No.4285715所公开的内容，它包括一带有板支撑表面的围栏62，该支撑表面是沿着成形玻璃板的外轮廓略微缩进板的周边之内。围栏62的玻璃板支撑面最好用非金属材料制成，它能支撑热玻璃板而又不会在玻璃板表面留有痕迹。环60A装在载架64上，该载架64把环60A沿导轨66从传送工位18A内的一装载位置移至冷却工位22A内的一冷却位置，在装载位置环60A位于成形面14A下方以接纳一成形玻璃板，在冷却位置环60A位于空气喷咀之间。

冷却工位22A包括从上台板70向下延伸呈纵向间隔，横向延伸成排的且隔开的喷咀68和在相反位置的下台板74上呈纵向间隔横向延伸成排的条状气喷咀72，即美国专利No.4285715所公开的内容。气喷咀72在上喷咀68下方有垂直间隔开以提供使环60A沿其穿过通路时的间隙，成排上喷咀68的下端和条状气喷咀72的上端位于沿着它们之间传送的成形玻璃板曲线形状的曲面上。

在操作中，各玻璃板G依次传送穿过隧道炉10且加热到热软化温度而同时被支撑在整个辊24的宽度上，传感器28检测到成列玻璃板中一块的位置，即检测其前缘或后缘且把该信息输到控制辊24，26和30传送过度的控制器(未示出)同时能预定传送辊24，26和30任何想要转速的程序，在一具体实施例中，该程序涉及在炉10内的传送辊24有足够的转速，使一系列玻璃板以恒速诸如400至450英寸/分(10.2米—11.4米/分)，穿过炉10当各玻璃板G接近炉10端时，辊26和30从炉10到成形工位12逐一加速以增大玻璃板的速度到1200英寸/分(30.5米/分)。当玻璃板G接近在成形工位12内的成形位置时，即对准在成形面14A或14B下方，该成形面14A，14B也对准下模16的上方，当玻璃板由下模16提升到与模组件14相啮合时，与玻璃板速度例如700英寸/分(17.8米/分)或低于此值相一致的辊30进行减速。在玻璃板G由下模16提升到与真空模组件14的成形面14A或14B相啮合且压向成形面1 4A或14B之前，把支撑辊30的转速减到小于从炉10至成形工位12已加速的传送速度，这就保证了在玻璃板举离支撑支撑辊30时，板与板之间更小的玻璃板位置的差异。

当一玻璃板G送出炉10而进入成形工位12时，模组件14定位，这样模组件啮合面之一处在成形工位12内的成形位置而其另一啮合面则处于传送工位之一的卸下位置。参照图2，模组件14示出在成形工位12内成形位置的啮合面14A而同时啮合面14B处于传送工位18B。当一热软化玻璃板G处于啮合面14A和下模16之间成形工位12的合适位置时，玻璃板G就由下模16举起，压向成形面14A且由沿着啮合面14A所抽的真空所吸住。随后模组件14移动使玻璃板G定位于传送工位中的一个中的卸下位置。更具体说，如图2所见模组件14和热软化玻璃板G移到左方进入传送工位18A以使面14A和玻璃板G定位于传送环60A上方的卸下位置，而组件14的成形面14B从传送工位18B内的一卸下位置移动至成形工位12内的一成形位置。当玻璃板G在传送环60A的上方正好对准时，沿面14A的真空状态结束使玻璃板存放在传送环60A上，环60A随即把成形的玻璃板G传送至冷却工位22A，在该处按以上所述的方式实施可控的冷却。

当组件14把成形玻璃板从成形工位12移动至传送工位18A时，下一块玻璃板从炉10中送出并移向成形工位12。模组件14在传送工位18A和18B之间的移动和玻璃板G送进成形工位12协同动作，即玻璃板啮合面14A和14B定位于成形工位12内时，一块热软化玻璃板送抵成形工位12位于下模16的上方。于是，下一块玻璃板G送抵成形面14B的下方，14B是位于下模16上方的成形位置，这过程与上一块玻璃板被存放在传送工位18A上几乎是在同时进行的。下模16随后举升玻璃板G并与成形面14B一起加压，沿14B抽真空而使玻璃板G紧贴在14B上，于是模组件14移到右方，如图2所见把成形面14B和成形玻璃板G从成形工位12移到在传送工位18B内传送环60B上方的卸下位置。当模组件14移到右方时，啮合面14A从其在传送工位18A的卸下位置移到成形工位12内的成形位置以接纳下一个热软化玻璃板G。然后沿着成形面14B真空状态结束把成形玻璃板G存放在传送工位18B的传送环60B上，随后60B把成形玻璃板传送到可控冷却的冷却工位22B，此时，下一块玻璃板G进入成形工位12且定位在成形面14A和模组件14的下模16之间。该循环重复在成形工位12处使玻璃板一块接着一块地成形而且交替地把玻璃板传送到传送工位18A和18B。

