CN112601018A - 一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括安装座、气动滑块、变焦马达、气缸、齿轮箱、空心套管、连接柱、安装架和滑轨，安装座内有分拣窗口，分拣窗口内安装有滑轨和气动滑块，气动滑块连接连接柱，变焦马达外侧固定有空心套管，空心套管与连接柱转动连接，两个连接柱之间设有安装架，安装架固定有齿轮箱，齿轮箱内置翻转马达，翻转马达连接有减速机，减速机的输出端连接有第一斜齿轮，齿轮箱连接有贯穿其两侧的转轴，转轴上安装有与第二斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮，转轴两端处安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与空心套管传动连接。本发明具有控制分拣摄像头变焦、翻转以及升降的功能，适用于多种场景，工作效率高且稳定可靠。

Description

一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置
技术领域
本发明涉及分拣摄影头技术领域，具体来说，涉及一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置。
背景技术
随着我国经济的快速崛起，工厂或快递物流点每天需要分拣大量的产品或包裹，人工分拣效率低且成本高，于是人们开发出分拣摄像头代替人工进行分拣，分拣摄像头是一种利用图像处理技术的分拣设备，其因效率高，出错率低而受到人们青睐，因此研发一种能够使得分拣摄像头灵活运动的驱动装置具有重要的意义。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，包括安装座、气动滑块、变焦马达、气缸、齿轮箱、空心套管、连接柱、安装架和滑轨，所述安装座的内部设有贯穿其两端的分拣窗口，所述分拣窗口内的两侧侧壁均安装有滑轨和气动滑块，所述气动滑块与滑轨滑动连接，所述气动滑块的一侧固定安装有连接柱，所述变焦马达的两侧均固定安装有空心套管，所述空心套管与所述连接柱转动连接，所述变焦马达的输出端驱动连接有分拣摄像头，两个所述连接柱之间连接有安装架，所述安装架上安装有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有翻转马达，所述翻转马达的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有第一斜齿轮，所述齿轮箱连接有贯穿其两侧的转轴，所述转轴上安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述转轴靠近其两端处安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述空心套管传动连接。
进一步的，所述气缸安装在所述安装座的一侧用于驱动所述气动滑块。
进一步的，所述变焦马达的后端安装有驱动IC和图像采集芯片，所述驱动IC与变焦马达电性连接用于控制变焦马达带动分拣摄像头变焦，分拣摄像头内置CMOS图像传感器，CMOS图像传感器与图像采集芯片电连接用于传输采集图像给图像采集芯片。
进一步的，所述分拣窗口的内腔底端安装有两个对称分布的伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端与所述安装架连接。
进一步的，所述翻转马达为正反转马达。
进一步的，所述安装座的内部安装有主控IC，所述主控IC与图像采集芯片通信接收采集图像，所述主控IC内置处理采集图像的处理器，所述主控IC根据采集图像处理结果控制用于分拣的机械手。
进一步的，所述主控IC设有用于录入控制变焦马达、气缸和翻转马达程序的输入端口。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置具有控制分拣摄像头变焦、翻转调节拍摄角度以及控制其升降调节拍摄高度的功能，使得分拣摄像头能够适用于多种场景，工作效率高且稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置的变焦马达与分拣摄像头装配结构示意图。
图3是根据本发明实施例的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置的齿轮箱内部结构示意图。
附图标记：
1、安装座；2、气动滑块；3、变焦马达；4、分拣摄像头；5、气缸；6、齿轮箱；7、空心套管；8、连接柱；9、安装架；10、滑轨；11、分拣窗口；12、伸缩连杆；13、主控IC；14、驱动IC；15、图像采集芯片；16、翻转马达；17、减速机；18、第一斜齿轮；19、第二斜齿轮；20、转轴；21、皮带轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置,包括安装座1、气动滑块2、变焦马达3、气缸5、齿轮箱6、空心套管7、连接柱8、安装架9和滑轨10，所述安装座1的内部设有贯穿其两端的分拣窗口11，所述分拣窗口11内的两侧侧壁均安装有滑轨10和气动滑块2，所述气动滑块2与滑轨10滑动连接，所述气动滑块12的一侧固定安装有连接柱8，所述变焦马达3的两侧均固定安装有空心套管7，所述空心套管7与所述连接柱8转动连接，所述变焦马达3的输出端驱动连接有分拣摄像头4，两个所述连接柱8之间连接有安装架9，所述安装架9上安装有齿轮箱6，所述齿轮箱6的内部设有翻转马达16，所述翻转马达16的输出端连接有减速机17，所述减速机17的输出端连接有第一斜齿轮18，所述齿轮箱6连接有贯穿其两侧的转轴20，所述转轴20上安装有第二斜齿轮19，所述第一斜齿轮18与第二斜齿轮19啮合连接，所述转轴20靠近其两端处安装有皮带轮21，所述皮带轮21通过皮带与所述空心套管7传动连接。
