CN112599280A - 用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统，换袋系统设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部，密封箱体包括第一密封箱体和第二密封箱体，密封结构设置在站口处用于隔离第一密封箱体和第二密封箱体。换袋系统包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件，移动机构带动抓取组件和放置组件移动，放置组件能够带动塑封袋组件移动至站口下方，抓取组件能够抓取塑封袋组件并将塑封袋组件对接在站口处。由此，在换袋过程中减少人工成本，保证操作人员的人身安全，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染，实现了自动换袋功能有效的提高了换袋效率。

Description

用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统

技术领域

本发明涉及核工业的封装技术，尤其涉及一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统。

背景技术

在核工业生产制造过程中，需要对运输的固体放射性物料进行封装处理。在核工业为了防止核辐射泄露，需要设置密封手套箱来进行相关操作，且在手套箱内的站口处需实现站口与放射性物料收集袋的对接，当收集固体放射性物料时，在放射性物料收集袋内进行存入等操作，以尽可能避免辐射泄露造成污染才能进行转运操作。

当固体放射性物料收集完成后需对置入固体放射性物料后的放射性物料收集袋进行换袋步骤，传统手套箱在操作过程中，需要人工进行套袋操作，该过程耗时非常长，且容易造成套袋之后，使手套箱内的带有核辐射污染区将手套箱内的干净区污染。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种用于放射性物料的换袋系统及自动封装系统。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供了一种用于放射性物料的换袋系统，换袋系统设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部；

密封箱体包括第一密封箱体和第二密封箱体，第一密封箱体和第二密封箱体之间设有连通第一密封箱体和第二密封箱体的站口；

换袋系统设置在第二密封箱体内，密封结构设置在站口处用于隔离第一密封箱体和第二密封箱体；

换袋系统包括底座、移动机构、抓取组件以及放置组件；

底座设置在密闭箱体的第二密封箱体内，移动机构设置于底座上，移动机构带动抓取组件和放置组件移动；

放置组件设置于移动机构上，放置组件能够带动塑封袋组件移动至站口下方，抓取组件设置于移动机构上，抓取组件能够抓取塑封袋组件并将塑封袋组件对接在站口处。

优选地，移动机构包括沿X轴延伸的X1轴丝杠组件、沿X轴延伸的X2轴丝杠组件及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件；

X1轴丝杠组件和X2轴丝杠组件平行设置，放置组件设置在X1轴丝杠组件上；

Z轴丝杠组件连接于X2轴丝杠组件的上方，抓取组件与Z轴丝杠组件连接，以实现抓取组件对放置组件上塑封袋组件的抓取并将塑封袋组件与站口对接。

优选地，抓取组件包括抓取气缸和两个抓手，抓取气缸与Z轴丝杠组件连接；

两个抓手的一端与抓取气缸连接，且两个抓手相对设置，抓取气缸带动两个抓手相对移动以将塑封袋组件卡接在两个抓手之间。

优选地，放置组件包括移动支撑架和定位座；

定位座设置在移动支撑架上，用于放置塑封袋组件，移动支撑架与X1轴丝杠组件连接，以沿X轴方向移动。

优选地，塑封袋组件包括塑封环、塑封袋本体和盖体；

盖体可分离的盖于塑封环的一端，塑封袋本体套设于塑封环的外部，与塑封环密封连接。

优选地，塑封袋组件还包括O型密封圈；

塑封环的外部设有与O型密封圈匹配的凹槽，O型密封圈将塑封袋本体压紧在塑封环的外部。

优选地，塑封环内设有第一唇形密封圈，第一唇形密封圈用于使盖体与塑封环紧密连接。

本发明另一方面提供了一种用于放射性物料的自动封装系统，包括第一密封箱体和第二密封箱体，其中，第一密封箱体和第二密封箱体之间设有连通第一密封箱体和第二密封箱体的站口；

还包括控制装置、密封结构、热封剪切装置、塑封袋组件和上述的换袋系统；

密封结构位于第一密封箱体的站口处用于隔离第一密封箱体和第二密封箱体；

换袋系统位于第二密封箱体内部，用于将塑封袋组件移动至站口处并将塑封袋组件从第二密封箱体内部密闭性套装于站口外边缘；

密封结构与塑封袋组件的盖体可分离的连接，当需将放射性物料置入塑封袋组件的塑封袋本体时，密封结构与盖体连接并带动盖体与塑封袋组件的塑封环分离，当放射性物料置入塑封袋本体后，密封结构带动盖体与塑封环闭合；

