CN112593801A - 一种密封箱室物项转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密封箱室物项转运装置，包括密封箱体、卷扬提升机构、双盖门驱动机构、双盖门啮合分离机构和双盖门；密封箱体的上下箱体内部连通；下箱体底部有开口；双盖门啮合分离机构与双盖门驱动连接；双盖门驱动机构安装在下箱体上并能够伸入下箱体内与所述双盖门驱动连接；卷扬机提升机构安装在上箱体内并能够对物项进行转运以使其穿过下箱体底部开口；卷扬提升机构、双盖门驱动机构和双盖门啮合分离机构独立安装。本发明的有益效果如下：本发明的卷扬提升机构、双盖门驱动机构和双盖门啮合分离机构为独立模块化设计，优化了结构，操作更简易方便，并且分别独立安装在密封箱体上，出现故障时部件更换效率提高，不影响正常运行。

Description

一种密封箱室物项转运装置

技术领域

本发明属于核工业领域，具体涉及一种密封箱室物项转运装置。

背景技术

密封箱室是放化实验设施关键的实验装备，是放化实验的主要操作场所。台架转运装置主要用于放化实验设施密封箱室的工艺设备的转运，也用于热室内机械手从动臂及热室内各类大型设备维修转运和固体废物的转运，是放化实验设施工艺设备大尺寸物项进出热室的唯一途径。

密封箱室采用双盖密封装置进行转运容器或通道与密封箱室的连接，实现箱室或容器之间的转运功能，并在连接和转移过程中实现持续密封。

双盖密封装置的双盖门是箱室连接或断开的关键部件，通过双盖门的连接或断开实现箱室之间通道的连接或断开。双盖门的开关可通过手动或专门驱动机构实现。一般情况下，小型双盖门通过利用工具手动开关，如与小型手套箱配套的双盖密封装置。在较大或大型的密封箱室或密封容器使用的双盖密封装置，由于双盖门大而重，均有配套的双盖门驱动机构进行双盖门的开关。

现有技术中实现转运的各个功能部件较为复杂，不但使用不方便，一旦出现问题检修作业更是十分繁复。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种密封箱室物项转运装置，本技术方案能够满足物项转运的需求，并且便于检修。

本发明的技术方案如下：

一种密封箱室物项转运装置，包括密封箱体、卷扬提升机构、双盖门驱动机构、双盖门啮合分离机构和双盖门；

所述密封箱体为下大上小的两个箱体拼合而成，上下箱体内部连通；下箱体底部设置有与所述双盖门配合的开口；

所述双盖门啮合分离机构与所述双盖门驱动连接以实现双盖门的啮合或分离；

所述双盖门驱动机构安装在所述下箱体上并能够伸入下箱体内与所述双盖门驱动连接以驱动所述双盖门封闭或打开所述开口；

所述卷扬机提升机构安装在上箱体内并能够对物项进行转运以使其穿过下箱体底部开口；

所述卷扬提升机构、双盖门驱动机构和双盖门啮合分离机构分别独立安装在密封箱体上。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述双盖门驱动机构包括分别连接在双盖门两边的第一提升机构和第二提升机构；所述第一提升机构和第二提升机构同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述双盖门驱动机构的第一提升机构和第二提升机构采用电动推拉杆进行双盖门的提升。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，该双盖门驱动机构还包括轨道；所述第一提升机构通过连杆机构与所述双盖门的第一连接点连接；所述第二提升机构通过提升件与所述双盖门的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门能够从提升件转移到轨道上并沿所述轨道运动。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述双盖门啮合分离机构包括中心轴组件、拨叉组件、摆臂组件和锁紧部件；

