CN112604981A - 一种轴类零件长度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴类零件长度检测装置及其检测方法，属于长度检测领域。一种轴类零件长度检测装置，包括下料箱和支撑架，所述下料箱上转动连接有两组转动轴，两组所述转动轴上均转动连接有放置座，所述下料箱上固定连接有固定杆，所述固定杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与放置座和下料箱相抵，所述下料箱上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有分料板，所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与转动轴和转动杆转动相连；本发明使用简单，操作方面通过对检测完成后的被检测件进行自动分料，减少了人工放件再取件的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了被检测件收集的完好性和数量准确性。

Description

一种轴类零件长度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及长度检测技术领域，尤其涉及一种轴类零件长度检测装置及其检测方法。

背景技术

在汽车变速器中，轴类零件的台阶端面或卡簧槽有轴向长度设计要求，因其可用来控制档位齿轮间的间隙，防止档位齿轮发生位移，从而保证正常换档；若轴向长度尺寸不合格，或将导致档位齿轮间轴向间隙过大，齿环与档位齿轮间摩擦力变小，从而容易造成脱档；或将导致档位齿轮间轴向间隙过小，齿环容易与档位齿轮吸住，从而会导致挂档困难，同时也会加快齿环磨损，导致齿环过早失效。

由于目前常用的轴类零件加工完成后需要对零件长度进行测量，现有技术中通常采用手工测量的方式对零件的长度进行校准，测量工具多以卡尺、千分尺等传统的量具为主；但是，手工测量方式测量效果受人为因素影响较大且效率低下、稳定性不高，对工人而言只是简单的重复测量工作，劳动强度大，因此，我们提出了一种轴类零件长度检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工检测效率低劳动强度大的问题，而提出的一种轴类零件长度检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轴类零件长度检测装置，包括下料箱和支撑架，所述下料箱上转动连接有两组转动轴，两组所述转动轴上均转动连接有放置座，所述下料箱上固定连接有固定杆，所述固定杆上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与放置座和下料箱相抵，所述下料箱上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有分料板，所述下料箱内固定连接有挡块，所述挡块与分料板相抵，所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与转动轴和转动杆转动相连，所述下料箱上滑动连接有出料板，所述支撑架内放置有收集箱，所述收集箱与出料板相配合。

优选的，所述驱动机构包括电机、第一连杆、主动轮、传动带、从动轮，所述支撑架和下料箱之间固定连接有固定板，所述电机固定连接在固定板上，所述第一连杆固定连接在电机输出端，所述主动轮固定连接在第一连杆上，所述支撑架上转动连接有第二连杆，所述从动轮固定连接在第二连杆上，所述主动轮与从动轮之间通过传动带相连接，所述第一连杆通过滑齿机构与转动杆相连接，所述第二连杆通过延迟机构与转动轴相连接。

优选的，所述滑齿机构包括轴套、齿块、第二弹簧和第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在转动杆上，所述轴套上开设有凹槽，所述齿块滑动连接在凹槽内，所述第二弹簧设置在凹槽内，所述第二弹簧的两端分别与凹槽和齿块相抵，所述齿块与第二齿轮啮合相连。

优选的，所述延迟机构包括半齿轮、第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述半齿轮固定连接在第二连杆上，所述第一齿轮和第三齿轮固定连接在辅助杆上，所述第四齿轮固定连接在转动轴上，所述第一齿轮与半齿轮啮合连接，所述第三齿轮与第四齿轮啮合相连。

优选的，所述支撑架上固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有感应器，所述支撑架上固定连接有挡板，所述挡板与感应器相对。

优选的，所述下料箱内固定连接有第一转座和伸缩杆，所述第一转座上转动连接有缓冲板，所述伸缩杆与缓冲板转动相连，所述伸缩杆外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与下料箱和缓冲板相抵。

优选的，所述下料箱上固定连接有滑动架，所述滑动架上滑动连接有滑杆，所述滑杆与出料板固定相连，所述滑杆外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与出料板和滑动架相抵。

