CN113428444B - 一种葡萄糖粉生产检测流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种葡萄糖粉生产检测流水线，包括S1首先通过输送装置进行葡萄糖粉袋传送，S2其次通过检测输送装置将葡萄粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，并且在输送的过程中进行防堆叠检测，当出现堆叠时及时进行分层转移，S3、S4和S5。本发明通过优化传统的葡萄糖粉粉制作工序，形成完善的一体化的设备流水作业，通过一体化的设备制作，达到同时进行输送，检测、防堆叠、检测、废料处理、包装和成品贴签出库的工作，高度集中的流水线一体化制作设备，节约使用场地，提高生产效率。

Description

一种葡萄糖粉生产检测流水线
技术领域
本发明涉及葡萄糖粉生产流水线技术领域，具体为一种葡萄糖粉生产检测流水线。
背景技术
葡萄糖粉为复方制剂，葡萄糖粉在生产制作的过程中需要使用包装袋进行包装，输送，为了满足工业化生产，需要进行水流作业，但是传统的葡萄糖粉在生产的过程中需要将检测、废料处理、包装等工序分开流水作业，流水作业程度较低，无法进行一体化制作生产，产量较低，为此，通过设置一种葡萄糖粉生产检测流水线解决上述问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种葡萄糖粉生产检测流水线，通过优化传统的葡萄糖粉粉制作工序，形成完善的一体化的设备流水作业，通过一体化的设备制作，达到同时进行输送，检测、防堆叠、检测、废料处理、包装和成品贴签出库的工作，高度集中的流水线一体化制作设备，节约使用场地，提高生产效率。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种葡萄糖粉生产检测流水线，包括：
S1：首先通过输送装置进行葡萄糖粉袋传送；
S2：其次通过检测输送装置将葡萄粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，并且在输送的过程中进行防堆叠检测，当出现堆叠时及时进行分层转移；
S3，通过双层切割的方式，将葡萄糖粉袋抓起割破，取出葡萄糖粉进行检测，确保葡萄糖粉取出检测的量，并且在抓起葡萄糖粉袋的过程中定位准确稳定，不会出现移位；
S4：用于对废料进行检测，并进行密封包装，封口，样直接完成废料清理并包装，较为干净卫生，节约人力；
S5：最后根据检测结果，判断葡萄糖粉是否合格，来进行贴签，这样束线贴签和封住葡萄糖粉袋割裂的口的双重效果，防止葡萄糖粉泄漏。
作为本发明所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线的一种优选方案，其中，S1步骤中，具体操作过程中，第一步进电机与丝杆连接，压筒滑移块在丝杆上滑动，压筒滑移块在压筒滑移导轨内滑移，电动旋转压筒用于压紧装有葡萄糖粉的袋子，食品级传送带用于传送装有葡萄糖粉的袋子，第一步进电机控制丝杆旋转，使压筒滑移块在丝杆上向中间或向外滑动，即实现电动旋转压筒压紧或不压紧装有葡萄糖粉的袋子，食品级传送带将装有葡萄糖粉的袋子向前传送。
作为本发明所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线的一种优选方案，其中，S2步骤中，具体操作时，电动折叠架和葡萄糖粉袋转移传送装置用于将葡萄粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，第二步进电机控制主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，即实现两侧的齿轮转动，使齿条上下滑动，即实现粉袋安全维护框的上下升