CN112607107A - 一种自动化车间用自动装箱装置及装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化车间用自动装箱装置及装箱方法，属于自动装箱技术领域，一种自动化车间用自动装箱装置，包括第一箱体、支撑架、箱子本体和包装机本体，第一箱体内滑动连接有第二箱体，第二箱体内壁固定连接有电机，电机的输出端连接有第一转动轴，第二箱体顶部分别转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有传送带，第一转动轴和主动轮之间连接有第一传动机构，第二箱体底部分别设有活塞和气囊；本发明构造简单，操作便捷，通过升降杆实现工作台高度可调整的目的，通过活塞和喷头的相互配合，在包装完成后，又可以对产品进行清洗，实用性大大改善。

Description

一种自动化车间用自动装箱装置及装箱方法

技术领域

本发明涉及自动装箱技术领域，尤其涉及一种自动化车间用自动装箱装置及装箱方法。

背景技术

进入新世纪以来，，我国经济快速发展，企业规模日益壮大，企业在产品生产过程中，常常需要采用纸箱将产品成品进行打包装箱处理，而目前市场上的自动装箱装置自动化程度较低，在对箱体进行包装时，无法根据现在的尺寸，而自由调节工作台高度，以及在对箱体包装完成后，无法对箱体上的灰尘进行清洗。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法自由调节工作台高度以及无法对箱体上的灰尘进行清洗等问题，而提出的一种自动化车间用自动装箱装置及装箱方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化车间用自动装箱装置，包括第一箱体、支撑架、箱子本体和包装机本体，第一箱体内滑动连接有第二箱体，第二箱体内壁固定连接有电机，电机的输出端连接有第一转动轴，第二箱体顶部分别转动连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接有传送带，第一转动轴和主动轮之间连接有第一传动机构，第二箱体底部分别设有活塞和气囊，第一转动轴上设有曲轴，曲轴与活塞相连接，支撑架顶部内壁设有第一气缸，第一气缸的输出端连接有滑动板，包装机本体固定连接在滑动板底部，滑动板底部设有喷头，第二箱体内壁转动连接有第五转动轴，第五转动轴与第一转动轴之间连接有第一传动机构，第二箱体底部固定连接有双螺纹杆，第一箱体底部内壁设有滑动杆，双螺纹杆和滑动杆之间连接有升降杆。

优选的，第一传动机构包括第二转动轴和第三转动轴，第二转动轴上分别固定连接有转动盘和蜗杆，第一转动轴上设有与转动盘相配合的拨动盘，第三转动轴上设有与蜗杆相互啮合的蜗轮，第三转动轴与主动轮之间连接有皮带。

优选的，第二传动机构包括第四转动轴和第二气缸，第二箱体内壁固定连接有支撑板，第四转动轴转动连接在支撑板上，第二气缸固定连接在支撑板内壁，第二气缸的输出端连接有第一齿轮，第一转动轴上设有第二齿轮，第四转动轴上分别设有第三齿轮和第四齿轮，第五转动轴上固定连接有与第四齿轮相啮合的第五齿轮。

优选的，第五转动轴上固定连接有第六齿轮，双螺纹杆上固定连接有与第六齿轮相啮合的第七齿轮。

优选的，活塞和气囊之间连接有空心管，滑动板底部固定连接有支撑杆，喷头位于支撑杆上，气囊和喷头之间连接有活动软管。

优选的，空心管内设有单向阀，活动软管内设有转动开关。

优选的，双螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，滑动杆上滑动连接有滑动块，升降杆连接在螺纹套和滑动块之间。

优选的，第二箱体上设有机器人，机器人的输出端连接有抓手，箱子本体位于传送带上。

优选的，支撑架顶部内壁固定连接有导向杆，导向杆与滑动板滑动连接。

一种自动化车间用自动装箱装置的装箱方法，采用以下步骤操作：

S1，启动电机和第二气缸，将第二箱体移动到合适位置，然后收回第二气缸；

S2，启动第一气缸，将包装机本体移动到合适位置；

S3，于此同时，电机通过第一传动机构带动传送带移动，将箱子本体放置在传送带上；

S4，当箱子本体移动到包装机本体内时，包装机本体对箱子本体进行包装；

S5，与此同时，曲轴带动活塞运动，将气体输送到气囊内；

S6，当箱子本体包装完成后，打开转动开关，对子本体进行清洗；

S7，启动机器人，将箱子本体运走。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

该自动化车间用自动装箱装置，使用时，启动电机和第二气缸，通过第二传动机构和升降杆将第二箱体移动到合适位置，然后收回第二气缸，启动第一气缸，将包装机本体移动到合适位置，同时电机通过第一传动机构带动传送带移动，将箱子本体放置在传送带上，当箱子本体移动到包装机本体内时，包装机本体对箱子本体进行包装，与此同时，曲轴带动活塞运动，将气体输送到气囊内，当箱子本体包装完成后，打开转动开关，对子本体进行清洗，清洗完成后，启动机器人，将箱子本体运走。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明构造简单，操作便捷，通过升降杆实现工作台高度可调整的目的，通过活塞和喷头的相互配合，在包装完成后，又可以对产品进行清洗，实用性大大改善。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置图1中A部分的放大图；