热封剪切装置位于第二密封箱体内部，且靠近站口设置，用于对置入放射性物料的塑封袋本体进行热封和剪切；

换袋系统将进行剪切后与站口卡接的塑封环及与塑封环闭合的盖体脱离站口；

控制装置位于密封箱体外部，其与密封箱体内部的密封结构、热封剪切装置和换袋系统电性连接。

优选地，密封结构为吸盘组件，吸盘组件与盖体可分离地连接；

当吸盘组件与盖体对接时，吸盘组件与盖体的顶端连接处形成有密闭空间，当密闭空间内的气体压力为负压状态时，吸盘组件与盖体为吸附连接。

优选地，吸盘组件包括依次连接的吸盘、盘体、吸盘连接柱和气路连接盘；

吸盘设置在盘体的内部且与盖体的顶端形成密闭空间；

吸盘依次通过盘体和吸盘连接柱与气路连接盘连通，当密闭空间内的气体压力为负压状态时，吸盘对盖体形成吸附连接。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明用于放射性物料的换袋系统，通过设置的底座、移动机构、抓取组件以及放置组件协同工作，放置组件可移动设置于底座，以带动塑封袋组件移动至站口下方，抓取组件可移动设置于底座，以抓取塑封袋组件并将塑封袋组件对接在站口处，实现自动换袋的功能，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了换袋效率。

本发明用于放射性物料的自动封装系统，在换袋的过程中，密封箱体内部的各装置均由设置在密封箱体外部的控制装置进行远程控制，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了换袋效率，且保证换袋过程中第一密封箱体和第二密封箱体之间的密封性，避免了第一密封箱体对第二密封箱体产生辐射污染及空气交叉污染。

附图说明

图1为实施例一提供的换袋系统及塑封袋组件的结构示意图；

图2为实施例二提供的用于放射性物料的自动封装系统的结构示意图；

图3为实施例一提供的塑封袋组件的结构示意图；

图4为实施例二提供的吸盘组件和塑封袋组件的结构示意图；

图5为实施例二提供的热封剪切装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1：密封箱体；11：第一密封箱体；12：第二密封箱体；13：站口；

2：吸盘组件；21：吸盘；22：盘体；23：吸盘连接柱；231：气体通道；24：气路连接盘；25：第二唇形密封圈；26：密闭空间；

3：换袋系统；31：底座；32：抓取组件；321：抓手；322：抓取气缸；33：放置组件；331：移动支撑架；332：定位座；34： X1轴丝杠组件；35：X2轴丝杠组件； 36：Z轴丝杠组件；

4：热封剪切装置；41：热封组件；4101：Z轴滑块；4102：X轴滑块；4103：第一热封机底板；4104：热封条压紧块；4105：第二热封机底板；4106：热封夹紧板；42：剪切组件；4201：剪切支架；4202：无杆气缸；4203：剪切气缸；43：安装支架；

5：塑封袋组件；51：盖体；52：塑封环；53：塑封袋本体；54：O型密封圈；55：第一唇形密封圈。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种用于放射性物料的换袋系统，换袋系统3设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体内部。其中密封箱体包括第一密封箱体11和第二密封箱体12。第一密封箱体11和第二密封箱体12之间设有连通第一密封箱体11和第二密封箱体12的站口13。换袋系统3设置在第二密封箱体12内，密封结构设置在站口13处用于隔离第一密封箱体11和第二密封箱体12。应当说明的是，第一密封箱体为对放射性物料进行处理的污染区，第二密封箱体为与第一密封箱体密封隔离的干净区。本实施例中放射性物料为固体放射性物料。

其中，换袋系统3包括底座31、移动机构、抓取组件32以及放置组件33，底座31设置在密闭箱体的第二密封箱体12内，移动机构设置于底座31上，移动机构带动抓取组件32和放置组件33移动，放置组件33设置于移动机构上，放置组件33带动塑封袋组件5移动至站口13下方，抓取组件32设置于移动机构上，抓取组件32能够抓取塑封袋组件5并将塑封袋组件5对接在站口13处。本实施例中塑封袋组件5的具体结构在实施例二中描述。

