CN112606680A - 一种油箱盖电动执行器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种油箱盖电动执行器，其涉及执行器的技术领域，其包括安装壳，安装壳包括锁止壳体和马达壳体，锁止壳体内安装有机械锁止组件，马达壳体内安装有电动锁止组件；机械锁止组件包括顶杆、弹性件、行程板和锁件，顶杆与弹性件同轴固定连接，顶杆上开设有螺旋槽，锁止壳体内固定有导向块，导向块位于螺旋槽内，油箱盖启闭过程中，顶杆移动并转动；行程板上设有锁止槽，油箱盖处于闭合状态时，锁件的一端卡在所述锁止槽内；电动锁止组件包括驱动器、转动板和伸缩件，转动板转动后驱动伸缩件伸缩，锁件的一端卡在锁止槽内时，伸缩件与所述行程板底部抵接。机械锁止组件和电动锁止组件，各组装零件结构简单，本申请具有组装简单的效果。

Description

一种油箱盖电动执行器

技术领域

本申请涉及执行器的领域，尤其是涉及一种油箱盖电动执行器。

背景技术

执行器是近十几年来发展最快的阀门品种之一，它广泛运用在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中，油箱盖执行器是油箱的锁紧机构，用于控制油箱盖启闭的驱动装置。

相关技术中，为避免出现误操作的情况，从机械锁止结构改良为机械结构和电动结构相结合的方式对油箱盖进行启闭。

针对上述中的相关技术，发明人认为机械结构和电动结构相结合的执行器，为了能够提供直线和旋转运动，其结构比较复杂，存在组装不方便的问题。

发明内容

为了解决电动执行器结构比较复杂，组装不方便的问题，本申请提供一种油箱盖电动执行器。

本申请提供的一种油箱盖电动执行器采用如下的技术方案：

一种油箱盖电动执行器，包括安装壳，所述安装壳包括锁止壳体和马达壳体，所述锁止壳体内安装有机械锁止组件，所述马达壳体内安装有电动锁止组件；所述机械锁止组件包括顶杆、弹性件、行程板和锁件，所述顶杆与所述弹性件同轴固定连接，油箱盖启闭过程中，顶杆沿其中心轴方向移动；所述顶杆上开设有螺旋槽，所述锁止壳体内固定有导向块，油箱盖启闭过程中，所述导向块位于所述螺旋槽内，并沿所述螺旋槽移动；所述行程板上设有锁止槽，油箱盖处于闭合状态时，所述锁件的一端卡在所述锁止槽内；

所述电动锁止组件包括驱动器、转动板和伸缩件，所述转动板转动后驱动所述伸缩件伸缩，所述锁件的一端卡在所述锁止槽内时，所述伸缩件与所述行程板底部抵接。

通过采用上述技术方案，执行器的各部件的组装完成后，顶杆在外力作用下即能实现直线移动的同时实现转动。顶杆移动过程中，行程板与锁件配合，实现启闭与顶杆连接的油箱盖。电动锁止组件起到进一步保障机械锁止组件的作用，在锁件的一端卡在锁止槽内，将油箱盖锁紧时，伸缩件与行程板抵接，以免误启油箱盖。机械锁止组件和电动锁止组件，各组装零件结构简单，且连接方便。

可选的，所述顶杆靠近所述弹性件的一端同轴连接有两个圆柱台，两个所述圆柱台的直径小于所述顶杆直径，两个所述圆柱台为靠近顶杆的第一圆柱台和直径小于第一圆柱台的第二圆柱台，所述第二圆柱台远离所述第一圆柱台的一端设有直径与第一圆柱台直径相等的限位环；所述行程板连接有安装套，所述安装套套设在所述第一圆柱台上，所述第二圆柱台上套设有橡胶环，所述橡胶环内圈固定有限位块，所述圆柱台靠近所述限位环的位置设有缺口，所述限位块位于所述缺口内。

