CN113245218B - 一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及色选机技术领域，且公开了一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，包括上料槽、检测筒和CCD相机系统，所述上料槽通过输料管进行物料输送，且输料管的端口位置处转动连接有第一分料机构，所述检测筒的顶端设置有第二分料机构，且检测筒位于第二分料机构的下方设置有检测筒。本方案，通过弧形叶片沿其设置方向的转动，实现向外侧的输出，由于挡环和调节盘之间间距的限制，使得单次仅可以通过一层的物料，以此减小下方发生物料堆叠的几率，转盘对上方中间块和检测筒之间的物料进行搅动，通过两个叶片之间的间隙向下输送，保证了向下输送的粮食均呈单一输送，保证进入下方挡板之间的粮食不会出现大面积的堆叠，提升检测的精度。

Description

一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机

技术领域

本发明涉及色选机的领域，尤其是涉及一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域；现有部分色选机被应用于矿石领域，如对石英石进行筛选。

现有的色选机大多将物料直接投放至机体上方的上料槽中，通过上料槽底部的缝隙流出，由于粮食的不同方向体积不一致，因而导致在出料时容易造成粮食的堆积，当下方检测机构上同一位置一次性通过的粮食数量过大时，可能导致其中存在没有被完全检测的粮食，因而造成下方出料位置仍然具有坏的粮食，具有一定的误差，因而需要在粮食进行上料时，尽可能的将同一位置通过的物料呈单层设置，提升检测时的精准度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有现有色选机上料位置粮食数量不易控制的缺陷。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本发明提供一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机。

本发明提供的一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机采用如下的技术方案：

一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，包括上料槽，所述上料槽的下方设置有检测筒，且检测筒的下方设置有承接槽，所述检测筒的内部设置有CCD相机系统，所述上料槽通过输料管进行物料输送，且输料管的端口位置处转动连接有第一分料机构，所述检测筒的顶端设置有第二分料机构，且检测筒位于第二分料机构的下方设置有内筒，所述CCD相机系统安装于内筒的下方，且CCD相机系统的下方设置有剔除机构。

通过采用上述技术方案，第一分料机构和第二分料机构对输送的物料进行分层，避免穿过每层机构的物料数量过大，从而造成堆积，影响检测效果。

优选的，所述第一分料机构包括固定连接于输料管端口位置处的挡环和套设于输料管内部输料螺杆转轴上的固定盘，所述固定盘和挡环之间设置有调节盘，且调节盘靠近挡环的一面上环形阵列有多个弧形叶片，并且弧形叶片和挡环之间贴合设置，所述弧形叶片位于挡环内圈位置处，弧形叶片相邻两个叶片之间间距大于粮食长度，所述调节盘和固定盘之间通过螺栓进行间距调节。

通过采用上述技术方案，通过调节挡环和调节盘之间的间距适应不同的物料大小，环形阵列的弧形叶片将物料由中间位置向两侧输送，通过挡环和调节盘之间的间距，使得物料保持以一层形式输出。

优选的，所述第二分料机构包括固定连接于检测筒顶端的中间块和中间块下方转动的转盘，所述中间块的内侧螺栓固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴和转盘固定连接，所述转盘的外壁上环形阵列有多个叶片，且叶片正视面呈螺旋结构，并且叶片的螺距为20-30倍转盘的高度，环形阵列的所述叶片中相邻两个之间间距大于单个粮食的宽度，且叶片均突出转盘上端面设置，叶片下端面平齐设置，并且叶片和检测筒内壁之间间隙配合。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动转盘转动，通过叶片和上方可能存在堆积的物料之间接触，对堆积物料的下层向下方的内筒上进行输送，转动的叶片避免一次性通过的物料过多，保证输送物料的秩序。