优选的，所述下料箱外壁固定连接有第二转座，所述第二转座上转动连接有防护板，所述防护板与出料板相抵。

优选的，所述支撑架上固定连接有增高架，所述增高架上固定连接有计数秤，所述计数秤用于放置收集箱。

一种轴类零件长度检测装置操作方法，采用以下步骤操作：

S1，测量需要检测长度的轴的标准长度，对气缸的行进参数进行调整，把被检测件放置在两组放置座上的弧形槽内，通过弧形槽进行固定，方便对被检测件进行测量；

S2，当被检测件合格时，电机正转，带动轴套与第二齿轮啮合，分料板向左转动与挡块相抵，电机继续转动，第二齿轮23下压轴套上的齿块使分料板停止转动；

S3，同时电机带动半齿轮转动与第一齿轮啮合，放置座向下转动，被检测件掉落在分料板上；

S4，下料箱内的缓冲板对被检测件进行缓冲，减少与下料箱的撞击对被检测件造成损伤；被检测件通过出料板进入下料箱右侧的收集箱内进行收集；完成检测并自动下料。

与现有技术相比，本发明提供了一种轴类零件长度检测装置，具备以下有益效果：

1、该轴类零件长度检测装置，通过第一连杆带动滑齿机构与第二齿轮啮合带动分料板向左旋转与挡块相抵，电机继续转动，第二齿轮对滑齿机构上的齿块进行下压，使轴套进行空转，使分料板始终保持与挡块相抵，同时电机上的主动轮通过传动带带动从动轮转动，第二连杆上的半齿轮转动到与第一齿轮啮合，带动两组放置座向下旋转，被检测件从放置座上掉落到分料板上，通过设置自动分料，减少了人工取料的劳动强度，提高了工作效率。

2、该轴类零件长度检测装置，通过出料板进入右侧的收集箱内进行收集，同时收集箱放置在计数秤上，通过计数秤对被检测件进行统计，提高每箱数量的准确性，减少多于的称重步骤，提高工作效率，减少工作人员的劳动强度。

3、该轴类零件长度检测装置，通过下料箱内设置有缓冲板通过缓冲板对被检测件下落的冲击进行缓冲，减少被检测件落在出料板上造成表面磨损，影响被检测件的精度，同时下料箱外壁转动有防护板对被检测件进行进一步的的缓冲，减小落入收集箱内的速度，减少被检测件在收集箱内相互碰撞的冲击，提高被检测件的表面安全。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使用简单，操作方面通过对检测完成后的被检测件进行自动分料，减少了人工放件再取件的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了被检测件收集的完好性和数量准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置主视的结构示意图；

图2为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置俯视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置左视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置弹性齿轮的结构示意图；

图5为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置半齿轮的结构示意图；

图6为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置放置座的结构示意图；

图7为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置图1中A部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置图1中B部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种轴类零件长度检测装置延迟机构的结构示意图。

图中：1、下料箱；2、转动轴；3、放置座；4、转动杆；5、分料板；6、固定杆；7、扭簧；8、挡块；9、出料板；10、第一转座；11、缓冲板；12、伸缩杆；13、第一弹簧；14、电机；15、第一连杆；16、主动轮；17、传动带；18、从动轮；19、支撑架；191、第二连杆；192、增高架；20、半齿轮；21、第一齿轮；22、轴套；221、齿块；222、第二弹簧；23、第二齿轮；24、第二转座；25、防护板；26、收集箱；27、计数秤；28、滑动架；29、滑杆；30、第三弹簧；31、气缸；32、感应器；33、挡板；34、第三齿轮；35、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图9，一种轴类零件长度检测装置及其检测方法，包括下料箱1和支撑架19，下料箱1上转动连接有两组转动轴2，两组转动轴2上均转动连接有放置座3，下料箱1上固定连接有固定杆6，固定杆6上套接有扭簧7，扭簧7的两端分别与放置座3和下料箱1相抵，下料箱1上转动连接有转动杆4，转动杆4上固定连接有分料板5，下料箱1内固定连接有挡块8，挡块8与分料板5相抵，支撑架19上固定连接有驱动机构，驱动机构与转动轴2和转动杆4转动相连，下料箱1上滑动连接有出料板9，支撑架19内放置有收集箱26，收集箱26与出料板9相配合。