应该明白，虽然通过从传送工位之一的一板啮合面存放一成形玻璃板，而同时下一个热软化板举起并压向另一个啮合面这样可达到有最佳的循环时间，但是操作的紧张或其它情况都可能形成在成形工位12内其中一个啮合面的到达和出自炉10下一个玻璃板G的到达二者间时间有迟延，但是这种情况并不造成一个问题，因为总有一个啮合面在成形工位等待下一块玻璃板，结果一旦玻璃板处在成形工位12内的合适位置，玻璃板就会被举离辊30且压向其中一板啮合面。

应该指出，如果想要这样做，玻璃板G的附加成形可以在传送工位进行，更具体地说，可维持玻璃板G的温度和/或玻璃板G从成形啮合面14A或14B分别落到环60A或60B的距离分别可以这样来确定，即当沿着模组件14啮合面结束真空状态时，一旦玻璃板G接触板传送装置的环时，就会产生板G的附加成形，这种成形装置通常称为落下成形并在美国专利No.4233049中公开。

也应明白，模组件14的成形面14A和14B可以有不同的玻璃板成形的形状，如图2所示，例如成形面14A可相当于夹层风挡外玻璃板的成形形状，而成形面14B相当于风挡内玻璃板的形状。可期待用一上文已讨论的那种可挠曲下模16，用模16使上述两玻璃板举升并压向不同的成形面而成形，内外玻璃板的形状能达到足够的相似程度。

如图1和图2所示，玻璃板G从成形工位到传送工位到冷却工位一般都以直线途径行走。如果想要这样做，冷却工位可相对于传送工位可按90°定向以形成已知技术中的“音叉”布置，这种布置在制作夹层风挡的内和外玻璃板时特别有用，因为这种布置使玻璃板呈相互贴合状，结果它们会匹配，在冷却后成形一双合玻璃板以便进一步加工成风挡。

本说明书所述的发明形式只代表最佳实施例，应该理解在不偏离下列权利要求所限定的本发明精神前提下，可有各种变动。

Claims (17)

1.一用于成形热软化板材的装置有：

一成形工位用来接纳一要成形的热软化板；

一上真空模具有第一和第二面向下的成形板啮合面，用来成形和紧固靠在该啮合面上的上述热软化板，各上述啮合面所具的形状与成形板最后所要的形状大体相符；

第一和第二传送工位位于上述成形工位相反侧；

第一和第二冷却工位位于相应的传送工位附近；

当上述板啮合面之一处于上述成形工位内，举升上述热软化板使之与上述板啮合面之一相啮合以使上述板成形的装置；

在上述传送工位之间和在上述成形工位内移动所述上模的装置；

将所述板啮合面之一上的所述热软化板存放在一所述传送工位上的装置；

将上述板材从上述传送工位之一传送到对应所述冷却工位之一的装置；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述第一板啮合面的形状与上述第二板啮合面不同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述模的上述板啮合面相互定位，这样当上述第一啮合面处于上述成形工位时则上述第二啮合面处于上述第二传送工位，而当上述第二啮合面处于上述成形工位则第一啮合面处于上述第一传送工位；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于上述举升装置和存放装置还包括举升第一板使之与上述成形工位处的上述板啮合面之一相啮合并且可同时将所述板啮合面之一上的第二板材存放在一所述传送工位上的装置。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于上述第一和第二传送工位分别包括第一和第二支撑环，以接纳存放在上述各自传送工位上的上述成形板，各上述传送环有一外形大致与上述成形板所要的周边形状相符。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述成形工位还包括一列具纵向间隔且横向延伸的支撑辊，它形成一板支撑面。当上述板啮合面在上述成形工位内时，一下模在各所述板啮合面之下并与啮合面垂直对准，上述下模由上述板支撑面之下的一个凹下位置移到上述板支撑面之上的抬起位置使上述板举升且把板压向上述真空模的一啮合面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于上述下模所包括的轮廓面具有一大致与上述板材所要求的周边形状相类似的曲面外形，当上述下模举升上述板使之离开上述板支撑面和把上述板压向上述上模的一上述板啮合面上时曲面外形与上述板的边缘部分啮合。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于上述下模包括一挠性的轮廓形面，当上述下模举升上述板离开上述板支撑面时此轮廓面具有一个与上述板的边缘部分相啮合平面外形，而当上述下模把上述板压向上述上模的一上述板啮合面以使上述板的上述边缘部分与上述一啮合面的相应部分相符时，轮廓面呈一成形的外形。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于上述举升装置包括位于上述板啮合面下的上述成形工位内的一组气喷咀当上述啮合面位于上述成形工位内时，气喷咀把空气导向上述热软化板的下主面，并举升上述板材使之与上述一板啮合面啮合。