所述中心轴组件、拨叉组件和摆臂组件设置在双盖门的上盖板上；与所述摆臂组件配合的锁紧部件设置在双盖门的下盖板上；

所述拨叉组件随中心轴组件旋转运动以带动所述摆臂组件旋转；所述锁紧部件随摆臂组件旋转运动以锁定/解锁上盖板和下盖板。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述摆臂组件包括摆臂和转轴；所述转轴穿过所述上盖板与下盖板的锁紧部件连接；所述摆臂一端与所述转轴连接，另一端设置有滑槽，与所述拨叉组件连接；拨叉组件运动时，摆臂与拨叉组件的连接点沿着滑槽滑动，转轴随所述摆臂运动而转动从而驱动所述锁紧部件。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述锁紧部件设置有转动轴和锁紧齿；所述转动轴一端设置有能够与所述摆臂组件配合的凸出公头，另一端穿过下盖板与所述锁紧齿固定连接；所述锁紧齿随所述转动轴的转动而锁定/解锁上盖板和下盖板。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述卷扬提升机构包括伺服电机、绞盘、承重绳、吊钩组件、底座和袋封装置；

所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕；

所述底座可拆卸地安装在上箱体顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座上，袋封装置设置于底座外部。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述卷扬提升机构还包括松绳保护机构；所述松绳保护机构包括松绳导轮组、传感器和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的传感器发出停止信号。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，还包括应急啮合分离机构，该应急啮合分离机构卡销机构和应急动力机构；

正常工况下，电动推杆的活塞杆与线性滑块通过所述卡销机构的卡销配合，所述活塞杆能够驱动所述线性滑块带动所述双盖门啮合分离机构的摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作；

应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆与线性滑块脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块带动所述双盖门啮合分离机构的摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作。

进一步地，上述的密封箱室物项转运装置，所述卡销包括切向销，所述线性滑块上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆能够驱动所述线性滑块沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块和所述活塞杆能够相对运动。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的卷扬提升机构、双盖门驱动机构和双盖门啮合分离机构为独立模块化设计，优化了结构，操作更简易方便，并且分别独立安装在密封箱体上，出现故障时部件更换效率提高，不影响正常运行。

2、双盖门驱动机构采用双提升机构能够平衡力矩，有效延长机构寿命，降低损坏几率，保障了运行可靠性和稳定性，提高了双盖门开启效率。

3、双盖门驱动机构采用电动推拉杆作为双盖门提升部件，技术成熟，故障概率低，开关门速度快且稳定，保证运行的可靠性，提高工作效率。

4、卷扬提升机构设计为双绞盘双绳提升，并增加了定向和松绳保护功能，保障了吊装过程的稳定性和安全性。

5、采取下宽上窄设计，进行双盖门操作的内部机构设计在下部宽体部位，电机驱动、过滤器、冲洗、控制柜等机构可直接安装在上部窄箱体外，有利于操作、维修，同时在窄箱体上进行箱内台架设备的操作，由于距离近，使得操作难度大幅降低。

附图说明

图1为本发明的密封箱室物项转运装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为双盖门驱动机构的结构示意图。

图5为提升机构的结构示意图。

图6为双盖门啮合分离机构的结构示意图。

图7为双盖门啮合分离机构的另一角度的剖面视图。

图8为卷扬提升机构的结构示意图。

图9为松绳保护机构的结构示意图。

图10为应急啮合分离机构的结构示意图。

图11为卡销部分的结构示意图。

上述附图中，1、密封箱体；2、啮合分离机构；4、远程观察系统；5、手套孔；7、卷扬提升机构；8、电控箱；10、双盖门驱动机构；11、照明灯；13、应急啮合分离机构；14、通风系统；

101、第一提升机构；102、双盖门；103、第二提升机构；104、连杆；105、轨道；106、导向柱；107、驱动杆；108、连接杆；

201、上盖板；202、护罩；203、摆臂组件；204、导向轮组件；205、导向套；206、拨叉组件；207、止退组件；208、上盖密封圈；209、导向柱；210、锁紧部件；211、下盖板；212、下盖密封圈；213、中心轴组件；214、下盖门框；215、滚轮；216、销轴；217、母头；

