TW201315697A - 帶狀板玻璃的割斷方法以及割斷裝置 - Google Patents

帶狀板玻璃的割斷方法以及割斷裝置 Download PDF

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Abstract

本發明的帶狀板玻璃的割斷方法包括:切割步驟,將與搬送方向正交的方向的切割線2刻設於朝下方搬送的帶狀板玻璃1;割斷步驟,將按壓彎折負載賦予刻設有切割線2的帶狀板玻璃1,藉此沿著切割線2將帶狀板玻璃1割斷,且更包括曲率部賦予步驟,將帶狀板玻璃1的搬送方向自下方改變至上方,藉此於帶狀板玻璃1中設置具有規定的曲率的曲率部3,於切割步驟中,將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的表背面中的處於曲率部3的外側面的一側的面,於割斷步驟中,當切割線2到達曲率部3時,將按壓彎折負載賦予曲率部3的內側面。

Description

帶狀玻璃的割斷方法以及割斷裝置
本發明是有關於一種呈帶狀的板玻璃的割斷方法以及割斷裝置,本發明尤其是有關於如下的技術,該技術用以確實地將厚度比先前更薄的帶狀板玻璃割斷。
眾所周知,對於近年來的影像顯示裝置而言,以液晶顯示器(Liquid Crystal Display,LCD)、電漿顯示器(電漿顯示面板(Plasma Display Panel,PDP))、場發射顯示器(Field Emission Display,FED)、及有機電致發光(Electroluminescence,EL)顯示器(有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode,OLED))等為代表的平板顯示器(以下僅稱為FPD(Flat Panel Display))已成為主流。由於正在推進上述FPD的輕量化,因此,FPD中所使用的玻璃基板對於薄板化的要求亦提高。
例如將如下的板玻璃切斷為規定的尺寸,進一步將已切斷的板玻璃的寬度方向(該寬度方向是指與帶狀板玻璃的表背面平行且與長度方向正交的方向。以下相同)兩端部分切斷之後,對各切斷面實施研磨加工等,藉此獲得上述玻璃基板,上述板玻璃藉由以各種下拉法(down draw method)為代表的板玻璃的成形方法而成形為帶狀。
此處,作為用以自連續的帶狀的板玻璃切割出規定尺寸的板玻璃的方法,已提出了稱為割斷的方法,且該方法已被實際使用。該方法是將沿著寬度方向延伸的切割線 (scribe line)刻設於帶狀板玻璃的表面或背面中的任一個面,使刻設有切割線的帶狀板玻璃產生彎曲應力或熱應力,藉此沿著切割線來將帶狀板玻璃切斷。例如於下述專利文獻1中,揭示有如下的方法作為利用彎曲應力的割斷方法的一例,上述方法是指藉由保持單元來保持著刻設有切割線的帶狀板玻璃的前端部分,以切割線為支點而使受到保持的部分彎折,藉此將帶狀板玻璃割斷,上述保持單元能夠以與帶狀板玻璃的搬送速度相同的速度移動。
又,於下述專利文獻2中揭示有如下的方法,該方法是指使連續地成形的帶狀板玻璃沿著流動方向彎曲為弓形,對該帶狀板玻璃進行誘導,使帶狀板玻璃的彎曲部分的外側面側產生拉伸應變,將寬度方向的切割線刻設於產生了上述應變的狀態下的帶狀板玻璃的外側面,然後,藉由輸送機(conveyer)的傾斜動作,使沿著水平方向搬送的帶狀板玻璃的前端部朝上方彎折,藉此沿著切割線將帶狀板玻璃折斷,上述輸送機對上述帶狀板玻璃的前端部進行搬送。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2002-137930號公報
專利文獻2:日本專利特開平9-52725號公報
如上述專利文獻1所揭示,保持著帶狀板玻璃的前端部分且以切割線為支點來使受到保持的部分彎折的方法, 是可於搬送過程中進行割斷的有效率的方法,且於具有某種程度的厚度(例如0.7 mm以上)的情形時有效果,但於帶狀板玻璃的厚度進一步變薄的情形時,難以使成為彎折支點的區域產生足夠大的彎曲應力。因此,如上所述的方法難以確實地將帶狀板玻璃割斷。又,即便可藉由例如採用大彎折角來進行切斷,於該情形時,亦會半強制地將帶狀板玻璃折斷,因此,帶狀板玻璃未沿著切割線而被正確地割斷的可能性高。因此,上述方法難以穩定地獲得高精度的割斷面。
當採用上述專利文獻2所揭示的割斷方法時,亦會引起上述問題,上述專利文獻2所揭示的割斷方法是與上述專利文獻1同樣地,以切割線為支點而使搬送過程中的帶狀板玻璃的前端部彎折,藉此來進行割斷。
鑒於以上的情況,本發明所應解決的技術問題在於:確實且正確地將帶狀的板玻璃割斷。