降，粉袋安全维护框用于防止萄糖粉袋垒太高，和防止进入下一个加工站时因为挤压而导致的粉袋向上跳起，跌出葡萄糖粉袋转移传送装置，葡萄糖粉袋转移传送装置还设置有高位红外传感器和低位红外传感器，用于检测葡萄粉粉袋是否堆叠，第二直线电机控制滑移推杆模块调整高低位置，滑移推杆模块控制旋转电机的向外或向内推动，旋转电机控制角度调整模块的旋转角度，角度调整模块控制喷气除粉模块的倾斜角度，通过第二直线电机驱动滑移推杆模块进行移动，旋转电机驱动角度调整模块进行角度调整，使得喷气除粉模块对准高位红外传感器或低位红外传感器，除去附着在高位红外传感器或低位红外传感器上的粉尘，防止粉尘影响红外传感器的检测，若检测到有葡萄粉袋堆垒，则第一直线电机控制滑移电机模块调整高低位置到堆垒在上方的葡萄粉袋的相应位置，滑移电机模块带动粉袋分离板转动，使得堆垒的葡萄粉袋分离，不再堆垒。
作为本发明所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线的一种优选方案，其中，S3步骤中，具体操作时，夹爪总行程块顶部设置有滚珠，用于减少摩擦，使得夹爪总行程块的滑移更快捷，夹爪总行程块顶部前后两侧设置有翻转限位块，用于夹爪总行程块在夹爪翻转滑移导轨内滑移能够限位，使得夹爪总行程块在夹爪翻转滑移导轨内稳定地滑移，夹爪总行程块顶部左右两侧设置有翻转行程喷气模块，且翻转行程喷气模块由舵机控制倾斜角度，通过翻转行程喷气模块和舵机之间的配合使得夹爪总行程块能够在翻转滑移导轨内快速地滑移，防粉尘外扬筒内设置有夹爪纵向滑移导轨和夹爪翻转滑移导轨，在夹爪纵向滑移导轨和夹爪翻转滑移导轨之间设置有电磁定位模块，电磁定位模块用于将夹爪总行程块精确地定位在夹爪纵向滑移导轨和夹爪翻转滑移导轨之间，从而使夹爪总行程块可以切换进入不同导轨，防粉尘外扬筒前后两侧设置有前位行程喷移模块和后位行程喷移模块，用于控制夹爪总行程块纵向移动，防粉尘外扬筒还设置有落粉孔，用于将取样的葡萄糖粉落进检测器进行检测，第三步进电机控制正反旋丝杆转动，使得葡萄糖粉袋右夹爪，葡萄糖粉袋左夹爪同时向中间抓紧或放松，葡萄糖粉袋右夹爪底部设置有嵌位滑杆，葡萄糖粉袋左夹爪底部设置有嵌位块，通过嵌位滑杆和嵌位块的配合使得葡萄糖粉袋右夹爪和葡萄糖粉袋左夹爪之间的运动更稳定，不会发生移位，葡萄糖粉袋右夹爪和葡萄糖粉袋左夹爪的夹爪设置成弧形状是为了加大抓紧葡萄糖粉袋的接触面积，使得葡萄糖粉袋在翻转，移动的过程中更加稳定，一级葡萄糖粉袋伸缩割刀，二级葡萄糖粉袋伸缩割刀是为了割破葡萄糖粉袋，取出葡萄糖粉来检测，设置两级葡萄糖粉袋伸缩割刀是为了防止一级割刀没有完全割出裂口，从而设置两级，确保葡萄糖粉的取出检测的量。
作为本发明所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线的一种优选方案，其中，S4步骤中，在具体操作时，当葡萄糖粉落到翻转板上，使得检测探针对葡萄糖粉进行成分和湿度检测，当检测完之后第四步进电机控制翻转板翻转和抖动机工作，使得粉粒完全落进废料储存盒里，在废料储存盒里的粉积聚到一定程度后，电机控制开合盖打开，第五步进电机控制扫粉旋转装置转动，并且控制扫粉旋转装置滑移块和配重滑移块在固定导轨表面滑动，这样扫粉旋转装置一边向外一边翻转，将粉粒扫至套有废料袋的废料袋自动封口盒，废料储存盒壁面的吹粉口会协助扫粉旋转装置将粉粒吹至套有废料袋的废料袋自动封口盒，当废料袋装满后，第三直线电机控制热封条向下活动压紧废料袋，并封口。
