CN112776591A - 一种执行器的锁止运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种执行器的锁止运动机构，包括执行器本体和单向输出装置，单向输出装置包括固定壳体、主动轴、从动输出轴、以及设置在主动轴和从动输出轴之间的第一驱动件和第二驱动件；从动输出轴上开设有第一联动槽和第二联动槽，第一驱动件与主动轴固接，且第一驱动件插入至第一联动槽中，第二驱动件至少部分位于第二联动槽中并与第二联动槽形成间隙配合；主动轴上开设有驱动槽，固定壳体上开设有锁止槽，第二驱动件活动设置在驱动槽中，且第二驱动件能够在驱动槽的引导下卡入或脱离锁止槽。本发明既保证了主动轴向从动输出轴的动力传递，也有小切断了从动输出轴向主动轴的动力传递，能够有效防止外部力量将主动轴带动，从而保证了使用时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置的技术领域，尤其是一种应用于车辆的执行器的锁止运动机构。
背景技术
现如今，随着汽车工业的发展和汽车普及程度的提高，人们对汽车的性能要求越来越高，对车辆的各种操作中的快捷性、方便性和安全性也更加重视，因此汽车企业对于车辆结构的改进和新技术的运用尤为重要。
一辆完整的车辆中，零部件成千上万，其中装配有各式各样的执行器，以实现智能化控制各个部件的电动打开或关闭。
例如在车辆的加油小门部分，传统结构中对于加油口盖小门或充电口盖小门进行开启与关闭，大多数采用机械方式实现开锁或闭锁，即锁杆固定在小门上，锁套固定在车身座上，通过按压或拉动拉索实现开闭，这样很容易受外部因素影响导致误操作。
现有的部分研发人员针对传统结构做出了改进，对于加油口盖小门的开启与关闭，采用的是将机械锁止结构和电动锁止结构集成在一个执行器上的方式。但是现有的这类执行器结构也存在一定的弊端，例如专利申请号为：CN201720028717.6，公开了一种结构紧凑的执行器，即缺少自锁功能，从而因驱动装置的扭转保持力较小，关闭的加油口盖小门或充电口盖小门后，还可以通过手动用力扒开，存在较大的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种执行器的锁止运动机构。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种执行器的锁止运动机构，包括执行器本体和单向输出装置，所述的单向输出装置包括固定壳体、主动轴、从动输出轴、以及设置在主动轴和从动输出轴之间的第一驱动件和第二驱动件；
其中，所述的主动轴与所述的执行器本体传动连接，所述的主动轴开设有通过孔，所述的从动输出轴至少部分穿设在所述的通过孔中；
所述的从动输出轴上开设有第一联动槽和第二联动槽，所述的第一驱动件与所述的主动轴固接，且所述的第一驱动件插入至所述的第一联动槽中，所述的第二驱动件至少部分位于所述的第二联动槽中并与第二联动槽形成间隙配合；
所述的主动轴上开设有驱动槽，所述的固定壳体上开设有锁止槽，所述的第二驱动件活动设置在所述的驱动槽中，且所述的第二驱动件能够在所述驱动槽的引导下卡入或脱离所述的锁止槽。
作为优选，还包括一固定支撑板，该固定支撑板位于所述的主动轴与从动输出轴之间，所述的固定支撑板上开设有供第一驱动件通过的导向通槽。
作为优选，所述的主动轴包括主动轴轴体和主动轴基体，所述的主动轴轴体与所述的执行器本体传动连接，所述的第一驱动件固定在主动轴基体上，且所述主动轴基体上凸设有轨迹块，所述的驱动槽设置在所述的轨迹块上，所述的轨迹块伸入至所述的导向通槽中并能够沿着该导向通槽移动。
作为优选，所述的从动输出轴包括从动轴轴体和从动轴基体，所述的从动轴轴体至少部分穿设在所述的通过孔中，所述的第一联动槽设置在所述的从动轴基体上。
作为优选，所述的从动轴基体还开设有避让槽，所述的轨迹块至少部分伸入至所述的避让槽中。
作为优选，所述的第一驱动件为杆状驱动件，该杆状驱动件具有固定端和活动端，所述的固定端与所述的主动轴固定连接，所述的活动端插入至所述的第一联动槽中。
作为优选，所述第一联动槽的尺寸大于所述活动端的尺寸，使得所述的第一联动槽具有空行程区段。
作为优选，所述的第二驱动件为球状驱动件，所述的驱动槽具有相互连接的缓坡斜面和陡坡斜面，所述的球状驱动件与所述的陡坡斜面相干涉并形成限位配合，且所述的球状驱动件能够顺着所述的陡坡斜面进行移动。
作为优选，所述缓坡斜面与陡坡斜面的交汇处为驱动槽的低位。
作为优选，所述的固定壳体包括相互拼接的底壳和上壳，所述的锁止槽开设在所述的上壳中，所述的固定支撑板位于所述的底壳与上壳之间，且所述的固定支撑板与所述的固定壳体固定连接。
本发明的有益效果在于：提供了一种执行器的锁止运动机构，自主设计了全新的结构，零部件数量较少，连接关系简单，使用稳定可靠，既保证了主动轴向从动输出轴的动力传递，也有小切断了从动输出轴向主动轴的动力传递，能够有效防止外部力量将主动轴带动，从而保证了使用时的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的爆炸图。