藉由本發明的帶狀板玻璃的割斷方法來解決上述問題。亦即,該割斷方法包括:切割步驟,將與搬送方向正交的方向的切割線刻設於朝下方搬送的帶狀的板玻璃;以及割斷步驟,將按壓彎折負載賦予刻設有切割線的帶狀板玻璃,藉此沿著切割線將帶狀板玻璃割斷,上述割斷方法的特徵在於更包括:曲率部賦予步驟,將帶狀板玻璃的搬送方向自下方改變至上方,藉此於帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部,於切割步驟中,將切割線刻設於帶狀板玻璃的表背面中的處於曲率部的外側面的一側的面, 於割斷步驟中,當切割線到達曲率部時,將按壓彎折負載賦予曲率部的內側面。再者,此處所謂的「與搬送方向正交的方向」,並非僅指完全的直角(90°),而是指具有少許振幅的方向。
如此,於本發明中,當進行割斷作業時,藉由將帶狀板玻璃的搬送方向自下方改變至上方,於該帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部,因此,可將固定的拉伸力賦予搬送狀態的帶狀板玻璃,尤其賦予曲率部。因此,於切割步驟中,預先將切割線刻設於帶狀板玻璃的表背面中的處於曲率部的外側面的一側的面,以上述方式設置曲率部之後,接著搬送帶狀板玻璃,當預先刻設的切割線到達曲率部時,將按壓彎折負載賦予曲率部的內側面,藉此可對被賦予了固定的拉伸力的狀態下的切割線刻設區域進行按壓彎折。又,可朝如下的方向進行按壓彎折,該方向是上述區域沿著切割線形成開口時的方向。因此,即便當帶狀板玻璃的厚度小時,亦可使割斷預定部位產生足夠大的彎曲應力,從而可確實地將帶狀板玻璃割斷。又,藉由改變搬送方向來設置具有規定的曲率的部分(曲率部),因此,在支持於搬送面的狀態下形成曲率部。藉此,成為割斷部位的曲率部的形狀及位置穩定,即便當接著搬送帶狀板玻璃,使切割線到達曲率部時,亦會維持曲率部的形狀。因此,可沿著切割線而正確地將帶狀板玻璃割斷,且可穩定地獲得高精度的割斷面。
又,本發明的割斷方法亦可於曲率部賦予步驟中,使 帶狀板玻璃朝鉛垂上方折返。
根據本發明的割斷方法,即便使帶狀板玻璃例如朝斜上方折返,亦能夠確實且正確地將該帶狀板玻璃割斷,但於該情形時,因割斷而與帶狀板玻璃的本體分離的板玻璃的下端(割斷側的端部)有可能會下垂而與周圍發生干涉。於該方面,只要以上述方式,使帶狀板玻璃朝鉛垂上方折返,則可極力防止被割斷的板玻璃的下端與周圍發生干涉的情況。因此,亦可順利且容易地進行割斷之後的處理(包含搬送)。
又,亦藉由本發明的帶狀板玻璃的割斷裝置來解決上述問題。亦即,該割斷裝置包括:切割單元,用以將與搬送方向正交的方向的切割線刻設於朝下方搬送的帶狀的板玻璃;以及割斷單元,用以將按壓彎折負載賦予刻設有切割線的帶狀板玻璃,藉此沿著切割線將帶狀板玻璃割斷,上述割斷裝置的特徵在於:割斷單元包括搬送方向切換機構,將帶狀板玻璃的搬送方向自下方切換至上方,藉此於帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部;以及按壓彎折負載賦予機構,將按壓彎折負載賦予曲率部的內側面,且切割單元是以如下的方式配設,即,能夠將切割線刻設於帶狀板玻璃的表背面中的處於曲率部的外側面的一側的面。
根據上述割斷裝置,與上述本發明的帶狀板玻璃的割斷方法同樣地,當進行割斷作業時,藉由搬送方向切換機構來將帶狀板玻璃的搬送方向自下方切換至上方,藉此於 該帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部。藉此,可將固定的拉伸力賦予搬送狀態的帶狀板玻璃中所設置的曲率部。因此,預先藉由切割單元,將切割線刻設於帶狀板玻璃的表背面中的處於曲率部的外側面的一側的面,以上述方式設置曲率部之後,接著搬送帶狀板玻璃,當切割單元所刻設的切割線到達曲率部時,利用按壓彎折負載賦予機構來將按壓彎折負載賦予曲率部的內側面,藉此可對被賦予了固定的拉伸力的狀態下的切割線刻設區域進行按壓彎折。又,可朝如下的方向進行按壓彎折,該方向是上述區域沿著切割線形成開口時的方向。因此,即便當帶狀板玻璃的厚度小時,亦可使割斷預定部位產生足夠大的彎曲應力,從而可確實地將帶狀板玻璃割斷。又,藉由改變搬送方向來設置具有規定的曲率的部分(曲率部),因此,在支持於搬送方向切換機構的搬送面的狀態下形成曲率部。藉此,成為割斷部位的曲率部的形狀及位置穩定,即便當接著搬送帶狀板玻璃,使切割線到達曲率部時,亦會維持曲率部的形狀。因此,可沿著切割線而正確地將帶狀板玻璃割斷,且可穩定地獲得高精度的割斷面。
又,對於本發明的割斷裝置而言,搬送方向切換機構亦可包含具有半圓筒面形狀的搬送面的輸送機。再者,此處所謂的「搬送面」只要是作為相對於帶狀板玻璃的搬送面而發揮功能的面即可。因此,上述搬送面不一定必須沿著帶狀板玻璃的搬送方向而連續地存在,例如包含形成如下的構造的搬送面,該構造是指可間斷地利用規定的間 隔,沿著搬送方向來支持帶狀板玻璃。若進行例示,則如字面所述,除了沿著帶狀板玻璃的搬送方向相連續的搬送帶的外表面之外,以規定間隔沿著搬送方向排列多個板狀構件而成的面、或以規定間隔沿著搬送方向排列多個輥而成的面等亦包含於「搬送面」,上述多個板狀構件設置有能夠支持帶狀板玻璃的承接面,上述多個輥於外周包括直徑固定的承接面。
