CN218888589U - 一种移动式监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控机器人的技术领域，特别是涉及一种移动式监控机器人，其提高机器人不同位置移动使用的便利性，提高摄像头对周围环境不同方向的拍摄监控的便利性，减少摄像头的监控死角，降低壳体整体旋转移动的能耗，提高监控机器人的功能性；包括壳体、移动装置、支架、摄像头、控制器、无线传输设备和激光传感器，壳体底端设置有多组移位轮，多组移位轮均通过驱动组件旋转，壳体内部设置有移动装置，支架底端旋转安装在移动装置输出端上，并且移动装置带动支架升降移动，摄像头固定安装在支架内侧壁上，控制器和无线传输设备均安装在壳体内侧壁上，控制器与无线传输设备电连接，无线传输设备与外部显示设备通过无线连接。

Description

一种移动式监控机器人

技术领域

本实用新型涉及监控机器人的技术领域，特别是涉及一种移动式监控机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前一种在对室内环境进行监控的机器人在使用时发现，市面上常规的监控机器人大多采用摄像头固定的方式进行监控使用，当需要对不同方向监控拍摄时，则需要机器人整体移动转向，降低了监控的灵活性，并且增加了移动的能耗，降低续航能力，因此提出一种便于摄像头旋转监控，多功能使用的监控机器人。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机器人不同位置移动使用的便利性，提高摄像头对周围环境不同方向的拍摄监控的便利性，减少摄像头的监控死角，降低壳体整体旋转移动的能耗，提高监控机器人的功能性的移动式监控机器人。

本实用新型的一种移动式监控机器人，包括壳体、移动装置、支架、摄像头、控制器、无线传输设备和激光传感器，壳体底端设置有多组移位轮，多组移位轮均通过驱动组件旋转，壳体内部设置有移动装置，支架底端旋转安装在移动装置输出端上，并且移动装置带动支架升降移动，摄像头固定安装在支架内侧壁上，控制器和无线传输设备均安装在壳体内侧壁上，控制器与无线传输设备电连接，无线传输设备与外部显示设备通过无线连接，摄像头与控制器电连接，并且驱动组件与移动装置分别与控制器电连接，激光传感器安装在壳体前端外侧壁上，并且激光传感器与控制器电连接；当需要对机器人使用时，通过控制器控制驱动组件带动多组移位轮旋转，多组移位轮旋转后带动壳体移动位置，提高机器人不同位置移动使用的便利性，摄像头将拍摄的图像输送至控制器，之后控制器通过无线传输设备将拍摄的图像发送至外部显示设备上，从而便于人员通过显示设备对监控画面查看，通过控制器控制移动装置带动支架旋转，支架带动摄像头水平方向旋转，从而提高摄像头对周围环境不同方向的拍摄监控的便利性，通过控制器控制移动装置带动支架升降移动，从而提高摄像头的拍摄高度，减少摄像头的监控死角，降低壳体整体旋转移动的能耗，壳体移动时通过激光传感器对前方障碍物检测，检测信息输送至控制器，通过控制器控制驱动组件运行，从而提高监控机器人的功能性。

优选的，所述移动装置包括箱体、第一电机、内螺纹套筒、旋转装置、螺柱和多组伸缩柱，支架旋转安装在箱体顶端，第一电机安装在箱体内侧壁上，并且第一电机输出端与支架底端同心连接，内螺纹套筒顶端与箱体底端固定连接，螺柱底端旋转安装在壳体内侧壁底部，并且螺柱通过旋转装置的驱动旋转，螺柱上部配合螺装在内螺纹套筒内，多组伸缩柱的顶端均与箱体底端连接，多组伸缩柱的底端均与壳体内侧壁底部连接，并且第一电机和旋转装置分别与控制器电连接；通过控制器控制第一电机，使第一电机带动支架水平角度顺时针或逆时针旋转，使支架带动摄像头同步旋转，从而提高摄像头不同方向旋转后拍摄监控的使用便利性，通过控制器控制旋转装置带动螺柱旋转，螺柱旋转后驱动内螺纹套筒向上或向下移动，从而使内螺纹套筒带动箱体升降移动，进而使箱体通过支架带动摄像头升降移动调节，提高摄像头不同高度拍摄使用的便利性，减少摄像头的使用局限性。

