CN112591472A - 一种码垛包位自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于码垛技术领域，提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。借此，本发明可以提高码垛精准程度和作业效率。

Description

一种码垛包位自动定位装置
技术领域
本发明涉及码垛技术领域，尤其涉及一种码垛包位自动定位装置。
背景技术
在大型车间等作业场地，经常需要码垛作业完成货物的摆放，人工码垛不仅费时费力而且存在极大地安全隐患，因此自动化码垛设备已经成为当下流行的一种码垛方式，但是许多码垛设备在作业时因为技术条件限制无法做到精准定位，造成了码垛效果较差，产品摆放杂乱的现象，特别是对于大批量的码垛作业，如果因为定位不仅准而造成码垛杂乱的现象，会极大地影响后续工作进程，而且由于设备结构上的缺陷，会出现因受力不均而造成设备使用寿命较短的问题。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本实发明的目的在于提供一种码垛包位自动定位装置，其可以提高码垛精准程度和作业效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置，所述电缸的自由端上固定一电缸导向臂，所述电缸导向臂穿过十字限位件，与所述十字限位件交叉连接，且所述电缸导向臂设有第二容纳空间，所述滑动轴亦活动于电缸导向臂内。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，还包括放料机构和传送机构；所述传送机构固定连接于安装架；所述放料机构包括滑动板组件和抛物箱组件，所述滑动板组件包括旋转气缸和滑动板，所述抛物箱组件包括箱体壳、第一底门、第二底门和开合气缸；所述旋转气缸设于滑动板，且旋转气缸通过第一旋转板活动连接抛物箱旋转轴；所述抛物箱旋转轴的两端分别连接箱体壳和摆臂，所述箱体壳的两侧设有肋板结构，所述第一底门和第二底门转动连接于箱体壳两侧的肋板结构上。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述箱体壳内壁两侧连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接第一转动架和第二转动架，且所述第一转动架和第二转动架上设有活动槽，所述第一底门和第二底门分别通过活动槽与第一转动架和第二转动架活动连接。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述开合气缸固定于箱体壳内侧，且转动连接第二旋转板，所述第二旋转板两端通过丝杆与第一转动架和第二转动架连接，且所述丝杆两端设有鱼眼关节轴承。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置，所述传送机构包括传送带外壳与传送带，所述传送带外壳上设有连接轴，可以连接外部升降装置。
根据本发明的一种码垛包位自动定位装置所述安装架包括两根相互平行的长导轨，所述滑动板活动于两根长导轨上。
本发明提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。双头伸缩气缸的两端可以互不影响的伸长和收缩，实现三种不同的作业行程(两端均收缩、两端均伸长和一端伸长一端收缩)，电缸自由端的作用距离可以精准控制，能在行程范围内任意位置定位，通过控制电缸自由端伸出的距离，带动滑动轴在十字限位件内活动，之后控制双头伸缩气缸工作，推动电缸和摆臂转动，共实现三个工位的精准定位，达到精准码垛的目的。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的A处放大图；
图4是本发明的B处放大图；
图5是本发明的安装架结构示意图；
图6是本发明的抛物箱组件仰视图；
图7是本发明的放料机构俯视图；
图8是本发明的抛物箱组件结构图；
在图中，1-双头伸缩气缸，2-电缸，3-摆臂，4-安装架，5-十字限位件，6- 滑动轴，7-短导轨，8-电缸导向臂，9-旋转气缸，10-滑动板，11-箱体壳，12-第一底门，13-第二底门，14-开合气缸，15-第一旋转板，16-抛物箱旋转轴，17- 导向杆，18-第一转动架，19-第二转动架，20-活动槽，21-第二旋转板，22-丝杆， 23-传送带外壳，24-传送带，25-连接轴，26-长导轨，27-货物。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1至图8，本发明提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架4；所述定位机构包括双头伸缩气缸1、电缸2和摆臂3，所述双头伸缩气缸1的第一自由端的端部固定连接于安装架4，第二自由端的端部连接有十字限位件5，所述十字限位件5设有第一容纳空间；所述摆臂3为L型且转动连接于安装架4上，所述电缸2的缸体固定于摆臂3上，且所述电缸2的自由端端部设有一滑动轴6，所述滑动轴6活动于十字限位件5内；所述安装架4上设有短导轨7，所述十字限位件5活动于短导轨7上，所述双头伸缩气缸1的缸体沿短导轨7方向往复运动。双头伸缩气缸1的两端可以互不影响的伸长和收缩，实现三种不同的作业行程(两端均收缩、两端均伸长和一端伸长一端收缩)，电缸2自由端的作用距离可以精准控制，能在行程范围内任意位置定位，通过控制电缸2自由端伸出的距离，带动滑动轴6在十字限位件5内活动，之后控制双头伸缩气缸1工作，推动电缸2和摆臂3转动，共实现三个工位的精准定位，达到精准码垛的目的。
