CN110302973A - 一种用于蜜饯加工的挑选分类系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，包括第一输送带、整平装置、震动装置、第二输送带和色选机，整平装置位于第一输送带的中部，震动装置位于第一输送带和第二输送带之间，第二输送带位于震动装置和色选机之间；第一输送带的两侧均设置有第一挡板，第一输送带的前端设置有进料挡板；整平装置包括第一电机、转轴和固定座，第二输送带的两侧均设置有第二挡板；色选机包括机架和自清洗背景装置，自清洗背景装置固定安装在机架上。本发明针对现有技术中蜜饯加工过程中挑选分类的自动化程度低，挑选分类的效率低，挑选分类的效果差等问题进行改进，本发明具有自动化程度高、挑选分类的效率高、挑选分类的效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及蜜饯加工技术领域，尤其涉及一种用于蜜饯加工的挑选分类系统。
背景技术
蜜饯也被称为果脯，以新鲜果蔬为原料，用糖或蜂蜜腌制后加工而制成的食品，像梅子类产品、蜜枣、杏脯等均是人们日常生活中爱吃的蜜饯类食品，蜜饯加工的过程包括选果、清洗、浸泡、熬制、挑选分类、调味、包装等步骤，其中，挑选分类步骤至关重要，蜜饯食品在加工的过程中，果类物料中会存在斑点果、死果和烂果，果类物料的大小和颜色也存在差异，如果不进行挑选分类的话将严重影响蜜饯食品的质量，经过挑选分类步骤后除去果类物料中的斑点果、死果和烂果，并根据果类物料的大小和颜色对其进行分类加工，以提高蜜饯食品的质量。
现有的蜜饯加工过程中对果类物料进行挑选分类时，先要将果类物料倾倒在物料桌台上，然后通过人工挑选出果类物料中的斑点果、死果和烂果，并通过人工对果类物料进行大小和颜色的分类，果类物料倾倒在物料桌台上时堆积在一起，不便于工人进行挑选分类，果类物料中的斑点果、死果和烂果等难以剔除干净，整个挑选分类的过程自动化程度低、工人的劳动强度大，挑选分类的效率低，挑选分类的效果差、产品的质量低。
针对以上技术问题，本发明公开了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，本发明具有自动化程度高、工人劳动强度低、挑选分类的效率高、挑选分类的效果好、蜜饯产品质量高等优点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，以解决现有技术中蜜饯加工过程挑选分类的自动化程度低，工人劳动强度大，挑选分类的效率低，挑选分类的效果差、蜜饯产品质量低等技术问题，本发明具有自动化程度高、工人劳动强度低、挑选分类的效率高、挑选分类的效果好、蜜饯产品质量高等优点。
本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，包括第一输送带、整平装置、震动装置、第二输送带和色选机，整平装置位于第一输送带的中部，震动装置位于第一输送带和第二输送带之间，并且震动装置的前端位于第一输送带的下部，震动装置的后端位于第二输送带的上部，第二输送带位于震动装置和色选机之间；第一输送带的两侧均设置有第一挡板，第一输送带的前端设置有进料挡板；整平装置包括第一电机、转轴和固定座，第一电机和转轴通过皮带传动连接，固定座对称安装在两块第一挡板的中部，固定座的侧壁上均开设有滑孔，转轴的两端分别穿过滑孔与连接块转动连接，固定座的顶端均开设有螺孔，螺孔内均设置有螺柱，螺柱的底端与连接块固定连接，螺柱的顶端安装有转盘，转轴上还安装有旋转叶片；第二输送带的两侧均设置有第二挡板；色选机包括机架和自清洗背景装置，自清洗背景装置固定安装在机架上，并且自清洗背景装置位于第二输送带端部的下方。色选机还包括图像处理传感器、光源、运算处理系统、控制系统和喷射电磁阀等结构。色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒和不同大小的颗粒自动分拣出来的设备，在一定光照条件下，物体对特定波长的光的反射与透射率存在差异。当果类物料被输送至色选机后从图像处理传感器和自清洗背景装置中间穿过，在光源的作用下，图像处理传感器接收来自被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理后传输至运算处理系统，然后由控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将不同颜色和不同大小的颗粒吹至不同的料腔，实现果类物料按照大小和颜色分类。