图3为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置图1中B部分的放大图；

图4为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置图1中C部分的放大图；

图5为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置图1中D部分的放大图；

图6为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置支撑架的侧视图；

图7为本发明提出的一种自动化车间用自动装箱装置转动盘的侧视图。

图中：1、第一箱体；101、第二箱体；102、支撑架；2、电机；201、第一转动轴；3、第二转动轴；301、转动盘；302、拨动盘；303、蜗杆；304、第三转动轴；305、蜗轮；306、皮带；4、主动轮；401、从动轮；402、传送带；403、箱子本体；5、第一气缸；501、滑动板；502、导向杆；503、包装机本体；6、机器人；601、抓手；7、曲轴；701、活塞；702、气囊；703、空心管；704、单向阀；8、活动软管；801、转动开关；802、支撑杆；803、喷头；9、支撑板；901、第四转动轴；902、第二气缸；903、第一齿轮；904、第二齿轮；905、第三齿轮；10、第五转动轴；1001、第四齿轮；1002、第五齿轮；1003、第六齿轮；11、双螺纹杆；1101、第七齿轮；1102、螺纹套；12、滑动杆；1201、滑动块；1202、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种自动化车间用自动装箱装置，包括第一箱体1、支撑架102、箱子本体403和包装机本体503，第一箱体1内滑动连接有第二箱体101，第二箱体101内壁固定连接有电机2，电机2的输出端连接有第一转动轴201，第二箱体101顶部分别转动连接有主动轮4和从动轮401，主动轮4和从动轮401之间连接有传送带402，第一转动轴201和主动轮4之间连接有第一传动机构，第二箱体101底部分别设有活塞701和气囊702，第一转动轴201上设有曲轴7，曲轴7与活塞701相连接，支撑架102顶部内壁设有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接有滑动板501，包装机本体503固定连接在滑动板501底部，滑动板501底部设有喷头803，第二箱体101内壁转动连接有第五转动轴10，第五转动轴10与第一转动轴201之间连接有第一传动机构，第二箱体101底部固定连接有双螺纹杆11，第一箱体1底部内壁设有滑动杆12，双螺纹杆11和滑动杆12之间连接有升降杆1202。

第一传动机构包括第二转动轴3和第三转动轴304，第二转动轴3上分别固定连接有转动盘301和蜗杆303，第一转动轴201上设有与转动盘301相配合的拨动盘302，第三转动轴304上设有与蜗杆303相互啮合的蜗轮305，第三转动轴304与主动轮4之间连接有皮带306。

第二传动机构包括第四转动轴901和第二气缸902，第二箱体101内壁固定连接有支撑板9，第四转动轴901转动连接在支撑板9上，第二气缸902固定连接在支撑板9内壁，第二气缸902的输出端连接有第一齿轮903，第一转动轴201上设有第二齿轮904，第四转动轴901上分别设有第三齿轮905和第四齿轮1001，第五转动轴10上固定连接有与第四齿轮1001相啮合的第五齿轮1002。

第五转动轴10上固定连接有第六齿轮1003，双螺纹杆11上固定连接有与第六齿轮1003相啮合的第七齿轮1101。

活塞701和气囊702之间连接有空心管703，滑动板501底部固定连接有支撑杆802，喷头803位于支撑杆802上，气囊702和喷头803之间连接有活动软管8。

空心管703内设有单向阀704，活动软管8内设有转动开关801。

双螺纹杆11上螺纹连接有螺纹套1102，滑动杆12上滑动连接有滑动块1201，升降杆1202连接在螺纹套1102和滑动块1201之间。

第二箱体101上设有机器人6，机器人6的输出端连接有抓手601，箱子本体403位于传送带402上。

支撑架102顶部内壁固定连接有导向杆502，导向杆502与滑动板501滑动连接。

本发明中，使用时，启动电机2和第二气缸902，通过第二传动机构和升降杆1202将第二箱体101移动到合适位置，然后收回第二气缸902，启动第一气缸5，将包装机本体503移动到合适位置，同时电机2通过第一传动机构带动传送带402移动，将箱子本体403放置在传送带402上，当箱子本体403移动到包装机本体503内时，包装机本体503对箱子本体403进行包装，与此同时，曲轴7带动活塞701运动，将气体输送到气囊702内，当箱子本体403包装完成后，打开转动开关801，对子本体403进行清洗，清洗完成后，启动机器人6，将箱子本体403运走。