通过采用上述技术方案，限位环直径等于第一圆柱台直径，方便安装套安装到第一圆柱台位置。橡胶圈安装在第二圆柱台位置，起到限定安装套位置的作用，进一步限定行程板的位置，顶杆移动时，行程板随之移动。

可选的，所述机械锁止组件还包括导向板，所述锁止壳体底部设有两个用于支撑所述导向板的支撑块，所述导向板上开设有导向槽，所述行程板位于所述导向槽内，所述锁件一端与所述导向板固定连接，所述锁件一端始终位于所述凹槽内；所述顶杆沿其中心轴方向移动时，所述行程板在所述导向槽内移动。橡胶圈的位置受限位块的限制，固定在第二圆柱台上，使得顶杆受力时，安装套和顶杆能够相对转动。

通过采用上述技术方案，行程板的位置不仅受橡胶圈的限制，同时受导向板的限制，顶杆受力直线移动时并转动，安装套套设在第一圆柱台上，并受导向板限制，使得安装套只能直线移动，不会随顶杆转动。。

可选的，所述行程板上设有凹槽，所述凹槽内设有凸起，所述凹槽与所述凸起配合形成锁止导轨和释放导轨，油箱盖启闭过程中，所述行程板在所述导向槽内移动，所述锁件位于凹槽内的一端在锁止导轨和释放导轨内移动，所述锁止槽位于所述锁止导轨和所述释放导轨之间。

通过采用上述技术方案，凹槽与凸起配合形成锁止导轨和释放导轨，油箱盖启闭过程中，锁件在锁止导轨和释放导轨上移动。锁件移动到锁止槽内，限制行程板移动，进而限制顶杆移动，从而将油箱盖锁紧。

可选的，所述锁止导轨包括引入坡和第一导坡，所述释放导轨包括引出坡和第二导坡，所述引入坡、第一导坡、引出坡和第二导坡首尾相连，所述第二导坡位于引入坡的侧面，且第二导坡厚度大于所述引入坡厚度，所述第二导坡与所述引入坡形成第一台阶面。

通过采用上述技术方案，油箱盖关闭过程中，第一台阶面限制锁件位于凹槽的一端只能从引入坡移动到锁止槽内。

可选的，所述锁止槽包括靠近所述锁止导轨设置的外槽和靠近所述释放导轨设置的内槽，所述第一导坡厚度大于所述外槽厚度，所述第一导坡与所述外槽形成第二台阶面，所述外槽厚度大于所述内槽厚度，所述外槽与所述内槽形成第三台阶面，所述内槽厚度大于所述引出坡厚度，所述内槽与所述引出坡形成第四台阶面。

通过采用上述技术方案，第二台阶面、第三台阶面和第四台阶面起到限制锁件的移动路线的作用，油箱盖启闭过程中，锁件的移动路线为引入坡、第一导坡、引出坡和第二导坡。

可选的，所述伸缩板位于所述马达壳体底部，所述伸缩件伸缩过程中在两个所述支撑块之间移动，所述锁件位于凹槽内的一端移动到锁止槽内时，所述伸缩件与行程板抵接。

通过采用上述技术方案，伸缩板与行程板抵接，限制行程板继续向锁止壳体的底部移动，以免油箱盖锁紧状态下被误启。

可选的，所述伸缩件上开设有开口，所述转动板位于所述开口内，且所述转动板长度方向的两端与所述开口相切，所述转动板的转动轴偏离所述开口的中心处，所述转动板转动后驱动所述伸缩件伸缩。

通过采用上述技术方案，转动板的转动轴偏离开口的中心处，且转动板长度方向的两端与开口相切，当转动板在开口内转动时，带动伸缩件伸缩。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机械锁止组件的设置，能够起到独立启闭油箱盖的效果；

2.通过电动锁止组件的设置，在机械锁止组件将油箱盖锁紧时，电动控制伸缩件阻挡机械锁止组件开启油箱盖，能够起到油箱盖误启的效果；

3.通过锁止导轨和释放导轨的设置，锁件只能单向在锁止导轨和释放导轨内移动，能够起到有效执行启闭油箱盖工作的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中的执行器整体的爆炸结构示意图。