利用具有如上所述的形狀的搬送面的輸送機來構成搬送方向切換機構,藉此可順利地將朝下方搬送的帶狀板玻璃導入至搬送面上,且可於一面沿著搬送面來搬送導入的帶狀板玻璃,一面使該導入的帶狀板玻璃折返之後,順利地將該已折返的帶狀板玻璃的前端部自搬送面朝上方排出。藉此,可於穩定地支持著帶狀板玻璃的狀態下,實施折返作業。又,由於曲率部處於被推壓為與搬送面相似的形狀的狀態,因此,即便於割斷時(賦予按壓彎折負載時),亦可使曲率部的形狀及位置穩定,故而較佳。
又,本發明的割斷裝置亦可更包括保持單元,能夠保持藉由搬送方向切換機構而朝上方搬送的帶狀板玻璃的前端部,且能夠於保持的狀態下,朝與切換之後的搬送方向相同的方向移動。
根據上述構成的保持單元,可保持著朝上方搬送的帶狀板玻璃的前端部,使該帶狀板玻璃朝上方移動。因此,在朝與搬送方向相同的方向移動的狀態下,將該帶狀板玻璃割斷,藉此被割斷的板玻璃繼續由保持單元保持,且朝 與帶狀板玻璃的本體分隔的方向上升。因此,可極力避免如下的情況,該情況是指因割斷而與帶狀板玻璃本體分離的板玻璃的下端與周圍發生干涉,並且能夠順利地朝下一個步驟搬送被割斷的板玻璃。
又,當本發明的割斷裝置包括上述保持單元時,該保持單元是以如下的方式構成,即,能夠於保持著帶狀板玻璃的狀態下,以帶狀板玻璃的搬送速度以上的速度移動,藉此亦能夠於使設置於帶狀板玻璃的曲率部自搬送方向切換機構的搬送面升起的狀態下,賦予按壓彎折負載。
只要以上述方式對保持單元的動作進行控制,於使曲率部升起的狀態下,賦予按壓彎折負載,則即便應被賦予按壓彎折負載的區域處於能夠以整個面密著於搬送面的狀態,亦可使應被賦予按壓彎折負載的部位與搬送面之間產生如下的間隙,該間隙僅會產生足以進行割斷的變形。藉此,無論搬送面(搬送方向切換機構)的形態如何,可確實地沿著切割線將帶狀板玻璃割斷。
如上所述,根據本發明的帶狀板玻璃的割斷方法以及割斷裝置,即便當板厚小時,亦可確實且正確地將帶狀的板玻璃割斷。
以下,參照圖1~圖8來對本發明的一個實施形態進行說明。再者,於本實施形態中,以如下的情形為例進行說明,該情形是指於製作顯示器用玻璃基板的過程中,自已成形的帶狀板玻璃切割出成為玻璃基板的板狀的素材玻 璃。
圖1表示本發明的一個實施形態的帶狀板玻璃的割斷裝置10的側面圖。又,圖2表示圖1所示的割斷裝置10的要部斜視圖。如圖1以及圖2所示,上述割斷裝置10包括:作為切割單元的切割裝置12,用以將沿著與搬送方向正交的方向即帶狀板玻璃1的寬度方向延伸的切割線2,刻設於利用規定的成形裝置11(例如藉由溢流下拉法(overflow down draw method)由熔融玻璃成形)成形的帶狀板玻璃1;割斷單元13,用以將按壓彎折負載賦予刻設有切割線2的帶狀板玻璃1,藉此沿著切割線2將帶狀板玻璃1割斷;以及保持單元14,能夠保持藉由後述的搬送方向切換機構(輸送機15)而朝上方搬送的帶狀板玻璃1的前端部,且能夠於保持的狀態下,朝與切換之後的搬送方向相同的方向移動。又,割斷單元13包括:作為搬送方向切換機構的輸送機15,將帶狀板玻璃1的搬送方向自下方切換至上方,藉此將具有規定的曲率的曲率部3設置於帶狀板玻璃1;以及按壓彎折負載賦予機構16,將按壓彎折負載賦予曲率部3。
切割裝置12是以能夠使方向及速度與成形的帶狀板玻璃1的搬送方向及搬送速度相同而移動的方式構成。於本實施形態中,藉由規定的成形裝置11且利用所謂的溢流下拉法,由熔融玻璃成形出帶狀板玻璃1,且隨著冷卻而朝鉛垂下方拉出上述帶狀板玻璃1。因此,切割裝置12是以能夠沿著鉛垂方向升降的方式構成,藉此能夠與朝鉛垂 下方拉出的帶狀板玻璃1的搬送方向同步地朝鉛垂下方移動。
此處,切割裝置12包含:輪式切割機(wheel cutter)17,用以將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的表面;切割機保持部18,可相對移動地保持著輪式切割機17;以及壓盤等支持構件19,隔著帶狀板玻璃1而配置於輪式切割機17及切割機保持部18的相反側,且支持著帶狀板玻璃1的表面。輪式切割機17是以能夠沿著與切割裝置12(切割機保持部18)的移動方向正交的方向(即,帶狀板玻璃1的寬度方向)移動的方式構成。上述輪式切割機17與支持構件19是以均能夠靠近或離開帶狀板玻璃1的方式構成。於本實施形態中,如圖2所示,將2個輪式切割機17設置於切割機保持部18,且以使各個輪式切割機17的帶狀板玻璃1側的周緣部所描繪的軌跡處於同一直線上的方式,對輪式切割機17進行配置。