本实施例的用于放射性物料的换袋系统，通过设置的底座31、移动机构、抓取组件32以及放置组件33协同工作，放置组件33可移动设置于底座31，以带动塑封袋组件5移动至站口13下方，抓取组件32可移动设置于底座31，以抓取塑封袋组件5并将塑封袋组件5对接在站口13处，实现自动换袋的功能，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了换袋效率。

具体地，移动机构包括沿X轴延伸的X1轴丝杠组件34、沿X轴延伸的X2轴丝杠组件35及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件36，X1轴丝杠组件34和X2轴丝杠组件35平行设置，放置组件33设置在X轴丝杠组件上，Z轴丝杠组件36连接于X2轴丝杠组件35的上方，抓取组件32与Z轴丝杠组件36连接，以实现抓取组件32对放置组件33上塑封袋组件5的抓取并将塑封袋组件5与站口13对接。

在本实施例中，抓取组件32包括抓取气缸322和两个抓手321，抓取气缸322与Z轴丝杠组件36连接。两个抓手321的一端与抓取气缸322连接，且两个抓手321相对设置，抓取气缸322带动两个抓手321相对移动以将塑封袋组件5卡接在两个抓手321之间。放置组件33包括移动支撑架331和定位座332，定位座332设置在移动支撑架331上，用于放置塑封袋组件5，移动支撑架331与X1轴丝杠组件34连接，以沿X轴方向移动。

当然在实际应用过程中，用于放射性物料的换袋系统3还包括拖链，用于放置换袋系统3的气管和电线，防止移动机构在运动的过程中，气管和电线的打结和缠绕。

实施例二

如图2-图5所示，本实施例提供了一种用于放射性物料的自动封装系统包括第一密封箱体11和第二密封箱体12。第一密封箱体11和第二密封箱体12之间设有连通第一密封箱体11和第二密封箱体12的站口13。自动封装系统还包括控制装置、密封结构、热封剪切装置4、塑封袋组件5和实施例一中的换袋系统3。其中密封结构位于第一密封箱体11的站口13处用于隔离第一密封箱体11和第二密封箱体12。

举例来说，上述的第一密封箱体11和第二密封箱体12可以均为手套箱结构，其在封装过程中，第一密封箱体11和第二密封箱体12均处于真空环境或者处于负压环境，本实施例中不限定保持负压环境的具体管道结构，其能够实现任何负压环境的任何管道均可实现。应当说明的是，第一密封箱体为对放射性物料进行处理的污染区，第二密封箱体为与第一密封箱体密封隔离的干净区，热封剪切装置4和换袋系统3均放置在第二密封箱体内避免其受到核辐射。

控制装置位于密封箱体1外部，其与密封箱体1内部的密封结构、热封剪切装置4和换袋系统3电性连接，以控制装置在密封箱体1内部进行自动化操作，完成塑封袋组件5的更换。

在实际应用中，控制装置可通过编码器电缆、动力电缆等与传感器、执行装置等连接，在其他实施例中，控制装置还可以其他通信连接的方式与密封箱体1内部的执行装置等连接，本实施例不对其限定，根据实际需要设置。

如图2所示，换袋系统3位于第二密封箱体12内部，用于将塑封袋组件5移动至站口13处并将塑封袋从第二密封箱体12内部密闭性套装于站口13外边缘。

如图4所示，塑封袋组件5包括塑封环52、塑封袋本体53和盖体51，盖体51可分离的盖于塑封环52的一端，塑封袋本体53套设于塑封环52的外部，与塑封环52密封连接。具体地，塑封袋组件5还包括O型密封圈54，塑封环52的外部设有与O型密封圈54匹配的凹槽，O型密封圈54将塑封袋本体53压紧在塑封环52的外部。塑封环52内设有第一唇形密封圈55，第一唇形密封圈55用于使盖体51与塑封环52紧密连接。

其中，密封结构与塑封袋组件5的盖体51可分离的连接，当需将放射性物料置入塑封袋本体53时，密封结构与盖体51连接并带动盖体51与塑封环52分离，当放射性物料置入塑封袋本体53后，密封结构带动盖体51与塑封环52闭合。

