CN112591404A - 一种具有自动卸料功能的输送装置 - Google Patents

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CN112591404A CN202110232237.2A CN202110232237A CN112591404A CN 112591404 A CN112591404 A CN 112591404A CN 202110232237 A CN202110232237 A CN 202110232237A CN 112591404 A CN112591404 A CN 112591404A
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章进刚
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Abstract

本发明涉及一种具有自动卸料功能的输送装置,所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆；本发明通过相机对破损的包裹进行识别，通过拨料输送带带动栏杆将包裹推动至卸料输送带上，从而实现破损包裹的卸料，节省了劳动力，降低了人工成本。

Description

一种具有自动卸料功能的输送装置
技术领域
本发明涉物流运输技术领域，具体涉及一种具有自动卸料功能的输送装置。
背景技术
现有的快递物流越来越繁忙，其物件越来越多，在对物件进行收集和分拣时，经常用到输送机。物流包裹在运输过程中经常会出现包装破损的问题，导致物件丢失或受损，对物流系统造成损害，但是现有的输送机不能将破损的包裹与完整的包裹分离，目前主要依靠人工将破损包裹挑出，效率低且需要耗费大量人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自动卸料功能的输送装置，便于分离破损包裹，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有自动卸料功能的输送装置,包括机架，所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述卸料输送带的首端连接在所述滚筒输送机的一侧，所述卸料输送带的尾端倾斜向下延伸，所述卸料输送带的尾端的下方设有接料车，所述机架上设有用于将物料从所述滚筒输送机转移至所述卸料输送带上的拨料机构；所述滚筒输送机包括左右相对固定安装在所述机架上的两个侧板，两个所述侧板之间前后均匀间隔转动安装有多个左右延伸的输送辊，相邻的两个所述输送辊之间连接有链条；所述拨料机构包括延伸方向垂直于所述滚筒输送机的拨料输送带，所述滚筒输送机位于所述拨料输送带的内侧，所述拨料输送带设有两个，所述卸料输送带位于两个所述拨料输送带之间，所述拨料输送带位于相邻的两个所述输送辊之间，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆，相邻的两个所述栏杆之间的距离与两个所述侧板之间的距离一致。
作为进一步的改进，所述机架的右侧前后相对固定安装有两个第一支撑板，所述卸料输送带位于两个所述第一支撑板之间，两个所述第一支撑板之间转动安装有前后延伸的两个支撑轴，两个所述支撑轴分别为支撑于所述卸料输送带的首端的第一支撑轴和支撑于所述卸料输送带的尾端的第二支撑轴。
作为进一步的改进，所述机架的左侧前后相对固定安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的内侧分别转动安装有轴线前后延伸的支撑滚筒，所述支撑滚筒与所述拨料输送带一一对应，所述拨料输送带连接于相应的所述支撑滚筒与所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间。
作为进一步的改进，位于左侧的所述侧板上固定安装有轴线左右延伸的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有第一带轮，其中一个所述输送辊的一端同轴转动安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有传动带，所述第二带轮内设有安装腔，所述输送辊的一端同轴固定安装有位于所述安装腔内的第一棘轮，所述安装腔的侧壁上安装有用于带动所述第一棘轮向后转动的第一棘爪；两个所述支撑滚筒之间同轴转动安装有连动轴，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有蜗杆，所述连动轴上同轴固定安装有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，当所述驱动电机带动所述输送辊向后转动时，所述驱动电机带动所述连动轴向左转动，所述连动轴的端部同轴固定安装有位于相应的所述支撑滚筒内的第二棘轮，所述支撑滚筒的内壁上安装有用于带动所述支撑滚筒向右转动的第二棘爪。