图2是本申请实施例中壳体部分被切除的执行器的爆炸结构示意图。

图3是图1中的A部放大图。

图4是图1中展示的机械锁止组件中部分的结构示意图。

图5是图1中展示的行程板和安装套的部分结构示意图。

图6是图1中展示的电动锁止组件的部分结构示意图以及行程板和导向板的结构示意图。

图7是图1中展示的电动锁止组件的部分结构示意图以及导向板的结构示意图。

图8是图7中的B部放大图。

附图标记说明：1、机械锁止组件；11、锁头；12、顶杆；121、通孔；122、螺纹槽；13、弹性件；14、行程板；141、安装套；142、凹槽；143、凸块；1431、第一台阶面；1432、第二台阶面；1433、第三台阶面；1434、第四台阶面；144、锁止导轨；1441、引入坡；1442、第一导坡；145、释放导轨；1451、第二导坡；1452、引出坡；146、锁止槽；1461、内槽；1462、外槽；15、导向板；151、切口；152、导向槽；153、滑移块；16、锁件；161、移动端头；2、电动锁止组件；21、驱动器；22、转动板；23、伸缩件；231、第一部件；232、第二部件；2321、开口；3、安装壳；31、壳底；311、导向杆；312、支撑块；32、壳体；321、锁止壳体；322、马达壳体；33、开孔；34、导向块；4、圆柱台；41、第一圆柱台；42、第二圆柱台；421、缺口；43、限位环；44、橡胶圈；441、限位块；442、断口；5、保险组件；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；53、电磁离合器；54、转动杆；55、垫块；551、第一接触线；552、第二接触线；553、滑移槽。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

油箱盖通过电动执行器启闭，油箱盖连接有锁片，锁片上开设有锁孔。

本申请实施例公开一种油箱盖电动执行器。参照图1，一种油箱盖电动执行器包括安装壳3、机械锁止组件1和电动锁止组件2，安装壳3包括壳体32和壳底31，壳体32包括锁止壳体321和马达壳体322，机械锁止组件1安装在锁止壳体321内，电动锁止组件2安装在马达壳体322内。机械锁止组件1与电动锁止组件2配合，实现启闭油箱盖的效果。

参照图1和2，机械锁止组件1包括锁头11、顶杆12、弹性件13、行程板14、导向板15和锁件16，锁止壳体321顶部设有开孔33，壳底31固定有导向杆311，锁头11、顶杆12和弹性件13依次连接，弹性件13中心轴与顶杆12中心轴共线，弹性件13为弹簧且套设在导向杆311外。顶杆12中心轴位置开设有通孔121，弹性件13处于原始状态下，顶杆12位于锁止壳体321外侧；顶杆12在外力作用朝向壳底31方向移动时，顶杆12从开孔33位置伸进锁止壳体321内；弹性件13处于压缩状态下，顶杆12套设在导向杆311上。弹性件13便于顶杆12不受外力时能够迅速复位。顶杆12上开设有螺纹槽122，锁止壳体321内固定有导向块34，导向块34始终位于螺纹槽122内。顶杆12受外力移动过程中，导向块34在螺纹槽122内移动，从而使得顶杆12直线运动的同时并转动。顶杆12移动且转动过程中，锁头11同时转动并移动。锁头11的形状与锁孔的形状均为腰型，当油箱盖锁紧时，锁头11位于油箱盖的锁孔内，且锁头11与锁孔位置交错，达到锁紧油箱盖的效果。锁头11在锁孔内转动，当锁头11位置与锁孔重叠时，锁头11能够脱离锁孔，通过外力使得锁头脱离锁孔，此时，油箱盖可以开启。