作为本发明所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线的一种优选方案，其中，S5步骤中，具体操作时，滑移轮子控制夹持板的左右滑移，转动电机控制夹持板的转向，高低位推杆控制夹持板的升降，伸展推杆控制夹持板向外或向内延伸，转移平台安装有夹持板，夹持板通过滑移轮子，转动电机，高低位推杆，伸展推杆之间的配合来夹紧已经取样的葡萄糖粉袋，当葡萄糖粉袋检测完之后，根据检测数据标定是否合格，来进行贴标签，一方面贴标签是为了标明是否合格，另一方面也是封住割裂的口，标签转盘传送标签进入标签输送口，推杆控制标签热封压片压紧葡萄糖粉袋，实现贴标签和封住割裂的口，然后第六步进电机控制丝杆转动，使得转移平台下降，电机带动齿轮旋转，使滚筒转动台旋转，将葡萄糖粉袋分不同方向传送。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过优化传统的葡萄糖粉粉制作工序，形成完善的一体化的设备流水作业，通过一体化的设备制作，达到同时进行输送，检测、防堆叠、检测、废料处理、包装和成品贴签出库的工作，高度集中的流水线一体化制作设备，节约使用场地，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明整体的流水线制作结构图；
图2为本发明图1中输送部分的第一视角结构图；
图3为本发明图2中A处的放大图；
图4为本发明图1中输送部分的第二视角结构图；
图5为本发明图2中B处的放大图；
图6为本发明图5中C处的放大图；
图7为本发明图1中抬升传送检测和防堆叠部分的放大图；
图8为本发明图1中抓取切割检测部分的整体结构图；
图9为本发明图8中抓取切割检测部分的内部结构图；
图10为本发明图9中落粉孔的放大图；
图11为本发明图9中葡萄糖粉袋左夹爪的放大图；
图12为本发明图1中废料检测清理包装封口部分的第一视角结构图；
图13为本发明图1中废料检测清理包装封口部分的第二视角结构图；
图14为本发明图12中E处放大图；
图15为本发明图13中D处放大图；
图16为本发明图1中贴签出库部分的第一视角结构图。
图17为本发明图1中贴签出库部分的第二视角结构图。
图中：1、输送部分；2、抬升传送检测和防堆叠部分；3、抓取切割检测部分；4、废料检测清理包装封口部分；5、贴签出库部分。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种葡萄糖粉生产检测流水线，优化传统的葡萄糖粉袋的输送结构，通过设置的红外检测结构，能及时判断葡萄糖粉袋堆叠的情况，并且配合粉袋防护结构和调整结构的相互配合，对葡萄糖粉袋进行高度限位，避免堆叠，保证整个运输装置使用的流畅。
图1-17示出的是本发明一种葡萄糖粉生产检测流水线一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1-17，本实施方式的一种葡萄糖粉生产检测流水线的主体部分包括，S1、S2、S3、S4和S5。
S1：首先通过输送装置进行葡萄糖粉袋传送；
S2：其次通过检测输送装置将葡萄粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，并且在输送的过程中进行防堆叠检测，当出现堆叠时及时进行分层转移；
S3，通过双层切割的方式，将葡萄糖粉袋抓起割破，取出葡萄糖粉进行检测，确保葡萄糖粉取出检测的量，并且在抓起葡萄糖粉袋的过程中定位准确稳定，不会出现移位；
S4：用于对废料进行检测，并进行密封包装，封口，样直接完成废料清理并包装，较为干净卫生，节约人力；
S5：最后根据检测结果，判断葡萄糖粉是否合格，来进行贴签，这样束线贴签和封住葡萄糖粉袋割裂的口的双重效果，防止葡萄糖粉泄漏。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种葡萄糖粉生产检测流水线，其特征在于，包括：
S1：首先通过输送装置进行葡萄糖粉袋传送；