作為搬送方向切換機構的輸送機15包括搬送面20,該搬送面20沿著將帶狀板玻璃1的搬送方向自下方切換為上方而成的方向配置,因此,例如如圖2所示,將多個承接輥21配置為規定形狀,上述多個承接輥21分別支持著帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a而轉動。因此,於本實施形態中,搬送面20包含多個承接輥21的外周面。又,例如未圖示的馬達(motor)等驅動源連結於規定的承接輥21,承接輥21自上述驅動源接受驅動力而朝規定方向(於圖1中,朝逆時針方向)旋轉,藉此可將抵接於承接輥21 的外周面的帶狀板玻璃1朝規定方向搬送。
例如如圖1及圖2所示,將各承接輥21配置於規定位置,以使搬送面20呈半圓筒面形狀。如此,當將搬送面20設為包含部分圓筒面的形狀時,為了萬無一失地防止帶狀板玻璃1於搬送過程中裂開,較佳為將搬送面20的曲率(曲率半徑)設定為如下的程度的大小,該程度是指當一面使帶狀板玻璃1彎曲為半圓筒面形狀,一面對該帶狀板玻璃1進行搬送時,不會產生裂紋,例如於寬度方向尺寸為1000 mm~3000 mm且寬度方向中央部的厚度尺寸為50 μm~500 μm(較佳為50 μm~300 μm)的帶狀板玻璃1的情形時,較佳為將曲率半徑設定於500 mm~2000 mm、較佳為800~1600 mm的範圍。又,構成搬送面20的承接輥21的外周面是以僅抵接於帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a且支持著該寬度方向兩端部1a的方式構成,對承接輥21的外周面的寬度方向尺寸進行設定,使得該承接輥21的外周面不會與最終成為製品部分的寬度方向中央部1b發生接觸。再者,亦可以能夠根據帶狀板玻璃1的厚度尺寸等來對搬送面20的曲率(曲率半徑)進行調整的方式,構成輸送機15。
上述構成的輸送機15能夠以與帶狀板玻璃1的成形速度相同的速度,或以比帶狀板玻璃1的成形速度稍大的速度而旋轉驅動。藉此,可不使帶狀板玻璃1撓曲地將該帶狀板玻璃1自輸送機15的圓周方向一端側(圖1中的右側)導入至搬送面20上,且能夠於圓周方向另一端側(圖1 中的左側),將該帶狀板玻璃1自搬送面20排出。再者,即便將帶狀板玻璃1朝搬送面20上導入時的導入方向相對於鉛垂方向發生傾斜,亦不會特別地對接下來的作業產生影響,但當考慮易於使切割裝置12進行下降動作及易於對輪式切割機17的寬度方向移動進行控制時,帶狀板玻璃1的導入方向較佳為鉛垂下方。
按壓彎折負載賦予機構16包含:按壓彎折負載賦予構件22,配設於構成輸送機15的多個承接輥21的上方,且將按壓彎折負載賦予設置於帶狀板玻璃1的曲率部3;以及升降單元23,使按壓彎折負載賦予構件22升降。如圖2所示,按壓彎折負載賦予構件22是以如下的方式構成,即,呈使前端直徑縮小而成為大致楔狀的形狀,因此,可於寬度方向的整個區域中,對帶狀板玻璃1進行按壓,將按壓彎折負載賦予該帶狀板玻璃1。
於本實施形態中,保持單元14包含:第1保持單元24,保持著帶狀板玻璃1的前端部,且能夠以與輸送機15對於帶狀板玻璃1的搬送速度相同的速度上升;以及第2保持單元25,能夠與第1保持單元24之間交接帶狀板玻璃1。上述第1保持單元24及第2保持單元25均位於輸送機15的上方,且配設於如下的區域(空間)內,該區域(空間)是由輸送機15的搬送面20、帶狀板玻璃1中的因輸送機15而折返之前的朝下方搬送的部分、及折返之後的朝上方搬送的部分所包圍。
此處,第1保持單元24是以能夠沿著鉛垂方向升降的 方式構成,並且包括多個吸附墊26,上述多個吸附墊26吸附於帶狀板玻璃1的表面,藉此能夠保持帶狀板玻璃1。又,第1保持單元24是以如下的方式構成,即,能夠於保持著帶狀板玻璃1的狀態下,與帶狀板玻璃1一併上升。第2保持單元25是以如下的方式構成,即,配設於第1保持單元24的上方,能夠與第1保持單元24同樣地沿著鉛垂方向升降,並且包括多個吸附墊27。而且,上述第2保持單元25能夠於利用多個吸附墊27來吸附保持著帶狀板玻璃1的狀態下,與帶狀板玻璃1一併上升。
又,第1保持單元24可下降至能夠保持如下的帶狀板玻璃1的前端部的鉛垂方向位置為止,該帶狀板玻璃1自設置於輸送機15的搬送面20的末端朝鉛垂上方排出,並且可上升至能夠將受到保持的狀態下的帶狀板玻璃1交接至第2保持單元25的位置為止。同樣地,第2保持單元25可下降至如下的位置為止,該位置是能夠與第1保持單元24之間,交接保持於第1保持單元24的狀態下的帶狀板玻璃1的位置。藉此,藉由第1保持單元24及第2保持單元25,將自設置於輸送機15的搬送面20排出的帶狀板玻璃1朝鉛垂上方拉起。又,於本實施形態中,以能夠於第1保持單元24與第2保持單元25之間交接割斷之前的帶狀板玻璃1的方式,對第1保持單元24與第2保持單元25双方的可升降位置進行設定。
