JP5454785B2 - ガラス板の振り分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガラス板の振り分け装置に関し、より詳細には、ガラス板の搬送装置に組み込まれ、一本の上流側搬送部を搬送されてくるガラス板を、上流側搬送部の下流側に設けられた複数の下流側搬送部に振り分けて搬送するための振り分け装置に関する。

周知のように、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フィールドエミッションディスプレイおよびエレクトロルミネッセンスディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）に用いられるガラス板は、ダウンドロー法やフロート法等により成形されたガラス板元材を所定寸法に切断して製作される。そして、所定寸法に切断されたガラス板は、切断面を研磨する研磨工程や貫通孔を穿設する孔開け工程、さらには微小傷やクラック等の欠陥の有無を検査する検査工程などを経て、最終製品として仕上げられるのが通例である。

この種のガラス板は、通常、搬送ローラ等で構成された搬送部を備えた各種搬送装置によって、上記の各種工程内および各工程間を上流側から下流側に搬送される。ガラス板の搬送装置としては、ガラス板を水平姿勢で搬送する横型の他、ガラス板を水平面に対して所定角度傾けた状態で搬送する傾斜型（例えば、特許文献１を参照）や、ガラス板を垂直姿勢で搬送する縦型があり、ガラス板のサイズや厚み等に応じて適宜使い分けられている。

ところで、上記の各種加工工程や検査工程には、各工程間の搬送時間に比べて多くの時間を要する。そのため、加工工程や検査工程に必要な時間を確保し、搬送されるガラス板が滞留するのを可及的に防止すべく、一本の上流側搬送部を搬送されてくるガラス板を複数の下流側搬送部に振り分けて搬送するための振り分け装置を搬送工程内に設置することが検討され、あるいは実用化が図られている。

上記の振り分け装置としては、図９に例示するように、下流側搬送部１０３の数（図示例は２つ）に対応した数の保持部１０１ａ，１０１ｂを有するトラバーサ１００を用いる場合が多い。そして、上流側搬送部１０２を垂直姿勢で搬送されてくるガラス板が、２つの保持部１０１ａ，１０１ｂの何れか一方（ここでは図中上側の保持部１０１ａ）に搬入されると、トラバーサ１００はその状態で図中の矢印Ｚ１方向に所定量平行移動し、然る後、保持部１０１ａで保持したガラス板を一の下流側搬送部（ここでは図中上側の下流側搬送部１０３ａ）に搬出する。このとき、他方の保持部１０１ｂには、上流側搬送部１０２を搬送されてくる後続のガラス板が搬入される。下流側搬送部１０３ａへのガラス板の搬出と、上流側搬送部１０２からの後続のガラス板の搬入とが完了すると、トラバーサ１０１は図中の矢印Ｚ２方向に所定量平行移動する。このような動作を繰り返し行うことにより、トラバーサ１００は、上流側搬送部１０２を搬送されてくるガラス板を下流側搬送部１０３ａ，１０３ｂに振り分けて搬送する。

特開平１０−８１４１４号公報

上記のようなトラバーサを搬送工程内に設置した場合、搬送工程全体としての処理速度は、ガラス板の振り分け処理速度（トラバーサの処理速度）によって左右される。しかしながら、トラバーサは、上述のとおり、上流側搬送部から搬入されたガラス板を一旦収容し、その状態で平行移動した後、収容したガラス板を何れか一つの下流側搬送部に搬出するという手順を踏んでガラス板の振り分けを行うものであることから、ガラス板の振り分けを迅速に行うことができないという問題がある。すなわち、このトラバーサは、ガラス板を完全に収容した後でなければ、平行移動させることができず、その収容が完了するまでの待ち時間が長くなるため、ガラス板の振り分けに要する時間が必然的に長期化される。

このような問題に対処するための手段として、トラバーサの移動速度（平行移動する際の移動速度）を高速化することが考えられるが、特にガラス板を垂直姿勢で搬送する場合にトラバーサの移動速度を高速化すると、ガラス板が撓み易くなる（撓み量が大きくなる）ために、ガラス板が破損等する可能性が高くなる。特に、ＦＰＤ用のガラス板においては大型化や薄型化が進展していることから、搬送中の撓み、またこれに起因した破損等が生じ易くなっている。従って、トラバーサの移動速度、さらには上流側搬送部からトラバーサへの搬入速度やトラバーサから下流側搬送部への搬出速度は、高速化するよりもむしろ低速化する必要が生じており、このことがガラス板の搬送効率（生産性）向上を妨げる一因となっている。