在实际应用过程中，密封结构也与站口13可分离的连接，当没有更换塑封袋组件5时，密封结构与站口13闭合，此时密封结构将站口13压住，保证了第一密封箱体11和第二密封箱体12的独立密封性；当需将放射性物料置入塑封袋本体53时，密封结构与盖体51连接并带动盖体51与塑封环52分离，此时塑封袋本体53的内部与第一密封箱体11即污染区连通，塑封袋本体53的内部被污染，而塑封袋本体53的外部处于第二密封箱体12即干净区域内未被污染；当进行塑封袋组件5更换时，密封结构与站口13闭合且盖体51与密封结构分离，盖体51与塑封环52闭合将塑封袋本体内部密封，此时密封结构将站口13压住，保证了第一密封箱体11和第二密封箱体12的独立密封性，也保证了换袋时第二密封箱体12不受核污染或不受与第一密封箱体11的空气交叉污染。

如图3所示，密封结构为吸盘组件2，吸盘组件2与盖体51可分离地连接，当吸盘组件2与盖体51对接时，吸盘组件2与盖体51的顶端连接处形成有密闭空间26，当密闭空间26内的气体压力为负压状态时，吸盘组件2与盖体51为吸附连接，从而带动盖体51使其与塑封环52分离或闭合。

具体地，吸盘组件2包括依次连接的吸盘21、盘体22、吸盘连接柱23和气路连接盘24。吸盘21设置在盘体22的内部且与盖体51的顶端形成密闭空间26。吸盘21依次通过盘体22和吸盘连接柱23上的气体通道231与气路连接盘24连通，当密闭空间26内的气体压力为负压状态时，吸盘21对盖体51形成吸附连接。

在实际应用的过程中，吸盘组件2还包括第二唇形密封圈25，第二唇形密封圈25套设在盘体22的外侧壁上，且盘体22的外侧壁设有凸台，第二唇形密封圈25的内部设有与凸台匹配的凹槽，第二唇形密封圈25的外侧边缘向外倾斜，且用于与站口13的内壁相配合，第二唇形密封圈25的底端与盖体51的顶端连接。当密闭空间26为负压状态时，第二唇形密封圈25提高了盘体22和盖体51间的密封性能，便于密闭空间26快速到达负压状态。

在本实施例中，热封剪切装置4位于第二密封箱体12内部，且靠近站口13设置，用于对置入放射性物料的塑封袋本体53进行热封和剪切，换袋系统3将进行剪切后与站口13卡接的塑封环52及与塑封环52闭合的盖体51脱离站口13。其中，热封剪切装置4包括热封组件41和剪切组件42，热封组件41在塑封袋本体53内置入放射性物料后，在站口13处对塑封袋本体53进行热封。剪切组件42在热封组件41完成热封后，对塑封袋本体53进行剪切处理，使得装有放射性物料的塑封袋本体53的开口密封，且剩余在站口13侧的塑封袋本体53也密封，即剩余的塑封袋本体53、塑封环52及盖体51形成密封状态，确保第一密封箱体11和第二密封箱体12的隔离状态。

应当说明的是，由于放射性物料经由站口13进入塑封袋本体53内部，此时塑封袋本体53内部与第一密封箱体11处于连通状态，其处于被污染的区域，故热封组件41在进行热封的时候，并不是密封一条线，其密封一定宽度的区域，由此在剪切组件42进行剪切的时候，是对热封区域进行剪切，进而保证剪切后的塑封袋整体是密封的，同时，剪切后在站口13处的剩余在站口13侧塑封环52上的塑封袋本体53及盖体51也是密封的，仍然将第一密封箱体11和第二密封箱体12保持为不连通的隔离状态。当热封剪切后进行换袋时，换袋系统3将进行剪切后与站口13卡接的塑封环52及与塑封环52闭合的盖体51脱离站口13，此时吸附组件与站口13闭合，确保了第一密封箱体11和第二密封箱体12的隔离状态。