又,於本實施形態中,如圖1所示,於第1保持單元24及第2保持單元25的上方配設有移載單元28,該移載 單元28用以將因割斷而與帶狀板玻璃1的本體分離的板玻璃4(參照圖8)移載至下一個步驟。該移載單元28是以能夠於水平方向上移動的方式構成,且包括能夠把持割斷之後的板玻璃4的把持機構29。因此,移載單元28可利用把持機構29來把持與第2保持單元25一體地朝上方搬送的割斷之後的板玻璃4的上端,從而與受到把持的板玻璃4一併朝規定方向移動。
以下,對使用上述構成的割斷裝置10的帶狀板玻璃1的割斷方法進行說明。
首先,如圖1及圖2所示,藉由未圖示的牽引輥,將利用割斷裝置10的上方所配置的成形裝置11而成形的帶狀板玻璃1朝下方送出,藉此一面對該帶狀板玻璃1進行冷卻,一面朝鉛垂下方搬送該帶狀板玻璃1。此時,一面使成形裝置11的下方所配置的切割裝置12與帶狀板玻璃1同步地下降,一面使切割裝置12的切割機保持部18及支持構件19靠近搬送過程中的帶狀板玻璃1,使保持於切割機保持部18的輪式切割機17沿著帶狀板玻璃1的寬度方向移動,藉此將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的表面(此處為處於後述的曲率部3的外側面的一側的面)。於本實施形態中,如圖3所示,將帶狀板玻璃1的前端部導入至位於成形裝置11及切割裝置12的下方的輸送機15的搬送面20上,當到達搬送面20的圓周方向規定位置(例如處於最低點的位置)時,換言之,當達到規定的切斷長度時,刻設切割線2。又,於本實施形態中,切割裝置12包括2 個輪式切割機17(參照圖2),因此,例如如圖4所示,使各輪式切割機17自帶狀板玻璃1的寬度方向外側移動至內側,藉此將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a及與寬度方向兩端部1a相連的寬度方向中央部1b的一部分。當然,亦可對各輪式切割機17及切割機保持部18的動作進行控制,藉此於整個寬度方向的整個區域中刻設切割線2。
另一方面,如上所述,將朝下方搬送的帶狀板玻璃1自圓周方向一端側導入至設置於輸送機15的搬送面20,藉此將該帶狀板玻璃1的搬送方向自下方切換至上方。亦即,該設置於輸送機15的搬送面20呈半圓筒面形狀。因此,將帶狀板玻璃1自搬送面20的圓周方向一端側導入,且於搬送面20上搬送該帶狀板玻璃1,如圖5所示,藉此帶狀板玻璃1自鉛垂下方朝鉛垂上方折返,將該帶狀板玻璃1的搬送方向切換至鉛垂上方。又,於在搬送面20上搬送的帶狀板玻璃1中,形成形狀與搬送面20相似的即大致半圓筒面形狀的曲率部3。
接著,藉由輸送機15來對以上述方式在帶狀板玻璃1中形成曲率部3而成的帶狀板玻璃1進行搬送,藉此該帶狀板玻璃1到達搬送面20的末端(圖5中的圓周方向左端),接著自搬送面20朝鉛垂上方排出。此時,如圖5所示,利用設置於第1保持單元24的多個吸附墊26,對朝鉛垂上方排出的帶狀板玻璃1的前端部表面進行吸附,且保持帶狀板玻璃1的前端部。然後,於保持著該帶狀板玻 璃1的狀態下,使第1保持單元24上升,從而使帶狀板玻璃1朝鉛垂上方移動,並且利用設置於第2保持單元25的多個吸附墊27,對移動至上方的帶狀板玻璃1的比受到第1保持單元24保持的保持部更靠前端側的部分進行吸附。接著,如圖6所示,藉由第2保持單元25來保持帶狀板玻璃1之後,將第1保持單元24的吸附保持狀態予以解除,僅利用第2保持單元25來保持帶狀板玻璃1。藉此,於第1保持單元24與第2保持單元25之間交接帶狀板玻璃1,藉由使第2保持單元25上升,將帶狀板玻璃1進一步朝上方搬運。再者,於本實施形態中,第1保持單元24將帶狀板玻璃1交接至第2保持單元25之後,立即朝下方移動,且於規定的位置(圖3所示的位置)待機,以保持接下來將要被割斷的帶狀板玻璃1。
如上所述,藉由保持單元14(第1保持單元24或第2保持單元25)來使自搬送面20排出的帶狀板玻璃1朝鉛垂上方移動,刻設於帶狀板玻璃1的切割線2到達搬送面20上所形成的曲率部3的規定位置之後,如圖7所示,藉由升降單元23來使輸送機15(搬送面20)的上方所配設的按壓彎折負載賦予構件22下降,自內側面側將按壓彎折負載賦予帶狀板玻璃1的曲率部3。藉此,將按壓彎折負載賦予構件22自刻設有切割線2的部位的正背面推壓至曲率部3,使切割線2或該切割線2附近產生規定的彎曲應力,沿著該切割線2將帶狀板玻璃1割斷。又,此時,帶狀板玻璃1的前端部由第2保持單元25保持,因此,割斷 之後的板玻璃4處於由第2保持單元25懸垂保持的狀態。因此,板玻璃4亦不會於割斷之後,立即朝下方滑落。