优选的，所述输料管的一端和上料槽之间连通，另一端延伸至检测筒的上方，所述输料管的一端螺栓固定连接有与输料管中输料螺杆传动连接的第一驱动电机，所述输料管的下方45°位置处设置有风扇，且风扇和输料管中输料螺杆转轴之间通过传动机构传动连接，并且风扇的输出端朝向上料槽一侧设置。

通过采用上述技术方案，输料管中输料螺杆为风扇提供动能，风扇将粮食中存在的灰尘等向外进行输送。

优选的，所述检测筒呈两段式结构，两段中每段均呈圆台状结构，并且两个圆台直径较短的一面相互焊接，所述转盘位于两个圆台焊接位置的同一平面上，所述检测筒两段中位于下方的一段上固定连接有呈环形的玻璃视镜，且位于检测筒的外侧套设有增补光源，并且检测筒的外壁上固定连接有用于对增补光源位置进行固定的磁铁圈，所述增补光源呈环形结构，且增补光源底端直径和玻璃视镜的底端直径相等。

通过采用上述技术方案，玻璃视镜保证在外部光线良好的情况下进行输料，增补光源保证在外部光线不足的情况下进行补光，保证检测的精度。

优选的，所述内筒转动连接于检测筒的内部，且内筒对应玻璃视镜的位置设置有玻璃视镜，所述CCD相机系统固定连接于内筒玻璃视镜的内侧，且 CCD相机系统的输出端套设有环形的反光罩，所述内筒上转动连接有转动板，且转动板的内侧转动连接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的另一端和内筒内部水平段之间转动连接。

通过采用上述技术方案，CCD相机系统对通过的粮食进行检测，反光罩保证粮食上光线充足，转动板在电动伸缩杆的驱动下向内侧打开，从而实现对于次品的输出。

优选的，所述内筒的外壁上环形阵列有多个挡板，且挡板的顶端之间间距大于粮食的长度，所述相邻两个挡板之间均设置有一组CCD相机系统和转动板，所述内筒的外壁呈倾斜向下设置，所述挡板和检测筒的内壁之间间隙配合。

通过采用上述技术方案，挡板用于对不同通道内的粮食的分隔，避免其在下方又发生相互之间的流窜，影响检测效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过弧形叶片沿其设置方向的转动，实现向外侧的输出，由于挡环和调节盘之间间距的限制，使得单次仅可以通过一层的物料，以此减小下方发生物料堆叠的几率，转盘对上方中间块和检测筒之间的物料进行搅动，通过两个叶片之间的间隙向下输送，保证了向下输送的粮食均呈单一输送，以此实现第二层的分料操作，保证进入下方挡板之间的粮食不会出现大面积的堆叠，提升检测的精度；

2.挡板对上方落下的粮食进行分隔，使其沿着挡板所组成的通道向下流动，通过每个通道中设置的CCD相机系统对经过的粮食进行检测，外部的光源和内侧反光罩之间相互配合，实现对于粮食周围光线的补足，当CCD相机系统检测到质量不合格时，将信息传输至处理器中，处理器进而控制电动伸缩杆进行收缩，打开剔除机构中转动板，转动板和内筒之间出现间隙后，粮食直接落入其内侧，从而完成对于次品的剔除操作。