实施例2：

一种自动化车间用自动装箱装置的装箱方法，采用以下步骤操作：

S1，启动电机2和第二气缸902，将第二箱体101移动到合适位置，然后收回第二气缸902；

S2，启动第一气缸5，将包装机本体503移动到合适位置；

S3，于此同时，电机2通过第一传动机构带动传送带402移动，将箱子本体403放置在传送带402上；

S4，当箱子本体403移动到包装机本体503内时，包装机本体503对箱子本体403进行包装；

S5，与此同时，曲轴7带动活塞701运动，将气体输送到气囊702内；

S6，当箱子本体403包装完成后，打开转动开关801，对子本体403进行清洗；

S7，启动机器人6，将箱子本体403运走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化车间用自动装箱装置，包括第一箱体（1）、支撑架（102）、箱子本体（403）和包装机本体（503），其特征在于，所述第一箱体（1）内滑动连接有第二箱体（101），所述第二箱体（101）内壁固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端连接有第一转动轴（201），所述第二箱体（101）顶部分别转动连接有主动轮（4）和从动轮（401），所述主动轮（4）和从动轮（401）之间连接有传送带（402），所述第一转动轴（201）和主动轮（4）之间连接有第一传动机构，所述第二箱体（101）底部分别设有活塞（701）和气囊（702），所述第一转动轴（201）上设有曲轴（7），所述曲轴（7）与活塞（701）相连接，所述支撑架（102）顶部内壁设有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端连接有滑动板（501），所述包装机本体（503）固定连接在滑动板（501）底部，所述滑动板（501）底部设有喷头（803），所述第二箱体（101）内壁转动连接有第五转动轴（10），所述第五转动轴（10）与第一转动轴（201）之间连接有第一传动机构，所述第二箱体（101）底部固定连接有双螺纹杆（11），所述第一箱体（1）底部内壁设有滑动杆（12），所述双螺纹杆（11）和滑动杆（12）之间连接有升降杆（1202）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第二转动轴（3）和第三转动轴（304），所述第二转动轴（3）上分别固定连接有转动盘（301）和蜗杆（303），所述第一转动轴（201）上设有与转动盘（301）相配合的拨动盘（302），所述第三转动轴（304）上设有与蜗杆（303）相互啮合的蜗轮（305），所述第三转动轴（304）与主动轮（4）之间连接有皮带（306）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第四转动轴（901）和第二气缸（902），所述第二箱体（101）内壁固定连接有支撑板（9），所述第四转动轴（901）转动连接在支撑板（9）上，所述第二气缸（902）固定连接在支撑板（9）内壁，所述第二气缸（902）的输出端连接有第一齿轮（903），所述第一转动轴（201）上设有第二齿轮（904），所述第四转动轴（901）上分别设有第三齿轮（905）和第四齿轮（1001），所述第五转动轴（10）上固定连接有与第四齿轮（1001）相啮合的第五齿轮（1002）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述第五转动轴（10）上固定连接有第六齿轮（1003），所述双螺纹杆（11）上固定连接有与第六齿轮（1003）相啮合的第七齿轮（1101）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述活塞（701）和气囊（702）之间连接有空心管（703），所述滑动板（501）底部固定连接有支撑杆（802），所述喷头（803）位于支撑杆（802）上，所述气囊（702）和喷头（803）之间连接有活动软管（8）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述空心管（703）内设有单向阀（704），所述活动软管（8）内设有转动开关（801）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述双螺纹杆（11）上螺纹连接有螺纹套（1102），所述滑动杆（12）上滑动连接有滑动块（1201），所述升降杆（1202）连接在螺纹套（1102）和滑动块（1201）之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述第二箱体（101）上设有机器人（6），所述机器人（6）的输出端连接有抓手（601），所述箱子本体（403）位于传送带（402）上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，所述支撑架（102）顶部内壁固定连接有导向杆（502），所述导向杆（502）与滑动板（501）滑动连接。

10.一种自动化车间用自动装箱装置的装箱方法，包括权利要求1-8任一项所述的自动化车间用自动装箱装置，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，启动电机（2）和第二气缸（902），将第二箱体（101）移动到合适位置，然后收回第二气缸（902）；

S2，启动第一气缸（5），将包装机本体（503）移动到合适位置；

S3，于此同时，电机（2）通过第一传动机构带动传送带（402）移动，将箱子本体（403）放置在传送带（402）上；

S4，当箱子本体（403）移动到包装机本体（503）内时，包装机本体（503）对箱子本体（403）进行包装；

S5，与此同时，曲轴（7）带动活塞（701）运动，将气体输送到气囊（702）内；

S6，当箱子本体（403）包装完成后，打开转动开关801，对子本体（403）进行清洗；

S7，启动机器人（6），将箱子本体（403）运走。

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