如上所述,藉由割斷而將帶狀板玻璃1切斷為規定長度之後,如圖8所示,利用第2保持單元25,將因割斷而與帶狀板玻璃1的本體分離的板玻璃4進一步朝上方搬送。接著,利用把持機構29來把持板玻璃4的前端,該把持機構29設置於第2保持單元25的上方所配置的移載單元28,將第2保持單元25的吸附狀態予以解除,藉此於第2保持單元25與移載單元28之間交接板玻璃4。交接至移載單元28的板玻璃4藉由移載單元28而被搬送至下一個步驟,例如將寬度方向兩端部1a切斷,根據需要,將割斷側端部再次切斷之後,對端面進行研磨、清洗,藉此完成作為製品的玻璃基板。
如此,於本發明中,當進行割斷作業時,藉由作為搬送方向切換機構的輸送機15,將帶狀板玻璃1的搬送方向自下方切換至上方,藉此於帶狀板玻璃1中設置具有規定的曲率的曲率部3,因此,可將固定的拉伸力賦予曲率部3,該曲率部3設置於在搬送面20上搬送的帶狀板玻璃1。因此,於切割步驟中,預先將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的表背面中的處於曲率部3的外側面的一側的面,以上述方式設置曲率部3之後,接著搬送帶狀板玻璃1,當先由切割裝置12刻設的切割線2到達曲率部3時,利用按壓彎折負載賦予機構16來將按壓彎折負載賦予曲率部3,藉此可朝如下的方向,對被賦予了固定的拉伸力的狀態下的 刻設有切割線2的區域進行按壓彎折,上述方向是上述區域沿著切割線2形成開口時的方向。因此,即便當帶狀板玻璃1的厚度小時,亦可使成為割斷預定部位的刻設有切割線2的區域產生足夠大的彎曲應力,從而確實地將帶狀板玻璃1割斷。又,藉由對搬送方向進行切換,設置具有規定的曲率的部分(曲率部3),因此,以支持於輸送機15上所設置的搬送面20的狀態而形成曲率部3。藉此,成為割斷預定部位的曲率部3的形狀及位置穩定,即便當接著搬送帶狀板玻璃1,使切割線2到達曲率部3時,亦會維持曲率部3的形狀。因此,可沿著切割線2而正確地將帶狀板玻璃1割斷,且可穩定地獲得高精度的割斷面。
尤其當藉由下拉法來形成帶狀板玻璃1時,厚度越薄,則成形速度越快,因此,當欲將切割線2刻設於朝下方搬送的帶狀板玻璃1時,輪式切割機17的移動速度小於搬送速度(成形速度),難以於所需的時間內,在帶狀板玻璃1的寬度方向的整個區域中刻設切割線2。又,當以過分高的速度來移動時,難以正確地刻設切割線2。於該方面,在本發明中,於帶狀板玻璃1中設置曲率部3,將按壓彎折負載賦予該曲率部3而進行割斷,因此,如本實施形態般,只要優先地將切割線2刻設於帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a,即便帶狀板玻璃1的板厚比先前更小,且處於殘留有寬度方向兩端部1a的狀態,亦可確實地將該帶狀板玻璃1割斷。尤其如該圖示例般,使用2個輪式切割機17來刻設切割線2,藉此實質上可使刻設作業所需的 時間減半。
又,於本實施形態中,在曲率部賦予步驟中,使帶狀板玻璃1朝上方折返,換言之,當自與搬送方向正交的方向(例如圖4的方向)來對帶狀板玻璃1進行觀察時,以使搬送方向發生變化之前的部分與發生變化之後的部分看上去重疊的程度,改變搬送方向,藉此於帶狀板玻璃1中設置曲率部3。藉此,可使形成的曲率部的大小增大,直至可不產生裂紋而順利地搬送帶狀板玻璃1的程度為止,且可於寬度方向的整個區域中,均勻地將割斷所需的大小的拉伸力賦予曲率部3。藉此,可於曲率部3的寬度方向的整個區域中,產生足以進行割斷的大彎曲應力,從而可於使確實性進一步提高的狀態下,沿著切割線2將帶狀板玻璃1割斷。
又,於本實施形態中,由於將利用第2保持單元25而朝鉛垂上方搬送的帶狀板玻璃1割斷,因此,因割斷而與帶狀板玻璃1的本體分離的板玻璃4即便在被割斷之後,亦會立即由第2保持單元25繼續保持,且朝鉛垂上方移動。因此,可避免板玻璃4在被割斷之後,立即與帶狀板玻璃1的本體或周圍的設備發生干涉的情況,從而可維持板玻璃4的品質。又,使上述板玻璃4於上述狀態下朝上方移動,且交接至移載單元28,藉此亦可順利地將該板玻璃4搬送至下一個步驟。
又,於本實施形態中,使用輸送機15作為用以使帶狀板玻璃1朝上方折返的機構,該輸送機15設置有自下方支 持著帶狀板玻璃1的半圓筒形狀的搬送面20,因此,可將切割裝置12配設於如下的區域,該區域是朝下方搬送帶狀板玻璃1時的區域,並且可將按壓彎折負載賦予機構16配置於形成有曲率部3的區域的上方。藉此,可使割斷裝置10的設備空間緊湊地減小。又,由於可利用現有的割斷設備,因此,亦會抑制設備成本的高漲。
以上,對本發明的一個實施形態進行了說明,但本發明的割斷方法或割斷裝置當然可於本發明的範圍內採用任意的形態。