作为进一步的改进，位于两个所述拨料输送带之间的所述滚筒输送机的上方设有顶板，所述顶板通过支撑杆固定安装在其中一个所述侧板上，所述顶板上固定安装有控制器，所述顶板的底部固定安装有相机，所述驱动电机和所述相机分别与所述控制器电连接。
作为进一步的改进，所述卸料输送带上均匀间隔设有多组导向机构，所述导向机构位于相邻的两个所述栏杆之间，所述导向机构包括转动安装在所述卸料输送带的外表面的多个导轮，所述导轮转动的轴线垂直于所述卸料输送带，多个所述导轮呈倾斜的直线状排列，相邻的两个所述导向机构的倾斜方向相反。
作为进一步的改进，所述侧板的顶部与所述拨料输送带位置相应处设有浅槽。
由于采用了上述技术方案，一种具有自动卸料功能的输送装置,所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆，本发明的有益效果为：
本发明通过相机对破损的包裹进行识别，通过拨料输送带带动栏杆将包裹推动至卸料输送带上，从而实现破损包裹的卸料，节省了劳动力，降低了人工成本；
本发明在滚筒输送机带动包裹移动时，栏杆和拨料输送带均不会阻挡滚筒输送机带动包裹移动，具有输送流畅度高的优点；
本发明当栏杆将包裹推动至卸料输送带上时，通过栏杆阻拦包裹沿卸料输送带向下滑落，以避免包裹摔坏，具有对包裹的保护性好的优点；
本发明通过驱动电机正转带动输送辊转动，或通过驱动电机反转带动拨料输送带和卸料输送带转动，只需安装一个动力源即可完成破损包裹的卸料工作，具有结构紧凑的优点；
本发明通过导向机构内的多个导轮将包裹导向卸料输送带的前侧或后侧，从而使位于卸料输送带上的包裹前后均匀掉落至接料车内，避免多个包裹在接料车内堆积一处，从而使接料车可盛放更多包裹。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A剖视示意图；
图3是图1中B-B剖视示意图；
图4是本发明实施例的第二带轮的左视示意图；
图5是图2中支撑滚筒的放大示意图；
图6是本发明实施例的顶板的结构示意图。
图中：1-机架；2-滚筒输送机；3-卸料输送带；4-接料车；5-侧板；6-输送辊；7-拨料输送带；8-支撑杆；9-栏杆；10-第一支撑板；11-第一支撑轴；12-第二支撑轴；13-第二支撑板；14-支撑滚筒；15-驱动电机；16-第一带轮；17-第二带轮；18-传动带；19-安装腔；20-第一棘轮；21-第一棘爪；22-连动轴；23-蜗杆；24-蜗轮；25-第二棘轮；26-第二棘爪；27-顶板；28-控制器；29-相机；30-导向机构；31-导轮；32-浅槽。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种具有自动卸料功能的输送装置,包括机架1，所述机架1上设有前后延伸的滚筒输送机2，所述机架1的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机2的卸料输送带3，所述卸料输送带3的首端连接在所述滚筒输送机2的一侧，所述卸料输送带3的尾端倾斜向下延伸，所述卸料输送带3的尾端的下方设有接料车4，所述机架1上设有用于将物料从所述滚筒输送机2转移至所述卸料输送带3上的拨料机构；所述滚筒输送机2包括左右相对固定安装在所述机架1上的两个侧板5，两个所述侧板5之间前后均匀间隔转动安装有多个左右延伸的输送辊6，相邻的两个所述输送辊6之间连接有链条；所述拨料机构包括延伸方向垂直于所述滚筒输送机2的拨料输送带7，所述滚筒输送机2位于所述拨料输送带7的内侧，所述拨料输送带7设有两个，所述卸料输送带3位于两个所述拨料输送带7之间，所述拨料输送带7位于相邻的两个所述输送辊6之间，所述拨料输送带7顶部的高度低于所述输送辊6顶部的高度，所述侧板5的顶部与所述拨料输送带3位置相应处设有浅槽32，所述拨料输送带7的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆8，前后相对的两个所述支撑杆8之间固定安装有栏杆9，相邻的两个所述栏杆9之间的距离与两个所述侧板5之间的距离一致。
初始状态时如图1所示，位于滚筒输送机2上方的两个栏杆9分别位于两个侧板5的正上方，从而避免栏杆9阻挡滚筒输送机2带动包裹移动；且拨料输送带7位于浅槽32内，如图2所示，拨料输送带7顶部的高度低于输送辊6顶部的高度，从而避免拨料输送带7阻挡滚筒输送机2带动包裹移动。通过滚筒输送机2带动包裹向后移动，当滚筒输送机2带动包裹移动至两个拨料输送带7之间时，若包裹没有破损，则继续通过滚筒输送机2带动包裹移动；若包裹存在破损，则通过拨料输送带7带动位于滚筒输送机2上方的栏杆9向右移动，通过栏杆9将包裹向右推动至卸料输送带3上，通过卸料输送带3将破损的包裹输送至接料车4内，以便工作人员重新对包裹进行包装。