701、双联绞盘；703、松绳保护机构；704、吊钩组件；705、底座；706、袋封装置；731、前导轮组；732、后导轮组；733、传感器；

131、随动机构；132、驱动机构；133、提升组件；134、活塞杆；135、线性滑块；136、摆臂；137、卡销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1-3所示，本发明公开了一种密封箱室物项转运装置，包括密封箱体1、卷扬提升机构7、双盖门驱动机构10、双盖门啮合分离机构2和双盖门102。

所述密封箱体1为下大上小的两个箱体拼合而成，上下箱体内部连通；下箱体底部设置有与所述双盖门配合的开口。上下箱体均采用不锈钢板焊接而成，根据现场需要可设计为屏蔽密封箱体或非屏蔽密封箱体。本实施例中，箱体的立板厚度16mm，横板厚度20mm。按125能谱估算，可以提供的γ辐射衰减系数～1.5。

上箱体用于容纳新旧台架，支承伺服卷扬机构，安装吊耳，在四个立面的适当部位设有LED照明灯11、屏蔽观察窗、摄像头、推入式手套孔5、Ф200袋封口、上部设有标准尺寸台架的限位套，顶板设有固定冲洗环管及进风口，下部全开口与下箱体连通。

下箱体用于容纳双盖门啮合分离机构2、应急啮合分离机构13、双盖门驱动机构10、及其支承系统。在四个立面的适当部位设有LED照明灯11、屏蔽观察窗、摄像头、嵌入式检修门、推入式手套孔5、固定冲洗管及进风管。底部设有用于双盖上门及双盖下门平面对接监测的传感器。

下箱体截面尺寸大于上箱体，在上下箱体的结合处形成的台阶面上布置有电控箱8，其中设置有双盖门各耦合机构的控制系统、就地电气箱、通风系统预留口、压空吹扫自封接头及负压计。上下箱体的内部去污装置包括固定在上箱体顶板内侧的固定冲洗管及盘绕在下箱体侧壁上的活动冲洗管。冲洗液由厂房现有的冲洗管通过带配套插头的软管引入，冲洗及吹干完成后拔出软管。带止回阀的配套插座固定在下箱体平台上。固定冲洗管通过自封接头后沿上箱体壁引至上箱体顶部穿过顶板焊接在喷淋环管上。活动冲洗管与压空管使用同一根管道交替使用，它从下箱体平台上直接引入下箱体。其盘绕长度足以将活动喷嘴通过逐层操作面的手套传递到上箱体顶板以下。冲洗液将直接从双盖门开孔流入所对接的热室或清洗手套箱。

所述双盖门啮合分离机构2与所述双盖门驱动连接以实现双盖门的啮合或分离；所述双盖门驱动机构10安装在所述下箱体上并能够伸入下箱体内与所述双盖门驱动连接以驱动所述双盖门封闭或打开所述开口；所述卷扬机提升机构安装在上箱体内并能够对物项进行转运以使其穿过下箱体底部开口；所述卷扬提升机构7、双盖门驱动机构10和双盖门啮合分离机构2分别独立安装在密封箱体1上。

如图4所示，双盖门驱动机构10包括分别连接在双盖门102两边的第一提升机构101和第二提升机构103；所述第一提升机构101和第二提升机构103同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构101继续提升所述双盖门102以使所述双盖门102翻转。双盖门102位于下箱体内部，所述第一提升机构101和第二提升机构103安装于下箱体上且伸入所述下箱体内提升所述双盖门102。本发明采用同步提升双盖门102到预设位置的方式平衡了提升机构的承重，能够降低驱动机构异常几率。将提升机构设置在下箱体上，工作行程短，不易弯曲，出现故障便于维修，更适合于放射性场所操作。