例如關於作為搬送方向切換機構的輸送機15,如圖9所示,該輸送機15的搬送面20亦可包含連續的環帶(endless belt)30的表面(然而,必須設法使該連續的環帶不會於途中鬆弛)。於該情形時,可確實地避免如下的情況,該情況是指如圖2所示,被割斷的板玻璃4的割斷端部落下至構成搬送面20的多個承接輥21之間。
又,輸送機15亦可包含承接輥21以外的要素。圖10表示輸送機15的一例,該圖10的輸送機15為環狀的鏈式輸送機,且是將板狀承接構件33安裝於連結構件32上所設置的附件(attachment)(圖示省略)而成,上述環狀的鏈式輸送機是利用板狀的連結構件32來將多個輥31彼此予以連結而成。於上述情形時,輸送機15的搬送面20包含多個板狀承接構件33的上端面。各板狀承接構件33的短軸方向的一部分與鄰接的板狀承接構件33在短軸方向(搬送面20的搬送方向)的一部分上重複。因此,包含板 狀承接構件33的上端面的搬送面20為如下的形態,即,實質於搬送方向上相連。又,將各板狀承接構件33的寬度方向尺寸設定得大於帶狀板玻璃1的寬度方向尺寸,以可支持帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a。又,以不與帶狀板玻璃1的寬度方向中央部1b發生接觸的方式,將板狀承接構件33的寬度方向中央部設為比寬度方向兩端部更凹陷的其他形狀。若為該構成的輸送機15,則與圖9所示的輸送機15同樣地,未於搬送面20中產生可由板玻璃4嵌入的水準的間隙,因此,可避免如下的情況,從而可順利地朝上方搬送上述板玻璃4,上述情況是指割斷之後的板玻璃4嵌入至板狀承接構件33之間,或卡在板狀承接構件33之間。
又,於上述實施形態中,例示了形成半圓筒面形狀作為搬送面20的形狀的情形,但只要可將帶狀板玻璃1的搬送方向自下方改變至上方,則可採用任意的形狀。例如亦可將搬送面20設為部分圓筒面形狀,以使將帶狀板玻璃1導入至搬送面20時的導入角度、或將帶狀板玻璃1自搬送面20排出時的排出角度相對於水平方向成銳角(例如為45°以上且不足90°),或者以使上述導入角度與搬送角度均成銳角。當然,上述揭示並未排除如下的情形,該情形是指以使導入至搬送面20時的導入角度或排出角度相對於水平方向成鈍角的方式,形成搬送面20。
又,關於藉由按壓彎折負載賦予機構16來將按壓彎折負載賦予曲率部3,於上述實施形態中,利用第2保持單 元25來保持帶狀板玻璃1之後,將該帶狀板玻璃1割斷,該第2保持單元25以與輸送機15的搬送速度相同的速度上升,但此時,亦可使第2保持單元25的上升速度稍大於輸送機15的搬送速度,藉此於割斷時,使帶狀板玻璃1的一部分處於自設置於輸送機15的搬送面20稍微升起的狀態。於使帶狀板玻璃1稍微升起的狀態下,將按壓彎折負載賦予構件22推壓至曲率部3的刻設有切割線2的部位(參照圖11),藉此可不受搬送面20限制地使曲率部3中的被賦予按壓彎折負載的部位發生變形。藉此,可利用必需的最小限度的按壓彎折負載,正確地沿著切割線2將帶狀板玻璃1割斷。該方法對於如下的情形有效果,該情形尤其如圖10所示,利用板狀承接構件33等剛性比較高的構件來連續地構成搬送面20。
又,於上述實施形態中,例示了如下的情形,即,考慮到輪式切割機17的移動速度與帶狀板玻璃1的搬送速度的大小差異,使用2個輪式切割機17,但只要上述速度差並未特別地成為問題,則亦可使用設置有一個輪式切割機17的切割裝置(圖示省略)來刻設切割線2。又,關於切割線2的刻設區域,不一定必須包含帶狀板玻璃1的寬度方向兩端部1a,只要根據帶狀板玻璃1的寬度方向中央部1b與寬度方向端部1a之間的厚度的比率,或者考慮帶狀板玻璃1的成形速度、割斷週期(cycle)等的大小,對上述刻設區域進行設定即可。因此,可將切割線2僅刻設於帶狀板玻璃1的寬度方向的任一個端部1a,或者亦可將切 割線2僅刻設於寬度方向中央部1b。
1‧‧‧帶狀板玻璃
1a‧‧‧寬度方向端部(寬度方向兩端部)
1b‧‧‧寬度方向中央部
2‧‧‧切割線
3‧‧‧曲率部
4‧‧‧板玻璃
10‧‧‧割斷裝置
11‧‧‧成形裝置
12‧‧‧切割裝置
13‧‧‧割斷單元
14‧‧‧保持單元
15‧‧‧輸送機
16‧‧‧按壓彎折負載賦予機構
17‧‧‧輪式切割機
18‧‧‧切割機保持部
19‧‧‧支持構件
20‧‧‧搬送面
21‧‧‧輥
22‧‧‧按壓彎折負載賦予構件
23‧‧‧升降單元
24‧‧‧第1保持單元
25‧‧‧第2保持單元
26‧‧‧吸附墊(第1保持單元)
27‧‧‧吸附墊(第2保持單元)
28‧‧‧移載單元
29‧‧‧把持機構
30‧‧‧環帶
31‧‧‧輥
32‧‧‧連結構件
33‧‧‧板狀承接構件
圖1是本發明的一個實施形態的帶狀板玻璃的割斷裝置的側面圖。
圖2是圖1所示的割斷裝置的要部斜視圖。
圖3是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的一例進行說明的要部側面圖,且是表示將帶狀板玻璃導入至搬送方向切換機構的狀態的要部側面圖。