驱动机构包括电机14、第一连杆15、主动轮16、传动带17、从动轮18，支撑架19和下料箱1之间固定连接有固定板，电机14固定连接在固定板上，第一连杆15固定连接在电机14输出端，主动轮16固定连接在第一连杆15上，支撑架19上转动连接有第二连杆191，从动轮18固定连接在第二连杆191上，主动轮16与从动轮18之间通过传动带17相连接，第一连杆15通过滑齿机构与转动杆4相连接，第二连杆191通过延迟机构与转动轴2相连接。

滑齿机构包括轴套22、齿块221、第二弹簧222和第二齿轮23，第二齿轮23固定连接在转动杆4上，轴套22上开设有凹槽，齿块221滑动连接在凹槽内，第二弹簧222设置在凹槽内，第二弹簧222的两端分别与凹槽和齿块221相抵，齿块221与第二齿轮23啮合相连。

延迟机构包括半齿轮20、第一齿轮21、第三齿轮34和第四齿轮35，半齿轮20固定连接在第二连杆191上，第一齿轮21和第三齿轮34固定连接在辅助杆上，第四齿轮35固定连接在转动轴2上，第一齿轮21与半齿轮20啮合连接，第三齿轮34与第四齿轮35啮合相连。

支撑架19上固定连接有气缸31，气缸31输出端固定连接有感应器32，支撑架19上固定连接有挡板33，挡板33与感应器32相对。

下料箱1内固定连接有第一转座10和伸缩杆12，第一转座10上转动连接有缓冲板11，伸缩杆12与缓冲板11转动相连，伸缩杆12外壁套接有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与下料箱1和缓冲板11相抵。

下料箱1上固定连接有滑动架28，滑动架28上滑动连接有滑杆29，滑杆29与出料板9固定相连，滑杆29外壁套接有第三弹簧30，第三弹簧30的两端分别与出料板9和滑动架28相抵。

下料箱1外壁固定连接有第二转座24，第二转座24上转动连接有防护板25，防护板25与出料板9相抵。

支撑架19上固定连接有增高架192，增高架192上固定连接有计数秤27，计数秤27用于放置收集箱26。

本发明中，使用者使用时，把被检测件放在放置座3上，通过气缸31和感应器32与被检测件相抵，对被检测件进行检测，当被检测件长度合格时，电机14正转，不合格电机14则反转，检测合格电机14正转，通过第一连杆15带动滑齿机构与第二齿轮23啮合带动分料板5向左旋转与挡块8相抵，电机14继续转动，第二齿轮23对滑齿机构上的齿块221进行下压，使轴套22进行空转，使分料板5始终保持与挡块8相抵，同时电机14上的主动轮16通过传动带17带动从动轮18转动，第二连杆191上的半齿轮20转动到与第一齿轮21啮合，带动两组放置座3向下旋转，被检测件从放置座3上掉落到分料板5上，通过出料板9进入右侧的收集箱26内进行收集，电机14反转复位，同时收集箱26放置在计数秤27上，通过计数秤27对被检测件进行统计，提高每箱数量的准确性，减少多于的称重步骤，提高工作效率，减少工作人员的劳动强度。

实施例2：

参照图1、图7、图8，一种轴类零件长度检测装置及其检测方法，包括下料箱1和支撑架19，下料箱1上转动连接有两组转动轴2，两组转动轴2上均转动连接有放置座3，下料箱1上固定连接有固定杆6，固定杆6上套接有扭簧7，扭簧7的两端分别与放置座3和下料箱1相抵，下料箱1上转动连接有转动杆4，转动杆4上固定连接有分料板5，下料箱1内固定连接有挡块8，挡块8与分料板5相抵，支撑架19上固定连接有驱动机构，驱动机构与转动轴2和转动杆4转动相连，下料箱1上滑动连接有出料板9，支撑架19内放置有收集箱26，收集箱26与出料板9相配合。