S2：其次通过检测输送装置将葡萄糖粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，并且在输送的过程中进行防堆叠检测，当出现堆叠时及时进行分层转移；
S3，通过双层切割的方式，将葡萄糖粉袋抓起割破，取出葡萄糖粉进行检测，确保葡萄糖粉取出检测的量，并且在抓起葡萄糖粉袋的过程中定位准确稳定，不会出现移位；
S4：用于对葡萄糖粉进行检测，并进行密封包装，封口，直接完成葡萄糖粉废料清理并包装；
S5：最后根据检测结果，判断葡萄糖粉是否合格，来进行贴签，这样实现贴签和封住葡萄糖粉袋割裂的口的双重效果，防止葡萄糖粉泄漏；
其中：S3步骤中，具体操作时，夹爪总行程块(3.11)顶部设置有滚珠，用于减少摩擦，使得夹爪总行程块(3.11)的滑移更快捷，夹爪总行程块(3.11)顶部前后两侧设置有翻转限位块(3.10)，用于夹爪总行程块(3.11)在夹爪翻转滑移导轨(3.4)内滑移能够限位，使得夹爪总行程块(3.11)在夹爪翻转滑移导轨(3.4)内稳定地滑移，夹爪总行程块(3.11)顶部左右两侧设置有翻转行程喷气模块(3.12)，且翻转行程喷气模块(3.12)由舵机(3.19)控制倾斜角度，通过翻转行程喷气模块(3.12)和舵机(3.19)之间的配合使得夹爪总行程块(3.11)能够在翻转滑移导轨内快速地滑移，防粉尘外扬筒(3.5)内设置有夹爪纵向滑移导轨(3.2)和夹爪翻转滑移导轨(3.4)，在夹爪纵向滑移导轨(3.2)和夹爪翻转滑移导轨(3.4)之间设置有电磁定位模块(3.3)，电磁定位模块(3.3)用于将夹爪总行程块(3.11)精确地定位在夹爪纵向滑移导轨(3.2)和夹爪翻转滑移导轨(3.4)之间，从而使夹爪总行程块(3.11)可以切换进入不同导轨，防粉尘外扬筒(3.5)前后两侧设置有前位行程喷移模块(3.1)和后位行程喷移模块(3.6)，用于控制夹爪总行程块(3.11)纵向移动，防粉尘外扬筒(3.5)还设置有落粉孔(3.9)，用于将取样的葡萄糖粉落进检测器进行检测，第三步进电机(3.14)控制正反旋丝杆(3.13)转动，使得葡萄糖粉袋右夹爪(3.15)，葡萄糖粉袋左夹爪(3.16)同时向中间抓紧或放松，葡萄糖粉袋右夹爪(3.15)底部设置有嵌位滑杆(3.17)，葡萄糖粉袋左夹爪(3.16)底部设置有嵌位块(3.18)，通过嵌位滑杆(3.17)和嵌位块(3.18)的配合使得葡萄糖粉袋右夹爪(3.15)和葡萄糖粉袋左夹爪(3.16)之间的运动更稳定，不会发生移位，葡萄糖粉袋右夹爪(3.15)和葡萄糖粉袋左夹爪(3.16)的夹爪设置成弧形状是为了加大抓紧葡萄糖粉袋的接触面积，使得葡萄糖粉袋在翻转，移动的过程中更加稳定，一级葡萄糖粉袋伸缩割刀(3.7)，二级葡萄糖粉袋伸缩割刀(3.8)是为了割破葡萄糖粉袋，取出葡萄糖粉来检测，设置两级葡萄糖粉袋伸缩割刀是为了防止一级割刀没有完全割出裂口，从而设置两级，确保葡萄糖粉的取出检测的量。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线，其特征在于，S1步骤中，具体操作过程中，第一步进电机(1.1)与丝杆(1.5)连接，压筒滑移块(1.3)在丝杆(1.5)上滑动，压筒滑移块(1.3)在压筒滑移导轨(1.2)内滑移，电动旋转压筒(1.4)用于压紧装有葡萄糖粉的袋子，食品级传送带(1.6)用于传送装有葡萄糖粉的袋子，第一步进电机(1.1)控制丝杆(1.5)旋转，使压筒滑移块(1.3)在丝杆(1.5)上向中间或向外滑动，即实现电动旋转压筒(1.4)压紧或不压紧装有葡萄糖粉的袋子，食品级传送带(1.6)将装有葡萄糖粉的袋子向前传送。