CN212761838U - 电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机，电池串纠偏设备包括纠偏主体；第一纠偏装置；第二纠偏装置，第二纠偏装置与第一纠偏装置相对设置；Z轴移动装置，设置于纠偏主体上，Z轴移动装置分别与第一纠偏装置、第二纠偏装置相连，Z轴移动装置带动第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动；第一纠偏装置、第二纠偏装置均包括多个纠偏模组、以及分别与每一个纠偏模组对应且相连的多个X轴移动机构、多个Y轴移动机构及多个转动机构，多个纠偏模组上分别设有多个吸嘴。本实用新型的电池串纠偏设备不仅能对电池串进行纠偏操作，还能针对不同型号的电池串进行换型操作，满足不同型号的电池串的使用需求。

Description

电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及一种电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机。

背景技术

在汇流条焊接机中，在对电池串进行焊接之前，需要对电池串进行纠偏，现有的纠偏装置多采用UVW平台进行纠偏。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在如下问题：现有的纠偏装置只能对电池串进行纠偏，不能针对不同型号的电池串进行换型操作，不能满足不同型号的电池串的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机，本实用新型的电池串纠偏设备不仅能对电池串进行纠偏操作，还能针对不同型号的电池串进行换型操作，满足不同型号的电池串的使用需求。

其技术方案如下：

本实用新型在一实施例中公开了一种电池串纠偏设备，包括：

纠偏主体；

第一纠偏装置，设置于所述纠偏主体上；

第二纠偏装置，设置于所述纠偏主体上，所述第二纠偏装置与所述第一纠偏装置相对设置；

Z轴移动装置，设置于所述纠偏主体上，所述Z轴移动装置分别与所述第一纠偏装置、第二纠偏装置相连，所述Z轴移动装置带动所述第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动；

所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均包括多个纠偏模组、以及分别与每一个所述纠偏模组对应且相连的多个X轴移动机构、多个Y轴移动机构及多个转动机构，多个所述纠偏模组上分别设有多个吸嘴。

所述Z轴移动装置包括移动横梁、第一移动机构、第二移动机构，所述移动横梁分别与所述第一移动机构、第二移动机构相连，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别与所述移动横梁相连。

所述第一移动机构包括第一驱动电机及四个竖向设置的电缸，四个所述电缸分别相对设置于所述纠偏主体的相对的两侧边，所述第一驱动电机分别与四个所述电缸相连，所述移动横梁为两个，两个所述移动横梁分别与位于同一侧边的两个电缸相连。

所述第二移动机构包括多个移动气缸，多个所述移动气缸分别与所述移动横梁相连。

所述第一纠偏装置、第二纠偏装置还包括两个相对设置的第一移动导轨，所述纠偏模组的相对的两端分别通过滑块与两个所述第一移动导轨相连。

多个所述X轴移动机构分别设置于纠偏模组的相对的两端，所述X轴移动机构包括第二驱动电机、第一丝杠及第一连接组件，所述第二驱动电机通过第一丝杠与所述第一连接组件相连，所述第一连接组件与所述纠偏模组相连。

所述Y轴移动机构包括Y轴移动主体以及设置于所述Y轴移动主体上的第二移动导轨、第三驱动电机及第二丝杠，所述纠偏模组通过滑块与所述第二移动导轨相连，所述第三驱动电机与所述第二丝杠相连，所述第二丝杠与所述第二移动导轨上的滑块相连。

所述转动机构包括转动主体及谐波减速机，所述谐波减速机固定于所述转动主体上，所述谐波减速机与所述纠偏模组相连，所述谐波减速机带动所述纠偏模组转动。

每一所述纠偏模组包括吸嘴固定座，多个所述吸嘴分别固定于所述吸嘴固定座的相对的两侧边。

本实用新型在另一实施例中还公开一种汇流条焊接机一体机，包括如上述任一项所述的电池串纠偏设备。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

