CN112594342B - 同步带张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种同步带张紧装置，应用于同步驱动组件，所述同步驱动组件包括电机和设置在电机输出端的固定板，该固定板上设置有用于安装带轮的转轴，其中，所述同步带张紧装置包括安装板和设置在所述安装板上的定位组件以及推动组件，所述定位组件用于固定电机，所述推动组件用于推动设置在电机上的固定板移动。本发明的同步带张紧装置为针对上述同步带驱动组件所设计的专用工装，可用于对批量同步带驱动组件进行同步带的张紧操作，工作效率高，并且可保证同步带的张紧力符合要求。

Description

同步带张紧装置

技术领域

本发明涉及同步带技术领域，特别涉及一种同步带张紧装置。

背景技术

在工业生产中，大多数机械设备为实现工作运行，其一般会配置以电机为动力源，并采用同步带传动的同步驱动组件，如协作机器人、皮带输送机等。具体地，如图1所示，同步驱动组件主要由固定板、电机、转轴、两分别固定在转轴和电机输出轴上的带轮以及套设在两带轮上的同步带等组成，其中，电机和转轴位于固定板上且间隔设置，固定板上设有供电机的输出轴穿过的开口，电机的机体上和固定板上对应设有安装孔，并在安装孔中穿设螺丝以固定电机，固定板上的安装孔一般为长条形孔，以方便电机安装位置的调节。当电机的输出轴转动时，可通过带轮以及同步带的传动配合而带动转轴转动。

对于该同步驱动组件，其同步带必须在预张紧后方可正常工作，并且张紧力大小深深影响着其工作性能。若张紧力过小，同步带在运转时可能因与带轮啮合不良而出现跳齿的情况，情况严重时还可能造成同步带断裂；若张紧力过大，转轴上的载荷增大，将加剧转轴和同步带的发热，使用寿命随之降低。

目前，小型同步带主要通过人工手动操作的方式以进行张紧，不仅工作效率低，并且对于张紧力的大小难以准确把控，容易造成批量的同步带张紧力过大或者过小，无法保证张紧力符合要求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种同步带张紧装置，旨在解决目前的同步带张紧方式工作效率低且无法保证张紧力符合要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种同步带张紧装置，应用于同步驱动组件，所述同步驱动组件包括电机和设置在电机输出端的固定板，该固定板上设置有用于安装带轮的转轴，其中，所述同步带张紧装置包括安装板和设置在所述安装板上的定位组件以及推动组件，所述定位组件用于固定电机，所述推动组件用于推动设置在电机上的固定板移动。

优选地，所述定位组件包括设置在所述安装板上的定位块，所述定位块上设有与所述电机的机体相适配的卡槽。

优选地，所述卡槽为U形槽，所述定位组件还包括设置在所述U形槽的槽口所在一侧、用于顶持所述电机的机体的支撑件。

优选地，所述定位组件还包括设置在所述安装板上的第一安装座，所述支撑件包括设置在所述第一安装座上的第一夹钳，所述第一夹钳包括可朝向或远离所述U形槽的槽口移动的第一钳杆。

优选地，所述第一夹钳还包括固定在所述第一安装座上的第一安装架和设置在所述第一安装架上的第一手柄、第一钳臂以及第一杆套，所述第一手柄与所述第一安装架铰接设置，所述第一钳杆穿设在所述第一杆套中且与所述第一钳臂的一端铰接，所述第一钳臂的另一端与所述第一手柄铰接。

优选地，所述第一夹钳为气动夹钳，所述第一夹钳还包括用于驱动所述第一钳杆移动的第一气缸。

优选地，所述推动组件包括设置在所述安装板上的第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二夹钳，所述第二夹钳包括可朝向或远离所述固定板移动的第二钳杆。

优选地，所述第二夹钳还包括固定在所述第二安装座上的第二安装架和设置在所述第二安装架上的第二手柄、第二钳臂以及第二杆套，所述第二手柄与所述第二安装架铰接设置，所述第二钳杆穿设在所述第二杆套中且与所述第二钳臂的一端铰接，所述第二钳臂的另一端与所述第二手柄铰接。

优选地，所述第二夹钳为气动夹钳，所述第二夹钳还包括用于驱动所述第二钳杆移动的第二气缸。

优选地，所述第二钳杆上用于接触所述固定板的一端设有胶套。

本发明技术方案的同步带张紧装置是针对同步驱动组件所设计的专用工装，用于进行同步带的张紧操作，其由安装板、定位组件和推动组件组成，首先通过定位组件以固定电机，然后再通过推动组件推动固定板移动，固定板上的转轴随之移动以远离电机的输出轴，从而使得同步带延长逐步张紧，并在达到张紧要求后，锁紧安装板上安装螺丝以固定电机即可；本同步带张紧装置作为专用工装，可实现同步驱动组件的同步带的批量张紧操作，工作效率高，并且可通过把控固定板的推动距离，以实现对同步带张紧力大小的控制，从而保证同步带的张紧力符合要求。