なお、このような問題は、ガラス板を垂直姿勢で搬送する場合のみならず、ガラス板を水平姿勢で搬送する場合においても同様に生じ得る。

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振り分け処理時におけるガラス板の破損確率を可及的に低減させつつ、ガラス板の振り分け処理を迅速かつ効率的に行うことを可能にするガラス板の振り分け装置を提供し、これにより、搬送工程の効率化を図ってガラス板の生産性向上に寄与することにある。

上記の目的を達成するために創案された本発明は、一本の上流側搬送部を垂直姿勢で搬送されてくるガラス板を垂直姿勢のままで複数の下流側搬送部に振り分けて搬送するためのガラス板の振り分け装置であって、上流側搬送部と下流側搬送部との間に配設され、上流側搬送部を搬送されてくるガラス板を搬送方向に沿って湾曲させながら、複数の下流側搬送部のうち選択された一の下流側搬送部に搬送する分岐部を有することを特徴とする。なお、本発明で言う「湾曲」の度合いは、ガラス板の弾性変形の範囲内に限られる。

上記のように、本発明に係る振り分け装置は、ガラス板を、搬送方向に沿って湾曲させながら複数の下流側搬送部のうち選択された一の下流側搬送部に搬送することから、当該振り分け装置によって振り分け処理が実行される際、ガラス板は、その搬送方向と直交する方向に対する曲げ剛性が高められるために撓み難くなり、その結果、撓みに起因した破損が生じ難くなる。また、振り分けに際しては、トラバーサを用いる場合のように、ガラス板を一旦収容した後、これを平行移動させるという処理を実行する必要がなくなるため、振り分け処理を連続的に行うことができる。そのため、振り分け処理時におけるガラス板の搬送速度の高速化、さらには搬送時間の短縮化を図ることが可能となる。さらに、分岐部の湾曲方向や曲率を適宜設定することにより、下流側搬送部の延在方向を任意に設定することができるので、搬送工程のレイアウト設計を行う際に設計自由度が増し、効率的な搬送を行い得るライン設計が容易化される。以上の観点から、本発明に係る振り分け装置であれば、振り分け処理時におけるガラス板の破損確率を可及的に低減させつつ、ガラス板の振り分けを迅速かつ効率的に行うことが可能となる。これにより、搬送工程の効率化を図り、ガラス板の生産性向上に寄与することができる。

上記の構成において、分岐部は、ガラス板を保持して複数の下流側搬送部のそれぞれに搬送可能な複数の搬送手段を有し、ガラス板を搬送すべき下流側搬送部に対応して、複数の搬送手段のうち一の搬送手段を選択して駆動するものとすることができる。

このようにすれば、複数の搬送手段のうちの一の搬送手段を選択して駆動させるだけで、１本の上流側搬送部から即座に、搬送すべき下流側搬送部にガラス板を受け渡すことができ、振り分け処理の迅速化が確保される。

また、分岐部は、ガラス板を保持して複数の下流側搬送部のそれぞれに搬送可能な搬送手段を有し、ガラス板を搬送すべき一の下流側搬送部に対応して、搬送手段を移動させて一の下流側搬送部に接続するものとすることができる。

このようにすれば、搬送手段を移動させて一の下流側搬送部に接続させるだけで、１本の上流側搬送部から即座に、選択された下流側搬送部にガラス板を受け渡すことができ、この場合にも、振り分け処理の迅速化が確保される。

上記構成の振り分け装置は、搬送方向に沿って湾曲しながら搬送されるガラス板の凸曲面を案内する案内ローラをさらに有するものとすることができる。

このような案内ローラを設けておけば、ガラス板を滑らかに湾曲させながら搬送することができるため、ガラス板の不当な変形及びこれに起因するガラス板の破損等を効果的に回避することが可能となる。

以上に示す本発明に係るガラス板の振り分け装置は、ガラス板を垂直姿勢で搬送する縦型の搬送装置のみならず、ガラス板を水平姿勢で搬送する横型の搬送装置にも好適に組み込み可能である。特に、縦型の搬送装置に本発明に係るガラス板の振り分け装置を組み込めば、縦型の搬送装置が有する省スペース化のメリット及びガラス板が湾曲することによる曲げ剛性の高度化のメリットが一層有効に享受される。