如图1和图3所示，所述机架1的右侧前后相对固定安装有两个第一支撑板10，所述卸料输送带3位于两个所述第一支撑板10之间，两个所述第一支撑板10之间转动安装有前后延伸的两个支撑轴，两个所述支撑轴分别为支撑于所述卸料输送带3的首端的第一支撑轴11和支撑于所述卸料输送带3的尾端的第二支撑轴12。
如图1和图2所示，所述机架1的左侧前后相对固定安装有两个第二支撑板13，两个所述第二支撑板13的内侧分别转动安装有轴线前后延伸的支撑滚筒14，所述支撑滚筒14与所述拨料输送带7一一对应，所述拨料输送带7连接于相应的所述支撑滚筒14与所述第一支撑轴11和所述第二支撑轴12之间。
如图1、图4和图5所示，位于左侧的所述侧板5上固定安装有轴线左右延伸的驱动电机15，所述驱动电机15的转动轴上同轴固定安装有第一带轮16，其中一个所述输送辊6的一端同轴转动安装有第二带轮17，所述第一带轮16与所述第二带轮17之间连接有传动带18，所述第二带轮17内设有安装腔19，所述输送辊6的一端同轴固定安装有位于所述安装腔19内的第一棘轮20，所述安装腔19的侧壁上安装有用于带动所述第一棘轮20向后转动的第一棘爪21；两个所述支撑滚筒14之间同轴转动安装有连动轴22，所述驱动电机15的转动轴上同轴固定安装有蜗杆23，所述连动轴22上同轴固定安装有与所述蜗杆23相啮合的蜗轮24，当所述驱动电机15带动所述输送辊6向后转动时，所述驱动电机15带动所述连动轴22向左转动，所述连动轴22的端部同轴固定安装有位于相应的所述支撑滚筒14内的第二棘轮25，所述支撑滚筒14的内壁上安装有用于带动所述支撑滚筒14向右转动的第二棘爪26。
具体的，当驱动电机15正转向后转动时，通过第一带轮16和传动带18带动第二带轮17向后转动，第二带轮17向后转动时带动第一棘爪21逆着第一棘轮20转动，第一棘爪21带动第一棘轮20和其中一个输送辊6向后转动，多个输送辊6通过链条连动从而带动包裹向后移动。另外驱动电机15正转向后转动的同时通过蜗杆23带动蜗轮24和连动轴22向左转动，连动轴22带动第二棘轮25向左转动，第二棘爪26相对于第二棘轮25向右顺着第二棘轮25转动，第二棘轮25不会带动支撑滚筒14转动，使卸料输送带3和拨料输送带7保持静止状态，从而避免输送辊6带动包裹向后移动时栏杆9的位置偏移阻挡包裹移动。
当驱动电机15反转向前转动时，通过蜗杆23带动蜗轮24和连动轴22向右转动，连动轴22带动第二棘轮25向右转动，第一棘爪26相对于第二棘轮25向左逆着第二棘轮25转动，第二棘轮25通过第二棘爪26带动支撑滚筒14向右转动，支撑滚筒14带动拨料输送带7向右转动，拨料输送带7通过栏杆9将包裹向右推动至卸料输送带3上；同时拨料输送带7带动第一支撑轴11和第二支撑轴12向右转动，第一支撑轴11和第二支撑轴12带动卸料输送带3向右转动，卸料输送带3带动包裹向右向接料车4移动，此过程中通过栏杆9阻拦包裹沿卸料输送带3向下滑落，以避免包裹摔坏。另外驱动电机15反转向前转动的同时通过第一带轮16和传动带18带动第二带轮17向前转动，第二带轮17向前转动时带动第一棘爪21顺着第一棘轮20转动，第一棘爪21不会带动第一棘轮20和输送辊6向后转动，从而避免多个输送辊6带动包裹向后移动至两个拨料输送带7的后方。
如图1和图6所示，位于两个所述拨料输送带7之间的所述滚筒输送机2的上方设有顶板27，所述顶板27通过支撑杆固定安装在其中一个所述侧板5上，所述顶板27上固定安装有控制器28，所述顶板27的底部固定安装有相机29，所述驱动电机15和所述相机29分别与所述控制器28电连接。
具体的，当驱动电机15正转、使滚筒输送机2带动包裹向后移动至两个拨料输送带7之间时，通过相机29对包裹拍摄照片并上传至控制器28，若控制器28识别包裹未破损，则驱动电机15继续正转带动包裹向后移动；若控制器28识别包裹破损，则驱动电机15反转带动栏杆9向右移动，使栏杆9向右移动的距离等同两个侧板5之间的距离，通过栏杆9将包裹向右推动至卸料输送带3上之后，驱动电机15恢复正转并继续带动其他包裹向后移动。
如图1和图3所示，所述卸料输送带3上均匀间隔设有多组导向机构30，所述导向机构30位于相邻的两个所述栏杆9之间，所述导向机构30包括转动安装在所述卸料输送带3的外表面的多个导轮31，所述导轮31转动的轴线垂直于所述卸料输送带3，多个所述导轮31呈倾斜的直线状排列，相邻的两个所述导向机构30的倾斜方向相反。