参照图1和3，顶杆12靠近弹性件13的一端设有两个圆柱台4，两个圆柱台4分别为第一圆柱台41和第二圆柱台42，第一圆柱台41与顶杆12同轴固定连接，第一圆柱台41的直径小于顶杆12的直径。第二圆柱台42与第一圆柱台41同轴固定连接，第二圆柱台42直径小于第一圆柱台41的直径。第二圆柱台42远离第一圆柱台41的一端连接有限位环43，限位环43的直径等于第一圆柱台41的直径。

参照图2和3，第二圆柱台42外套设有橡胶圈44，橡胶圈44高度与第二圆柱台42高度相等，橡胶圈44内直径等于第二圆柱台42直径，且由于限位环43的直径等于第一圆柱台41的直径，限位环43与第一圆柱台41配合限制住橡胶圈44的位置。橡胶圈44内圈固定有限位块441，第二圆柱台42开设有与限位块441配合的缺口421，限位块441位于缺口421内，本实施例中，橡胶圈44上开设有断口442，同时橡胶圈44具有一定的形变能力，方便橡胶圈44安装到第二圆柱台42上。

参照图2和3，行程板14上连接有安装套141，安装套141高度与第一圆柱台41高度相等，安装套141套设在第一圆柱台41外，橡胶圈44的外圈直径与安装套141外圈直径相同，且由于顶杆12的直径大于第一圆柱台41的直径，橡胶圈44配合顶杆12起到限定安装套141位置的作用。由于限位环43的直径等于第一圆柱台41的直径，方便安装套141组装。当顶杆12受力直线移动时，安装套141随之直线移动，从而带动行程板14移动。

参照图1和2，壳底31固定有两个支撑块312，导向板15底部的两侧位置开设有切口151，两个支撑块312分别支撑在两个切口151上，支撑块312起到支撑导向板15作用的同时限制导向板15的位置，导向板15两侧与锁止壳体321抵接，导向板15行动受支撑块312和锁止壳体321限制，无法向锁止壳体321底部和锁止壳体321周壁方向移动。导向板15上开设有两端为开放式的导向槽152，行程板14安装在导向槽152内，开放式导向槽152方便行程板14从导向槽152的端部入插到导向槽152内。顶杆12受力朝向锁止壳体321内移动并转动时，行程板14受导向槽152的限制，无法转动，只能随顶杆12在导向槽152内直线移动。

参照图4和5，行程板14上开设有凹槽142，凹槽142内设有凸块143，凹槽142与凸块143配合，在行程板14上形成锁止导轨144和释放导轨145。锁件16的一端与导向板15固定连接，锁件16内另一端始终位于凹槽142内。

参照图2和5，锁件16始终位于凹槽142内的一端为移动端头161，顶杆12受力移动后驱动行程板14在导向槽152内移动时，移动端头161在锁止导轨144和释放导轨145内移动。

参照图5，锁止导轨144和释放导轨145之间设有锁止槽146，锁止槽146包括靠近锁止导轨144的外槽1462和靠近释放导轨145的内槽1461。锁止导轨144包括引入坡1441和第一导坡1442，释放导轨145包括第二导坡1451和引出坡1452。引入坡1441、第一导坡1442、外槽1462、内槽1461、第二导坡1451和引出坡1452首尾相连，形成类似心型结构。

参照图4和5，引出坡1452位于引入坡1441侧面，且引出坡1452厚度大于引入坡1441，引出坡1452与引入坡1441形成第一台阶面1431。第二导坡1451的厚度大于外槽1462厚度，第一导坡1442与外槽1462形成第二台阶面1432，外槽1462厚度大于内槽1461厚度，外槽1462与内槽1461形成第三台阶面1433，内槽1461厚度大于第二导坡1451厚度，内槽1461与第二导坡1451形成第四台阶面1434。