ガラス板を垂直姿勢で搬送する場合、ガラス板の自重による撓みを規制する撓み規制部材をさらに有するものとすることができる。これにより、垂直姿勢で搬送される大型かつ板厚の薄いガラス板の振り分けを行う際にも、ガラス板の撓み（座屈変形）がもたらす破損の可能性を一層効果的に防止することができる。

上記した本発明に係るガラス板の振り分け装置は、大型化および薄型化が進展しているフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス板を搬送工程内で振り分ける際に、特に好ましく用いることができる。

以上に示すように、本発明に係るガラス板の振り分け装置によれば、振り分け処理時におけるガラス板の破損確率を可及的に低減させつつ、ガラス板の振り分け処理を迅速かつ効率的に行うことが可能となる。従って、このガラス板の振り分け装置を搬送工程内に組み込めば、搬送工程の効率化を図り、ガラス板の生産性向上に寄与することができる。

本発明の一実施形態に係る振り分け装置を含むガラス板の搬送装置の部分平面図である。 （ａ）図は振り分け装置の第１の搬送手段により搬送されるガラス板を図１中のＹ１方向から見た場合の概略側面図、（ｂ）図は振り分け装置の第２の搬送手段により搬送されるガラス板を図１中のＹ１方向から見た場合の概略側面図、（ｃ）図は搬送ローラの拡大正面図、（ｄ）図は案内ローラの拡大正面図である。 （ａ）（ｂ）図共に、案内ローラの他の実施形態を示す図である。 振り分け装置に撓み規制部材としての支持ローラを設けた場合を概念的に示す図である。 （ａ）図は本発明の他の実施形態に係る振り分け装置を示す概略平面図、（ｂ）図は同概略側面図である。 （ａ）図は本発明の他の実施形態に係る振り分け装置の概略平面図、（ｂ）図は同概略側面図である。 （ａ）（ｂ）図共に、本発明の他の実施形態に係る振り分け装置の概略平面図である。 （ａ）（ｂ）図共に、本発明の他の実施形態に係る振り分け装置の概略側面図である。 従来の振り分け装置を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明の一実施形態に係るガラス板の振り分け装置１を含むガラス板の搬送装置（搬送工程）の部分平面図を示す。同図に示す搬送装置は、矩形をなすフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス板Ｇを垂直姿勢で搬送するためのものであり、振り分け装置１は、一本の上流側搬送部Ａと、この上流側搬送部Ａの下流側に設けられた複数の下流側搬送部（ここでは第１及び第２の下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２）との間に配設される。そして、この振り分け装置１は、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを、複数の下流側搬送部のうち、選択された一の下流側搬送部（第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２）に振り分けて搬送するための分岐部２を有する。

分岐部２は、上流側搬送部Ａと下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２との間に配設され、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを、搬送方向に沿って湾曲させながら、第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送する。第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２の何れにガラス板Ｇを搬送するかは、分岐部２に設けられ、かつガラス板Ｇを保持して第１及び第２の下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２のそれぞれに搬送可能な複数の搬送手段、ここでは、第１の搬送手段３又は第２の搬送手段４を選択的に駆動することにより決定される。

図２（ａ）（ｂ）に示すように、第１の搬送手段３は、垂直姿勢で搬送されるガラス板Ｇの上辺及び下辺に沿って一列に並べて設けられた上下一対の搬送ローラ５の組（列）で構成され、かつ、ガラス板Ｇの上端及び下端にそれぞれ接してガラス板Ｇを搬送する搬送位置と、この搬送位置から退避し、ガラス板Ｇに対して非接触となる退避位置とを取ることができるように昇降移動可能（ガラス板Ｇに対して接近及び離反移動可能）に設けられる。各搬送ローラ５は、図２（ｃ）に示すように、回転軸５ａと、回転軸５ａに外嵌された断面Ｖ字状のローラ部５ｂとを有し、第１の搬送手段３が搬送位置に移動されたときには、ローラ部５ｂの溝部にてガラス板Ｇの端部が保持される。この場合、ガラス板Ｇの下端を保持する搬送ローラ５は、図示外の駆動源からの駆動力を受けて回転駆動される回転軸５ａとローラ部５ｂとが共回りするように構成される。一方、ガラス板Ｇの上端を保持する搬送ローラ５は、回転軸５ａとローラ部５ｂとが空転状態で共回りするように構成される。そして、これら上下の搬送ローラ５の回転軸５ａおよびローラ部５ｂの回転に伴って、ガラス板Ｇが下流側に搬送される。