驱动机构包括电机14、第一连杆15、主动轮16、传动带17、从动轮18，支撑架19和下料箱1之间固定连接有固定板，电机14固定连接在固定板上，第一连杆15固定连接在电机14输出端，主动轮16固定连接在第一连杆15上，支撑架19上转动连接有第二连杆191，从动轮18固定连接在第二连杆191上，主动轮16与从动轮18之间通过传动带17相连接，第一连杆15通过滑齿机构与转动杆4相连接，第二连杆191通过延迟机构与转动轴2相连接。

滑齿机构包括轴套22、齿块221、第二弹簧222和第二齿轮23，第二齿轮23固定连接在转动杆4上，轴套22上开设有凹槽，齿块221滑动连接在凹槽内，第二弹簧222设置在凹槽内，第二弹簧222的两端分别与凹槽和齿块221相抵，齿块221与第二齿轮23啮合相连。

延迟机构包括半齿轮20、第一齿轮21、第三齿轮34和第四齿轮35，半齿轮20固定连接在第二连杆191上，第一齿轮21和第三齿轮34固定连接在辅助杆上，第四齿轮35固定连接在转动轴2上，第一齿轮21与半齿轮20啮合连接，第三齿轮34与第四齿轮35啮合相连。

支撑架19上固定连接有气缸31，气缸31输出端固定连接有感应器32，支撑架19上固定连接有挡板33，挡板33与感应器32相对。

下料箱1内固定连接有第一转座10和伸缩杆12，第一转座10上转动连接有缓冲板11，伸缩杆12与缓冲板11转动相连，伸缩杆12外壁套接有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与下料箱1和缓冲板11相抵。

下料箱1上固定连接有滑动架28，滑动架28上滑动连接有滑杆29，滑杆29与出料板9固定相连，滑杆29外壁套接有第三弹簧30，第三弹簧30的两端分别与出料板9和滑动架28相抵。

下料箱1外壁固定连接有第二转座24，第二转座24上转动连接有防护板25，防护板25与出料板9相抵。

支撑架19上固定连接有增高架192，增高架192上固定连接有计数秤27，计数秤27用于放置收集箱26。

与实施例1相比较，更进一步的是下料箱1内设置有缓冲板11通过缓冲板11对被检测件下落的冲击进行缓冲，减少被检测件落在出料板9上造成表面磨损，影响被检测件的精度，同时下料箱1外壁转动有防护板25对被检测件进行进一步的的缓冲，减小落入收集箱26内的速度，减少被检测件在收集箱26内相互碰撞的冲击，提高被检测件的表面安全，放置座3底部设置有扭簧7与放置座3相抵，防止放置座3复位不到位，影响检测。

实施例3：

一种轴类零件长度检测装置操作方法，采用以下步骤操作：

S1，测量需要检测长度的轴的标准长度，对气缸31的行进参数进行调整，把被检测件放置在两组放置座3上的弧形槽内，通过弧形槽进行固定，方便对被检测件进行测量；

S2，当被检测件合格时，电机14正转，带动轴套22与第二齿轮23啮合，分料板5向左转动与挡块8相抵，电机14继续转动，第二齿轮23下压轴套22上的齿块221使分料板5停止转动；

S3，同时电机14带动半齿轮20转动与第一齿轮21啮合，放置座3向下转动，被检测件掉落在分料板5上；

S4，下料箱1内的缓冲板11对被检测件进行缓冲，减少与下料箱1的撞击对被检测件造成损伤；被检测件通过出料板9进入下料箱1右侧的收集箱26内进行收集；完成检测并自动下料。

