CN218113016U - 一种可调式无人机摄影测量安装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构设计新颖的可调式无人机摄影测量安装平台,包括台板,台板顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠,且丝杠的顶端焊接有蜗轮,台板顶部外壁的一侧焊接有耳座,且耳座的内部通过轴承活动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆,耳座一端外壁的轴心处通过螺栓安装有与蜗杆呈传动连接的第一马达,且丝杠外侧壁的底部螺纹连接有升降柱,台板外侧壁的四周均焊接有柱筒。本实用新型第一马达带动蜗杆啮合蜗轮转动,蜗轮带动丝杠转动,使得升降柱可在丝杠的作用下通过安装座带动摄像机进行升降调节,升降柱通过连接板带动框架进行升降时,框架带动导向杆沿柱筒进行滑动,很好的提升了摄像机进行升降调节时的稳定性和牢靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种可调式无人机摄影测量安装平台。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太
“愚钝,肮脏或危险”的任务,在无人机上需要对摄像头安装专门的安装平台。
现有的可调式无人机摄影测量安装平台在进行使用时,摄像机无法根据测量需要进行升降和转动调节,从而降低了无人机带动摄像机的测量效率和测量效果,因此,亟需设计一种可调式无人机摄影测量安装平台来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可调式无人机摄影测量安装平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种可调式无人机摄影测量安装平台,包括台板,所述台板顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠,且丝杠的顶端焊接有蜗轮,所述台板顶部外壁的一侧焊接有耳座,且耳座的内部通过轴承活动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆,所述耳座一端外壁的轴心处通过螺栓安装有与蜗杆呈传动连接的第一马达,且丝杠外侧壁的底部螺纹连接有升降柱,所述台板外侧壁的四周均焊接有柱筒,且柱筒的内部滑动连接有导向杆,所述导向杆的底端焊接有框架,且升降柱与框架之间焊接有连接板。
进一步的,所述升降柱的底端通过轴承活动连接有安装座,且安装座的底部外壁上通过螺丝安装有摄像机。
进一步的,所述升降柱外侧壁的底部焊接有齿环,且安装座顶部外壁的一侧开设有柱槽。
进一步的,所述柱槽的内部通过螺丝安装有第二马达,且第二马达的输出端平键连接有与齿环相啮合的主动齿轮。
进一步的,所述台板两侧外壁的中心处均焊接有支脚架,且支脚架顶部外壁的中心处开设有螺孔。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置的第一马达,第一马达带动蜗杆啮合蜗轮转动,蜗轮带动丝杠转动,使得升降柱可在丝杠的作用下通过安装座带动摄像机进行升降调节,使得摄影测量可以更加的方便,结构新颖,设计合理,实用性强。
2.通过设置的导向杆,升降柱通过连接板带动框架进行升降时,框架带动导向杆沿柱筒进行滑动,很好的提升了摄像机进行升降调节时的稳定性和牢靠性,结构合理,稳定性高,适合推广。
3.通过设置的第二马达,第二马达带动主动齿轮啮合齿环进行转动,使得安装座可在主动齿轮的作用下在升降柱的底部进行转动,很好的提升了摄像机转动调节时的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调式无人机摄影测量安装平台的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种可调式无人机摄影测量安装平台的台板结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种可调式无人机摄影测量安装平台的局部结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种可调式无人机摄影测量安装平台的主视结构示意图。