第一提升机构101的提升行程大于所述第二提升机构103的提升行程以在所述第二提升机构103提升结束后第一提升机构101继续提升。所述第一提升机构101和第二提升机构103均为电动推杆传动。本发明采用电动推杆作为驱动机构，相较于丝杠螺母副传动驱动，提高了双盖门102开启运行可靠性和开启工作效率。

如图5所示，第一提升机构101和第二提升机构103均包括导向柱106、驱动杆107和连接杆108；所述连接杆108两端分别套在两个导向柱106上；所述驱动杆107与所述连接驱动连接以使所述连接杆108沿所述导向柱106运动；所述第一提升机构101和第二提升机构103分别通过各自的连接杆108提升所述双盖门102。

为了降低第一提升机构101的承重，本发明的双盖门驱动装置还包括轨道105；所述第一提升机构101通过连杆机构与所述双盖门102的第一连接点连接；所述第二提升机构103通过提升件与所述双盖门102的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构101继续提升所述双盖门102时，所述双盖门102能够从提升件上转移到轨道105上并沿所述轨道105运动。如此，在第一提升机构101继续提升所述双盖门102以使所述双盖门102翻转的过程中，轨道105也能够分担双盖门102的重量，进一步降低驱动机构异常几率。轨道105包括横段和纵段；所述横段和纵段的连接过渡段为弧形。双盖门102翻转时轨道105的横段和纵段连接过渡段为弧形，能使双盖门102在开关操作运行时滚轮运行更顺畅、可靠。

所述提升件上设置有与所述轨道105配合的凹槽；第一提升机构101继续提升所述双盖门102时，所述双盖门102的第二连接点由所述凹槽移动到所述轨道105上并沿所述轨道105运动进而使所述双盖门102翻转。

所述连杆机构的连杆104两端分别与第一提升机构101和双盖门102铰接；所述双盖门102翻转时第一提升机构101和所述双盖门102分别绕相应的连杆铰轴转动。

如图6所示，所述双盖门啮合分离机构2包括中心轴组件213、拨叉组件206、摆臂组件203和锁紧部件210；所述中心轴组件213、拨叉组件206和摆臂组件203设置在双盖门的上盖板201上；与所述摆臂组件203配合的锁紧部件210设置在双盖门的下盖板211上；所述拨叉组件206随中心轴组件213旋转运动以带动所述摆臂组件203旋转；所述锁紧部件210随摆臂组件203旋转运动以锁定/解锁上盖板201和下盖板211。

本发明采用拨叉组件206和摆臂组件203的配合代替齿轮-齿条传动，同时增加到位互锁和保护机构，延长了啮合分离机构2使用寿命，提高了啮合分离机构2运行可靠性。锁紧部件210设置有转动轴和锁紧齿(具体结构未示出)；所述转动轴一端设置有能够与所述摆臂组件203配合的凸出公头(本实施例中凸出公头与转轴上的母头217啮合)，另一端穿过下盖板211与所述锁紧齿固定连接；所述锁紧齿随所述转动轴的转动而锁定/解锁上盖板201和下盖板211。

拨叉组件206将驱动力分别传送到摆臂组件203上去(本实施例中，摆臂组件数量为4个)；摆臂组件203带动下盖锁紧组件转动，打开和关闭下盖板211，同时与上盖板201进行啮合和分离的功能。

所述摆臂组件203包括摆臂和转轴；所述转轴穿过所述上盖板201与下盖板211的锁紧部件210连接(转轴上的母头217与锁紧部件210上的凸出公头啮合)；所述摆臂一端与所述转轴连接，另一端设置有滑槽，与所述拨叉组件206连接；拨叉组件206运动时，摆臂与拨叉组件206的连接点(销轴216)沿着滑槽滑动，转轴随所述摆臂运动而转动从而驱动所述锁紧部件210。