图3是本发明(非自锁状态)的内部结构示意图。
图4是本发明(自锁状态)的内部结构示意图。
图5是本发明(非自锁状态)的局部结构示意图。
图6是本发明(自锁状态)的局部结构示意图。
图7是主动轴、从动输出轴、第一驱动件和第二驱动件(非自锁状态)的结构示意图。
图8是主动轴、从动输出轴、第一驱动件和第二驱动件(自锁状态) 的结构示意图。
图9是上壳的结构示意图。
图10是固定支撑板的结构示意图。
图11是主动轴的结构示意图。
图12是从动输出轴的结构示意图。
图13是从动输出轴另一角度的结构示意图。
图14是杆状驱动件和球状驱动件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1～图14，一种执行器的锁止运动机构，包括执行器本体 1和单向输出装置，所述的单向输出装置包括固定壳体2、主动轴3、从动输出轴4、以及设置在主动轴3和从动输出轴4之间的第一驱动件5和第二驱动件6；
其中，所述的主动轴3与所述的执行器本体1传动连接，所述的主动轴3开设有通过孔7，所述的从动输出轴4至少部分穿设在所述的通过孔7中；
所述的从动输出轴4上开设有第一联动槽8和第二联动槽9，所述的第一驱动件5与所述的主动轴3固接，且所述的第一驱动件5插入至所述的第一联动槽8中，所述的第二驱动件6至少部分位于所述的第二联动槽9中并与第二联动槽9形成间隙配合；
所述的主动轴3上开设有驱动槽10，所述的固定壳体2上开设有锁止槽11，所述的第二驱动件6活动设置在所述的驱动槽10中，且所述的第二驱动件6能够在所述驱动槽10的引导下卡入或脱离所述的锁止槽11。
为了提供更好的支撑，使得主动轴3、从动输出轴4和两者之间的各个部件的运转更加稳定可靠，还包括一固定支撑板12，该固定支撑板12位于所述的主动轴3与从动输出轴4之间，所述的固定支撑板 12上开设有供第一驱动件5通过的导向通槽13。通过固定支撑板12 的设置，将主动轴3和从动输出轴4两者隔开并分别提供支撑，同时也使得两者之间具有更大的空间以实现第一驱动件5和第二驱动件6 的安装使用。
主动轴3的动力来自执行器，并需要将动力输出至从动输出轴4；并且，由于需要具备自锁功能，即执行器不工作时，外力驱动从动输出轴4，需要使得从动输出轴4无法传递至主动轴3。为了实现上述功能，本实施例提供了一种优选结构，具体为：所述的主动轴3包括主动轴轴体14和主动轴基体15，所述的主动轴轴体14与所述的执行器本体1传动连接，所述的第一驱动件5固定在主动轴基体15上，且所述主动轴基体15上凸设有轨迹块16，所述的驱动槽10设置在所述的轨迹块16上，所述的轨迹块16伸入至所述的导向通槽13中并能够沿着该导向通槽13移动；所述的从动输出轴4包括从动轴轴体17和从动轴基体18，所述的从动轴轴体17至少部分穿设在所述的通过孔7 中，所述的第一联动槽8设置在所述的从动轴基体18上。
优选的，所述的从动轴轴体17还开设有避让槽19，所述的轨迹块16至少部分伸入至所述的避让槽19中。通过避让槽19的设置，使得各配件之间的连接安装更加紧凑，以缩小整体的体积，同时也可以不会对轨迹块16造成干涉，确保其正常的工作运行，并且也能够起到有效的引导作用。
为了实现第一驱动件5和第二驱动件6的相应功能，本实施例提供了一种优选方案，具体为：所述的第一驱动件5为杆状驱动件20，该杆状驱动件20具有固定端21和活动端22，所述的固定端21与所述的主动轴3固定连接，所述的活动端22插入至所述的第一联动槽8 中。所述的第二驱动件6为球状驱动件25，所述的驱动槽10具有相互连接的缓坡斜面23和陡坡斜面24，所述的球状驱动件25与所述的陡坡斜面24相干涉并形成限位配合，且所述的球状驱动件25能够顺着所述的陡坡斜面24进行移动。
其中，所述第一联动槽8的尺寸大于所述活动端22的尺寸，使得所述的第一联动槽8具有空行程区段26，第一驱动件5只有在接触到第一联动槽8的内壁时才能实现传动效果，因此空行程区段26的设置，便于实现单向传动的功能。
驱动槽10的斜面构造一般有两种，一是从两侧向中间逐渐升高，二是从两侧向中间逐渐降低。由于第二驱动件6优选为球状驱动件25，为了更好地配合球状驱动件25的运动方式，优选采用所述缓坡斜面 23与陡坡斜面24的交汇处为驱动槽10的低位27，以防止球状驱动件 25脱离驱动槽10。
本实施例还提供了一种优选的固定壳体2结构，即所述的固定壳体2包括相互拼接的底壳28和上壳29，所述的锁止槽11开设在所述的上壳29中，所述的固定支撑板12位于所述的底壳28与上壳29之间，且所述的固定支撑板12与所述的固定壳体2固定连接。