参照图2和4，顶杆12受到朝向壳底31的外力后带动行程板14移动时，移动端头161受第一台阶面1431限制。

参照图2和5，移动端头161从引入坡1441进入锁止导轨144。当移动端头161移动到外槽1462时，顶杆12即使受到朝向壳底31的外力，行程板14也无法移动，此刻释放对顶杆12施加的外力后，移动端头161受第二台阶面1432限制进入内槽1461位置，此时，顶杆12和行程板14受限无法自行复位。再次对顶杆12施加外力后，移动端头161从内槽1461内移出，并受第三台阶面1433的限制移动到第二导坡1451内，此时释放对顶杆12施加的外力，顶杆12在弹性件13的作用下复位，行程板14随之复位，同时移动端头161受第四台阶面1434限制从第二导坡1451向引出坡1452移动，并随之移至引入坡1441的初始位置。

参照图1和3，锁头11、顶杆12、第一圆柱台41、第二圆柱台42、限位环43为一体成型，壳底31与导向杆311一体成型，机械锁止组件1组装时，先将安装套141从限位环43位置套设到第一圆柱台41位置处，再将具有形变能力的橡胶圈44从限位环43位置套设到第二圆柱台42位置处，限位块441组装到缺口421内。然后将行程板14从导向槽152的一侧，安装到导向槽152内，再将弹性件13与顶杆12远离锁头11的一端固定连接。最后将导向板15插入锁止壳体321内，使得导向板15的底部与支撑件抵接，同时将弹性件13套设到导向杆311上，且将机械组件安装到锁止壳体321内时，注意将导向块34位于螺旋槽内。如果组装时，导向块34无法定位到螺旋槽内，通过转动安装套141，调整顶杆12与行程板14的相对位置，以便导向块34能够安装到螺旋槽内。机械锁止组件1组合简单，零件成本较低，方便组装。

参照图1和6，电动锁止组件2包括驱动器21、转动板22和伸缩件23，驱动器21固定在马达壳体322内，转动板22与驱动器21的输出轴固定连接，转动板22的形状类三角形，转动板22与驱动器21的输出轴连接位置偏离转动板22的中心处。伸缩件23包括互相连接的第一部件231和第二部件232，第一部件231从马达壳体322伸到两个支撑块312之间。第二部件232形状与马达底部形状相同，并位于马达壳底31部，且第二部件232的面积小于马达壳底31部面积。第二部件232上开设有正方形的开口2321，转动板22位于开口2321内，且转动板22的长度与开口2321边长相等，由于转动板22与驱动器21的输出轴连接位置偏离转动板22的中心处，转动板22在开口2321内绕着驱动器21的输出轴转动时，第一部件231在两个支撑块312之间移动。

参照图2和5，机械锁止组件1中的移动端头161位于内槽1461时。

参照图6，第一部件231与行程板14底部抵接。由于第一部件231位于行程板14的底部，驱动器21没有再次启动时，行程板14无法朝向壳底31移动，即油箱盖无法打开，减少油箱盖被误启的情况。本实施例中，驱动器21为驱动电机。

参照图1和6，电动锁止组件2组装时，将伸缩件23安装在壳体32底部，转动板22安装到驱动器21的输出轴上，驱动器21安装到马达壳体322内，最后将壳体32组装到壳底31上，使得转动板22安装到伸缩件23的开口2321内。电动锁止组件2结构简单，成本较低，同时组装简单方便。

参照图1和7，执行器还包括保险组件5，保险组件5包括第一锥齿轮51、第二锥齿轮52、电磁离合器53、转动杆54和垫块55。第一锥齿轮51与驱动器21的输出轴同轴固定连接，第二锥齿轮52与第一锥齿轮51啮合，转动杆54与第二锥齿轮52同轴转动连接，转动杆54从马达壳体322内伸进锁止壳体321内，电磁离合器53与转动杆54同轴固定连接，且电磁离合器53与第二锥齿轮52固定连接。电磁离合器53处于断电的状态，驱动器21启动时，电磁离合器53和转动杆54不会转动，第一锥齿轮51和第二锥齿轮52只能空转。