附图说明

图1为背景技术中同步驱动组件的结构示意图；

图2为本发明一实施例中同步带张紧装置以及同步驱动组件的结构示意图；

图3为图2中同步带张紧装置的结构示意图；

图4为图3中同步带张紧装置的第一夹钳的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种同步带张紧装置，应用于同步驱动组件10，参照图1至图3，同步驱动组件10包括电机11和设置在电机11输出端的固定板12，该固定板12上设置有用于安装带轮13的转轴14，其中，同步带张紧装置包括安装板100和设置在安装板100上的定位组件200以及推动组件300，定位组件200用于固定电机11，推动组件300用于推动设置在电机11上的固定板12移动。

在本发明中，所涉及的同步驱动组件10的结构组成以及装配形式在前述内容中已详细说明，且可参照图1，在此不再复述。可理解的是，在进行同步带15张紧时，螺丝穿设在电机11的机体和固定板12的安装孔中但并未锁紧，电机11和固定板12可相对移动。本实施例所涉及的同步带张紧装置是针对上述同步驱动组件10所设计的专用工装，用于进行同步带15的张紧操作。具体地，参照图2和图3，同步带张紧装置包括安装板100、定位组件200和推动组件300，其中：

安装板100作为基础结构部件，用于安装定位组件200、推动组件300等其它部件，本实施例中，安装板100为长方形，当然还可为其它形状。定位组件200的作用在于固定电机11，其结构组成可为多种形式，比如固定框，固定框上设有与电机11的机体相适配的框口，电机11的机体卡持于在该框口内，又比如多个周向设置的夹块，多个夹块可相围合移动，以实现对电机11的机体的夹紧，此仅为所列举的两种，包括当不限于此。推动组件300的作用在于推动固定板12移动，其结构组成可为多种，比如驱动电机、与驱动电机连接的丝杠以及与丝杠上的螺母座连接的推杆，该推杆用于推动固定板12移动。

本同步带张紧装置在实际应用时，通过定位组件200以固定电机11，然后再通过推动组件300推动固定板12移动，固定板12上的转轴14随之移动以远离电机11的输出轴，从而使得同步带15延长逐步张紧，并在达到张紧要求后，锁紧安装板100上安装螺丝以固定电机11即可。

本同步带张紧装置作为专用工装，可实现同步驱动组件10的同步带15的批量张紧操作，工作效率高，并且可通过把控固定板12的推动距离，以实现对同步带15张紧力大小的控制，从而保证同步带15的张紧力符合要求。

在一较佳实施例中，参照图2和图3，定位组件200包括设置在安装板100上的定位块210，定位块210上设有与电机11的机体相适配的卡槽。其中，定位块210可采用若干螺丝与安装板100连接固定，定位块210上所设卡槽与电机11的机体相适配，以用于卡持固定电机11，结构简单，操作方便。定位块210可为方形块体，卡槽为方形槽，其大小与电机11的机体轮廓大小一致。除此之外，定位块210和卡槽的结构形式还可为其它。

进一步地，参照图2和图3，卡槽为U形槽1，定位组件200还包括设置在U形槽1的槽口所在一侧、用于顶持电机11的机体的支撑件。本实施例中，定位块210为U形块，以将其卡槽构造成U形槽1，且所设支撑件位于该U形槽1的槽口一侧以用于顶持电机11的机体。即将电机11的机体置于该U形槽1中，通过所设支撑件与定位块210配合以固定电机11。该支撑件可为块体、杆体等结构，其也可采用螺丝设置在安装板100上。

进一步地，参照图2和图3，定位组件200还包括设置在安装板100上的第一安装座220，支撑件包括设置在第一安装座220上的第一夹钳230，第一夹钳230包括可朝向或远离U形槽1的槽口移动的第一钳杆231。本实施例中，第一安装座220可通过若干个螺丝固定在安装板100上，其作用在于安装第一夹钳230。其中，所涉及的第一夹钳230可为手动夹钳或气动夹钳，第一夹钳230具有可直线伸缩移动的第一钳杆231，在需固定电机11时，控制第一夹钳230以使其第一钳杆231朝向U形槽1的槽口移动以顶持电机11的机体，夹持稳固，结构简单，并且可对不同大小的电机11实现夹持。

进一步地，参照图3和图4，该第一夹钳230为手动夹钳，第一夹钳230还包括固定在第一安装座220上的第一安装架232和设置在第一安装架232上的第一手柄233、第一钳臂234以及第一杆套235，第一手柄233与第一安装架232铰接设置，第一钳杆231穿设在第一杆套235中且与第一钳臂234的一端铰接，第一钳臂234的另一端与第一手柄233铰接。具体地，第一安装架232可通过若干个螺丝固定在第一安装座220上，第一安装架232的作用在于安装第一手柄233、第一钳臂234和第一杆套235等部件。对于该第一夹钳230，在扳动第一手柄233转动时，第一钳臂234可带动第一钳杆231沿第一杆套235作直线移动。本实施例中，第一夹钳230采用手动夹钳，操作简单，成本低。