本实用新型的电池串纠偏设备包括纠偏主体、第一纠偏装置、第二纠偏装置及Z轴移动装置。其中，Z轴移动装置带动第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动。该纠偏设备在工作时，首先由Z轴移动装置带动第一纠偏装置、第二纠偏装置向下移动预定距离后由吸嘴吸取半片电池串，然后Z轴移动装置带动第一纠偏装置、第二纠偏装置向上移动预定距离。接着由X轴移动机构、转动机构、Y轴移动机构带动半片电池串移动调整其位置，将两个半片电池串拼接成一整片电池串。

本实用新型的多个纠偏模组分别由单独的X轴移动机构、Y轴移动机构及转动机构带动其移动，从而实现对电池串的纠偏。同时本实用新型的X轴移动机构可根据不同的电池串的型号、尺寸等带动纠偏模组移动，调节各个纠偏模组之间的间隔，并由Y轴移动机构带动纠偏模组移动，调整第一纠偏装置、第二纠偏装置的多个纠偏模组之间的距离。本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构可实现该纠偏设备的换型操作，令该纠偏设备满足不同尺寸、型号的电池串的使用需求。

附图说明

图1是本实施例的电池串纠偏设备的结构示意图；

图2是本实施例的第一纠偏装置或第二纠偏装置的结构示意图；

图3是本实施例的Z轴移动机构的结构示意图；

图4是本实施例的纠偏模组与Y轴移动机构、转动机构的组合示意图；

图5是本实施例的X轴移动机构的结构示意图；

附图标记说明：

10、纠偏主体；20、第一纠偏装置；30、第二纠偏装置；40、Z轴移动装置；41、移动横梁；42、第一驱动电机；43、电缸；44、减速机；45、驱动轴；46、移动气缸；21、纠偏模组；22、X轴移动机构；23、Y轴移动机构；24、转动机构；25、第一移动导轨；221、第二驱动电机；222、第一丝杠；223、第一连接板；224、第二连接板；225、第三连接板；211、吸嘴；212、吸嘴固定座；241、转动主体；242、谐波减速机；231、Y轴移动主体；232、第二移动导轨；233、第三驱动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实用新型在一实施例中公开了一种电池串纠偏设备，包括纠偏主体10、第一纠偏装置20、第二纠偏装置30、Z轴移动装置40，第一纠偏装置20、第二纠偏装置30及Z轴移动装置40均设置于纠偏主体10上，且第一纠偏装置20与第二纠偏装置30相对设置。

其中，Z轴移动装置40分别与所述第一纠偏装置20、第二纠偏装置30相连，所述Z轴移动装置40带动所述第一纠偏装置20、第二纠偏装置30在Z轴方向上移动。如图1所示，优选地，所述Z轴移动装置40包括移动横梁41、第一移动机构、第二移动机构，所述移动横梁41分别与所述第一移动机构、第二移动机构相连，所述第一纠偏装置20、第二纠偏装置30分别与所述移动横梁41相连。所述移动横梁41分别设置于所述纠偏主体10的相对的两侧边。

如图3所示，第一移动机构包括第一驱动电机42及四个竖向设置的电缸43，四个所述电缸43分别相对设置于所述纠偏主体10的相对的两侧边，第一驱动电机42位于纠偏主体10的其中一侧边，第一驱动电机42位于其中两个电缸43之间。第一驱动电机42与减速机44相连，减速机44通过驱动轴45及联轴器分别与位于同一侧边的两个电缸43相连，该两个电缸43分别通过减速机44及联轴器分别与另外两个电缸43相连。所述移动横梁41为两个，两个所述移动横梁41分别与位于同一侧边的两个电缸43相连。第一驱动电机42通过驱动四个电缸43运行，该四个电缸43通过带动两个移动横梁41在Z轴方向上移动，进而同时带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30在Z轴方向上移动。本实施例的电缸43为现有的任意一种电缸43，能实现上述功能即可。

所述第二移动机构包括多个移动气缸46，优选地，第二移动机构包括四个移动气缸46，其中两个移动气缸46与一个移动横梁41相连，另外两个移动气缸46与另外一个移动横梁41相连。优选地，该驱动气缸为配重气缸。