进一步的，为了实现色选机的背景装置的自动化清洗，提高背景装置的清洗效果，从而提高色选机的色选效果，自清洗背景装置包括集污槽和背景滚筒，背景滚筒位于集污槽的上部，集污槽固定安装在机架的中部，背景滚筒的两端分别安装在集污槽的两端，背景滚筒的一端还安装有第二电机，集污槽的两个侧壁上均设置有胶皮刮板，胶皮刮板的下部均设置有进水管，进水管上设置有喷嘴，集污槽的底部还设置有排水管。当糖液和果皮落到背景滚筒上时会影响色选机中的图像处理传感器对被选物料的合成光信号的接收，影响色选机的分类效果，自清洗背景装置在进行自清洗时，第二电机带动背景滚筒旋转，进水管进水，进水管上的喷嘴向背景滚筒表面喷水，此时胶皮刮板可以刮除背景滚筒表面的糖液和果皮，清洗后的污水通过集污槽内的排水管排走。
进一步的，为了使果类物料在经过色选机时充分分散开，提高色选机的分类效果，用于蜜饯加工的挑选分类系统还包括提升装置，提升装置位于第一输送带和震动装置之间，并且提升装置的底端位于第一输送带的下部，提升装置的顶端位于震动装置的上部。物料到达第一输送带的末端时由提升装置提升，然后再下落到震动装置，这样物料可以充分的抛洒开。
进一步的，为了实现物料更好的提升，提升装置包括提升带，提升带的两侧均设置有第三挡板，提升带上间隔设置有斜板。斜板的设置防止物料在提升的过程中下滑。
进一步的，为了方便工人对物料中的斑点果、死果和烂果进行剔除，第一输送带的侧部还设置有接料台，接料台位于整平装置和提升装置之间。对物料中的斑点果、死果和烂果进行剔除时，工人站在第一输送带的一侧，将斑点果、死果和烂果剔除出来扔进另一侧的接料台中，提高效率。
进一步的，为了提高背景滚筒的清洁效果，胶皮刮板顶端的下部还安装有毛刷。
进一步的，为了防止物料从提升装置的末端下落到震动装置内以及从震动装置的末端下落到第二输送带上时蹦落到地面上，提升装置和震动装置的后端均设置有导料板。物料可以顺着导料板更好的从提升装置的末端下落到震动装置中以及从震动装置的末端下落到第二输送带上。
进一步的，为了对挑选分类过程中的糖液进行收集，防止糖液滴落到金属架和地面上造成污染，第一输送带、提升装置和第二输送带的下部均设置有接糖盘。
进一步的，为了提高整平装置的整平效果，旋转叶片的个数为三片。当设计为两片时，旋转半径大，达不到整平的效果，当设计为四片时，旋转叶会因过于密集而出现带料严重的现象。
本发明具有以下优点：本发明包括第一输送带、提升装置、震动装置、第二输送带和色选机，果类物料依次经过第一输送带、提升装置、震动装置、第二输送带、色选机，实现了蜜饯加工过程中挑选分类的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了挑选分类的效率，同时通过整平装置和自清洗背景装置提高了挑选分类的效果，提高了蜜饯产品的质量。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为整平装置结构示意图；
图3为固定座结构示意图；
图4为自清洗背景装置结构示意图；
图5为自清洗背景装置剖视图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
实施例1公开了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，如图1所示，包括第一输送带1、整平装置2、震动装置3、第二输送带4和色选机5，整平装置2位于第一输送带1的中部，震动装置3位于第一输送带1和第二输送带4之间，并且震动装置3的前端位于第一输送带1的下部，震动装置3的后端位于第二输送带4的上部，第二输送带4位于震动装置3和色选机5之间；第一输送带1的两侧均设置有第一挡板11，第一输送带1的前端设置有进料挡板12；如图2所示，整平装置2包括第一电机21、转轴22和固定座23，第一电机21的型号为80AEA07530-SC3，第一电机