附图说明

图1是发明实施例的正视结构示意图。

图2是发明实施例的剖视结构示意图。

图3是发明实施例的A处放大结构示意图。

图4是发明实施例的分料盘结构示意图。

图5是发明实施例的检测机构俯视结构示意图。

附图标记说明：1、上料槽；2、承接槽；3、检测筒；301、玻璃视镜；4、输料管；401、挡环；5、第一驱动电机；6、增补光源；7、磁铁圈；8、CCD 相机系统；9、转动板；10、电动伸缩杆；11、反光罩；12、内筒；13、挡板；14、转盘；15、中间块；16、第二驱动电机；17、叶片；18、调节盘；19、传动机构；20、风扇；21、弧形叶片；22、固定盘。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机。参照图2 和图5，一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，包括上料槽1，上料槽 1的下方设置有检测筒3，且检测筒3的下方设置有承接槽2，承接槽2外侧为良品槽，内侧为次品槽，检测筒3的内部设置有CCD相机系统8，检测筒3 的内部转动连接有内筒12，且内筒12对应玻璃视镜301的位置设置有玻璃视镜301，内筒12玻璃视镜301位于外侧玻璃视镜301的内侧，且直径小于外侧玻璃视镜301，CCD相机系统8安装于内筒12的下方，CCD相机系统8固定连接于内筒12玻璃视镜301的内侧，且CCD相机系统8的输出端套设有环形的反光罩11，反光罩11的角度朝向CCD相机系统8的观察位置，从而对粮食的底部进行补光处理，CCD相机系统8的下方设置有剔除机构，内筒12上转动连接有转动板9，且转动板9的内侧转动连接有电动伸缩杆10，并且电动伸缩杆10的另一端和内筒12内部水平段之间转动连接，转动板9通过电动伸缩杆10的传动，作为装置的剔除机构，内筒12的外壁上环形阵列有多个挡板13，且挡板13的顶端之间间距大于粮食的长度，相邻两个挡板13之间均设置有一组CCD相机系统8和转动板9，内筒12的外壁呈倾斜向下设置，挡板13和检测筒3的内壁之间间隙配合；挡板13对上方落下的粮食进行分隔，使其沿着挡板13所组成的通道向下流动，通过每个通道中设置的CCD相机系统8对经过的粮食进行检测，外部的光源和内侧反光罩11之间相互配合，实现对于粮食周围光线的补足，当CCD相机系统8检测到质量不合格时，将信息传输至处理器中，处理器进而控制电动伸缩杆10进行收缩，打开剔除机构中转动板9，转动板9和内筒12之间出现间隙后，粮食直接落入其内侧，从而完成对于次品的剔除操作。

参照图1，上料槽1通过输料管4进行物料输送，输料管4的一端和上料槽1之间连通，另一端延伸至检测筒3的上方，输料管4的一端螺栓固定连接有与输料管4中输料螺杆传动连接的第一驱动电机5，输料管4的下方45°位置处设置有风扇20，且风扇20和输料管4中输料螺杆转轴之间通过传动机构19传动连接，传动机构19优选的采用两个轮盘和皮带组合的形式，且与风扇20共轴的轮盘直径小于上方轮盘的直径，并且风扇20的输出端朝向上料槽1一侧设置，输料螺杆转动粮食由一端向另一端运动，同时通过传动机构19传动风扇20转动，风扇20转动时，其向外侧输出的气流直接作用与落下的粮食表面从而对粮食的表面进行清洁处理，减小灰尘的量。

参照图3和图4，输料管4的端口位置处转动连接有第一分料机构，第一分料机构包括固定连接于输料管4端口位置处的挡环401和套设于输料管4 内部输料螺杆转轴上的固定盘22，固定盘22和挡环401之间设置有调节盘 18，且调节盘18靠近挡环401的一面上环形阵列有多个弧形叶片21，并且弧形叶片21和挡环401之间贴合设置，弧形叶片21位于挡环401内圈位置处，弧形叶片21相邻两个叶片之间间距大于粮食长度，保证在弧形叶片21和挡环401之间相接近的位置粮食可以进入弧形叶片21之间，保证弧形叶片21 对粮食向外侧的传送，调节盘18和固定盘22之间通过螺栓进行间距调节；通过螺栓调节固定盘22和调节盘18之间的间距，保证粮食的输出，粮食通过输料螺杆向弧形叶片21一端进行传动，进而进入弧形叶片21的内侧，通过弧形叶片21沿其设置方向的转动，使得粮食由内侧向外侧进行移动，最终实现向外侧的输出，由于挡环401和调节盘18之间间距的限制，使得单次仅可以通过一层的物料，以此减小下方发生物料堆叠的几率。