当第一驱动电机42驱动四个电缸43通过移动横梁41带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30向上移动时，配重气缸启动，对移动横梁41提供向上的推力，配重气缸与第一驱动电机42带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30向上移动，降低第一驱动电机42的工作功率。当第一驱动电机42驱动四个电缸43通过移动横梁41带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30向下移动时，配重气缸同步放气，依靠自身重力降低第一驱动电机42的工作功率。

本实施例的第一纠偏装置20、第二纠偏装置30的结构相同。如图2所示，第一纠偏装置20、第二纠偏装置30均包括多个纠偏模组21、以及分别与每一个所述纠偏模组21对应且相连的多个X轴移动机构22、多个Y轴移动机构23及多个转动机构24，多个所述纠偏模组21上分别设有多个吸嘴211。优选地，第一纠偏装置20、第二纠偏装置30均包括六个纠偏模组21、六个X轴移动机构22、六个Y轴移动机构23，以及六个转动机构24。六个转动机构24分别带动六个纠偏模组21转动，六个X轴移动机构22带动六个纠偏模组21在X轴方向上移动，六个Y轴移动机构23带动六个纠偏模组21在Y轴方向上移动。

所述第一纠偏装置20、第二纠偏装置30还包括两个相对设置的第一移动导轨25，所述纠偏模组21的相对的两端分别通过滑块与两个所述第一移动导轨25相连。

六个X轴移动机构22分别设置于纠偏模组21的相对的两端，优选地，其中三个X轴移动机构22位于纠偏模组21的一端，另外三个X轴移动机构22位于纠偏模组21的另一端。

本实施例的X轴移动机构22包括第二驱动电机221、第一丝杠222及第一连接组件，所述第二驱动电机221通过第一丝杠222与所述第一连接组件相连，所述第一连接组件与所述纠偏模组21相连。

第一连接组件包括第一连接板223、第二连接板224及第三连接板225，第一连接板223的底部与第一丝杠222相连，第一连接板223的顶部与第二连接板224相连，第二连接板224与第三连接板225相连，第三连接板225与纠偏模组21相连。

第二驱动电机221驱动第一丝杠222转动，第一丝杠222通过第一连接板223带动第二连接板224、第三连接板225及纠偏模组21移动，纠偏模组21通过X轴移动机构22带动其在第一导轨上移动。

如图4所示，本实施例的每一所述纠偏模组21均包括吸嘴固定座212，多个所述吸嘴211分别固定于所述吸嘴固定座212的相对的两侧边，纠偏模组21通过吸嘴211吸取电池串。

如图4所示，转动机构24包括转动主体241及谐波减速机242，转动主体241固定于吸嘴固定座212上，所述谐波减速机242固定于所述转动主体241上，所述谐波减速机242与所述吸嘴固定座212相连。谐波减速机242转动时带动吸嘴固定座212转动。

所述Y轴移动机构23包括Y轴移动主体231以及设置于所述Y轴移动主体231上的第二移动导轨232、第三驱动电机233及第二丝杠。转动主体241通过滑块与所述第二移动导轨232相连，所述第三驱动电机233与所述第二丝杠相连，所述第二丝杠与所述第二移动导轨232上的滑块相连。第三驱动电机233驱动第二丝杠转动，第二丝杠带动滑块移动，滑块带动转动主体241移动，转动主体241带动纠偏模组21移动。

本实施例的纠偏设备在工作时，首先由Z轴移动装置40带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30向下移动一定距离后由吸嘴211吸取半片电池串，然后Z轴移动装置40带动第一纠偏装置20、第二纠偏装置30向上移动预定距离。接着由X轴移动机构22、转动机构24、Y轴移动机构23带动半片电池串移动调整其位置，将两个半片电池串拼接成一整片电池串。