优选的，所述旋转装置包括固定座、蜗杆、第二电机和蜗轮，固定座底端与壳体内侧壁底部连接，蜗杆的左右两端分别旋转安装在固定座内侧壁上，第二电机安装在壳体内侧壁底部，第二电机与控制器电连接，第二电机输出端与蜗杆右端同心连接，蜗轮固定套装在螺柱外侧壁下部，并且蜗轮与蜗杆啮合；通过控制器控制第二电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后通过与蜗轮的啮合带动螺柱顺时针或逆时针旋转，从而使螺柱旋转后驱动内螺纹套筒升降移动，提高摄像头使用高度自动调节的便利性。

优选的，还包括收纳盒和滑道，壳体后端设置有凹槽，滑道安装在凹槽内侧壁底部，收纳盒伸入凹槽内部，并且收纳盒底端滑动安装在滑道上；通过设置滑道，提高收纳盒安装或拆卸操作的便利性，提高壳体移动时收纳盒位置的稳定性，通过设置收纳盒，从而便于根据家庭成员构成情况，灵活放置常用药物、儿童玩具或宠物零食物品，提高监控机器人的功能性。

优选的，还包括防碰撞栏，防碰撞栏安装在壳体前端外侧壁上；通过设置防碰撞栏，提高壳体前端的防碰撞能力，提高监控机器人的使用可靠性。

优选的，还包括指示灯，指示灯安装在壳体外侧壁上，并且指示灯与控制器电连接；当机器人工作使用后，通过控制器控制指示灯开启，从而便于人员对监控机器人的工作情况进行观察确认，提高监控机器人的功能性。

优选的，还包括防跌落传感器，防跌落传感器安装在壳体底端前部，并且防跌落传感器与控制器电连接；壳体移动过程中通过防跌落传感器对地面进行检测，防跌落传感器将检测信号输送至控制器，使控制器控制驱动组件的运行，提高监控机器人的防坠落效果。

优选的，所述摄像头前端设置有夜视灯；提高摄像头夜间拍摄监控的使用便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要对机器人使用时，通过控制器控制驱动组件带动多组移位轮旋转，多组移位轮旋转后带动壳体移动位置，提高机器人不同位置移动使用的便利性，摄像头将拍摄的图像输送至控制器，之后控制器通过无线传输设备将拍摄的图像发送至外部显示设备上，从而便于人员通过显示设备对监控画面查看，通过控制器控制移动装置带动支架旋转，支架带动摄像头水平方向旋转，从而提高摄像头对周围环境不同方向的拍摄监控的便利性，通过控制器控制移动装置带动支架升降移动，从而提高摄像头的拍摄高度，减少摄像头的监控死角，降低壳体整体旋转移动的能耗，壳体移动时通过激光传感器对前方障碍物检测，检测信息输送至控制器，通过控制器控制驱动组件运行，从而提高监控机器人的功能性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是箱体与第一电机等连接的侧视局部结构示意图；

图3是箱体与内螺纹套筒等连接的侧视局部结构示意图；

图4是壳体与收纳盒等连接的轴测结构示意图；

图5是壳体与指示灯等连接的轴测结构示意图；

图6是壳体与防跌落传感器等连接的轴测结构示意图；

附图中标记：1、壳体；2、移位轮；3、支架；4、摄像头；5、控制器；6、无线传输设备；7、激光传感器；8、箱体；9、第一电机；10、内螺纹套筒；11、螺柱；12、伸缩柱；13、固定座；14、蜗杆；15、第二电机；16、蜗轮；17、收纳盒；18、防碰撞栏；19、指示灯；20、防跌落传感器；21、滑道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