参照图7和8，垫块55的中心位置与转动杆54伸进锁止壳体321的一端固定连接，垫块55截面为椭圆形，垫块55周壁到转动杆54的中心轴最短距离的两条线为第一接触线551，垫块55周壁到转动杆54的中心轴最长距离的两条线为第二接触线552。垫块55的周壁上开设有滑移槽553，导向板15底部转动连接有滑移块153，滑移槽553上设有断槽口，方便滑移块153安装到滑移槽553内。正常状态下，滑移块153位于滑移槽553与第一接触线551的交接点位置，电磁离合器53处于断电的状态，此时，驱动器21启动，电磁离合器53无法带动垫块55转动。当执行器处于异常状态，通过按压油箱盖无法打开油箱盖时，此时，将电磁离合器53通电，电磁离合器53在驱动器21作用下转动。垫块55到伸缩件23之间具有一定距离，该距离大于垫块的两个第一接触线551之间的距离，电磁离合器53能够带动垫块55转动，使得滑移块153移动到滑移槽553与第二接触线552交接点位置。

参照图5和7，在垫块55转动过程中，垫块55将导向板15垫高，移动端头161移出内槽1461。

参照图2，顶杆12和行程板14不再受移动端头161限制，顶杆12和行程板14在弹性件13作用下复位，从而使得油箱盖被打开。

参照图7，保险组件5在执行器不能驱动油箱盖打开的情况下，能够打开油箱盖的补救措施。

本申请实施例一种油箱盖电动执行器的实施原理为：移动端头161位于锁止槽146的内槽1461时，锁头11位于油箱盖的锁孔内，且锁头11位置与锁孔交错，此时油箱盖被锁紧在油箱口位置。需要开启油箱盖时，按压油箱盖，从而按压到锁头11和顶杆12，顶杆12受到朝向壳底31的方向压力后，朝向壳底31移动，行程板14随之移动，移动端头161从内槽1461移出，并抵到凹槽142的侧壁上，无法移动，此时收回对油箱盖施加的外力，移动端头161移动到第二导向坡，顶杆12受到弹性件13的作用复位，移动端头161移出释放轨道，顶杆12复位过程中，将油箱盖顶开，使得油箱盖开启。关闭油箱盖时，再次按压油箱盖，直至油箱盖抵压到锁头11，使得锁头11和顶杆12受力朝向锁止壳内移动，锁件16的移动端头161从引入坡1441位置移动到内槽1461位置，该过程中，锁头11再次伸进油箱盖的锁孔内，从而将油箱盖锁紧。

开始闭合油箱盖时，驱动器21同时启动，驱动器21驱动转动板22转动90度，第一部件231从支撑块312之间移动到行程板14的下方。当移动端头161移动到内槽1461位置处时，第一部件231与行程板14的底部抵接，油箱盖被锁紧。

通过按压油箱盖无法开启油箱盖时，电磁离合器53通电，电磁离合器53在驱动器21作用下转动后带动垫块55转动，通过垫高导向板15，将移动端头161移出内槽1461，使得顶杆12复位，将油箱盖开启。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油箱盖电动执行器，包括安装壳(3)，所述安装壳(3)包括锁止壳体(321)和马达壳体(322)，其特征在于：所述锁止壳体(321)内安装有机械锁止组件(1)，所述马达壳体(322)内安装有电动锁止组件(2)；所述机械锁止组件(1)包括顶杆(12)、弹性件(13)、行程板(14)和锁件(16)，所述顶杆(12)与所述弹性件(13)同轴固定连接，油箱盖启闭过程中，顶杆(12)沿其中心轴方向移动；所述顶杆(12)上开设有螺旋槽，所述锁止壳体(321)内固定有导向块(34)，油箱盖启闭过程中，所述导向块(34)位于所述螺旋槽内，并沿所述螺旋槽移动；所述行程板(14)上设有锁止槽(146)，油箱盖处于闭合状态时，所述锁件(16)的一端卡在所述锁止槽(146)内；