21与转轴22通过皮带24传动连接，固定座23对称安装在两块第一挡板11的中部；如图3所示，固定座23的侧壁上均开设有滑孔231，转轴22的两端分别穿过滑孔231与连接块25转动连接，固定座23的顶端均开设有螺孔232，螺孔232内均设置有螺柱26，螺柱26的底端与连接块25固定连接，螺柱26的顶端安装有转盘27，转轴22上还安装有旋转叶片221，旋转叶片221的个数为三片，通过转动转盘27可以调节转轴22与第一输送带1之间的距离，当果类物料颗粒较大时，转动转盘27将转轴22向上调节，使旋转叶片221与第一输送带1之间的距离增大，当果类物料颗粒较小时，则转动转盘27将转轴22向下调节；如图1所示，第二输送带4的两侧均设置有第二挡板41；色选机5包括机架51和自清洗背景装置6，自清洗背景装置6固定安装在机架51上，并且自清洗背景装置6位于第二输送带4端部的下方。色选机5还包括图像处理传感器(图中未标注)、光源(图中未标注)、运算处理系统(图中未标注)、控制系统(图中未标注)和喷射电磁阀(图中未标注)等结构。色选机是根据物体光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒和不同大小的颗粒自动分拣出来的设备，在一定光照条件下，物体对特定波长的光的反射与透射率存在差异。当物料依次经过第一输送带1、整平装置2、提升装置7、震动装置3、第二输送带4输送至色选机5后从图像处理传感器和自清洗背景装置6之间穿过，在光源的作用下，图像处理传感器接收来自被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理后传输至运算处理系统，然后由控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将不同颜色和不同大小的颗粒吹至不同的料腔，实现果类物料按照大小和颜色分类。
如图4所示，自清洗背景装置6包括集污槽61和背景滚筒62，背景滚筒62位于集污槽61的上部，集污槽61固定安装在机架1的中部，背景滚筒62的两端分别安装在集污槽61的两端，背景滚筒62的一端还安装有第二电机63，第二电机63的型号为80AEA07530-SC3，集污槽61的两个侧壁上均设置有胶皮刮板64，胶皮刮板64顶端的下部还安装有毛刷65，毛刷65与背景滚筒62的表面压力贴合，胶皮刮板64的下部均设置有进水管66；如图5所示，进水管66上间隔设置有若干个喷嘴661，集污槽61的底部还设置有排水管67，自动清洗时，第二电机63带动背景滚筒62转动，进水管66进水，并且进水管66通过喷嘴661向背景滚筒62的表面喷水，配合胶皮刮板64和毛刷65刮除背景滚筒62表面的糖液和果皮，使背景滚筒62的表面保持洁净，从而提高色选机5的分类效果。
如图1所示，该挑选分类系统还包括提升装置7，提升装置7位于第一输送带1和震动装置3之间，并且提升装置7的底端位于第一输送带1的下部，提升装置7的顶端位于震动装置3的上部。升装置7包括提升带71，提升带71的两侧均设置有第三挡板72，提升带71上间隔设置有斜板73。斜板可以防止在物料提升的过程中下滑，第一输送带1的侧部还设置有接料台13，接料台13位于整平装置2和提升装置7之间，第一输送带1、提升装置7和第二输送带4的下部均设置有接糖盘8。
本实施例的工作过程如下：在蜜饯加工过程中对果类物料进行挑选分类时，先将物料倒在第一输送带1的端部，物料经第一输送带1输送至整平装置2，第一电机21带动转轴22旋转，转轴22上的旋转叶片221旋转从而将物料整平，防止物料堆积在一起影响后面挑选分类的效果，物料整平后继续由第一输送带1输送至提升装置7的底端，由提升装置7将物料向上提升，然后物料再从提升装置7的末端下落至震动装置3，再从震动装置3的末端下落至第二输送带4上，提升装置7和震动装置3的设置可以使物料在到达色选机5时充分分散开，防止物料粘粘堆积在一起影响色选机的分类效果，物料先从提升装置7的顶端抛洒到震动装置3中，再通过震动装置3的震动充分散开，然后物料再经第二输送带4输送至色选机5中按照大小和颜色进行分类，色选机5中的自清洗背景装置6可以自动化清洗，提高了色选机5的分类效果。
实施例2
