CN112590932A - 前束调节装置以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种前束调节装置以及汽车，所述前束调节装置包括横拉杆、锁紧机构以及调节机构，横拉杆包括相互连接的外拉杆和内拉杆，所述外拉杆和所述内拉杆通过锁组件锁紧；锁紧机构驱动连接于所述锁组件，以使所述锁组件锁紧或松开；调节机构驱动连接于所述内拉杆，用于在所述锁组件松开时，驱动所述内拉杆沿其长度方向相对远离或靠近所述外拉杆，以使得所述横拉杆长度可调节。本发明在进行前束调节时，利用锁紧机构松开锁组件，再通过调节机构调节横拉杆的长度，使得整个调节过程机械化，提升了调节精度和工作效率，而且减少了对人工的依赖，降低了人力需求。

Description

前束调节装置以及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种前束调节装置以及汽车。

背景技术

为了消除车轮外倾带来的不良后果，在安装车轮时，使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离小于后边缘距离，两者的距离之差即为前轮前束。前轮前束设置不当，容易导致汽车自动回正功能不正常，并造成前轮胎偏磨，降低轮胎寿命。因此，需要对车辆前轮前束进行调节校正。

前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。横拉杆由内拉杆和外拉杆通过锁紧螺母连接，目前，在进行前束调节时，通常采用人工调节的方式。具体地，先旋松锁紧螺母，再用管子扳手扭转横拉杆，使横拉杆伸长或缩短，直到前束符合标准后，拧紧锁紧螺母。这种调节方式对操作者要求较高，调节效率低且精度差。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种前束调节装置以及汽车，旨在解决现有前束调节装置效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种前束调节装置，所述前束调节装置包括：

横拉杆，包括相互连接的外拉杆和内拉杆，所述外拉杆和所述内拉杆通过锁组件锁紧；

锁紧机构，驱动连接于所述锁组件，以使所述锁组件锁紧或松开；以及，

调节机构，驱动连接于所述内拉杆，用于在所述锁组件松开时，驱动所述内拉杆沿其长度方向相对远离或靠近所述外拉杆，以使得所述横拉杆长度可调节。

可选地，所述锁组件包括：

套接于所述外拉杆和所述内拉杆之间的卡箍，所述卡箍包括相对且间隔设置的两个固定段以及连接于所述两个固定段之间的曲段，所述曲段限定出用以固定所述外拉杆和所述内拉杆的夹持空间；以及，

螺栓，贯穿两个所述固定段设置，所述锁紧机构与所述螺栓驱动连接，以驱使所述螺栓转动。

可选地，所述锁紧机构包括第一锁紧电机，所述第一锁紧电机的输出轴与所述螺栓的头部连接。

可选地，所述卡箍与所述内拉杆花键连接。

可选地，所述调节机构包括：

滑动臂，所述滑动臂设于所述内拉杆，所述滑动臂上设有沿所述长度方向延伸的齿纹部；以及，

第一驱动电机，设于所述外拉杆，所述第一驱动电机的输出轴安装有与所述齿纹部配合的主动齿轮，以使所述滑动臂具有沿所述长度方向移动的活动行程。

可选地，所述外拉杆的一端套设于所述内拉杆的端部，且与所述内拉杆螺接；

所述锁组件包括锁紧套，所述锁紧套套设在所述内拉杆上且与所述内拉杆螺纹配合，所述锁紧套与所述外拉杆端部抵接配合，以使所述外拉杆和所述内拉杆相对固定；

所述锁紧机构与所述锁紧套驱动连接，以驱使所述锁紧套转动。

可选地，所述锁紧机构包括第二锁紧电机，所述第二锁紧电机固定安装在所述外拉杆上，且所述第二锁紧电机的输出轴上安装有驱动块，所述驱动块的外侧壁与锁紧套的外侧壁啮合设置。

可选地，所述调节机构包括：

旋转套，所述旋转套套设在所述内拉杆上，且所述旋转套的外侧壁上设有外花键；以及，

第二驱动电机，固定安装在所述外拉杆上，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动轴套，所述主动轴套的外侧壁上设有外花键，所述主动轴套与所述旋转套花键配合，以驱使所述内拉杆绕其轴向旋转。

可选地，所述前束调节装置还包括控制器，所述控制器分别与所述锁紧机构和所述调节机构电性连接，以控制所述锁紧机构和所述调节机构工作。

此外，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上文所述的前束调节装置。

本发明的技术方案中，在进行前束调节时，利用锁紧机构松开锁组件，再通过调节机构调节横拉杆的长度，使得整个调节过程机械化，提升了调节精度和工作效率，而且减少了对人工的依赖，降低了人力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的前束调节装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1的前束调节装置的部分结构的示意图；