所述电动锁止组件(2)包括驱动器(21)、转动板(22)和伸缩件(23)，所述转动板(22)转动后驱动所述伸缩件(23)伸缩，所述锁件(16)的一端卡在所述锁止槽(146)内时，所述伸缩件(23)与所述行程板(14)底部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述顶杆(12)靠近所述弹性件(13)的一端同轴连接有两个圆柱台(4)，两个所述圆柱台(4)的直径小于所述顶杆(12)直径，两个所述圆柱台(4)为靠近顶杆(12)的第一圆柱台(41)和直径小于第一圆柱台(41)的第二圆柱台(42)，所述第二圆柱台(42)远离所述第一圆柱台(41)的一端设有直径与第一圆柱台(41)直径相等的限位环(43)；所述行程板(14)连接有安装套(141)，所述安装套(141)套设在所述第一圆柱台(41)上，所述第二圆柱台(42)上套设有橡胶环，所述橡胶环内圈固定有限位块(441)，所述圆柱台(4)靠近所述限位环(43)的位置设有缺口(421)，所述限位块(441)位于所述缺口(421)内。

3.根据权利要求2所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述机械锁止组件(1)还包括导向板(15)，所述锁止壳体(321)底部设有两个用于支撑所述导向板(15)的支撑块(312)，所述导向板(15)上开设有导向槽(152)，所述行程板(14)位于所述导向槽(152)内，所述锁件(16)一端与所述导向板(15)固定连接，所述锁件(16)一端始终位于所述凹槽(142)内；所述顶杆(12)沿其中心轴方向移动时，所述行程板(14)在所述导向槽(152)内移动。

4.根据权利要求1所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述行程板(14)上设有凹槽(142)，所述凹槽(142)内设有凸起，所述凹槽(142)与所述凸起配合形成锁止导轨(144)和释放导轨(145)，油箱盖启闭过程中，所述行程板(14)在所述导向槽(152)内移动，所述锁件(16)位于凹槽(142)内的一端在锁止导轨(144)和释放导轨(145)内移动，所述锁止槽(146)位于所述锁止导轨(144)和所述释放导轨(145)之间。

5.根据权利要求4所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述锁止导轨(144)包括引入坡(1441)和第一导坡(1442)，所述释放导轨(145)包括引出坡(1452)和第二导坡(1451)，所述引入坡(1441)、第一导坡(1442)、引出坡(1452)和第二导坡(1451)首尾相连，所述第二导坡(1451)位于引入坡(1441)的侧面，且第二导坡(1451)厚度大于所述引入坡(1441)厚度，所述第二导坡(1451)与所述引入坡(1441)形成第一台阶面(1431)。

6.根据权利要求5所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述锁止槽(146)包括靠近所述锁止导轨(144)设置的外槽(1462)和靠近所述释放导轨(145)设置的内槽(1461)，所述第一导坡(1442)厚度大于所述外槽(1462)厚度，所述第一导坡(1442)与所述外槽(1462)形成第二台阶面(1432)，所述外槽(1462)厚度大于所述内槽(1461)厚度，所述外槽(1462)与所述内槽(1461)形成第三台阶面(1433)，所述内槽(1461)厚度大于所述引出坡(1452)厚度，所述内槽(1461)与所述引出坡(1452)形成第四台阶面(1434)。

7.根据权利要求1所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述伸缩板位于所述马达壳体(322)底部，所述伸缩件(23)伸缩过程中在两个所述支撑块(312)之间移动，所述锁件(16)位于凹槽(142)内的一端移动到锁止槽(146)内时，所述伸缩件(23)与行程板(14)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种油箱盖电动执行器，其特征在于：所述伸缩件(23)上开设有开口(2321)，所述转动板(22)位于所述开口(2321)内，且所述转动板(22)长度方向的两端与所述开口(2321)相切，所述转动板(22)的转动轴偏离所述开口(2321)的中心处，所述转动板(22)转动后驱动所述伸缩件(23)伸缩。

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