除上述实施例的手动夹钳以外，第一夹钳230还可为气动夹钳，第一夹钳230还包括用于驱动第一钳杆231移动的第一气缸。所设置的第一夹钳230为气动夹钳，其第一气缸与第一钳杆231之间设有多节传动臂，气动夹钳以压缩空气为动力源，通过第一气缸将气体压力转换为机械能以带动第一钳杆231伸缩移动，实现自动化控制，可缩短电机11的固定时间，提高效率。

在一较佳实施例中，参照图2和图3，推动组件300包括设置在安装板100上的第二安装座310和设置在第二安装座310上的第二夹钳320，第二夹钳320包括可朝向或远离固定板12移动的第二钳杆321。本实施例中，第二安装座310可通过若干个螺丝固定在安装板100上，其作用在于安装第二夹钳320。其中，所涉及的第二夹钳320可为手动夹钳或气动夹钳，第二夹钳320具有可直线伸缩移动的第一钳杆231，在需推动固定板12时，控制第二夹钳320以使其第二钳杆321朝向固定板12移动，从而推动固定板12移动。容易理解的是，同步带15的张紧力与第二钳杆321的伸出距离成正比，即第二钳杆321推动固定板12的移动距离越大，同步带15的张紧力越大。

进一步地，该第二夹钳320为手动夹钳，其结构与上述实施例中同为手动夹钳的第一夹钳230一致，可参照图4，第二夹钳320还包括固定在第二安装座310上的第二安装架100和设置在第二安装架100上的第二手柄、第二钳臂以及第二杆套，第二手柄与第二安装架100铰接设置，第二钳杆321穿设在第二杆套中且与第二钳臂的一端铰接，第二钳臂的另一端与第二手柄铰接。具体地，第二安装架100可通过若干个螺丝固定在第二安装座310上，第二安装架100的作用在于安装第二手柄、第二钳臂和第二杆套等部件。对于该第二夹钳320，在扳动第二手柄转动时，第二钳臂可带动第二钳杆321沿第二杆套作直线移动。本实施例中，第二夹钳320采用手动夹钳，操作简单，成本低。

除上述实施例的手动夹钳以外，第二夹钳320还可为气动夹钳，第二夹钳320还包括用于驱动第二钳杆321移动的第二气缸。所设置的第二夹钳320为气动夹钳，其第二气缸与第二钳杆321之间设有多节传动臂，气动夹钳以压缩空气为动力源，通过第二气缸将气体压力转换为机械能以带动第二钳杆321伸缩移动，实现自动化控制，可缩短同步带的张紧时间，提高张紧效率。

进一步地，第二钳杆321上用于接触固定板12的一端设有胶套。其中，胶套可为橡胶材质。通过所设胶套，可避免第二钳杆321与固定板12的直接硬性接触，以实现柔性保护，减小磨损以延长使用寿命。

当然，所容易理解的是，上述实施例所提出的同步带张紧装置，除可对同步带10张紧以与电机11的装配组装以外，还可实现同步带的张紧力进行调节。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种同步带张紧工装，用于进行同步驱动组件的批量张紧，所述同步驱动组件包括电机和设置在电机输出端的固定板，该固定板用于安装电机，该固定板上设置有用于安装带轮的转轴，其特征在于，所述同步带张紧工装包括安装板和设置在所述安装板上的定位组件以及推动组件，所述定位组件用于固定电机，所述推动组件用于推动设置在电机上的固定板移动。

2.根据权利要求1所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述安装板上的定位块，所述定位块上设有与电机的机体相适配的卡槽。

3.根据权利要求2所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述卡槽为U形槽，所述定位组件还包括设置在所述U形槽的槽口所在一侧、用于顶持电机的机体的支撑件。

4.根据权利要求3所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述定位组件还包括设置在所述安装板上的第一安装座，所述支撑件包括设置在所述第一安装座上的第一夹钳，所述第一夹钳包括可朝向或远离所述U形槽的槽口移动的第一钳杆。

5.根据权利要求4所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述第一夹钳还包括固定在所述第一安装座上的第一安装架和设置在所述第一安装架上的第一手柄、第一钳臂以及第一杆套，所述第一手柄与所述第一安装架铰接设置，所述第一钳杆穿设在所述第一杆套中且与所述第一钳臂的一端铰接，所述第一钳臂的另一端与所述第一手柄铰接。

6.根据权利要求4所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述第一夹钳为气动夹钳，所述第一夹钳还包括用于驱动所述第一钳杆移动的第一气缸。

7.根据权利要求1所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述推动组件包括设置在所述安装板上的第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二夹钳，所述第二夹钳包括可朝向或远离所述固定板移动的第二钳杆。

8.根据权利要求7所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述第二夹钳还包括固定在所述第二安装座上的第二安装架和设置在所述第二安装架上的第二手柄、第二钳臂以及第二杆套，所述第二手柄与所述第二安装架铰接设置，所述第二钳杆穿设在所述第二杆套中且与所述第二钳臂的一端铰接，所述第二钳臂的另一端与所述第二手柄铰接。

9.根据权利要求7所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述第二夹钳为气动夹钳，所述第二夹钳还包括用于驱动所述第二钳杆移动的第二气缸。

10.根据权利要求7所述的同步带张紧工装，其特征在于，所述第二钳杆上用于接触所述固定板的一端设有胶套。

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