壳体1底端设置有多组移位轮2，多组移位轮2均通过驱动组件旋转，摄像头4固定安装在支架3内侧壁上，控制器5和无线传输设备6均安装在壳体1内侧壁上，控制器5与无线传输设备6电连接，无线传输设备6与外部显示设备通过无线连接，摄像头4与控制器5电连接，并且驱动组件与控制器5电连接，激光传感器7安装在壳体1前端外侧壁上，并且激光传感器7与控制器5电连接，支架3旋转安装在箱体8顶端，第一电机9安装在箱体8内侧壁上，并且第一电机9输出端与支架3底端同心连接，内螺纹套筒10顶端与箱体8底端固定连接，螺柱11底端旋转安装在壳体1内侧壁底部，螺柱11上部配合螺装在内螺纹套筒10内，多组伸缩柱12的顶端均与箱体8底端连接，多组伸缩柱12的底端均与壳体1内侧壁底部连接，并且第一电机9与控制器5电连接，固定座13底端与壳体1内侧壁底部连接，蜗杆14的左右两端分别旋转安装在固定座13内侧壁上，第二电机15安装在壳体1内侧壁底部，第二电机15与控制器5电连接，第二电机15输出端与蜗杆14右端同心连接，蜗轮16固定套装在螺柱11外侧壁下部，并且蜗轮16与蜗杆14啮合，壳体1后端设置有凹槽，滑道21安装在凹槽内侧壁底部，收纳盒17伸入凹槽内部，并且收纳盒17底端滑动安装在滑道21上，防碰撞栏18安装在壳体1前端外侧壁上，指示灯19安装在壳体1外侧壁上，并且指示灯19与控制器5电连接，防跌落传感器20安装在壳体1底端前部，并且防跌落传感器20与控制器5电连接，摄像头4前端设置有夜视灯；通过控制器5控制驱动组件带动多组移位轮2旋转，多组移位轮2旋转后带动壳体1移动位置，摄像头4将拍摄的图像输送至控制器5，之后控制器5通过无线传输设备6将拍摄的图像发送至外部显示设备上，通过控制器5控制第一电机9，使第一电机9带动支架3水平角度顺时针或逆时针旋转，使支架3带动摄像头4同步旋转，从而使摄像头4不同方向旋转后拍摄监控，通过控制器5控制第二电机15带动蜗杆14旋转，蜗杆14旋转后通过与蜗轮16的啮合带动螺柱11顺时针或逆时针旋转，螺柱11旋转后驱动内螺纹套筒10向上或向下移动，从而使内螺纹套筒10带动箱体8升降移动，进而使箱体8通过支架3带动摄像头4升降移动调节，使摄像头4不同高度拍摄使用，减少摄像头4的监控死角，降低壳体1整体旋转移动的能耗，壳体1移动时通过激光传感器7对前方障碍物检测，检测信息输送至控制器5，通过控制器5控制驱动组件运行，从而提高监控机器人的功能性，通过设置滑道21，提高收纳盒17安装或拆卸操作的便利性，提高壳体1移动时收纳盒17位置的稳定性，通过设置收纳盒17，从而便于根据家庭成员构成情况，灵活放置常用药物、儿童玩具或宠物零食物品，提高监控机器人的功能性，通过设置防碰撞栏18，提高壳体1前端的防碰撞能力，提高监控机器人的使用可靠性。

如图1至图6所示，本实用新型的一种移动式监控机器人，其在工作时，通过控制器5控制驱动组件带动多组移位轮2旋转，多组移位轮2旋转后带动壳体1移动位置，摄像头4将拍摄的图像输送至控制器5，之后控制器5通过无线传输设备6将拍摄的图像发送至外部显示设备上，通过控制器5控制第一电机9，使第一电机9带动支架3水平角度顺时针或逆时针旋转，使支架3带动摄像头4同步旋转，从而使摄像头4不同方向旋转后拍摄监控，通过控制器5控制第二电机15带动蜗杆14旋转，蜗杆14旋转后通过与蜗轮16的啮合带动螺柱11顺时针或逆时针旋转，螺柱11旋转后驱动内螺纹套筒10向上或向下移动，从而使内螺纹套筒10带动箱体8升降移动，进而使箱体8通过支架3带动摄像头4升降移动调节，使摄像头4不同高度拍摄使用。

