CN213305505U - 一种机器视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种机器视觉测量装置，包括底座、辅助板、背板以及旋转装置，所述底座顶端设有固定座，所述固定座顶端设有工作台，所述背板靠近底座一端设有驱动电机，所述驱动电机顶端设有螺杆，所述螺杆外端设有滑块，所述滑块一端连接有伸缩钢板，所述伸缩钢板一端底部设有安装板，所述安装板底部设有影像摄像机，所述影像摄像机两端设有辅助光源，所述影像摄像机内端设有图像采集模块，所述旋转装置设有调速电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴，通过设置的驱动电机、螺杆、滑块，提高了装置的灵活性，使得设备使用时更加的方便。

Description

一种机器视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种机器视觉测量装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，利用机器视觉技术可以快速的计算出物品的体积等相关参数，提高数据转化效果。

现如今市面上的机器视觉测量装置虽然种类繁多，但大多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的机器视觉测量装置在使用时通常是将物品放置在固定平台上，然后利用摄像机进行测量，然而由于摄像机和固定平台通常都是固定结构，因此在使用时灵活性较差，因此需要一种机器视觉测量装置来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器视觉测量装置，包括底座、辅助板、背板以及旋转装置，所述底座基面设有控制面板，所述控制面板一端设有报警单元，所述底座顶端设有固定座，所述固定座顶端设有工作台，所述辅助板顶端设有显示单元，所述显示单元背端设有升降支撑杆和转轴座，所述显示单元一端设有图像处理单元，所述背板靠近底座一端设有驱动电机，所述驱动电机顶端设有螺杆，所述螺杆外端设有滑块，所述滑块一端连接有伸缩钢板，所述伸缩钢板一端底部设有安装板，所述安装板底部设有影像摄像机，所述影像摄像机两端设有辅助光源，所述影像摄像机内端设有图像采集模块，所述旋转装置设有调速电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴。

优选的，所述底座内端设有供电单元、控制器以及无线传输模块，所述报警单元、显示单元、图像处理单元、驱动电机、影像摄像机以及调速电机均和控制器电性连接。

优选的，所述报警单元具体为蜂鸣器，所述显示单元具体为显示器，所述图像处理单元具体为图像处理器。

优选的，所述驱动电机的输出轴和螺杆传动连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述滑块和伸缩钢板固定连接，所述伸缩钢板和安装板通过螺栓固定连接。

优选的，所述工作台表面粘附有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的驱动电机、螺杆、滑块，驱动电机的输出轴和螺杆传动连接，从而可以通过驱动电机的输出轴转动带动螺杆进行转动，从而使滑块在螺杆表面进行上下移动，由于滑块和伸缩钢板固定连接，从而带动影像摄像机进行移动，达到对影像摄像机的垂直高度进行调节的目的，通过伸缩钢板可以对影像摄像机横向位置进行调节，从而使影像摄像机的位置不再固定，提高了装置的灵活性，使得设备使用时更加的方便。

2.本实用新型中，通过设置的旋转装置，旋转装置设有调速电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，从而通过调速电机带动第一齿轮和第二齿轮进行转动而带动转轴进行旋转，最终使转轴带动工作台以及工作台上端的物品进行转动，从而实现影像摄像机对物品的全方位检测，提高了测量时的精准度，而通过调节调速电机的速度，可以对工作台以及物品的旋转速度进行调节，使得设备使用时更加的高效。

3.本实用新型中，通过设置的影像摄像机、辅助光源、图像处理单元、显示单元以及报警单元，通过影像摄像机对物品进行画面的采集，通过辅助光源提高辅助光照，通过将采集之后的图片传输给图像处理单元，通过图像处理器对图片进行处理，图像处理器对图片信息进行各种运算来抽取目标的特征，最后根据预设的允许度和其他条件输出最终所需的结果，并通过显示单元进行显示，并通过报警单元进行报警提示，而工作人员可以使用终端通过无线传输模块连接装置，并通过终端进行结果的查看，方便了使用，提高了装置的实用性，使得设备使用时更加的便利。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型旋转装置结构示意图；

图3为本实用新型A点放大示意图；

图4为本实用新型结构框图；

图中：1-底座、2-辅助板、3-背板、4-旋转装置、5-控制面板、6-报警单元、7-固定座、8-工作台、9-显示单元、10-升降支撑杆、11-转轴座、12-图像处理单元、13-驱动电机、14-螺杆、15-滑块、16-伸缩钢板、17-安装板18-影像摄像机、19-辅助光源、20-图像采集模块、21-调速电机、22-第一齿轮、23-第二齿轮、24-转轴