图3为图1的前束调节装置的锁组件的结构示意图；

图4为图1的前束调节装置的锁紧机构和螺栓的组装示意图；

图5为图1的前束调节装置的调节机构的结构示意图；

图6为图1的前束调节装置的第一锁紧电机和第一驱动电机的接线示意图；

图7为本发明提供的前束调节装置的另一实施例的结构示意图；

图8为图7的前束调节装置的的部分结构的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了消除车轮外倾带来的不良后果，在安装车轮时，使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离小于后边缘距离，两者的距离之差即为前轮前束。前轮前束设置不当，容易导致汽车自动回正功能不正常，并造成前轮胎偏磨，降低轮胎寿命。鉴于此，需要对车辆前轮前束进行调节校正。

前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，横拉杆由内拉杆和外拉杆通过锁紧螺母连接。目前，在进行前束调节时，通常采用人工调节的方式，具体地，先旋松锁紧螺母，再用管子扳手扭转横拉杆，使横拉杆伸长或缩短，直到前束符合标准后，拧紧锁紧螺母。这种调节方式对操作者要求较高，调节效率低且精度差。

鉴于此，本发明提出一种汽车，所述汽车包括前束调节装置100，所述前束调节装置100包括横拉杆、锁紧机构3以及调节机构4。图1至图8为本发明提出的前束调节装置100的具体实施例。

参阅图1和图7，所述前束调节装置100包括横拉杆、锁紧机构3以及调节机构4。其中，横拉杆包括相互连接的外拉杆11和内拉杆12，所述外拉杆11和所述内拉杆12通过锁组件2锁紧；锁紧机构3驱动连接于所述锁组件2，以使所述锁组件2锁紧或松开；调节机构4驱动连接于所述内拉杆12，用于在所述锁组件2松开时，驱动所述内拉杆12沿其长度方向相对远离或靠近所述外拉杆11，以使得所述横拉杆长度可调节。

本发明的技术方案中，在进行前束调节时，利用锁紧机构3松开锁组件2，再通过调节机构4调节横拉杆的长度，使得整个调节过程机械化，提升了调节精度和工作效率，而且减少了对人工的依赖，降低了人力需求。

锁组件2用于锁紧外拉杆11和内拉杆12，具体地，锁组件2具有锁紧位置和松开位置，当锁组件2处于锁紧位置时，外拉杆11和内拉杆12保持相对固定，内拉杆12无法相对外拉杆11转动或者移动；当锁组件2处于松开位置时，外拉杆11和内拉杆12处于解锁状态，此时对内拉杆12施加外力，能够驱使内拉杆12相对外拉杆11移动或者转动。

锁组件2的具体实现形式有多种，可以是如图1所示的卡箍21固定结构，也可以是如图7所示的锁紧螺母式的固定结构。

在本发明的其中一实施例中，锁组件2包括卡箍21和螺栓22，卡箍21套接于所述外拉杆11和所述内拉杆12之间，所述卡箍21包括相对且间隔设置的两个固定段以及连接于所述两个固定段之间的曲段，所述曲段限定出用以固定所述外拉杆11和所述内拉杆12的夹持空间；螺栓22贯穿两个所述固定段设置，所述锁紧机构3与所述螺栓22驱动连接，以驱使所述螺栓22转动具体地。具体地，参阅图1至图3，本实施例中，卡箍21包括曲段和两个固定段，曲段整体大致呈U型，从而限定出用于夹持的内拉杆12和外拉杆11的夹持空间，两个固定段分别设于曲段的两端且相对设置，每个固定段上设有一螺栓22孔，安装时，卡箍21的一端套设在外拉杆11的端部，另一端套设在内拉杆12的端部，螺栓22依次穿过两个螺栓22孔，从而将卡箍21锁紧，使得外拉杆11和内拉杆12都被锁死，当转动螺栓22使其松动时，卡箍21松开，内拉杆12可以相对外拉杆11活动。本实施例中，卡箍21的一端固定安装于外拉杆11，同时，锁紧机构3与螺栓22驱动连接，以驱使螺栓22转动拧紧或者拧松，进而实现对内拉杆12的紧固或者解锁。