圖4是於刻設切割線時,自箭頭A的方向對圖3的割斷裝置的切割單元進行觀察所見的背面圖。
圖5是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的一例進行說明的要部側面圖,且是表示利用第1保持單元來保持帶狀板玻璃的前端部時的狀態的要部側面圖。
圖6是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的一例進行說明的要部側面圖,且是表示於第1保持單元與第2保持單元之間交接帶狀板玻璃時的狀態的要部側面圖。
圖7是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的一例進行說明的要部側面圖,且是表示藉由按壓彎折負載賦予機構來將按壓彎折負載賦予曲率部時的狀態的要部側面圖。
圖8是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的一例進行說明的要部側面圖,且是表示將因割斷而與帶狀板玻璃的本體分離的板玻璃自第2保持單元交接至移載單元時的狀態的要部側面圖。
圖9是本發明的其他實施形態的割斷裝置的要部斜視圖。
圖10是本發明的其他實施形態的割斷裝置的要部斜視圖。
圖11是用以對使用本發明的割斷裝置的割斷方法的其他例子進行說明的要部側面圖,且是表示藉由按壓彎折負載賦予機構來將按壓彎折負載賦予曲率部時的狀態的要部側面圖。
1‧‧‧帶狀板玻璃
3‧‧‧曲率部
10‧‧‧割斷裝置
11‧‧‧成形裝置
12‧‧‧切割裝置
13‧‧‧割斷單元
14‧‧‧保持單元
15‧‧‧輸送機
16‧‧‧按壓彎折負載賦予機構
17‧‧‧輪式切割機
18‧‧‧切割機保持部
19‧‧‧支持構件
20‧‧‧搬送面
21‧‧‧輥
22‧‧‧按壓彎折負載賦予構件
23‧‧‧升降單元
24‧‧‧第1保持單元
25‧‧‧第2保持單元
26、27‧‧‧吸附墊
28‧‧‧移載單元
29‧‧‧把持機構

Claims (6)

  1. 一種帶狀板玻璃的割斷方法,包括:切割步驟,將與搬送方向正交的方向的切割線刻設於朝下方搬送的帶狀的板玻璃;以及割斷步驟,將按壓彎折負載賦予刻設有上述切割線的帶狀板玻璃,藉此沿著上述切割線將上述帶狀板玻璃割斷,上述帶狀板玻璃的割斷方法的特徵在於更包括:曲率部賦予步驟,將上述帶狀板玻璃的上述搬送方向自下方改變至上方,藉此於上述帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部,於上述切割步驟中,將上述切割線刻設於上述帶狀板玻璃的表背面中的處於上述曲率部的外側面的一側的面,於上述割斷步驟中,當上述切割線到達上述曲率部時,將上述按壓彎折負載賦予上述曲率部的內側面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之帶狀板玻璃的割斷方法,其中於上述曲率部賦予步驟中,使上述帶狀板玻璃朝鉛垂上方折返。
  3. 一種帶狀板玻璃的割斷裝置,包括:切割單元,用以將與搬送方向正交的方向的切割線刻設於朝下方搬送的帶狀的板玻璃;以及割斷單元,用以將按壓彎折負載賦予刻設有上述切割線的帶狀板玻璃,藉此沿著上述切割線將上述帶狀板玻璃割斷,上述帶狀板玻璃的割斷裝置的特徵在於: 上述割斷單元包括:搬送方向切換機構,將上述帶狀板玻璃的上述搬送方向自下方切換至上方,藉此於上述帶狀板玻璃中設置具有規定的曲率的曲率部;以及按壓彎折負載賦予機構,將上述按壓彎折負載賦予上述曲率部的內側面,且上述切割單元是以如下的方式配設,即,能夠將上述切割線刻設於上述帶狀板玻璃的表背面中的處於上述曲率部的外側面的一側的面。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之帶狀板玻璃的割斷裝置,其中上述搬送方向切換機構包含具有半圓筒面形狀的搬送面的輸送機。
  5. 如申請專利範圍第3項或第4項所述之帶狀板玻璃的割斷裝置,其中更包括保持單元,能夠保持藉由上述搬送方向切換機構而朝上方搬送的上述帶狀板玻璃的前端部,且能夠於保持的狀態下,朝與切換之後的上述搬送方向相同的方向移動。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之帶狀板玻璃的割斷裝置,其中上述保持單元是以如下的方式構成,即,能夠於保持著上述帶狀板玻璃的狀態下,以上述帶狀板玻璃的搬送速度以上的速度移動,藉此能夠於使設置於上述帶狀板玻璃的上述曲率部自上述搬送方向切換機構的搬送面升起的狀態下,賦予上述按壓彎折負載。
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