本发明使用简单，操作方面通过对检测完成后的被检测件进行自动分料，减少了人工放件再取件的劳动强度，提高了工作效率，同时提高了被检测件收集的完好性和数量准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件长度检测装置，包括下料箱(1)和支撑架(19)，其特征在于，所述下料箱(1)上转动连接有两组转动轴(2)，两组所述转动轴(2)上均转动连接有放置座(3)，所述下料箱(1)上固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)上套接有扭簧(7)，所述扭簧(7)的两端分别与放置座(3)和下料箱(1)相抵，所述下料箱(1)上转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)上固定连接有分料板(5)，所述下料箱(1)内固定连接有挡块(8)，所述挡块(8)与分料板(5)相抵，所述支撑架(19)上固定连接有驱动机构，所述驱动机构与转动轴(2)和转动杆(4)转动相连，所述下料箱(1)上滑动连接有出料板(9)，所述支撑架(19)内放置有收集箱(26)，所述收集箱(26)与出料板(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(14)、第一连杆(15)、主动轮(16)、传动带(17)、从动轮(18)，所述支撑架(19)和下料箱(1)之间固定连接有固定板，所述电机(14)固定连接在固定板上，所述第一连杆(15)固定连接在电机(14)输出端，所述主动轮(16)固定连接在第一连杆(15)上，所述支撑架(19)上转动连接有第二连杆(191)，所述从动轮(18)固定连接在第二连杆(191)上，所述主动轮(16)与从动轮(18)之间通过传动带(17)相连接，所述第一连杆(15)通过滑齿机构与转动杆(4)相连接，所述第二连杆(191)通过延迟机构与转动轴(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述滑齿机构包括轴套(22)、齿块(221)、第二弹簧(222)和第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)固定连接在转动杆(4)上，所述轴套(22)上开设有凹槽，所述齿块(221)滑动连接在凹槽内，所述第二弹簧(222)设置在凹槽内，所述第二弹簧(222)的两端分别与凹槽和齿块(221)相抵，所述齿块(221)与第二齿轮(23)啮合相连。

4.根据权利要求2所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述延迟机构包括半齿轮(20)、第一齿轮(21)、第三齿轮(34)和第四齿轮(35)，所述半齿轮(20)固定连接在第二连杆(191)上，所述第一齿轮(21)和第三齿轮(34)固定连接在辅助杆上，所述第四齿轮(35)固定连接在转动轴(2)上，所述第一齿轮(21)与半齿轮(20)啮合连接，所述第三齿轮(34)与第四齿轮(35)啮合相连。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述支撑架(19)上固定连接有气缸(31)，所述气缸(31)输出端固定连接有感应器(32)，所述支撑架(19)上固定连接有挡板(33)，所述挡板(33)与感应器(32)相对。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述下料箱(1)内固定连接有第一转座(10)和伸缩杆(12)，所述第一转座(10)上转动连接有缓冲板(11)，所述伸缩杆(12)与缓冲板(11)转动相连，所述伸缩杆(12)外壁套接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与下料箱(1)和缓冲板(11)相抵。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述下料箱(1)上固定连接有滑动架(28)，所述滑动架(28)上滑动连接有滑杆(29)，所述滑杆(29)与出料板(9)固定相连，所述滑杆(29)外壁套接有第三弹簧(30)，所述第三弹簧(30)的两端分别与出料板(9)和滑动架(28)相抵。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述下料箱(1)外壁固定连接有第二转座(24)，所述第二转座(24)上转动连接有防护板(25)，所述防护板(25)与出料板(9)相抵。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，所述支撑架(19)上固定连接有增高架(192)，所述增高架(192)上固定连接有计数秤(27)，所述计数秤(27)用于放置收集箱(26)。

10.一种轴类零件长度检测装置操作方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种轴类零件长度检测装置，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，测量需要检测长度的轴的标准长度，对气缸(31)的行进参数进行调整，把被检测件放置在两组放置座(3)上的弧形槽内，通过弧形槽进行固定，方便对被检测件进行测量；

S2，当被检测件合格时，电机(14)正转，带动轴套(22)与第二齿轮(23)啮合，分料板(5)向左转动与挡块(8)相抵，电机(14)继续转动，第二齿轮23下压轴套(22)上的齿块(221)使分料板(5)停止转动；

S3，同时电机(14)带动半齿轮(20)转动与第一齿轮(21)啮合，放置座(3)向下转动，被检测件掉落在分料板(5)上；

S4，下料箱(1)内的缓冲板(11)对被检测件进行缓冲，减少与下料箱(1)的撞击对被检测件造成损伤；被检测件通过出料板(9)进入下料箱(1)右侧的收集箱(26)内进行收集；完成检测并自动下料。

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