具体实施时，所述锁紧机构3包括第一锁紧电机31，所述第一锁紧电机31的输出轴与所述螺栓22的头部连接。参阅图4，第一锁紧电机31的输出轴与螺栓22的头部连接，具体地，可以将输出轴与螺栓22头部花键连接，当第一锁紧电机31工作时，输出轴转动，从而驱使螺栓22转动，通过控制输出轴的转动方向，可以控制螺栓22锁紧或松开。第一锁紧电机31可以为步进电机，其具体的电路连接方式可以如图6所示，也可以参照现有的常规电路设计结构，在此不作详述。

为便于横拉杆工作，本实施例中，卡箍21与内拉杆12花键连接，具体地，如图1和图3所示，卡箍21内侧壁设有内花键210，内拉杆12与卡箍21连接的一端外侧壁设有外花键5，内花键210与外花键5啮合。

所述调节机构4包括滑动臂41以及第一驱动电机42。所述滑动臂41设于所述内拉杆12，所述滑动臂41上设有沿所述长度方向延伸的齿纹部410；所述第一驱动电机42设于所述外拉杆11，所述第一驱动电机42的输出轴安装有与所述齿纹部410配合的主动齿轮43，以使所述滑动臂41具有沿所述长度方向移动的活动行程。具体地，参阅图5，本实施例中，外拉杆11上安装有安装支架，第一驱动电机42固定在安装支架上，且第一驱动电机42的输出轴沿垂直于内拉杆12长度方向的方向布设，主动齿轮43套设在输出轴上；同时，内拉杆12上安装有滑动臂41，滑动臂41上设有齿条，齿条沿内拉杆12长度方向延伸，主动齿轮43与齿条啮合，当电机启动，主动齿轮43在电机的驱使下转动时，齿条被驱使沿内拉杆12长度方向移动，从而带动内拉杆12移动，进而实现横拉杆的长度调整。本实施例中，齿条构成所述齿纹部410。可以理解的是，除齿条外，还可以设计为多个与主动齿轮43的齿牙适配的凹槽，且多个凹槽沿着内拉杆12长度方向等间隔设置。其中，第一驱动电机42可以为步进电机，其具体的电路连接方式可以如图6所示，也可以参照现有的常规电路设计结构，在此不作详述。

在本发明的其中另一实施例中，所述外拉杆11的一端套设于所述内拉杆12的端部，且与所述内拉杆12螺接；本实施例中，所述锁组件2包括锁紧套23，所述锁紧套23套设在所述内拉杆12上且与所述内拉杆12螺纹配合，所述锁紧套23与所述外拉杆11端部抵接配合，以使所述外拉杆11和所述内拉杆12相对固定；所述锁紧机构3与所述锁紧套23驱动连接，以驱使所述锁紧套23转动。具体地，参阅图7，内拉杆12与外拉杆11连接的一端设置为前端，远离外拉杆11的一端设置为后端，自前端到后端的方向为前后方向。内拉杆12的前端设有外螺纹，外拉杆11的后端形成套筒，套筒内侧壁设有内螺纹，内拉杆12的前端与外拉杆11的后端螺纹连接；同时，锁紧套23呈两端开口的套筒设计，锁紧套23的内侧壁设有内螺纹，锁紧套23套设在内拉杆12上且与内拉杆12螺纹连接，锁紧套23位于外拉杆11的后侧，转动内拉杆12直至外拉杆11与锁紧套23抵接后，内拉杆12与外拉杆11之间相对固定。此时，旋转锁紧套23，使其向着远离外拉杆11的螺接方向拧松，即可实现解锁内拉杆12与外拉杆11。本实施例锁紧机构3与锁紧套23驱动连接，通过驱使锁紧套23旋转来实现解锁内拉杆12与外拉杆11，自动化程度高，效率高。

进一步地，所述锁紧机构3包括第二锁紧电机32，所述第二锁紧电机32固定安装在所述外拉杆11上，且所述第二锁紧电机32的输出轴上安装有驱动块33，所述驱动块33的外侧壁与锁紧套23的外侧壁啮合设置。如图7和图8所示，本实施例中，锁紧套23的外侧壁设有外花键5，第二锁紧电机32的输出轴沿内拉杆12的长度方向布设，且输出轴上安装有驱动块33，驱动块33的外侧壁上设有外花键5，驱动块33与锁紧套23相互啮合，当第二锁紧电机32启动时，第二锁紧电机32带动驱动块33绕着内拉杆12长度方向的轴向转动，通过驱动块33与锁紧套23之间的啮合，带动锁紧套23转动，从而实现对横拉杆的锁紧或松开。