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：

一种机器视觉测量装置，包括底座1、辅助板2、背板3以及旋转装置4，底座1基面设有控制面板5，控制面板5一端设有报警单元6，底座1顶端设有固定座7，固定座7顶端设有工作台8，辅助板2顶端设有显示单元9，显示单元9背端设有升降支撑杆10和转轴座11，显示单元9一端设有图像处理单元12，背板3靠近底座1一端设有驱动电机13，驱动电机13顶端设有螺杆14，螺杆14外端设有滑块15，滑块15一端连接有伸缩钢板16，通过设置的驱动电机13、螺杆14、滑块15，驱动电机13的输出轴和螺杆14传动连接，从而可以通过驱动电机13的输出轴转动带动螺杆14进行转动，从而使滑块15在螺杆14表面进行上下移动，由于滑块15和伸缩钢板16固定连接，从而带动影像摄像机18进行移动，达到对影像摄像机18的垂直高度进行调节的目的，通过伸缩钢板16可以对影像摄像机18横向位置进行调节，从而使影像摄像机18的位置不再固定，提高了装置的灵活性，使得设备使用时更加的方便，伸缩钢板16一端底部设有安装板17，安装板17底部设有影像摄像机18，影像摄像机18两端设有辅助光源19，影像摄像机18内端设有图像采集模块20，通过设置的影像摄像机18、辅助光源19、图像处理单元12、显示单元9以及报警单元6，通过影像摄像机18对物品进行画面的采集，通过辅助光源19提高辅助光照，通过将采集之后的图片传输给图像处理单元12，通过图像处理器对图片进行处理，图像处理器对图片信息进行各种运算来抽取目标的特征，最后根据预设的允许度和其他条件输出最终所需的结果，并通过显示单元9进行显示，并通过报警单元6进行报警提示，而工作人员可以使用终端通过无线传输模块连接装置，并通过终端进行结果的查看，方便了使用，提高了装置的实用性，使得设备使用时更加的便利，旋转装置4设有调速电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、转轴24，通过设置的旋转装置4，旋转装置4设有调速电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、转轴24，第一齿轮22和第二齿轮23啮合连接，从而通过调速电机21带动第一齿轮22和第二齿轮23进行转动而带动转轴24进行旋转，最终使转轴24带动工作台8以及工作台8上端的物品进行转动，从而实现影像摄像机18对物品的全方位检测，提高了测量时的精准度，而通过调节调速电机21的速度，可以对工作台8以及物品的旋转速度进行调节，使得设备使用时更加的高效，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过驱动电机13的输出轴转动带动螺杆14进行转动，从而使滑块15在螺杆14表面进行上下移动，由于滑块15和伸缩钢板16固定连接，从而带动影像摄像机18进行移动，达到对影像摄像机18的垂直高度进行调节的目的，通过伸缩钢板16可以对影像摄像机18横向位置进行调节，从而使影像摄像机18的位置不再固定，提高了装置的灵活性，通过调速电机21带动第一齿轮22和第二齿轮23进行转动而带动转轴24进行旋转，最终使转轴24带动工作台8以及工作台8上端的物品进行转动，从而实现影像摄像机18对物品的全方位检测，提高了测量时的精准度，而通过调节调速电机21的速度，可以对工作台8以及物品的旋转速度进行调节，通过影像摄像机18对物品进行画面的采集，通过辅助光源19提高辅助光照，通过将采集之后的图片传输给图像处理单元12，通过图像处理器对图片进行处理，图像处理器对图片信息进行各种运算来抽取目标的特征，最后根据预设的允许度和其他条件输出最终所需的结果，并通过显示单元9进行显示，并通过报警单元6进行报警提示，而工作人员可以使用终端通过无线传输模块连接装置，并通过终端进行结果的查看，方便了使用，提高了装置的实用性，有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器视觉测量装置，包括底座(1)、辅助板(2)、背板(3)以及旋转装置(4)，其特征在于：所述底座(1)基面设有控制面板(5)，所述控制面板(5)一端设有报警单元(6)，所述底座(1)顶端设有固定座(7)，所述固定座(7)顶端设有工作台(8)，所述辅助板(2)顶端设有显示单元(9)，所述显示单元(9)背端设有升降支撑杆(10)和转轴座(11)，所述显示单元(9)一端设有图像处理单元(12)，所述背板(3)靠近底座(1)一端设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)顶端设有螺杆(14)，所述螺杆(14)外端设有滑块(15)，所述滑块(15)一端连接有伸缩钢板(16)，所述伸缩钢板(16)一端底部设有安装板(17)，所述安装板(17)底部设有影像摄像机(18)，所述影像摄像机(18)两端设有辅助光源(19)，所述影像摄像机(18)内端设有图像采集模块(20)，所述旋转装置(4)设有调速电机(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、转轴(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述底座(1)内端设有供电单元、控制器以及无线传输模块，所述报警单元(6)、显示单元(9)、图像处理单元(12)、驱动电机(13)、影像摄像机(18)以及调速电机(21)均和控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述报警单元(6)具体为蜂鸣器，所述显示单元(9)具体为显示器，所述图像处理单元(12)具体为图像处理器。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述驱动电机(13)的输出轴和螺杆(14)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述滑块(15)和伸缩钢板(16)固定连接，所述伸缩钢板(16)和安装板(17)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量装置，其特征在于：所述工作台(8)表面粘附有耐磨垫。

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