其中，电缸2的自由端上固定一电缸导向臂8，所述电缸导向穿过十字限位件5，与所述十字限位件5交叉连接，且所述电缸导向臂8设有第二容纳空间，所述滑动轴6亦活动于电缸导向臂8内。电缸导向臂8在进行定位作业时可以平衡滑动轴6的受力，分散双头伸缩气缸1的推力，使摆臂3和电缸2的转动更加顺畅。
优选的是，本发明还包括放料机构和传送机构；所述传送机构固定连接于安装架4，传送机构用于将上一工位的产品运输到该码垛包位自动定位装置，等待码垛作业；所述放料机构包括滑动板组件和抛物箱组件，所述滑动板组件包括旋转气缸9和滑动板10，所述抛物箱组件包括箱体壳11、第一底门12、第二底门13和开合气缸14；所述旋转气缸9设于滑动板10上，且旋转气缸9通过第一旋转板15活动连接抛物箱旋转轴16；所述抛物箱旋转轴16的两端分别连接箱体壳11和摆臂3，所述箱体壳11的两侧设有肋板结构，所述第一底门12和第二底门13转动连接于箱体壳11两侧的肋板结构上。另外，本发明的箱体壳11内壁两侧连接有导向杆17，所述导向杆17有两根且相互平行，导向杆上滑动15连接第一转动架18和第二转动架19，且所述第一转动架18和第二转动架19上设有活动槽20，所述第一底门12和第二底门13分别通过活动槽20与第一转动架18和第二转动架19活动连接。
更好的，本发明的开合气缸14固定于箱体壳11内侧，且转动连接第二旋转板21，所述第二旋转板21两端通过丝杆22与第一转动架18和第二转动架 19连接，且所述丝杆22两端设有鱼眼关节轴承。
另外，本发明的传送机构包括传送带外壳23与传送带24，所述传送带外壳23上设有连接轴25，可以连接外部升降装置，这样可以适用于不同高度要求的码垛作业，提高货物27的码垛效率。
优选的是，本发明的安装架4包括两根相互平行的长导轨26，所述滑动板 10活动于两根长导轨26上，可以减少滑动板10滑动时的阻力，并且两个长导轨26可以分担放料机构的受力，延长设备的使用寿命。
综上所述，本发明提供了一种码垛包位自动定位装置，包括定位机构和安装架；所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。双头伸缩气缸的两端可以互不影响的伸长和收缩，实现三种不同的作业行程(两端均收缩、两端均伸长和一端伸长一端收缩)，电缸自由端的作用距离可以精准控制，能在行程范围内任意位置定位，通过控制电缸自由端伸出的距离，带动滑动轴在十字限位件内活动，之后控制双头伸缩气缸工作，推动电缸和摆臂转动，共实现三个工位的精准定位，达到精准码垛的目的。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，包括定位机构和安装架；
所述定位机构包括双头伸缩气缸、电缸和摆臂，所述双头伸缩气缸的第一自由端的端部固定连接于安装架，第二自由端的端部连接有十字限位件，所述十字限位件设有第一容纳空间；所述摆臂为L型且转动连接于安装架上，所述电缸的缸体固定于摆臂上，且所述电缸的自由端端部设有一滑动轴，所述滑动轴活动于十字限位件内；
所述安装架上设有短导轨，所述十字限位件活动于短导轨上，所述双头伸缩气缸的缸体沿短导轨方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述电缸的自由端上固定一电缸导向臂，所述电缸导向臂穿过十字限位件，与所述十字限位件交叉连接，且所述电缸导向臂设有第二容纳空间，所述滑动轴亦活动于电缸导向臂内。
3.根据权利要求1所述的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，还包括放料机构和传送机构；
所述传送机构固定连接于安装架；
所述放料机构包括滑动板组件和抛物箱组件，所述滑动板组件包括旋转气缸和滑动板，所述抛物箱组件包括箱体壳、第一底门、第二底门和开合气缸；所述旋转气缸设于滑动板，且旋转气缸通过第一旋转板活动连接抛物箱旋转轴；所述抛物箱旋转轴的两端分别连接箱体壳和摆臂，所述箱体壳的两侧设有肋板结构，所述第一底门和第二底门转动连接于箱体壳两侧的肋板结构上。
4.根据权利要求3所述的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述箱体壳内壁两侧连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接第一转动架和第二转动架，且所述第一转动架和第二转动架上设有活动槽，所述第一底门和第二底门分别通过活动槽与第一转动架和第二转动架活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述开合气缸固定于箱体壳内侧，且转动连接第二旋转板，所述第二旋转板两端通过丝杆与第一转动架和第二转动架连接，且所述丝杆两端设有鱼眼关节轴承。
6.根据权利要求3所述的一种码垛包位自动定位装置，传送机构包括传送带外壳与传送带，所述传送带外壳上设有连接轴，可以连接外部升降装置。
7.根据权利要求1和权利要求3所述的一种码垛包位自动定位装置，其特征在于，所述安装架包括两根相互平行的长导轨，所述滑动板活动于两根长导轨上。
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