この第１の搬送手段３は、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを、搬送方向に沿って湾曲させながら、第１の下流側搬送部Ｂ１に搬送可能に構成されている。従って、第１の搬送手段３を構成する各搬送ローラ５は、その軸線がガラス板Ｇの搬送方向と直交する方向に対して傾いており、かつ各搬送ローラ５の軸線の傾き度合いは個々に異なっている（図１を参照）。なお、各搬送ローラ５の傾き度合いは、要求されるガラス板Ｇの湾曲度合い（曲率）に応じて任意に設定される。

第２の搬送手段４の基本的な構成は、第１の搬送手段３と同様であるために詳細な説明は省略するが、この第２の搬送手段４も、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ガラス板Ｇの上端及び下端にそれぞれ接してガラス板Ｇを搬送する搬送位置と、搬送位置から退避して、ガラス板Ｇに対して非接触となる退避位置とをとることができるように昇降移動可能（ガラス板Ｇに対して接近及び離反移動可能）に設けられる。但し、上述したとおり、分岐部２は、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板を、搬送方向に沿って湾曲させながら、第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２に搬送するものである。従って、第１の搬送手段３が搬送位置に移動したときには第２の搬送手段４が退避位置に移動し、これとは逆に、第１の搬送手段３が退避位置に移動したときには第２の搬送手段４が搬送位置に移動する。

なお、詳細な図示は省略するが、上流側搬送部Ａ、第１の下流側搬送部Ｂ１及び第２の下流側搬送部Ｂ２は、それぞれ、上記の搬送手段３，４を構成する搬送ローラ５と同一の搬送ローラを一列に並べて構成されている。

振り分け装置１は、さらに、ガラス板Ｇの上端近傍及び下端近傍に配設されて、搬送方向に沿って湾曲しながら搬送されるガラス板Ｇの凸曲面（湾曲しているガラス板Ｇの上辺および下辺の周辺の凸曲面）を案内する案内ローラ６を有する。本実施形態において、案内ローラ６は、第１及び第２の搬送手段３，４を構成する上下一対の搬送ローラ５の組と一体に昇降移動するように設けられ、隣接する２つの搬送ローラ５，５の間に配設されている。案内ローラ６は、図２（ｄ）に拡大して示すような円錐台状をなし、軸線を鉛直方向に沿って配置した垂直姿勢でガラス板Ｇの凸曲面を案内するようになっている。かかる構成から、個々の案内ローラ６は、ガラス板Ｇに点接触するようにしてガラス板Ｇの凸曲面を案内する。なお、本実施形態では、搬送ローラ５と案内ローラ６とを交互に配置しているが、案内ローラ６の配置間隔は任意であり、搬送されるガラス板Ｇのサイズ等に応じて適宜設定することができる。

本発明に係るガラス板の振り分け装置１は主に以上の構成からなり、上流側搬送部Ａを所定間隔で順次搬送されてくるガラス板Ｇを、以下のようにして、第１の下流側搬送部Ｂ１及び第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送する。

まず、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを、第１の下流側搬送部Ｂ１に搬送するには、第１の搬送手段３を搬送位置に移動させる一方、第２の搬送手段４を退避位置に移動させる。これにより、ガラス板Ｇは、搬送方向に沿って湾曲しながら第１の搬送手段３により第１の下流側搬送部Ｂ１に向かって搬送される。第１の搬送手段３によるガラス板Ｇの搬送がある程度進行すると（例えば、ガラス板Ｇの全長の１／２程度が下流側搬送部Ｂ１に搬送されると）、両搬送手段３，４を駆動して、第１の搬送手段３を退避位置に移動させると共に第２の搬送手段４を搬送位置に移動させる。これにより、後続のガラス板Ｇは、搬送方向に沿って湾曲しながら第２の搬送手段４により第２の下流側搬送部Ｂ２に向かって搬送される。以後、上述の動作を繰り返し行い、上流側搬送部Ａを所定間隔で順次搬送されてくるガラス板Ｇを、第１の下流側搬送部Ｂ１と第２の下流側搬送部Ｂ２とに交互に振り分ける。