图中:1、台板;2、柱筒;3、支脚架;4、耳座;5、蜗杆;6、第一马达;7、导向杆;8、框架;9、蜗轮;10、升降柱;11、齿环;12、安装座;13、柱槽;14、第二马达;15、主动齿轮;16、连接板;17、摄像机;18、丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4,一种可调式无人机摄影测量安装平台,包括台板1,台板1顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠18,且丝杠18的顶端焊接有蜗轮9,台板1顶部外壁的一侧焊接有耳座4,且耳座4的内部通过轴承活动连接有与蜗轮9相啮合的蜗杆5,耳座4一端外壁的轴心处通过螺栓安装有与蜗杆5呈传动连接的第一马达6,且丝杠18外侧壁的底部螺纹连接有升降柱10,台板1外侧壁的四周均焊接有柱筒2,且柱筒2的内部滑动连接有导向杆7,导向杆7的底端焊接有框架8,且升降柱10与框架8之间焊接有连接板16,第一马达6带动蜗杆5啮合蜗轮9转动,蜗轮9带动丝杠18转动,使得升降柱10可在丝杠18的作用下通过安装座12带动摄像机17进行升降调节,而升降柱10通过连接板16带动框架8进行升降,框架8带动导向杆7沿柱筒2进行滑动,很好的提升了摄像机17进行升降调节时的稳定性和牢靠性。
在本实施例中,升降柱10的底端通过轴承活动连接有安装座12,且安装座12的底部外壁上通过螺丝安装有摄像机17,安装座12沿升降柱10的底端进行转动,使得摄像机17更加便于进行转动调节,同时提升了摄像机17转动调节时的稳定性。
在本实施例中,升降柱10外侧壁的底部焊接有齿环11,且安装座12顶部外壁的一侧开设有柱槽13,安装座12与升降柱10之间呈活动连接,使得安装座12更加便于进行转动。
在本实施例中,柱槽13的内部通过螺丝安装有第二马达14,且第二马达14的输出端平键连接有与齿环11相啮合的主动齿轮15,第二马达14带动主动齿轮15啮合齿环11进行转动,使得安装座12可在主动齿轮15的作用下在升降柱10的底部进行转动,很好的提升了摄像机17转动调节时的便捷性。
在本实施例中,台板1两侧外壁的中心处均焊接有支脚架3,且支脚架3顶部外壁的中心处开设有螺孔,支脚架3使得台板1更加便于与无人机之间进行固定安装,进而提升了台板1固定安装后的稳定性和牢靠性。
工作原理:第一马达6带动蜗杆5啮合蜗轮9转动,蜗轮9带动丝杠18转动,使得升降柱10可在丝杠18的作用下通过安装座12带动摄像机17进行升降调节,而升降柱10通过连接板16带动框架8进行升降,框架8带动导向杆7沿柱筒2进行滑动,很好的提升了摄像机17进行升降调节时的稳定性和牢靠性,第二马达14带动主动齿轮15啮合齿环11进行转动,使得安装座12可在主动齿轮15的作用下在升降柱10的底部进行转动,很好的提升了摄像机17转动调节时的便捷性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调式无人机摄影测量安装平台,包括台板(1),其特征在于,所述台板(1)顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠(18),且丝杠(18)的顶端焊接有蜗轮(9),所述台板(1)顶部外壁的一侧焊接有耳座(4),且耳座(4)的内部通过轴承活动连接有与蜗轮(9)相啮合的蜗杆(5),所述耳座(4)一端外壁的轴心处通过螺栓安装有与蜗杆(5)呈传动连接的第一马达(6),且丝杠(18)外侧壁的底部螺纹连接有升降柱(10),所述台板(1)外侧壁的四周均焊接有柱筒(2),且柱筒(2)的内部滑动连接有导向杆(7),所述导向杆(7)的底端焊接有框架(8),且升降柱(10)与框架(8)之间焊接有连接板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台,其特征在于,所述升降柱(10)的底端通过轴承活动连接有安装座(12),且安装座(12)的底部外壁上通过螺丝安装有摄像机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台,其特征在于,所述升降柱(10)外侧壁的底部焊接有齿环(11),且安装座(12)顶部外壁的一侧开设有柱槽(13)。
4.根据权利要求3所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台,其特征在于,所述柱槽(13)的内部通过螺丝安装有第二马达(14),且第二马达(14)的输出端平键连接有与齿环(11)相啮合的主动齿轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种可调式无人机摄影测量安装平台,其特征在于,所述台板(1)两侧外壁的中心处均焊接有支脚架(3),且支脚架(3)顶部外壁的中心处开设有螺孔。
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