本实用新型所实现的主要功能为：摄像头4将拍摄的图像输送至控制器5，之后控制器5通过无线传输设备6将拍摄的图像发送至外部显示设备上，从而便于人员通过显示设备对监控画面查看，通过控制器5控制移动装置带动支架3旋转，支架3带动摄像头4水平方向旋转，从而提高摄像头4对周围环境不同方向的拍摄监控的便利性，通过控制器5控制移动装置带动支架3升降移动，从而提高摄像头4的拍摄高度，减少摄像头4的监控死角，降低壳体1整体旋转移动的能耗，壳体1移动时通过激光传感器7对前方障碍物检测，检测信息输送至控制器5，通过控制器5控制驱动组件运行，从而提高监控机器人的功能性。

本实用新型的一种移动式监控机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种移动式监控机器人的摄像头4、控制器5、无线传输设备6、激光传感器7、第一电机9、第二电机15、指示灯19和防跌落传感器20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式监控机器人，其特征在于，包括壳体(1)、移动装置、支架(3)、摄像头(4)、控制器(5)、无线传输设备(6)和激光传感器(7)，壳体(1)底端设置有多组移位轮(2)，多组移位轮(2)均通过驱动组件旋转，壳体(1)内部设置有移动装置，支架(3)底端旋转安装在移动装置输出端上，并且移动装置带动支架(3)升降移动，摄像头(4)固定安装在支架(3)内侧壁上，控制器(5)和无线传输设备(6)均安装在壳体(1)内侧壁上，控制器(5)与无线传输设备(6)电连接，无线传输设备(6)与外部显示设备通过无线连接，摄像头(4)与控制器(5)电连接，并且驱动组件与移动装置分别与控制器(5)电连接，激光传感器(7)安装在壳体(1)前端外侧壁上，并且激光传感器(7)与控制器(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，所述移动装置包括箱体(8)、第一电机(9)、内螺纹套筒(10)、旋转装置、螺柱(11)和多组伸缩柱(12)，支架(3)旋转安装在箱体(8)顶端，第一电机(9)安装在箱体(8)内侧壁上，并且第一电机(9)输出端与支架(3)底端同心连接，内螺纹套筒(10)顶端与箱体(8)底端固定连接，螺柱(11)底端旋转安装在壳体(1)内侧壁底部，并且螺柱(11)通过旋转装置的驱动旋转，螺柱(11)上部配合螺装在内螺纹套筒(10)内，多组伸缩柱(12)的顶端均与箱体(8)底端连接，多组伸缩柱(12)的底端均与壳体(1)内侧壁底部连接，并且第一电机(9)和旋转装置分别与控制器(5)电连接。

3.如权利要求2所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，所述旋转装置包括固定座(13)、蜗杆(14)、第二电机(15)和蜗轮(16)，固定座(13)底端与壳体(1)内侧壁底部连接，蜗杆(14)的左右两端分别旋转安装在固定座(13)内侧壁上，第二电机(15)安装在壳体(1)内侧壁底部，第二电机(15)与控制器(5)电连接，第二电机(15)输出端与蜗杆(14)右端同心连接，蜗轮(16)固定套装在螺柱(11)外侧壁下部，并且蜗轮(16)与蜗杆(14)啮合。

4.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，还包括收纳盒(17)和滑道(21)，壳体(1)后端设置有凹槽，滑道(21)安装在凹槽内侧壁底部，收纳盒(17)伸入凹槽内部，并且收纳盒(17)底端滑动安装在滑道(21)上。

5.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，还包括防碰撞栏(18)，防碰撞栏(18)安装在壳体(1)前端外侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，还包括指示灯(19)，指示灯(19)安装在壳体(1)外侧壁上，并且指示灯(19)与控制器(5)电连接。

7.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，还包括防跌落传感器(20)，防跌落传感器(20)安装在壳体(1)底端前部，并且防跌落传感器(20)与控制器(5)电连接。

8.如权利要求1所述的一种移动式监控机器人，其特征在于，所述摄像头(4)前端设置有夜视灯。

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