以上で説明したように、本発明に係る振り分け装置１は、ガラス板Ｇを、搬送方向に沿って湾曲させながら、複数の下流側搬送部のうち選択された一の下流側搬送部に搬送する分岐部２を有するものであることから、当該振り分け装置１によって振り分け処理が実行される際、ガラス板Ｇは、その垂直方向に対する曲げ剛性が高められるために座屈による変形が生じ難くなり、その結果、撓みに起因した破損の発生確率が激減する。また、振り分けに際しては、トラバーサを用いる場合のように、ガラス板Ｇを一旦収容した後、これを平行移動させるという処理を実行する必要がなくなるため、振り分け処理を連続的に行うことができる。そのため、振り分け処理時におけるガラス板Ｇの搬送速度の高速化、さらには搬送時間の短縮化を図ることが可能となる。

また、搬送方向に沿って湾曲しながら搬送されるガラス板Ｇの凸曲面を案内する案内ローラ６を有することから、ガラス板Ｇを滑らかに湾曲させながら下流側に搬送することができる。ガラス板Ｇが滑らかに湾曲すれば、振り分け装置１内を湾曲しながら搬送されるガラス板Ｇが、搬送手段３，４から脱落等する可能性を効果的に減じることができる。

さらに、分岐部２（第１及び第２の搬送手段３，４）が、ガラス板Ｇの搬送方向に沿って湾曲している構成上、分岐部２（第１及び第２の搬送手段３，４）の湾曲方向や曲率を適宜設定することにより、当該振り分け装置１の下流側に設けられる下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２の延在方向を任意に設定することができる。従って、搬送工程のレイアウト設計を行う際の設計自由度が増し、効率的な搬送を行い得るライン設計を容易に行うことが可能となる。

上記した実施形態の振り分け装置１には円錐台状の案内ローラ６を組み込んだが、使用可能な案内ローラ６は上記したものに限定されない。例えば、図３（ａ）に示すような円柱状の案内ローラ６を用いることもできるし、図３（ｂ）に示すような円盤状の案内ローラ６を用いることもできる。後述するその他の実施形態についても同様である。なお、図３（ａ）では、ガラス板Ｇと円柱状の案内ローラ６とを点接触させるべく、鉛直方向に対して案内ローラ６を傾けて配置しているが、当該円柱状の案内ローラ６を鉛直方向と平行に配置する（案内ローラ６を垂直姿勢で配置する）ことももちろん可能である。

また、垂直姿勢で搬送されるガラス板Ｇが比較的大きいサイズのものである場合には、ガラス板Ｇがその自重によって撓み易くなる（自重による座屈によって変形し易くなる）。このような撓みが問題となるのであれば、ガラス板Ｇの高さ方向の中間部近傍に、図４に示すような撓み規制部材としての支持ローラ７を配置しても良い。図４ではガラス板Ｇの両側に支持ローラ７を配置しているが、支持ローラ７は、ガラス板Ｇの何れか一方の側にのみ配置することもできる。また、支持ローラ７は、必ずしもガラス板Ｇに接触させている必要はなく、ガラス板Ｇに対して非接触の状態で近接させて配置しても良い。後述するその他の実施形態についても同様である。

以上、本発明の一実施形態に係るガラス板の振り分け装置１について説明を行ったが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す図５〜図７のような構成とすることも可能である。なお、図５〜図７に示す実施の形態は、何れも、垂直姿勢で上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを、第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送する分岐部２を有するものである。また、説明の簡略化を図る観点から、以上で説明したものと同様の構成については同一の参照番号を付して基本的に説明を省略することとする。

図５（ａ）（ｂ）に示すガラス板の振り分け装置１は、分岐部２に設けられ、かつガラス板Ｇを保持して第１及び第２の下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２のそれぞれに搬送可能な搬送手段を、単一の搬送手段８で構成したものである。この場合、搬送手段８を、ガラス板Ｇを搬送すべき一の下流側搬送部に対応させて曲げを生じさせることによって、その下流端を一の下流側搬送部（第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２）に接続する。さらに詳しくは、本実施形態の搬送手段８は、その上流端が上流側搬送部Ａの下流端に対して固定的に設けられる一方、その下流端が第１の下流側搬送部Ｂ１の上流端と第２の下流側搬送部Ｂの上流端との間を移動するように設けられている。従って下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２へのガラス板Ｇの振り分けは、搬送手段８の上流端を支点として搬送手段８の下流端を移動（首振り揺動）させることによって行われる。