本实施例中的双盖门啮合分离结构还包括止退部件；所述止退组件207包括止退摆臂和设置在所述止退摆臂上的止退螺栓；所述止退摆臂与中心轴组件213相对固定；调节止退螺栓时，所述止退螺栓能够与上盖板201配合以防止拨叉组件206因重力倒退。止退组件207在拨叉移动到位时，锁紧拨叉，使其不能因为自重而随意摆动。

所述中心轴组件213、拨叉组件206和摆臂组件203安装在所述上盖板201的护罩202内；所述锁紧部件210安装在下盖板211的护罩202内。上盖板201上的护罩202可防止意外的跌落物损伤拨叉组件206或者摆臂组件203等连杆机构。

上盖板201和下盖板211上分别设置有相互配合的导向柱209和导向套205。上下盖板211对接时由导向套205和导向柱209完成导向。上盖板201和下盖板211边缘均设置有密封圈(包括上盖密封圈208和下盖密封圈212)；所述上盖板201边缘的密封圈和下盖板211边缘的密封圈尺寸不同。通过不同尺寸的密封圈能够实现上箱体密封、下箱体密封、上下箱体之间的密封、双盖之间密封四个功能。

另外，本实施例中，上盖板201上还设置有导向轮组件204；导向轮组件204在双盖啮合后提升过程中起到导向的作用。下盖板211上还设置有滚轮215，滚轮215在所述锁紧部件210锁定下盖板211和上盖板201的同时爬上下盖门框214，且能够在下盖板211和下盖门框214之间产生预紧力，通过预紧力保证二者之间的密封性。

如图8所示，卷扬提升机构7用于完成进出各热室、清洗手套箱及新台架转接口的台架、设备的吊装，包括伺服电机、绞盘、承重绳和吊钩组件704；所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件704的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕。该伺服电机带编码器、制动器、扭矩保护及变频调节功能。所述绞盘为设置有多个槽体的多联绞盘(本实施例中为双联绞盘701)，每根承重绳均卷绕在相应的槽体上。

卷扬提升机构7还包括底座705和袋封装置706；所述底座705可拆卸地安装在密封箱室顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座705上，袋封装置706设置于底座705外部。由于密封箱室的上箱体顶部空间较小，本发明的密封箱室卷扬机构集成在底座705上形成模块化设计，需要维修时可将底座705连通卷扬机构的其余部件一起拆卸后送出维修。另外，袋封装置706为周边为弧线的四边形袋封接盘，需要维修时拆除电机后即可在此接盘上安装袋封，底座705及其余相关部件可从上箱体顶部整体袋封吊出送维修，调试合格后袋封复位。

在本实施例中，伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕时不启动变频调速以使吊装过程有快慢变化。在不启动变频调速的条件下，起吊物升降不是匀速运动，到达上极限位时为最高速，到达下极限位时为最低速，满足箱室吊装由快到慢的速度需求，使吊装过程更加稳定可靠。

如图9所示，本发明的卷扬提升机构7还包括松绳保护机构703；所述松绳保护机构703包括松绳导轮组、传感器733和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座705上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的传感器733发出停止信号。所述第一感应板上设置有与所述传感器733配合的感应部件。感应部件为第一感应板端部的上翘部分，通过上翘部分与传感器733配合能够避免感应板其余部分对传感器733干扰产生误判。上翘部分也可以是向其他任意方向弯曲的结构。

图9中，松绳导轮组包括后导轮组732；所述后导轮组732包括第二轮轴和第二安装座；所述第二轮轴安装在第二安装座内且能够自由转动，第二安装座通过弹性部件安装在底座705上以随着所述弹性部件形变带动所述第一感应板而发生位置变化；所述承重绳绕过所述第二轮轴以在承重时引起所述弹性部件形变。弹性部件包括导杆和弹簧；所述导杆与底座705固定连接，所述第二安装座通过所述弹簧安装在所述导杆上。所述承重绳绕过所述第二轮轴后的承重方向与所述弹性部件的形变方向一致。在本实施例中，承重绳绕过第二轮轴后的方向为竖直方向，与弹簧压缩/伸张的方向一致，如此，能够降低弹簧在非轴向上的受力，延长弹簧的使用寿命。