实施例2实施例1公开了一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，包括第一输送带1、整平装置2、震动装置3、第二输送带4和色选机5，整平装置2位于第一输送带1的中部，震动装置3位于第一输送带1和第二输送带4之间，并且震动装置3的前端位于第一输送带1的下部，震动装置3的后端位于第二输送带4的上部，第二输送带4位于震动装置3和色选机5之间；第一输送带1的两侧均设置有第一挡板11，第一输送带1的前端设置有进料挡板12；整平装置2包括第一电机21、转轴22和固定座23，第一电机21的型号为80AEA07530-SC3，第一电机21与转轴22通过皮带24传动连接，固定座23对称安装在两块第一挡板11的中部，固定座23的侧壁上均开设有滑孔231，转轴22的两端分别穿过滑孔231与连接块25转动连接，固定座23的顶端均开设有螺孔232，螺孔232内均设置有螺柱26，螺柱26的底端与连接块25固定连接，螺柱26的顶端安装有转盘27，转轴22上还安装有旋转叶片221，旋转叶片221的个数为三片，通过转动转盘27可以调节转轴22与第一输送带1之间的距离，当果类物料颗粒较大时，转动转盘27将转轴22向上调节，使旋转叶片221与第一输送带1之间的距离增大，当果类物料颗粒较小时，则转动转盘27将转轴22向下调节；第二输送带4的两侧均设置有第二挡板41；色选机5包括机架51和自清洗背景装置6，自清洗背景装置6固定安装在机架51上，并且自清洗背景装置6位于第二输送带4端部的下方。色选机5还包括图像处理传感器(图中未标注)、光源(图中未标注)、运算处理系统(图中未标注)、控制系统(图中未标注)和喷射电磁阀(图中未标注)等结构。色选机是根据物体光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒和不同大小的颗粒自动分拣出来的设备，在一定光照条件下，物体对特定波长的光的反射与透射率存在差异。当物料依次经过第一输送带1、整平装置2、提升装置7、震动装置3、第二输送带4输送至色选机5后从图像处理传感器和自清洗背景装置6之间穿过，在光源的作用下，图像处理传感器接收来自被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理后传输至运算处理系统，然后由控制系统发出指令驱动喷射电磁阀动作，将不同颜色和不同大小的颗粒吹至不同的料腔，实现果类物料按照大小和颜色分类。
自清洗背景装置6包括集污槽61和背景滚筒62，背景滚筒62位于集污槽61的上部，集污槽61固定安装在机架1的中部，背景滚筒62的两端分别安装在集污槽61的两端，背景滚筒62的一端还安装有第二电机63，第二电机63的型号为80AEA07530-SC3，集污槽61的两个侧壁上均设置有胶皮刮板64，胶皮刮板64顶端的下部还安装有毛刷65，毛刷65与背景滚筒62的表面压力贴合，毛刷65与背景滚筒62的表面压力贴合，胶皮刮板64的下部均设置有进水管66，进水管66上间隔设置有若干个喷嘴661，集污槽61的底部还设置有排水管67，自动清洗时，第二电机63带动背景滚筒62转动，进水管66进水，并且进水管66通过喷嘴661向背景滚筒62的表面喷水，配合胶皮刮板64和毛刷65刮除背景滚筒62表面的糖液和果皮，使背景滚筒62的表面保持洁净，从而提高色选机5的分类效果。
该挑选分类系统还包括提升装置7，提升装置7位于第一输送带1和震动装置3之间，并且提升装置7的底端位于第一输送带1的下部，提升装置7的顶端位于震动装置3的上部，提升装置7包括提升带71，提升带71的两侧均设置有第三挡板72，提升带71上间隔设置有斜板73。斜板可以防止在物料提升的过程中下滑。第一输送带1的侧部还设置有接料台13，接料台13位于整平装置2和提升装置7之间。第一输送带1、提升装置7和第二输送带4的下部均设置有接糖盘8。
本实施例中，如图1所示，提升装置7和震动装置4的后端均设置有导料板9。导料板9可以防止物料从提升装置7的末端下落到震动装置3内以及从震动装置3的末端下落到第二输送带4上时蹦落到地面上。