このような構成の振り分け装置１であれば、上流側搬送部Ａの下流端（分岐部２）において、搬送ローラ５を、上記した２つの搬送手段３，４でガラス板Ｇの振り分けを行う場合に比べて密に配置することができる［図５（ｂ）を参照］ので、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを滑らかに湾曲させながら、下流側搬送部に搬送することができるというメリットがある。そのため、図示例では、上記した実施形態と同様に隣り合う２つの搬送ローラ５，５の間に案内ローラ６を配置しているが、案内ローラ６を省略しても差し支えない。

また、このような構成の振り分け装置１であれば、単一の搬送手段８によって、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを第１の下流側搬送部Ｂ１及び第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送することができることから、構造を簡略化することができるというメリットがある。

図６（ａ）（ｂ）に示す振り分け装置１は、分岐部２に設けられ、かつガラス板Ｇを保持して第１及び第２の下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２のそれぞれに搬送可能な搬送手段を、単一の搬送手段８で構成したものである。この実施形態の振り分け装置１は、上流側搬送部Ａの延在方向（搬送方向）に対して傾斜した第１の下流側搬送部Ｂ１と、上流側搬送部Ａの下流端に接続された第２の下流側搬送部Ｂ２とにガラス板Ｇを振り分けるためのものである。そして、この振り分け装置１の搬送手段８は、図１及び図２に示す実施形態と同様に、垂直姿勢で搬送されるガラス板Ｇの上辺及び下辺に沿って一列に並べて設けられた上下一対の搬送ローラ５の組（列）で構成され、かつ、ガラス板Ｇの上端及び下端にそれぞれ接してガラス板Ｇを搬送する搬送位置と、この搬送位置から退避し、ガラス板Ｇに対して非接触となる退避位置とを取ることができるようにガラス板Ｇに対して接近及び離反移動可能に設けられる。また、隣り合う２つの搬送ローラ５，５の間には案内ローラ６がそれぞれ設けられている。

そして、図６に示す振り分け装置１は、上流側搬送部Ａを所定間隔で順次搬送されてくるガラス板Ｇを、以下のようにして、第１の下流側搬送部Ｂ１及び第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送する。

まず、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを第１の下流側搬送部Ｂ１に搬送するには、搬送手段８を搬送位置に移動させる。これにより、ガラス板Ｇは、搬送方向に沿って湾曲しながら搬送手段８上を第１の下流側搬送部Ｂ１に向かって搬送される。ガラス板Ｇの搬送がある程度進行すると、搬送手段８を駆動して、搬送手段８を退避位置に移動させる。これにより、後続のガラス板Ｇは、第２の下流側搬送部Ｂ２に搬送される。以後、上述の動作を繰り返し行い、上流側搬送部Ａを所定間隔で順次搬送されてくるガラス板Ｇを、第１の下流側搬送部Ｂ１と第２の下流側搬送部Ｂ２とに交互に振り分ける。

図７（ａ）（ｂ）に示す振り分け装置１は、第１及び第２の搬送手段３，４を、ガラス板Ｇを搬送すべき一の下流側搬送部に対応させて一体的に平行移動させることによって各搬送手段３，４の下流端を対応する一の下流側搬送部（第１の下流側搬送部Ｂ１又は第２の下流側搬送部Ｂ２）に接続し、これにより上流側搬送部Ａを所定間隔で順次搬送されてくるガラス板Ｇを、第１の下流側搬送部Ｂ１及び第２の下流側搬送部Ｂ２に振り分けて搬送する。