例如，热封组件41对塑封袋的热封区域进行热封时，可以形成多道热封口，如热封三行，然后剪切组件42从中间一行热封口进行剪切，避免第一密封箱提内的放射性污染物进入第二密封箱体12内，造成放射性污染物的泄露。采用自动化热封、剪切操作，简化了操作流程，完全可以适应密封箱体1内部放射性物料封装操作。

具体地，剪切组件42可以设置在热封组件41上，并随热封组件41同步运动；热封组件41和剪切组件42能够沿水平方向和竖直方向移动，以使塑封袋密封并在密封后进行剪切。在本实施例中示出的是压紧气缸，任何可以执行数值方向移动或水平方向移动的设备均可实现，本实施例不对其限定。

如图5所示，热封组件41包括Z轴滑块4101，Z轴滑块4101安装支架43滑动连接，并且沿安装支架43在竖直方向滑动。在Z轴滑块4101上设置有两个X轴滑块4102，X轴滑块4102沿Z轴滑块4101在水平方向滑动，其中一个X轴滑块4102上设置有第一热封机底板4103，第一热封机底板4103与热封条压紧块4104的一端连接，热封条压紧块4104上固定有热封条，另一个X轴滑块4102上设置有第二热封机底板4105，第二热封机底板4105与热封夹紧板4106连接，热封夹紧板4106上对应热封条压紧块4104上的热封条的位置设有硅胶条，第一热封机底板4103和第二热封机底板4105随着两个X轴滑块4102在Z轴滑块4101上同时向内侧滑动或者同时向外侧滑动，以密封置入放射性物料的塑封袋。

其中，剪切组件42包括固定在第一热封机底板4103上的剪切支架4201，以及固定在剪切支架4201上的无杆气缸4202，无杆气缸4202与剪切气缸4203连接，通过剪切气缸4203的伸缩带动无杆气缸4202伸出和缩回。在无杆气缸4202上设置有圆盘刀，圆盘刀在无杆气缸4202上沿垂直于X轴滑块4102和Z轴滑块4101的方向移动，用于切断密封后的塑封袋。

本实施例提供的放射性物料的自动封装系统，在换袋的过程中，密封箱体1内部的各装置均由设置在密封箱体1外部的控制装置进行远程控制，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了换袋效率，且保证换袋过程中第一密封箱体11和第二密封箱体12之间的密封性，避免了第一密封箱体11对第二密封箱体12产生辐射及空气交叉的污染。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于放射性物料的换袋系统，所述换袋系统（3）设置于用于放射性物料自动封装系统的密闭箱体（1）内部，其特征在于，

所述密封箱体（1）包括第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12），所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）之间设有连通第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12）的站口（13）；

所述换袋系统（3）设置在所述第二密封箱体（12）内，密封结构设置在所述站口（13）处用于隔离所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）；

所述换袋系统（3）包括底座（31）、移动机构、抓取组件（32）以及放置组件（33）；

所述底座（31）设置在所述密闭箱体（1）的第二密封箱体（12）内，所述移动机构设置于所述底座（31）上，所述移动机构带动所述抓取组件（32）和所述放置组件（33）移动；

所述放置组件（33）设置于所述移动机构上，所述放置组件（33）能够带动塑封袋组件（5）移动至所述站口（13）下方，所述抓取组件（32）设置于移动机构上，所述抓取组件（32）能够抓取所述塑封袋组件（5）并将所述塑封袋组件（5）对接在所述站口（13）处。

2.根据权利要求1所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，

所述移动机构包括沿X1轴延伸的X1轴丝杠组件（34）、沿X2轴延伸的X2轴丝杠组件（35）及沿Z轴延伸的Z轴丝杠组件（36）；

所述X1轴丝杠组件（34）和所述X2轴丝杠组件（35）平行设置，所述放置组件（33）设置在所述X1轴丝杠组件（34）上；

所述Z轴丝杠组件（36）连接于所述X2轴丝杠组件（35）的上方，所述抓取组件（32）与所述Z轴丝杠组件（36）连接，以实现所述抓取组件（32）对所述放置组件（33）上所述塑封袋组件（5）的抓取并将所述塑封袋组件（5）与所述站口（13）对接。