参照图2，检测筒3的顶端设置有第二分料机构，且检测筒3位于第二分料机构的下方设置有内筒12，第二分料机构包括固定连接于检测筒3顶端的中间块15和中间块15下方转动的转盘14，中间块15的内侧螺栓固定连接有第二驱动电机16，且第二驱动电机16的输出轴和转盘14固定连接，转盘14 的外壁上环形阵列有多个叶片17，且叶片17正视面呈螺旋结构，并且叶片 17的螺距为20-30倍转盘14的高度，环形阵列的叶片17中相邻两个之间间距大于单个粮食的宽度，且叶片17均突出转盘14上端面设置，叶片17下端面平齐设置，并且叶片17和检测筒3内壁之间间隙配合；第二驱动电机16 传动转盘14进行转动，转盘14进而对上方中间块15和检测筒3之间的物料进行搅动，在粮食的位置合适时，直接通过两个叶片17之间的间隙向下输送，由于两个叶片17之间的间距不允许两个粮食同时通过，从而保证了向下输送的粮食均呈单一输送，由于叶片17持续不断的转动，从而检测筒3和转盘14 之间不会发生堵塞，保证物料向下输送的顺畅，以此实现第二层的分料操作，保证进入下方挡板13之间的粮食不会出现大面积的堆叠，提升检测的精度。

参照图2，检测筒3呈两段式结构，两段中每段均呈圆台状结构，并且两个圆台直径较短的一面相互焊接，转盘14位于两个圆台焊接位置的同一平面上，检测筒3两段中位于下方的一段上固定连接有呈环形的玻璃视镜301，且位于检测筒3的外侧套设有增补光源6，并且检测筒3的外壁上固定连接有用于对增补光源6位置进行固定的磁铁圈7，增补光源6呈环形结构，且增补光源6底端直径和玻璃视镜301的底端直径相等；在外部光源足够时采用玻璃视镜301提供光线，在外部光源不够时，通过将增补光源6放置在玻璃视镜 301的外侧，进行补光操作。

本发明实施例一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机的实施原理为：输料螺杆转动粮食由一端向另一端运动，同时通过传动机构19传动风扇 20转动，风扇20转动时，其向外侧输出的气流直接作用与落下的粮食表面从而对粮食的表面进行清洁处理，减小灰尘的量，通过螺栓调节固定盘22和调节盘18之间的间距，保证粮食的输出，粮食通过输料螺杆向弧形叶片21一端进行传动，进而进入弧形叶片21的内侧，通过弧形叶片21沿其设置方向的转动，使得粮食由内侧向外侧进行移动，最终实现向外侧的输出，由于挡环401和调节盘18之间间距的限制，使得单次仅可以通过一层的物料，以此减小下方发生物料堆叠的几率，第二驱动电机16传动转盘14进行转动，转盘14进而对上方中间块15和检测筒3之间的物料进行搅动，在粮食的位置合适时，直接通过两个叶片17之间的间隙向下输送，由于两个叶片17之间的间距不允许两个粮食同时通过，从而保证了向下输送的粮食均呈单一输送，由于叶片17持续不断的转动，从而检测筒3和转盘14之间不会发生堵塞，保证物料向下输送的顺畅，以此实现第二层的分料操作，保证进入下方挡板 13之间的粮食不会出现大面积的堆叠，提升检测的精度，挡板13对上方落下的粮食进行分隔，使其沿着挡板13所组成的通道向下流动，通过每个通道中设置的CCD相机系统8对经过的粮食进行检测，外部的光源和内侧反光罩11 之间相互配合，实现对于粮食周围光线的补足，当CCD相机系统8检测到质量不合格时，将信息传输至处理器中，处理器进而控制电动伸缩杆10进行收缩，打开剔除机构中转动板9，转动板9和内筒12之间出现间隙后，粮食直接落入其内侧，从而完成对于次品的剔除操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，包括上料槽（1），所述上料槽（1）的下方设置有检测筒（3），且检测筒（3）的下方设置有承接槽（2），所述检测筒（3）的内部设置有CCD相机系统（8），其特征在于：所述上料槽（1）通过输料管（4）进行物料输送，且输料管（4）的端口位置处转动连接有第一分料机构，所述检测筒（3）的顶端设置有第二分料机构，且检测筒（3）位于第二分料机构的下方设置有内筒（12），所述CCD相机系统（8）安装于内筒（12）的下方，且CCD相机系统（8）的下方设置有剔除机构；