本实施例的多个纠偏模组21分别由单独的X轴移动机构22、Y轴移动机构23及转动机构24带动其移动，从而实现对电池串的纠偏。同时本实施例的X轴移动机构22可根据不同的电池串的型号、尺寸等带动纠偏模组21移动，调节各个纠偏模组21之间的间隔，并由Y轴移动机构23带动纠偏模组21移动，调整第一纠偏装置20、第二纠偏装置30的多个纠偏模组21之间的距离。本实施例通过X轴移动机构22、Y轴移动机构23可实现该纠偏设备的换型操作，令该纠偏设备满足不同尺寸、型号的电池串的使用需求。

本实施例通过X轴移动机构22、Y轴移动机构23及转动机构24可同时实现纠偏及换型操作，其结构简单，易维修，且成本较低。

本实施例的电池串纠偏设备上还可设置有位置获取组件，该位置获取组件可包括摄像头及与摄像头相连的图像传感器，图像传感器可为CCD传感器或CMOS传感器。该位置获取组件可获取第一纠偏装置20、第二纠偏装置30的半片电池串的实际位置图像，并根据实际位置图像与理论位置图像，计算出半片电池串的量，并根据补正量控制X轴移动机构22、Y轴移动机构23及转动机构24调节纠偏模组21的位置。该位置获取组件可为现有的任意一种位置获取组件。

本实用新型在另一实施例中还公开一种汇流条焊接机一体，包括如上述任一项所述的电池串纠偏设备。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.电池串纠偏设备，其特征在于，包括：

纠偏主体；

第一纠偏装置，设置于所述纠偏主体上；

第二纠偏装置，设置于所述纠偏主体上，所述第二纠偏装置与所述第一纠偏装置相对设置；

Z轴移动装置，设置于所述纠偏主体上，所述Z轴移动装置分别与所述第一纠偏装置、第二纠偏装置相连，所述Z轴移动装置带动所述第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动；

所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均包括多个纠偏模组、以及分别与每一个所述纠偏模组对应且相连的多个X轴移动机构、多个Y轴移动机构及多个转动机构，多个所述纠偏模组上分别设有多个吸嘴。

2.如权利要求1所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述Z轴移动装置包括移动横梁、第一移动机构、第二移动机构，所述移动横梁分别与所述第一移动机构、第二移动机构相连，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别与所述移动横梁相连。

3.如权利要求2所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述第一移动机构包括第一驱动电机及四个竖向设置的电缸，四个所述电缸分别相对设置于所述纠偏主体的相对的两侧边，所述第一驱动电机分别与四个所述电缸相连，所述移动横梁为两个，两个所述移动横梁分别与位于同一侧边的两个电缸相连。

4.如权利要求2所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述第二移动机构包括多个移动气缸，多个所述移动气缸分别与所述移动横梁相连。

5.如权利要求1至4任一项所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置还包括两个相对设置的第一移动导轨，所述纠偏模组的相对的两端分别通过滑块与两个所述第一移动导轨相连。

6.如权利要求5所述的电池串纠偏设备，其特征在于，多个所述X轴移动机构分别设置于纠偏模组的相对的两端，所述X轴移动机构包括第二驱动电机、第一丝杠及第一连接组件，所述第二驱动电机通过第一丝杠与所述第一连接组件相连与所述纠偏模组相连。

7.如权利要求1至4任一项所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴移动主体以及设置于所述Y轴移动主体上的第二移动导轨、第三驱动电机及第二丝杠，所述纠偏模组通过滑块与所述第二移动导轨相连，所述第三驱动电机与所述第二丝杠相连，所述第二丝杠与所述第二移动导轨上的滑块相连。

8.如权利要求1至4任一项所述的电池串纠偏设备，其特征在于，所述转动机构包括转动主体及谐波减速机，所述谐波减速机固定于所述转动主体上，所述谐波减速机与所述纠偏模组相连，所述谐波减速机带动所述纠偏模组转动。

9.如权利要求1所述的电池串纠偏设备，其特征在于，每一所述纠偏模组包括吸嘴固定座，多个所述吸嘴分别固定于所述吸嘴固定座的相对的两侧边。

10.汇流条焊接一体机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电池串纠偏设备。

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