3.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，

所述抓取组件（32）包括抓取气缸（322）和两个抓手（321），所述抓取气缸（322）与所述Z轴丝杠组件（36）连接；

两个所述抓手（321）的一端与所述抓取气缸（322）连接，且两个所述抓手（321）相对设置，所述抓取气缸（322）带动两个所述抓手（321）相对移动以将所述塑封袋组件（5）卡接在两个所述抓手（321）之间。

4.根据权利要求2所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，所述放置组件（33）包括移动支撑架（331）和定位座（332）；

所述定位座（332）设置在所述移动支撑架（331）上，用于放置所述塑封袋组件（5），所述移动支撑架（331）与所述X1轴丝杠组件（34）连接，以沿所述X1轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，

所述塑封袋组件（5）包括塑封环（52）、塑封袋本体（53）和盖体（51）；

所述盖体（51）可分离的盖于所述塑封环（52）的一端，所述塑封袋本体（53）套设于所述塑封环（52）的外部，与所述塑封环（52）密封连接。

6.如权利要求5所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，

所述塑封袋组件（1）还包括O型密封圈（54）；

所述塑封环（52）的外部设有与所述O型密封圈（54）匹配的凹槽，所述O型密封圈（54）将所述塑封袋本体（53）压紧在所述塑封环（52）的外部。

7.如权利要求6所述的用于放射性物料的换袋系统，其特征在于，

所述塑封环（52）内设有第一唇形密封圈（55），所述第一唇形密封圈（55）用于使所述盖体（51）与所述塑封环（52）紧密连接。

8.一种用于放射性物料的自动封装系统，包括第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12），其中，第一密封箱体（11）和第二密封箱体（12）之间设有连通所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）的站口（13），其特征在于，还包括控制装置、密封结构、热封剪切装置（4）、塑封袋组件（5）和权利要求1-7任一项所述的换袋系统（3）；

所述密封结构位于所述第一密封箱体（11）的所述站口（13）处用于隔离所述第一密封箱体（11）和所述第二密封箱体（12）；

所述换袋系统（3）位于所述第二密封箱体（12）内部，用于将所述塑封袋组件（5）移动至所述站口（13）处并将所述塑封袋组件（5）从所述第二密封箱体（12）内部密闭性套装于所述站口（13）外边缘；

所述密封结构与所述塑封袋组件（5）的盖体（51）可分离的连接，当需将所述放射性物料置入所述塑封袋组件（5）的塑封袋本体（53）时，所述密封结构与所述盖体（51）连接并带动所述盖体（51）与塑封袋组件（5）的塑封环（52）分离，当所述放射性物料置入所述塑封袋本体（53）后，所述密封结构带动所述盖体（51）与所述塑封环（52）闭合；

所述热封剪切装置（4）位于所述第二密封箱体（12）内部，且靠近所述站口（13）设置，用于对置入所述放射性物料的所述塑封袋本体（53）进行热封和剪切；

所述换袋系统（3）将进行剪切后与所述站口（13）卡接的所述塑封环（52）及与所述塑封环（52）闭合的所述盖体（51）脱离所述站口（13）；

所述控制装置位于所述密封箱体（1）外部，所述控制装置与所述密封箱体（1）内部的所述密封结构、所述热封剪切装置（4）和所述换袋系统（3）电性连接。

9.如权利要求8所述的用于放射性物料的自动封装系统，其特征在于，

所述密封结构为吸盘组件（2），所述吸盘组件（2）与所述盖体（51）可分离地连接；

当所述吸盘组件（2）与所述盖体（51）对接时，所述吸盘组件（2）与所述盖体（1）的顶端连接处形成有密闭空间（26），当所述密闭空间内的气体压力为负压状态时，所述吸盘组件（2）与所述盖体（51）为吸附连接。

10.根据权利要求9所述的用于放射性物料的自动封装系统，其特征在于，

所述吸盘组件（2）包括依次连接的吸盘（21）、盘体（22）、吸盘连接柱（23）和气路连接盘（24）；

所述吸盘（21）设置在所述盘体（22）的内部且与所述盖体（51）的顶端形成所述密闭空间（26）；

所述吸盘（21）依次通过所述盘体（22）和所述吸盘连接柱（23）与所述气路连接盘（24）连通，当所述密闭空间（26）内的气体压力为负压状态时，所述吸盘（21）对所述盖体（51）形成所述吸附连接。

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