所述第一分料机构包括固定连接于输料管（4）端口位置处的挡环（401）和套设于输料管（4）内部输料螺杆转轴上的固定盘（22），所述固定盘（22）和挡环（401）之间设置有调节盘（18），且调节盘（18）靠近挡环（401）的一面上环形阵列有多个弧形叶片（21），并且弧形叶片（21）和挡环（401）之间贴合设置，所述弧形叶片（21）位于挡环（401）内圈位置处，弧形叶片（21）相邻两个叶片之间间距大于粮食长度，所述调节盘（18）和固定盘（22）之间通过螺栓进行间距调节；

所述输料管（4）的一端和上料槽（1）之间连通，另一端延伸至检测筒（3）的上方，所述输料管（4）的一端螺栓固定连接有与输料管（4）中输料螺杆传动连接的第一驱动电机（5），所述输料管（4）的下方45°位置处设置有风扇（20），且风扇（20）和输料管（4）中输料螺杆转轴之间通过传动机构（19）传动连接，并且风扇（20）的输出端朝向上料槽（1）一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，其特征在于：所述第二分料机构包括固定连接于检测筒（3）顶端的中间块（15）和中间块（15）下方转动的转盘（14），所述中间块（15）的内侧螺栓固定连接有第二驱动电机（16），且第二驱动电机（16）的输出轴和转盘（14）固定连接，所述转盘（14）的外壁上环形阵列有多个叶片（17），且叶片（17）正视面呈螺旋结构，并且叶片（17）的螺距为20-30倍转盘（14）的高度，环形阵列的所述叶片（17）中相邻两个之间间距大于单个粮食的宽度，且叶片（17）均突出转盘（14）上端面设置，叶片（17）下端面平齐设置，并且叶片（17）和检测筒（3）内壁之间间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，其特征在于：所述检测筒（3）呈两段式结构，两段中每段均呈圆台状结构，并且两个圆台直径较短的一面相互焊接，所述转盘（14）位于两个圆台焊接位置的同一平面上，所述检测筒（3）两段中位于下方的一段上固定连接有呈环形的玻璃视镜（301），且位于检测筒（3）的外侧套设有增补光源（6），并且检测筒（3）的外壁上固定连接有用于对增补光源（6）位置进行固定的磁铁圈（7），所述增补光源（6）呈环形结构，且增补光源（6）底端直径和玻璃视镜（301）的底端直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，其特征在于：所述内筒（12）转动连接于检测筒（3）的内部，且内筒（12）对应玻璃视镜（301）的位置设置有玻璃视镜（301），所述CCD相机系统（8）固定连接于内筒（12）玻璃视镜（301）的内侧，且CCD相机系统（8）的输出端套设有环形的反光罩（11），所述内筒（12）上转动连接有转动板（9），且转动板（9）的内侧转动连接有电动伸缩杆（10），并且电动伸缩杆（10）的另一端和内筒（12）内部水平段之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有高效率物料补充效果的粮食色选机，其特征在于：所述内筒（12）的外壁上环形阵列有多个挡板（13），且挡板（13）的顶端之间间距大于粮食的长度，所述相邻两个挡板（13）之间均设置有一组CCD相机系统（8）和转动板（9），所述内筒（12）的外壁呈倾斜向下设置，所述挡板（13）和检测筒（3）的内壁之间间隙配合。