另外，松绳导轮组还包括前导轮组731；所述前导轮组731包括第一轮轴和第一安装座；所述第一轮轴安装在第一安装座内且能够自由转动，第一安装座安装在所述底座705上。所述第一安装座上还设置有安装板；所述安装板能够绕所述第一轮轴的轴线转动；所述感应板与安装板相对固定，且能够随着第二安装座的运动而发生位置变化。所述安装板上设置有第三轮轴；卷扬机的承重绳依次绕过第一轮轴、第三轮轴和第二轮轴后承重。前导轮组731的作用在于调节承重绳的绕过所述第二轮轴的方向。

承重绳经过松绳保护机构703的前、后导轮组后与吊钩组件704连接，在吊钩、吊具自重作用下，钢丝绳受力张紧，松绳保护机构703的后导轮组732被钢丝绳压下，导轮组件上传感器触片(感应部件)远离传感器733，当吊具将重物放下钢丝绳松散后，导杆上的弹簧会将前导轮组731上第一感应板抬起，使传感器组件发出停止信号，卷扬伺服电机将制动，避免承重绳过松而脱落。

松绳保护机构703能够防止承重绳过于松动从而导致卷扬机上钢丝绳脱槽跳槽，有效保障了卷扬提升的安全性，同时防止下部吊钩吊具下放过多而自动与吊装设备脱落，砸到设备本身或其他附近设备。

如图10所示，本发明的密封箱室物项转运装置还包括应急啮合分离机构13，该机构包括卡销机构和应急动力机构；正常工况下，电动推杆的活塞杆134与线性滑块135通过所述卡销机构的卡销7配合，所述活塞杆134能够驱动所述线性滑块135带动摆臂136运动完成双盖门的啮合分离动作；应急工况下，所述卡销机构的卡销137动作使电动推杆的活塞杆134与线性滑块135脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块135带动摆臂136运动完成双盖门的啮合分离动作。

在双盖门电动啮合分离机构运行过程中发生故障时会导致上、下双盖门未啮合，也不能返回可分离的状态。本发明的应急啮合分离机构13可将电动推杆的活塞杆134与线性滑轨的滑块分离，通过下箱体平台上的应急动力机构的动力机构驱动随动机构131推动线性滑轨的滑块移动继续完成双盖门啮合及分离操作。

图10中，卡销机构包括卡销137、限位结构和提升组件133。卡销137动作以使活塞杆134和线性滑块135配合或失去配合以实现电动驱动模式和应急驱动模式之间的切换。所述限位结构能够限制所述卡销137的行程以避免卡销137动作过度。所述提升组件133提升所述卡销137以使所述卡销137控制所述电动推杆的活塞杆134与所述线性滑块135的配合状态。

如图11所示(图11垂直纸面向内的方向对应于图10中向右的方向)，所述卡销137包括切向销，所述线性滑块135上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆134相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆134能够驱动所述线性滑块135沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块135和所述活塞杆134能够相对运动。

本实施例中，所述卡销137包括多个切向销，分别从所述活塞杆134的两侧伸入所述定位孔；如此能够保证切向销对活塞杆134的作用力均衡，同时也能保证降低切向销损坏导致的风险。位于所述活塞杆134两侧的切向销通过所述横杆连接以保证两侧的切向销动作同步；所述提升组件133通过横杆与所述切向销连接。

为了便于操作，所述提升组件133上设置有把手或提环。所述提升组件133上还设置有与所述线性滑块135运动方向相同的滑轨；所述卡销137能够沿所述滑轨运动。

如图10所示，应急驱动机构包括驱动机构132和随动机构131；所述随动机构131的第一齿条与所述线性滑块135连接；所述驱动机构132的转轴与所述随动机构131的第一齿条啮合且能够驱动所述第一齿条带动所述线性滑块135运动。