本实施例的工作过程如下：在蜜饯加工过程中对果类物料进行挑选分类时，先将物料倒进第一输送带1的端部，物料经第一输送带1输送至整平装置2，第一电机21带动转轴22旋转，转轴22上的旋转叶片221旋转从而将物料整平，防止物料堆积在一起影响后面挑选分类的效果，物料整平后继续由第一输送带1输送至提升装置7的底端，由提升装置7将物料向上提升，然后物料再从提升装置7的末端下落至震动装置3，再从震动装置3的末端下落至第二输送带4上，提升装置7和震动装置3的设置可以使物料在到达色选机5时充分分散开，防止物料粘粘堆积在一起影响色选机的分类效果，物料先从提升装置7的顶端抛洒到震动装置3中，再通过震动装置3的震动充分散开，然后物料再经第二输送带4输送至色选机5中按照大小和颜色进行分类，色选机5中的自清洗背景装置6可以自动化清洗，提高了色选机5的分类效果。
Claims (9)
1.一种用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，包括第一输送带、整平装置、震动装置、第二输送带和色选机，所述整平装置位于所述第一输送带的中部，所述震动装置位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，并且所述震动装置的前端位于所述第一输送带的下部，所述震动装置的后端位于所述第二输送带的上部，所述第二输送带位于所述震动装置和所述色选机之间；
所述第一输送带的两侧均设置有第一挡板，所述第一输送带的前端设置有进料挡板；
所述整平装置包括第一电机、转轴和固定座，所述第一电机与所述转轴通过皮带传动连接，所述固定座对称安装在两块所述第一挡板的中部，所述固定座的侧壁上均开设有滑孔，所述转轴的两端分别穿过所述滑孔与连接块转动连接，所述固定座的顶端均开设有螺孔，所述螺孔内均设置有螺柱，所述螺柱的底端与所述连接块固定连接，所述螺柱的顶端安装有转盘，所述转轴上还安装有旋转叶片；
所述第二输送带的两侧均设置有第二挡板；
所述色选机包括机架和自清洗背景装置，所述自清洗背景装置固定安装在所述机架上，并且所述自清洗背景装置位于所述第二输送带端部的下方。
2.如权利要求1所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述自清洗背景装置包括集污槽和背景滚筒，所述背景滚筒位于所述集污槽的上部，所述集污槽固定安装在所述机架的中部，所述背景滚筒的两端分别安装在所述集污槽的两端，所述背景滚筒的一端还安装有第二电机，所述集污槽的两个侧壁上均设置有胶皮刮板，所述胶皮刮板的下部均设置有进水管，所述进水管上设置有喷嘴，所述集污槽的底部还设置有排水管。
3.如权利要求1所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，还包括提升装置，所述提升装置位于所述第一输送带和所述震动装置之间，并且所述提升装置的底端位于所述第一输送带的下部，所述提升装置的顶端位于所述震动装置的上部。
4.如权利要求3所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述提升装置包括提升带，所述提升带的两侧均设置有第三挡板，所述提升带上间隔设置有斜板。
5.如权利要求3所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述第一输送带的侧部还设置有接料台，所述接料台位于所述整平装置和所述提升装置之间。
6.如权利要求2所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述胶皮刮板顶端的下部还安装有毛刷。
7.如权利要求3所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述提升装置和所述震动装置的后端均设置有导料板。
8.如权利要求3所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述第一输送带、提升装置和所述第二输送带的下部均设置有接糖盘。
9.如权利要求1所述的用于蜜饯加工的挑选分类系统，其特征在于，所述旋转叶片的个数为三片。
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