本发明的基础工作原理为：首先将从动输出轴4与外部的加油口盖小门或充电口盖小门机械连接，然后启动执行器本体1，在执行器的作用下带动主动轴3转动，主动轴3通过第一驱动件5和第二驱动件6带动从动输出轴4转动，进而从动输出轴4带动外部的加油口盖小门或充电口盖小门打开或关闭。该过程中，第二驱动件6始终位于驱动槽10的低位27(即球状驱动件25朝向陡坡斜面24方向运动，且与之相干涉以形成限位配合)，因此不会进入至固定壳体2上的锁止槽11中，即固定壳体2不会起到锁止限位作用，主动轴3和从动输出轴4能够正常转动。
本发明的自锁原理为：此时执行器本体1不工作，动力来自外部，因此外部动力首先驱动从动输出轴4转动，此时第二驱动件6不再处于驱动槽10的低位27(即球状驱动件25朝向缓坡斜面23方向运动，并顺着缓坡斜面23逐渐升高)，因此第二驱动件6由于位置的上升而卡入至固定壳体2的锁止槽11中，即固定壳体2的锁止功能生效，防止从动输出轴4进一步地转动。与此同时，从动输出轴4从初始位置运动至锁止位置实质是转动了一定角度的，但借助于第一联动槽8中空行程区段26的存在，第一驱动件5正好在该过程中在空行程区段26中行进，两者相互抵消，即使得从动输出轴4也无法借助第一驱动件5带动主动轴3转动，从而成功实现自锁功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种执行器的锁止运动机构，包括执行器本体和单向输出装置，其特征在于：所述的单向输出装置包括固定壳体、主动轴、从动输出轴、以及设置在主动轴和从动输出轴之间的第一驱动件和第二驱动件；
其中，所述的主动轴与所述的执行器本体传动连接，所述的主动轴开设有通过孔，所述的从动输出轴至少部分穿设在所述的通过孔中；
所述的从动输出轴上开设有第一联动槽和第二联动槽，所述的第一驱动件与所述的主动轴固接，且所述的第一驱动件插入至所述的第一联动槽中，所述的第二驱动件至少部分位于所述的第二联动槽中并与第二联动槽形成间隙配合；
所述的主动轴上开设有驱动槽，所述的固定壳体上开设有锁止槽，所述的第二驱动件活动设置在所述的驱动槽中，且所述的第二驱动件能够在所述驱动槽的引导下卡入或脱离所述的锁止槽。
2.根据权利要求1所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：还包括一固定支撑板，该固定支撑板位于所述的主动轴与从动输出轴之间，所述的固定支撑板上开设有供第一驱动件通过的导向通槽。
3.根据权利要求2所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的主动轴包括主动轴轴体和主动轴基体，所述的主动轴轴体与所述的执行器本体传动连接，所述的第一驱动件固定在主动轴基体上，且所述主动轴基体上凸设有轨迹块，所述的驱动槽设置在所述的轨迹块上，所述的轨迹块伸入至所述的导向通槽中并能够沿着该导向通槽移动。
4.根据权利要求3所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的从动输出轴包括从动轴轴体和从动轴基体，所述的从动轴轴体至少部分穿设在所述的通过孔中，所述的第一联动槽设置在所述的从动轴基体上。
5.根据权利要求4所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的从动轴基体还开设有避让槽，所述的轨迹块至少部分伸入至所述的避让槽中。
6.根据权利要求1所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的第一驱动件为杆状驱动件，该杆状驱动件具有固定端和活动端，所述的固定端与所述的主动轴固定连接，所述的活动端插入至所述的第一联动槽中。
7.根据权利要求6所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述第一联动槽的尺寸大于所述活动端的尺寸，使得所述的第一联动槽具有空行程区段。
8.根据权利要求1所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的第二驱动件为球状驱动件，所述的驱动槽具有相互连接的缓坡斜面和陡坡斜面，所述的球状驱动件与所述的陡坡斜面相干涉并形成限位配合，且所述的球状驱动件能够顺着所述的陡坡斜面进行移动。
9.根据权利要求8所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述缓坡斜面与陡坡斜面的交汇处为驱动槽的低位。
10.根据权利要求2所述的执行器的锁止运动机构，其特征在于：所述的固定壳体包括相互拼接的底壳和上壳，所述的锁止槽开设在所述的上壳中，所述的固定支撑板位于所述的底壳与上壳之间，且所述的固定支撑板与所述的固定壳体固定连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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