另外，该应急机构还包括行程显示机构；所述行程显示机构包括与所述驱动机构132的转轴啮合的第二齿条；所述第二齿条和所述第一齿条尺寸和与所述驱动机构132的转轴的啮合位置均相应。在本实施例中，所述第二齿条和所述第一齿条尺寸相同，与所述驱动机构132的转轴的啮合位置相应，通过观察第二齿条的运动位置即可确认第一齿条的具体位置。

应急啮合分离机构13使用时，提拉提升组件133可将卧式电动推杆的活塞杆134与线性滑块135分离，转动驱动机构132带动随动机构131做直线运动，随动机构131推动线性滑块135做直线运动，线性滑块135与摆臂136固定在一起，从而摆臂136带动双盖门耦合分离机构完成双盖门耦合及分离操作。在平时应急分离机构不工作的时候，驱动机构132和卧式电动推杆的活塞杆134通过随动机构131和卡销137连接成一个整体，保持动作同步。

通过卡销机构按需要实现手动应急啮合分离机构13和电动啮合分离机构之间的切换，使双盖门啮合分离有了应急操作方式，保障了双盖门电动啮合分离机构出现故障时仍能顺利完成双盖门的啮合分离操作，保障了密封箱室安全对接。

此外，本发明的物项转运装置还包括远程观察系统4、照明系统和通风系统14。

远程观察系统4由一套含两台摄像头的摄像机组成用于物项转运过程中的远程监控。

照明系统由LED照明灯组成，分布在上下箱体相对的两个侧壁上，为转运过程提供光源。

通风系统14为转运装置在转运模式和贮存模式下提供密封箱内通风，包括进风过滤器、排风预留管及负压计，均设在下箱体的上平台上，方便滤芯更换及数据读取。

工作时，首先开启内部照明及远程观察系统，启动自巡检系统确认各子系统处于正常待机状态及0位确认；再开启热室顶防护门，密封箱室物项转运装置下降至上下双盖对接平面，当三个对接信号传感器均动作发出转运箱就位信号时，双盖门电动啮合分离机构启动，双盖上下门啮合，双盖门下门与热室门框脱开；接着开启双盖门，同时启动A、B提升机构同步进行双盖门的提升操作，当垂直提升到100mm后，B提升机构停止运行，A提升机构继续运行单独完成双盖门的进一步提升及转位，直到双盖门变为垂直状态，完成双盖门的开启操作；双盖门开启后，运输通道打开，卷扬机构启动将抓头(或吊钩)下放进入热室至松绳传感器动作发出松绳信号，抓住起吊件后卷扬机构上升至提升上极限位置传感器动作，完成吊装；吊装完成后，启动双盖门驱动机构，完成双盖门关闭操作，关闭运输通道，再启动双盖门电动啮合分离机构进行双盖上下门分离，操作密封门锁紧机构将下门与热室门框锁紧，完成物项转运操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种密封箱室物项转运装置，其特征在于，包括密封箱体、卷扬提升机构、双盖门驱动机构、双盖门啮合分离机构和双盖门；

所述密封箱体为下大上小的两个箱体拼合而成，上下箱体内部连通；下箱体底部设置有与所述双盖门配合的开口；

所述双盖门啮合分离机构与所述双盖门驱动连接以实现双盖门的啮合或分离；

所述双盖门驱动机构安装在所述下箱体上并能够伸入下箱体内与所述双盖门驱动连接以驱动所述双盖门封闭或打开所述开口；

所述卷扬机提升机构安装在上箱体内并能够对物项进行转运以使其穿过下箱体底部开口；

所述卷扬提升机构、双盖门驱动机构和双盖门啮合分离机构分别独立安装在密封箱体上。

2.如权利要求1所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述双盖门驱动机构包括分别连接在双盖门两边的第一提升机构和第二提升机构；所述第一提升机构和第二提升机构同步提升双盖门到预设位置后第一提升机构继续提升所述双盖门以使所述双盖门翻转。