本实施例中，所述调节机构4包括旋转套46以及第二驱动电机44。参阅图8，所述旋转套46套设在所述内拉杆12上，且所述旋转套46的外侧壁上设有外花键5；所述第二驱动电机44固定安装在所述外拉杆11上，所述第二驱动电机44的输出轴上安装有主动轴套45，所述主动轴套45的外侧壁上设有外花键5，所述主动轴套45与所述旋转套46花键配合，以驱使所述内拉杆12绕其轴向旋转。旋转套46与内拉杆12固定连接，当第二锁紧电机32驱使锁紧套23松开后，第二驱动电机44启动，利用旋转套46与主动轴套45之间的花键配合，驱使旋转套46同步旋转，从而带动内拉杆12转动，由于内拉杆12与外拉杆11螺纹连接，进而使得内拉杆12与外拉杆11相对移动，实现对横拉杆长度的调节，整个调节过程机械化，相较人工调节，效率更高且精度更高，而且，这种设置方式对操作人员的手动能力的要求相对较低，同等精度要求的条件下，降低了人力成本。

需要说明的是，第二锁紧电机32和第二驱动电机44的电路连接方式可以参考图6所示的电路接连结构，也可以参照现有的常规电路设计结构，在此不作详述。

此外，为便于对整个机械化体系进行精确控制，所述前束调节装置100还包括控制器，所述控制器分别与所述锁紧机构3和所述调节机构4电性连接，以控制所述锁紧机构3和所述调节机构4工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种前束调节装置，其特征在于，包括：

横拉杆，包括相互连接的外拉杆和内拉杆，所述外拉杆和所述内拉杆通过锁组件锁紧；

锁紧机构，驱动连接于所述锁组件，以使所述锁组件锁紧或松开；以及，

调节机构，驱动连接于所述内拉杆，用于在所述锁组件松开时，驱动所述内拉杆沿其长度方向相对远离或靠近所述外拉杆，以使得所述横拉杆长度可调节。

2.如权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述锁组件包括：

套接于所述外拉杆和所述内拉杆之间的卡箍，所述卡箍包括相对且间隔设置的两个固定段以及连接于所述两个固定段之间的曲段，所述曲段限定出用以固定所述外拉杆和所述内拉杆的夹持空间；以及，

螺栓，贯穿两个所述固定段设置，所述锁紧机构与所述螺栓驱动连接，以驱使所述螺栓转动。

3.如权利要求2所述的前束调节装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧电机，所述第一锁紧电机的输出轴与所述螺栓的头部连接。

4.如权利要求2所述的前束调节装置，其特征在于，所述卡箍与所述内拉杆花键连接。

5.如权利要求2所述的前束调节装置，其特征在于，所述调节机构包括：

滑动臂，所述滑动臂设于所述内拉杆，所述滑动臂上设有沿所述长度方向延伸的齿纹部；以及，

第一驱动电机，设于所述外拉杆，所述第一驱动电机的输出轴安装有与所述齿纹部配合的主动齿轮，以使所述滑动臂具有沿所述长度方向移动的活动行程。

6.如权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述外拉杆的一端套设于所述内拉杆的端部，且与所述内拉杆螺接；

所述锁组件包括锁紧套，所述锁紧套套设在所述内拉杆上且与所述内拉杆螺纹配合，所述锁紧套与所述外拉杆端部抵接配合，以使所述外拉杆和所述内拉杆相对固定；

所述锁紧机构与所述锁紧套驱动连接，以驱使所述锁紧套转动。

7.如权利要求6所述的前束调节装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第二锁紧电机，所述第二锁紧电机固定安装在所述外拉杆上，且所述第二锁紧电机的输出轴上安装有驱动块，所述驱动块的外侧壁与锁紧套的外侧壁啮合设置。

8.如权利要求7所述的前束调节装置，其特征在于，所述调节机构包括：

旋转套，所述旋转套套设在所述内拉杆上，且所述旋转套的外侧壁上设有外花键；以及，

第二驱动电机，固定安装在所述外拉杆上，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动轴套，所述主动轴套的外侧壁上设有外花键，所述主动轴套与所述旋转套花键配合，以驱使所述内拉杆绕其轴向旋转。

9.如权利要求1所述的前束调节装置，其特征在于，所述前束调节装置还包括控制器，所述控制器分别与所述锁紧机构和所述调节机构电性连接，以控制所述锁紧机构和所述调节机构工作。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的前束调节装置。

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