10.一成形热软化板材的方法包括：

a)加热一组板材；

b)将第一和第二传送工位定位于成形工位的反向侧；

c)提供一具有第一和第二板啮合面的上真空模，啮合面所具外形一大致与成形板最后所要求的外形相符。

d)定位上述模，这样上述第一板啮合面就在上述成形工位内；

e)传送第一板到上述成形工位；

f)举升上述第一板使之与上述真空模的上述第一板啮合面相啮合以使上述第一板成形；

g)沿着上述第一板啮合面抽真空而使靠在啮合面上的上述第一成形板贴紧；

h)移动上述模，这样上述第一板啮合面和上述第一板由上述成形工位移到上述第一传送工位；

i)沿着上述第一板啮合面终止抽真空，把上述第一板存放到上述第一传送工位的第一成形板支撑件上；

j)传送上述成形板和板支撑件到第一冷却工位；

k)可控地冷却上述第一成形板；

l)上述第二板啮合面定位在上述成形工位中；

m)传送一第二板到上述成形工位；

n)举升上述第二板与上述真空模的上述第二板啮合面相啮合使上述第二板成形；

o)沿着上述第二板啮合面抽真空使靠在啮合面上的上述第二成形板贴紧；

p)移动上述模这样上述第二板啮合面和上述第二板从上述成形工位移到上述第二传送工位；

q)沿着上述第二板啮合面终止上述真空而把上述第二成形板存放到在上述第二传送工位的第二成形板支撑件上；

r)传送上述第二成形板和板支撑件到第二冷却工位；和

s)可控地冷却上述第二板。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于步骤(l)到步骤(s)在步骤(d)到步骤(k)完成前就已开始。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于上述定位步骤(d)和移动步骤(p)将上述第一板啮合面定位于上述成形工位内并将上述第二板啮合面，定位于上述第二传送工位内；上述移动步骤(h)和定位步骤(l)将上述第一板啮合面定位于上述第一传送工位并将上述第二板啮合面定位于上述成形工位。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于在步骤(h)和(i)执行时同时执行步骤(m)和(n)，而在步骤(e)和(f)执行时同时执行步骤(p)和(q)。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于上述成形工位还包括一列具有纵向间隔且沿横向延伸的支撑辊，它形成一板支撑面，当上述板啮合面在上述成形工位内时，下模在各上述板啮合面下方且在垂直方向上与啮合面对准其特征还在于：上述举升步骤(f)和(n)各自包括上述下模从上述板支撑面下方的凹下位置移到上述板支撑面上方抬起位置的步骤使上述板抬开并把上述板压在上述真空模一啮合面上。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：上述下模包括一环模而且由于上述环模举升上述板使之离开上述板支撑面且把上述板压在上述上模的一上述板啮合面上，其中上述举升步骤(f)和(n)包括与上述板一边缘部分啮合的步骤。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于上述举升步骤(f)把上述第一板成形，使之呈一第一外形轮廓而上述举升步骤(n)把上述第二板成形，使之呈一与第一外形轮廓不同的第二外形轮廓。

17.一成形热软化板材的方法包括：

a)加热一组板材；

b)将第一和第二传送工位定位在一成形工位相反侧；

c)设有一具有第一和第二板啮合面的真空模，上述各啮合面具有一大致与一成形板的最后所要求外形相符的外形轮廓；

d)使上述模定位，这样上述第一板啮合面位于上述成形工位内，上述第二板啮合面位于上述第二传送工位内；

e)把第一热软化板传送到上述成形工位；

f)举升上述第一板使之与上述真空模的第一板啮合面相啮合以使上述第一板成形；

g)沿着上述第一板啮合面抽真空使靠在啮合面上的上述第一板贴紧；

h)移动上述模，这样上述第一板啮合面和上述第一成形板材从上述成形工位移到上述第一传送工位并且上述第二板啮合面从上述第二传送工位移到上述成形工位内，在此同时传送第二热软化板到上述成形工位；

i)沿着上述第一板啮合面终止上述真空将上述第一成形板存放到在上述第一传送工位的第一成形板支撑件上，此时举起上述第二板与上述模的上述第二板啮合面相啮合使上述第二板成形并且沿着上述第二板啮合面抽真空使靠在啮合面上的上述第二成形板贴紧；

j)传送上述第一成形板和上述第一板支撑件到一冷却工位并使上述第一成形板有控制地冷却；

k)移动上述模这样上述第二板啮合面和上述第二成形板从上述成形工位移到上述传送工位而上述第一板啮合面从上述第一传送工位移到上述成形工位而同时把下一个热软化板传到上述成形工位；

l)沿着上述第二板啮合面终止上述真空将上述第二成形板存放到一在上述第二传送工位处的第二成形板支撑件上，此时举升所述下一个板材使之与上述模的上述第一板啮合面相啮合并使上述下一个板成形并且沿第一板啮合面抽真空使靠在啮合面上的上述下一个成形板贴紧；

m)传送上述第二成形板和上述第二板支撑件到一冷却工位并使上述第二板有控制地冷却；

n)移动上述模这样上述第一板啮合面和上述下一个成形板从上述成形工位移到上述第一传送工位而上述第二板啮合面从上述第二传送工位移到上述成形工位而同时把下一个热软化板传到上述成形工位；

o)重复步骤(i)到(n)。

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