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线，其特征在于，S2步骤中，具体操作时，电动折叠架(2.1)和葡萄糖粉袋转移传送装置(2.2)用于将葡萄糖粉袋向上抬升并向前传送到下一个加工工作站，第二步进电机(2.6)控制主动齿轮(2.7)转动，带动从动齿轮(2.8)转动，即实现两侧的齿轮(2.5)转动，使齿条(2.4)上下滑动，即实现粉袋安全维护框(2.3)的上下升降，粉袋安全维护框(2.3)用于防止萄糖粉袋垒太高，和防止进入下一个加工站时因为挤压而导致的粉袋向上跳起，跌出葡萄糖粉袋转移传送装置(2.2)，葡萄糖粉袋转移传送装置(2.2)还设置有高位红外传感器(2.12)和低位红外传感器(2.13)，用于检测葡萄糖粉袋是否堆叠，第二直线电机(2.14)控制滑移推杆模块(2.15)调整高低位置，滑移推杆模块(2.15)控制旋转电机(2.16)的上下移动，旋转电机(2.16)控制角度调整模块(2.17)的旋转角度，角度调整模块(2.17)控制喷气除粉模块(2.18)的倾斜角度，通过第二直线电机(2.14)驱动滑移推杆模块(2.15)进行移动，旋转电机(2.16)驱动角度调整模块(2.17)进行角度调整，使得喷气除粉模块(2.18)对准高位红外传感器(2.12)或低位红外传感器(2.13)，除去附着在高位红外传感器(2.12)或低位红外传感器(2.13)上的粉尘，防止粉尘影响红外传感器的检测，若检测到有葡萄糖粉袋堆垒，则第一直线电机(2.9)控制滑移电机模块(2.10)调整高低位置到堆垒在上方的葡萄糖粉袋的相应位置，滑移电机模块(2.10)带动粉袋分离板(2.11)转动，使得堆垒的葡萄糖粉袋分离，不再堆垒。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线，其特征在于，S4步骤中，在具体操作时，当葡萄糖粉落到翻转板(4.2)上，使得检测探针(4.3)对葡萄糖粉进行成分和湿度检测，当检测完之后第四步进电机(4.1)控制翻转板(4.2)和抖动机(4.4)工作，使得粉粒完全落进废料储存盒(4.5)里，在废料储存盒(4.5)里的粉积聚到一定程度后，电机(4.13)控制开合盖(4.14)打开，第五步进电机(4.8)控制扫粉旋转装置(4.7)转动，并且控制扫粉旋转装置滑移块(4.9)和配重滑移块(4.11)在固定导轨(4.10)表面滑动，这样扫粉旋转装置(4.7)一边向外一边翻转，将粉粒扫至套有废料袋的废料袋自动封口盒(4.6)，废料储存盒(4.5)壁面的吹粉口(4.12)会协助扫粉旋转装置(4.7)将粉粒吹至套有废料袋的废料袋自动封口盒(4.6)，当废料袋装满后，第三直线电机(4.15)控制热封条(4.16)向下活动压紧废料袋，并封口。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄糖粉生产检测流水线，其特征在于，S5步骤中，具体操作时，滑移轮子(5.8)控制夹持板(5.12)的左右滑移，转动电机(5.9)控制夹持板(5.12)的转向，高低位推杆(5.10)控制夹持板(5.12)的升降，伸展推杆(5.11)控制夹持板(5.12)向外或向内延伸，转移平台(5.7)安装有夹持板(5.12)，夹持板(5.12)通过滑移轮子(5.8)，转动电机(5.9)，高低位推杆(5.10)，伸展推杆(5.11)之间的配合来夹紧已经取样的葡萄糖粉袋，当葡萄糖粉袋检测完之后，根据检测数据标定是否合格，来进行贴标签，一方面贴标签是为了标明是否合格，另一方面也是封住割裂的口，标签转盘(5.1)传送标签进入标签输送口(5.2)，推杆(5.3)控制标签热封压片(5.4)压紧葡萄糖粉袋，实现贴标签和封住割裂的口，然后第六步进电机(5.5)控制丝杆(5.6)转动，使得转移平台(5.7)下降，电机(5.13)带动齿轮(5.14)旋转，使滚筒(5.15)转动台旋转，将葡萄糖粉袋分不同方向传送。
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