通过本发明的上述方案，所述气缸5安装在所述安装座1的一侧用于驱动所述气动滑块2。
通过本发明的上述方案，所述变焦马达3的后端安装有驱动IC14和图像采集芯片15，所述驱动IC14与变焦马达3电性连接用于控制变焦马达3带动分拣摄像头4变焦，分拣摄像头4内置CMOS图像传感器，CMOS图像传感器与图像采集芯片15电连接用于传输采集图像给图像采集芯片15。
通过本发明的上述方案，所述分拣窗口11的内腔底端安装有两个对称分布的伸缩连杆12，所述伸缩连杆12的另一端与所述安装架9连接，通过伸缩连杆12设置保证了气动滑块2带动分拣摄像头4运动的稳定性。
通过本发明的上述方案，所述翻转马达16为正反转马达，变焦马达3自配独立电源时翻转马达16可随意翻转任意圈数，变焦马达3通过导线外接外部电源时，翻转马达16翻转角度低于360度避免导线缠绕断裂，具体可根据使用要求设置。
通过本发明的上述方案，所述安装座1的内部安装有主控IC13，所述主控IC13与图像采集芯片15通信接收采集图像，所述主控IC13内置处理采集图像的处理器，所述主控IC13根据采集图像处理结果控制用于分拣的机械手。
通过本发明的上述方案，所述主控IC13设有用于录入控制变焦马达3、气缸5和翻转马达16程序的输入端口便于通过控制程序进行设定。
在具体应用时，安装座1可增设螺栓与分拣场地进行固定安装保证其工作稳定性，通过主控IC13控制变焦马达3、气缸5和翻转马达16，变焦马达3带动分拣摄像头4进行变焦，气缸5供气时，气动滑块2沿滑轨10向上滑动带动分拣摄像头4升高，气缸5排气时气动滑块2沿滑轨10向下滑动带动分拣摄像头4下降高度，具体根据分拣现场要求进行设定，翻转马达16转动时带动第一斜齿轮18转动，第一斜齿轮18带动第二斜齿轮19转动从而带动转轴20转动，转轴20转动使得皮带轮21通过皮带带动空心套管7围绕连接柱8转动，实现分拣摄像头4的转动调节拍摄倾角，也可翻转到另一端进行拍摄，适用于多种场景。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，包括安装座（1）、气动滑块（2）、变焦马达（3）、气缸（5）、齿轮箱（6）、空心套管（7）、连接柱（8）、安装架（9）和滑轨（10），所述安装座（1）的内部设有贯穿其两端的分拣窗口（11），所述分拣窗口（11）内的两侧侧壁均安装有滑轨（10）和气动滑块（2），所述气动滑块（2）与滑轨（10）滑动连接，所述气动滑块（12）的一侧固定安装有连接柱（8），所述变焦马达（3）的两侧均固定安装有空心套管（7），所述空心套管（7）与所述连接柱（8）转动连接，所述变焦马达（3）的输出端驱动连接有分拣摄像头（4），两个所述连接柱（8）之间连接有安装架（9），所述安装架（9）上安装有齿轮箱（6），所述齿轮箱（6）的内部设有翻转马达（16），所述翻转马达（16）的输出端连接有减速机（17），所述减速机（17）的输出端连接有第一斜齿轮（18），所述齿轮箱（6）连接有贯穿其两侧的转轴（20），所述转轴（20）上安装有第二斜齿轮（19），所述第一斜齿轮（18）与第二斜齿轮（19）啮合连接，所述转轴（20）靠近其两端处安装有皮带轮（21），所述皮带轮（21）通过皮带与所述空心套管（7）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述气缸（5）安装在所述安装座（1）的一侧用于驱动所述气动滑块（2）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述变焦马达（3）的后端安装有驱动IC（14）和图像采集芯片（15），所述驱动IC（14）与变焦马达（3）电性连接用于控制变焦马达（3）带动分拣摄像头（4）变焦，分拣摄像头（4）内置CMOS图像传感器，CMOS图像传感器与图像采集芯片（15）电连接用于传输采集图像给图像采集芯片（15）。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述分拣窗口（11）的内腔底端安装有两个对称分布的伸缩连杆（12），所述伸缩连杆（12）的另一端与所述安装架（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述翻转马达（16）为正反转马达。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述安装座（1）的内部安装有主控IC（13），所述主控IC（13）与图像采集芯片（15）通信接收采集图像，所述主控IC（13）内置处理采集图像的处理器，所述主控IC（13）根据采集图像处理结果控制用于分拣的机械手。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的分拣摄影头驱动装置，其特征在于，所述主控IC（13）设有用于录入控制变焦马达（3）、气缸（5）和翻转马达（16）程序的输入端口。
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