具体的，由于卸料输送带3为倾斜设置，当栏杆9将包裹向右推动至卸料输送带3上时，包裹首先沿卸料输送带3向下滑落至与右侧的栏杆9相接触，在包裹向下滑落的过程中通过位于同一导向机构30内的多个导轮31将包裹导向卸料输送带3的前侧或后侧，两个第一支撑板10可阻挡包裹从卸料输送带3的边缘掉落，从而使位于卸料输送带3上的包裹前后均匀掉落至接料车4内，避免多个包裹在接料车4内堆积一处，从而使接料车4可盛放更多包裹。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：包括机架，所述机架上设有前后延伸的滚筒输送机，所述机架的一侧设有延伸方向垂直于所述滚筒输送机的卸料输送带，所述卸料输送带的首端连接在所述滚筒输送机的一侧，所述卸料输送带的尾端倾斜向下延伸，所述卸料输送带的尾端的下方设有接料车，所述机架上设有用于将物料从所述滚筒输送机转移至所述卸料输送带上的拨料机构；所述滚筒输送机包括左右相对固定安装在所述机架上的两个侧板，两个所述侧板之间前后均匀间隔转动安装有多个左右延伸的输送辊，相邻的两个所述输送辊之间连接有链条；所述拨料机构包括延伸方向垂直于所述滚筒输送机的拨料输送带，所述滚筒输送机位于所述拨料输送带的内侧，所述拨料输送带设有两个，所述卸料输送带位于两个所述拨料输送带之间，所述拨料输送带位于相邻的两个所述输送辊之间，所述拨料输送带顶部的高度低于所述输送辊顶部的高度，所述拨料输送带的外表面均匀间隔固定安装有多个支撑杆，前后相对的两个所述支撑杆之间固定安装有栏杆，相邻的两个所述栏杆之间的距离与两个所述侧板之间的距离一致。
2.如权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述机架的右侧前后相对固定安装有两个第一支撑板，所述卸料输送带位于两个所述第一支撑板之间，两个所述第一支撑板之间转动安装有前后延伸的两个支撑轴，两个所述支撑轴分别为支撑于所述卸料输送带的首端的第一支撑轴和支撑于所述卸料输送带的尾端的第二支撑轴。
3.如权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述机架的左侧前后相对固定安装有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的内侧分别转动安装有轴线前后延伸的支撑滚筒，所述支撑滚筒与所述拨料输送带一一对应，所述拨料输送带连接于相应的所述支撑滚筒与所述第一支撑轴和所述第二支撑轴之间。
4.如权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：位于左侧的所述侧板上固定安装有轴线左右延伸的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有第一带轮，其中一个所述输送辊的一端同轴转动安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有传动带，所述第二带轮内设有安装腔，所述输送辊的一端同轴固定安装有位于所述安装腔内的第一棘轮，所述安装腔的侧壁上安装有用于带动所述第一棘轮向后转动的第一棘爪；两个所述支撑滚筒之间同轴转动安装有连动轴，所述驱动电机的转动轴上同轴固定安装有蜗杆，所述连动轴上同轴固定安装有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，当所述驱动电机带动所述输送辊向后转动时，所述驱动电机带动所述连动轴向左转动，所述连动轴的端部同轴固定安装有位于相应的所述支撑滚筒内的第二棘轮，所述支撑滚筒的内壁上安装有用于带动所述支撑滚筒向右转动的第二棘爪。
5.如权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：位于两个所述拨料输送带之间的所述滚筒输送机的上方设有顶板，所述顶板通过支撑杆固定安装在其中一个所述侧板上，所述顶板上固定安装有控制器，所述顶板的底部固定安装有相机，所述驱动电机和所述相机分别与所述控制器电连接。
6.如权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述卸料输送带上均匀间隔设有多组导向机构，所述导向机构位于相邻的两个所述栏杆之间，所述导向机构包括转动安装在所述卸料输送带的外表面的多个导轮，所述导轮转动的轴线垂直于所述卸料输送带，多个所述导轮呈倾斜的直线状排列，相邻的两个所述导向机构的倾斜方向相反。
7.如权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的输送装置,其特征在于：所述侧板的顶部与所述拨料输送带位置相应处设有浅槽。
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