以上の実施形態では、垂直姿勢で搬送されるガラス板の振り分け処理を実行するに際して、本発明に係る振り分け装置１を用いる場合について説明を行ったが、本発明に係る振り分け装置１は、図８（ａ）（ｂ）に模式的に示すように、水平姿勢で搬送されるガラス板の振り分け処理を実行するためにも好ましく用い得る。ちなみに、図８（ａ）は、上流側搬送部Ａの上方及び下方にそれぞれ設けられた第１及び第２の下流側搬送部Ｂ１，Ｂ２にガラス板Ｇを振り分けて搬送する際に本発明に係る振り分け装置１を用いた場合を示す一例である。また、図８（ｂ）は、上流側搬送部Ａと同一の高さ位置に設けられた（上流側搬送部Ａの下流端に繋がった）第１の下流側搬送部Ｂ１と、上流側搬送部Ａの下方に設けられた第２の下流側搬送部Ｂ２とにガラス板Ｇを振り分けて搬送するに際して、本発明に係る振り分け装置１を用いた場合を示す一例である。

なお、図８（ａ）（ｂ）に示すように、水平姿勢で搬送されるガラス板Ｇの振り分けを、本発明に係る振り分け装置１を用いて行う際には、ガラス板Ｇは、その自重で第１及び第２の搬送手段３，４の側に押さえ付けられる。そのため、垂直姿勢で搬送されるガラス板Ｇを振り分ける際に用いていた案内ローラ６は基本的に不要であるが、案内ローラ６を組み込むことももちろん可能である。

以上で説明を行った実施形態では、振り分け装置１の各搬送手段を、一列に並べて設けた搬送ローラ５の組で構成したが、各搬送手段は、上流側搬送部Ａを搬送されてくるガラス板Ｇを保持して下流側搬送部に搬送できるものであれば良く、上記した搬送ローラ５以外のものを採用することも可能である。例えば、垂直姿勢で搬送されるガラス板Ｇの振り分け装置１においては、ガラス板Ｇの上端部及び下端部を把持し、ガラス板Ｇの搬送速度と同速度で移動するチャック構造等を採用することも可能である。

なお、垂直姿勢での搬送に適したガラス板Ｇは、その板厚が０．５ｍｍよりも厚いものである。すなわち、板厚が０．５ｍｍよりも薄いガラス板Ｇを垂直姿勢で搬送すると、高さ方向で均等に湾曲させることが難しく、不規則に捩れたり座屈したりし易くなるからである。また、ガラス板Ｇは、その一辺の長さが８００ｍｍ以上の場合には、垂直姿勢で搬送するのが好適である。逆を言えば、一辺の長さが８００ｍｍよりも小さいガラス板Ｇの搬送は、垂直姿勢であっても水平姿勢であっても搬送装置の設置スペースにもともと大差がないので、何れを採用しても構わない。

１ 振り分け装置
２ 分岐部
３ 第１の搬送手段
４ 第２の搬送手段
５ 搬送ローラ
６ 案内ローラ
７ 支持ローラ（撓み規制部材）
８ 搬送手段
Ａ 上流側搬送部
Ｂ１ 第１の下流側搬送部
Ｂ２ 第２の下流側搬送部
Ｇ ガラス板

Claims (6)

1. 一本の上流側搬送部を垂直姿勢で搬送されてくるガラス板を垂直姿勢のままで複数の下流側搬送部に振り分けて搬送するためのガラス板の振り分け装置であって、
   前記上流側搬送部と前記下流側搬送部との間に配設され、前記上流側搬送部を搬送されてくる前記ガラス板を搬送方向に沿って湾曲させながら、前記複数の下流側搬送部のうち選択された一の下流側搬送部に搬送する分岐部を有することを特徴とするガラス板の振り分け装置。
2. 前記分岐部は、前記ガラス板を保持して前記複数の下流側搬送部のそれぞれに搬送可能な複数の搬送手段を有し、前記ガラス板を搬送すべき一の前記下流側搬送部に対応して、前記複数の搬送手段のうち一の搬送手段を選択して駆動することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の振り分け装置。
3. 前記分岐部は、前記ガラス板を保持して前記複数の下流側搬送部のそれぞれに搬送可能な搬送手段を有し、前記ガラス板を搬送すべき一の下流側搬送部に対応して、前記搬送手段を移動させて前記一の下流側搬送部に接続することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の振り分け装置。
4. 搬送方向に沿って湾曲しながら搬送される前記ガラス板の凸曲面を案内する案内ローラをさらに有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のガラス板の振り分け装置。
5. 前記ガラス板の自重による撓みを規制する撓み規制部材をさらに有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のガラス板の振り分け装置。
6. 前記ガラス板が、フラットパネルディスプレイ用のガラス板であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のガラス板の振り分け装置。

Images