3.如权利要求2所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述双盖门驱动机构的第一提升机构和第二提升机构采用电动推拉杆进行双盖门的提升。

4.如权利要求2所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，该双盖门驱动机构还包括轨道；所述第一提升机构通过连杆机构与所述双盖门的第一连接点连接；所述第二提升机构通过提升件与所述双盖门的第二连接点可拆卸连接；第一提升机构继续提升所述双盖门时，所述双盖门能够从提升件转移到轨道上并沿所述轨道运动。

5.如权利要求1所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述双盖门啮合分离机构包括中心轴组件、拨叉组件、摆臂组件和锁紧部件；

所述中心轴组件、拨叉组件和摆臂组件设置在双盖门的上盖板上；与所述摆臂组件配合的锁紧部件设置在双盖门的下盖板上；

所述拨叉组件随中心轴组件旋转运动以带动所述摆臂组件旋转；所述锁紧部件随摆臂组件旋转运动以锁定/解锁上盖板和下盖板。

6.如权利要求5所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂和转轴；所述转轴穿过所述上盖板与下盖板的锁紧部件连接；所述摆臂一端与所述转轴连接，另一端设置有滑槽，与所述拨叉组件连接；拨叉组件运动时，摆臂与拨叉组件的连接点沿着滑槽滑动，转轴随所述摆臂运动而转动从而驱动所述锁紧部件。

7.如权利要求5所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述锁紧部件设置有转动轴和锁紧齿；所述转动轴一端设置有能够与所述摆臂组件配合的凸出公头，另一端穿过下盖板与所述锁紧齿固定连接；所述锁紧齿随所述转动轴的转动而锁定/解锁上盖板和下盖板。

8.如权利要求1所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述卷扬提升机构包括伺服电机、绞盘、承重绳、吊钩组件、底座和袋封装置；

所述承重绳为至少两根分别连接于所述吊钩组件的不同位置，并绕于相应的绞盘上；所述伺服电机驱动绞盘带动所述承重绳同步卷绕；

所述底座可拆卸地安装在上箱体顶部，所述伺服电机和绞盘均安装于所述底座上，袋封装置设置于底座外部。

9.如权利要求8所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于：所述卷扬提升机构还包括松绳保护机构；所述松绳保护机构包括松绳导轮组、传感器和第一感应板；所述第一感应板安装在所述松绳导轮组上；所述松绳导轮组通过弹性部件安装在所述底座上；所述承重绳绕过所述松绳导轮组承重时，第一感应板随着所述弹性部件的形变而发生位置变化，从而使与该第一感应板配合的传感器发出停止信号。

10.如权利要求1-9任一所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于：还包括应急啮合分离机构，该应急啮合分离机构卡销机构和应急动力机构；

正常工况下，电动推杆的活塞杆与线性滑块通过所述卡销机构的卡销配合，所述活塞杆能够驱动所述线性滑块带动所述双盖门啮合分离机构的摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作；

应急工况下，所述卡销机构的卡销动作使电动推杆的活塞杆与线性滑块脱离配合状态，所述应急动力机构驱动所述线性滑块带动所述双盖门啮合分离机构的摆臂运动完成双盖门的啮合分离动作。

11.如权利要求10所述的密封箱室物项转运装置，其特征在于，所述卡销包括切向销，所述线性滑块上设置有与所述切向销配合的定位孔；正常工况下，所述切向销与所述活塞杆相对固定且末端伸入所述定位孔以保证所述活塞杆能够驱动所述线性滑块沿导轨运动；应急工况下，所述切向销的末端退出所述定位孔以使所述线性滑块和所述活塞杆能够相对运动。

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